JP2002238373A - 農用膜体の回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝Ｒから農用膜体Ｆをはぎ取り回収すると
き、膜体Ｆの破れを防止する。 【解決手段】 畝Ｒに被覆している農用膜体Ｆに倒伏し
た作物Ｓの茎葉部Ｓ１を持ち上げる持上手段５を備え、
前記農用膜体Ｆを畝Ｒからはぎ取るとともに回収するよ
うに構成し、前記持上手段５は、倒伏した茎葉部Ｓ１を
引き起こす引起し搬送体１２とこの引き起こした茎葉部
Ｓ１を挟持して搬送する挟持搬送体１３とを備えてな
り、前記引起し搬送体１２と挟持搬送体１３のそれぞれ
を後上り傾斜状に配置し、該両方の搬送体１２、１３を
後上り側の後端部から駆動するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に被覆された農
用膜体（マルチフィルム乃至マルチシート）を畝からは
ぎ取って回収する農用膜体の回収機（回収装置）に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】畝に植え付けている作物が玉ねぎ等の畝
中の作物である場合、この作物の収穫に先立って農用膜
体の回収作業が行われるようになる。しかし、玉ねぎ等
においては、その茎葉部が農用膜体から上方へ長く延び
た状態となっていることから、従来の回収装置で農用膜
体を引き上げたときに、該農用膜体が作物の茎葉部に引
っ掛かり、これが巻取回収の抵抗や農用膜体を破る原因
となって回収作業を阻害することとなっていた。また、
茎葉部の引っ掛かりによって作物を同時に引き抜いて膜
体に巻き込んだり、作物を引き抜かなくても引き上げる
力によって作物が畝中で動いて傷つく恐れがあり、いず
れにおいても作物の商品価値を下げる要因となってい
た。

【０００３】そして、このような問題は、茎葉部が倒伏
して農用膜体に被さっているときに顕著に現れるものと
なる。したがって、農家等において農用膜体の回収に当
たって実際に行われる作業は、予め倒伏した作物の茎葉
部を人手によって立てながら、鋏等を用いてある程度の
長さに切断し、そのあと前記回収装置や人手によって農
用膜体を巻取回収し、回収後に人手又は収穫機により作
物を収穫するという手順をふむ必要があり、これは多大
な労働力と時間を要するとともに、人手による作業は腰
をかがめての作業となるため作業者の負担も増大してい
た。また、収穫を人手によって行う場合、畝が硬いと掘
り起こしが困難となり、これも作業者の負担を増大する
ものとなっていた。

【０００４】そこで、本発明者等は、特開２０００−２
９５９２８において、「農用膜体を被覆した畝の長手方
向に沿って移動する移動機体に、畝に植え付けた作物の
茎葉部を切断する切断手段と、この切断手段の後方に設
けられ、前記農用膜体を畝から引き上げながら回収する
回収手段と、前記農用膜体を畝から引き上げたのち畝を
膨軟化する切り起こし手段とを備えていることを特徴と
する農用膜体の回収装置。」を提案し、具体的には、前
記切断手段の前側に、畝に倒伏した作物の茎葉部を持ち
上げる持上手段を備え、この持ち上げた茎葉部を前記切
断手段によって切断するようにしたものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報で提案の従来
技術は、それなりに有用であるが、次のような課題があ
った。 ａ；持上手段が作物条間に対応して配置されているが、
作物条間に倒伏した茎葉部を持ち上げただけでは作業進
行とともに茎葉部が持上手段の掻き上げ爪から離脱する
し、この離脱によって再倒伏になり易く、これ故、切断
手段による切断ミスが多発するおそれがあった。

【０００６】ｂ；持上手段の掻き上げ爪は茎葉部を掻き
上げるだけであり、該茎葉部が挟持（保持）されていな
いので、切断手段による切断抵抗等で茎葉部が振り回さ
れるだけで確実な切断ができないおそれがあった。 ｃ；前述したａ〜ｂによって茎葉部が膜体上に倒伏した
ままとなることが多く、畝から膜体をはぎ取る（引き上
げる）とき、該膜体が破れ易くなるという課題があっ
た。 本発明は、このような実情に鑑みなされたものであり、
伏倒している茎葉部を確実に引き起し（掻き上げ）、こ
の引起した茎葉部を挟持（保持）しつつ搬送することに
よって、切断ミスが少なく、膜体の回収作業を好適に行
うことができる農用膜体の回収機を提供することが目的
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、畝Ｒに被覆し
ている農用膜体Ｆに倒伏した作物Ｓの茎葉部Ｓ１を持ち
上げる持上手段５を備え、前記農用膜体Ｆを畝Ｒからは
ぎ取るとともに回収するように構成した農用膜体の回収
機において、前述の目的を達成するために次の技術的手
段を講じている。すなわち、前記持上手段５は、倒伏し
た茎葉部Ｓ１を引き起こす引起し搬送体１２とこの引き
起こした茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する挟持搬送体１３
とを備えてなり、前記引起し搬送体１２と挟持搬送体１
３のそれぞれを後上り傾斜状に配置し、該両方の搬送体
１２、１３を後上り側の後端部から駆動するように構成
したことを特徴とするものである（請求項１）。

【０００８】また、前記持上手段５は、倒伏した茎葉部
Ｓ１を引き起こす引起し搬送体１２とこの引き起こした
茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する挟持搬送体１３とを備え
てなり、前記引起し搬送体１２と挟持搬送体１３のそれ
ぞれを後上り傾斜状に配置しているとともに、引き起こ
されて挟持搬送している茎葉部Ｓ１を切断するカッター
手段８を設け、前記両方の搬送体１２、１３およびカッ
ター手段８を後上り側の後端部から駆動するように構成
したことを特徴とするものである（請求項２）。

【０００９】このような構成を採用したことによって、
畝Ｒの長手方向に沿って作業を進行するとき、農用膜体
Ｆに倒伏した茎葉部Ｓ１は引起し搬送体１２によって掻
き込まれ、この引起した茎葉部Ｓ１を挟持搬送体１３に
よって挟持（保持）しつつ後上り傾斜状に搬送し、この
保持した状態でカッター手段８によって切断し、ここ
に、切断するとき茎葉部Ｓ１を振り回したりすることが
なくなって切断ミスが少なくなる。また、引起し搬送体
１２、挟持搬送体１３およびカッター手段８はいずれも
後端部側から駆動されていることから、茎葉部Ｓ１の掻
き込みのとき、この茎葉部Ｓ１が引っかかったり、喰い
込んだりすることが少なく確実な掻き込み（引き起し）
ができたのである。

【００１０】更に、前述した請求項１又は２において、
前記引起し搬送体１２は、ベルト長手方向で間隔を有し
て掻き込み爪１２Ｂを有する左右対のエンドレスベルト
１２Ｃで構成されており、このエンドレスベルト１２Ｃ
を前後のプーリー１４Ａ、１４Ｂにそれぞれ巻掛けてい
るとともに、後プーリー１４Ｂが駆動プーリーとされて
いて左右対のエンドレスベルト１２Ｃの外側方側のプー
リー駆動軸１４Ｄが外側方に斜めで上拡がりとされてい
ることが推奨される（請求項３）。このような構成を採
用したことにより、対のエンドレスベルト１２Ｃにおけ
る掻き込み爪１２Ｂが互いに絡みにくくなって掻込み
（引起し）抵抗が少なくなるし、畝Ｒの肩部より垂下っ
た茎葉部Ｓ１であってもこれに掻き込み爪１２Ｂが接近
して確実に掻込み得るのである。

【００１１】また、前述した請求項３において、左右対
のエンドレスベルト１２Ｃの前側の対向間隔に対して後
側の対向間隔が広く設定されていることが推奨される
（請求項４）。このように構成したことによって、切断
した茎葉部Ｓ１を農用膜体Ｆ上に落下させるおそれが少
なく、左右外方の畝間（谷間）等に排出でき、これ故、
回収される（畝Ｒから剥ぎ取られる）農用膜体Ｆに茎葉
部Ｓ１が巻込まれることが少ない。

【００１２】更に、前述した請求項３に記載の農用膜体
の回収機は、挟持搬送体１３、引起し搬送体１２および
カッター手段８の順で早く回転駆動するように設定され
ていることが推奨される（請求項５）。これによって、
掻き込み搬送、挟持搬送および切断を効率よく実施でき
るのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態についてその構成と作用等を説明する。図１は本
発明に係る農用膜体の回収機（回収装置）の側面図を示
し、図２は同じく平面図を示し、図３は同じく正面（前
面）図をそれぞれ示している。図１〜３において、回収
機１は図示省略したトラクタ等の動力車に、三点リンク
２等によって連結（装着）され、畝Ｒを跨いで畝長手方
向に移動可能であるとともに、三点リンク２を介して昇
降自在である。

【００１４】なお、動力車に連結されて移動（走行）す
るのではなく、自走するものであっても良い。回収機１
は、三点リンク２に着脱自在として連結されるヒッチ部
３Ａを移動機体３の前部に備え、この移動機体３の後部
には畝間（谷間）上に接地して全体を支持して転動する
左右の車輪４を備えている。回収機１は、畝Ｒに被覆し
ている農用膜体Ｆに倒伏した作物（玉ネギで例示）Ｓの
茎葉部Ｓ１を持ち上げる持上手段５を備え、前記膜体Ｆ
を畝Ｒからはぎ取る（引上げる）とともに回収するよう
に構成されており、実施の形態では電動モータ等の駆動
体６によって畝Ｒの長手方向と直交する横軸廻りに回転
駆動される回収ドラム７が移動機体３の後部に装着され
ている。

【００１５】持上手段５およびカッター手段８等は移動
機体３に昇降リンク９を介して昇降自在に装着（吊持）
されており、実施の形態では左右の昇降リンク９が平行
リンクに構成されていて持上手段５等を平行を維持して
昇降自在とされ、左右の昇降リンク９と移動機体３とを
コイルバネで例示する弾性吊持体１０で連結することに
より、持上手段５等はゲージ体１１を介して畝Ｒの凹凸
に追従してフローティング状態で吊持されている。実施
形態の弾性吊持体１０は、調整ハンドル１０Ａを有する
ネジ棒１０Ｂがネジ筒１０Ｃに螺挿されており、ネジ送
りによってコイルバネ１０Ｄの弾性力が強弱調整可能と
されているが、この弾性吊持体１０は伸縮自在な油圧シ
リンダで構成することも可能である。

【００１６】前記持上手段５は、倒伏した茎葉部Ｓ１を
引き起す（掻込み持上げ）引起し搬送体１２とこの引き
起こした（掻込んだ）茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する挟
持搬送体１３とを備えて構成されており、引起し搬送体
１２と挟持搬送体１３のそれぞれは後上り傾斜状に配置
され、該両方の搬送体１２、１３は後上り側の後端部側
から駆動するように構成されている。畝Ｒに作物Ｓが４
条として植付けられており、２条ずつの作物Ｓにおける
茎葉部Ｓ１をひとつの持上手段５によって持上げるよう
に構成され、ここに持上手段５は左右対として備えられ
ている。

【００１７】持上手段５を構成する引起し搬送体１２と
挟持搬送体１３は、前者１２の後上り傾斜角度が後者１
３に比べて大きな角度とされ、更に、前者１２が後者１
３の上段（上方）にあって、前者１２の作用始端部（掻
込み開始部）１２Ａが後者１３の作用始端部（挟持開始
部）１３Ａよりも前方に位置しているとともに、作用始
端部１２Ａに対して作用始端部１３Ａが上方に位置され
ている。故に、引起し搬送体１２で掻込まれた茎葉部Ｓ
１はこの引起し状態において挟持搬送体１３の作用始端
部１３Ａに受け継がれるようにされている。

【００１８】前記引起し搬送体１２は、ベルト長手方向
で間隔を有して掻き込み爪１２Ｂを有する左右対のエン
ドレスベルト１２Ｃで構成されており、このエンドレス
ベルト１２Ｃを前後のプーリー１４Ａ、１４Ｂおよびテ
ンションプーリー１４Ｃ等にそれぞれ巻掛けているとと
もに、後プーリー１４Ｂが駆動プーリーとされていて左
右対のエンドレスベルト１２Ｃの外側方側のプーリー駆
動軸１４Ｄが外側方に斜めで上拡がりとされている。左
右対（内・外）のエンドレスベルト１２Ｃに列設した掻
き込み爪１２Ｂは、ベルトから突出されていてその突出
方向に断面を先細にした弾性爪であってその先端が膜体
Ｆに接触したとしても柔かな接触となって膜体Ｆの破れ
が防止されている。

【００１９】また、エンドレスベルト１２Ｃのうち、外
側方のベルト１２Ｃはその作用始端部１２Ａが左右方向
（畝幅方向の横幅）が広くなる細長三角形態で巻掛けら
れており、前記弾性を有する掻き込み爪１２Ｂが畝Ｒの
肩部Ｒ１に沿わされて肩部Ｒ１から垂れ下がった茎葉部
Ｓ１であっても掻込み可能とされている。左右対のエン
ドレスベルト１２Ｃの対向部位が掻込み搬送部分Ａであ
り、図３で示すようにこの搬送部分Ａが実施の形態では
４条であることから左右２列ずつの作物Ｓにおける左右
条間Ｂと対応しており、ここに、４条の作物Ｓにおける
左右２条ずつの作物Ｓにおける茎葉部Ｓ１を左右掻き込
み爪１２Ｂで引き起こして搬送可能である。

【００２０】左右対のエンドレスベルト１２Ｃによる搬
送面は、後上り傾斜状であるが、該ベルト１２Ｃのう
ち、各内側のプーリーは図６で示すように搬送面とその
上下面が平行（プーリー軸１４Ｅが搬送面と垂直）とさ
れ、各外側のプーリーは搬送面に対して傾斜しており、
ここに、プーリー軸１４Ｄが図６で示すように外側方に
斜めで上拡がりとされており、図６の符号Ｑがその傾斜
角度であり、このように、エンドレスベルト１２Ｃのう
ち各外側の搬送面を左右方向（畝幅方向）の傾斜面とす
るとともに、掻込み始端部１２Ａの横幅方向外方に広幅
とすることと相まって肩部Ｒ１から垂れ下がっている茎
葉部Ｓ１があってもこれを確実に掻き込み可能としてお
り、掻き込まれた茎葉部Ｓ１は搬送部分Ａでは掻込み爪
１２Ｂが平面視で交叉することによって確実に搬送する
のである。

【００２１】また、搬送部分Ａにおいて左右の掻込み爪
１２Ｂが図６で示すように上下で切り離された格溝（形
態）となるから、爪１２Ｂが腰折れ変形などすることが
防止されるのである。更に、図５で示すように、搬送部
分Ａにおいて前側（搬送方向中途の前側寄り）の対向間
隔Ｌ１に対して後側の対向間隔Ｌ２が広くされているこ
とによって、カッター手段８によって切断された茎葉部
Ｓ１を左右方向外方（図５の矢示Ｄ方向）に確実に排出
可能としている。

【００２２】なお、図５に作用始端部１２Ａは前記Ｌ１
よりも広幅とされていて２条の茎葉部Ｓ１を寄せ集めて
掻き込む（図５の矢示Ｅが掻き込み方向でプーリーの回
転方向である）ことが容易とされている。左右の持上手
段５を構成する挟持搬送手段１３は、図５で示すよう
に、左右対のエンドレスベルト１３Ｂを前後のプーリー
１３Ｃ、１３Ｄに巻掛けて構成されており、左右の後プ
ーリー１３Ｄがそれぞれ駆動プーリーで、左右の前プー
リー１３Ｃのそれぞれが従動プーリーとされており、図
５の矢示Ｇ方向にプーリーが回転されることで茎葉部Ｓ
１を挟持（保持）して後方に搬送可能であり、ベルト１
３Ｂの弛み側にはそれぞれテンションプーリー１３Ｅが
備えられている。

【００２３】挟持搬送体１３の作用始端部１３Ａは、引
起し搬送体１２における搬送部分Ａの中途部にあり、弾
性を有する左右の掻き込み爪１２Ｂによって掻き上げら
れた茎葉部Ｓ１を作用始端部１３Ａにて受け継いでその
挟持搬送部分Ｈによって後方に搬送するようになってお
り、この挟持搬送部分Ｈは上方の搬送部分Ａ内の幅方向
中央に位置されている。挟持搬送部分Ｈの搬送方向中途
の下方に、カッター手段８が備えられており、引起し搬
送体１２で掻き込まれて持ち上げられ、挟持搬送体１３
の始端部１３Ａに受け継がれた茎葉部Ｓ１を挟持搬送部
分Ｈによって挟持（保持）して後方に搬送する中途にお
いてカッター手段８によって切断するようになってい
る。

【００２４】ここに、茎葉部Ｓ１は挟持（保持）した状
態でカッター手段８により切断されることから、切断中
に振り廻されたりすることなく、ここに切断ミスが少な
くなってシャープな切断となる。カッター手段８は、図
４および図５で示すように、丸鋸刃８Ａであり図５の矢
示Ｊ方向に回転駆動される。また、丸鋸８Ａは板バネ材
等からなるガイド体８Ｂに形成した図６で示したスリッ
ト８Ｃに進入してガイド体８Ｂが所謂固定刃の役目を一
部担うことによって自由切断による切断ミスを防止して
いる。

【００２５】なお、ガイド体８Ｂはその導入部８Ｄが図
５で示すように弯曲されており、挟持搬送されてきた茎
葉部Ｓ１によって弾性変形（逃げ）されて誘導を確実に
しており、従って導入部８Ｄは自由端で、基部８Ｅが固
定されている。ここに、引起し搬送体１２で掻き込まれ
た茎葉部Ｓ１は、挟持搬送体１３の始端部１３Ａにて受
け継がれ挟持搬送中にカッター手段８により切断され、
切断された茎葉部Ｓ１は挟持搬送体１３の後端から図５
で示すガイド手段１５によって外側方に誘導されて矢示
Ｄで示すように排出され、農用膜体Ｆ上に落下するのが
防止され、このとき、掻込み爪１２Ｂは矢示Ｄ方向への
排出を補助させることもできる。

【００２６】なお、図５に示すように、掻込み爪１２Ｂ
はその先端部分をヒゲ状の柔い弾性部分とすることによ
り、膜体Ｆにソフトタッチしてその損傷を防止している
とともに、掻込み爪１２Ｂの付根部を太く形成すること
によって、茎葉部Ｓ１の掻込みを確実にしているのであ
る。また、外側のエンドレスベルト１２Ｃの始端部１２
Ａは、図５で示すように広幅にしかつ外側方を前方側に
張り出すように、テンションプーリー１４Ｃを配置する
ことにより、作用始端部を広くしながら、畝Ｒに近づけ
ることにより、肩部Ｒ１から垂れ下がった茎葉部Ｓ１で
あっても確実に持上げ（掻込み）可能であり、張り出し
量は、テンションプーリー１４Ｃのアームをボルトナッ
トと長孔等によって伸縮自在（位置調節自在）とするこ
とによって調整可能である。

【００２７】また、持上手段５によって作物Ｓを畝Ｒか
ら引き抜いてしまうと、膜体Ｆの破れ、作物Ｓの膜体Ｆ
への巻込み等の要因となることから、持上手段５による
茎葉部Ｓ１の掻込み挟持搬送力は、作物Ｓを畝Ｒから引
抜かないように設定されているとともに、持上手段５の
後上り傾斜角等も同様に適正な角度に設定されている。
更に、図５で示した対向間隔Ｌ１、Ｌ２をＬ１＜Ｌ２と
する手段として、引起し搬送体１２の駆動プーリー１４
Ｂを駆動プーリー１３Ｄよりも外側方に配置するという
簡易な手段で達成している。

【００２８】引起し搬送体１２、挟持搬送体１３および
カッター手段８に対する動力伝達機構（駆動手段）につ
いて、図７および図８を参照して説明する。図１に示す
ように移動機体３の左右方向中央部で上方には、前後方
向に延伸した動力受入軸（ＰＩＣ軸）１７が軸受１８等
によって回転自在に支持されており、このＰＩＣ軸１７
は図７で示したジョイント軸１９を介して動力車（トラ
クタ）のＰＴＯ軸に連動連結されている。ＰＩＣ軸１７
の後端部には、テンションクラッチ手段を有する巻掛伝
動体２０が備えられており、この伝動体２０の下部が出
力部（カッター等に対しての入力部）２０Ａとされ、こ
の出力部２０Ａと伝動機構２１の入力部２１Ａとがジョ
イント軸２２で連動連結されている。

【００２９】伝動機構２１は伝動ケース２３に内蔵され
ており、該伝動ケース２３は昇降リンク手段９に装着さ
れ、伝動ケース２３等が昇降しても入力部２１Ａに対し
てジョイント軸２２が屈伸することで動力伝達は円滑に
されている。伝動機構２１は、スプロケット２１Ｂとこ
のスプロケット２１Ｂに巻掛けられたチェーン２１Ｃお
よびテンションスプロケット２１Ｄ等で構成されてお
り、図８で示す左右方向中央部のスプロケット２１Ｂが
入力部であって、ベベルギヤ２１Ｅによって動力を伝達
し、各スプロケットは図８の矢印方向に回転するように
構成され、チェーン２１Ｃの弛み側には樹脂製等からな
る帯板状のガイド２１Ｆが備えられることにより、摺接
抵抗を軽減するとともに騒音を防止している。

【００３０】左右一組ずつのスプロケット２１Ｂが挟持
搬送体１３における駆動プーリー１３Ｄに対する入力部
（駆動部）であり、縦軸２１Ｇによって連動連結されこ
の縦軸２１Ｇは図４で示すように筒体２１Ｈに内挿され
ている。筒体２１Ｈに内挿した縦軸２１Ｇが、挟持搬送
体１３の駆動部（入力部）であり、左右対の駆動プーリ
ー１３Ｄをそれぞれ回転駆動してベルト１３Ｂを介して
従動プーリー１３Ｃを図５の矢示Ｇ方向に回転してい
る。左右の従動プーリー１３Ｃのプーリー軸は上方突出
軸２４を有し、この軸２４に中継スプロケット２５が固
着されており、この中継スプロケット２５とこれより小
径でプーリー１３Ｄの上方に位置しているスプロケット
２６とに亘ってチェーン２７が巻掛けられて中継伝動手
段２８を構成し、この手段２８は中継伝動ケース２９に
よって取囲まれ、このケース２９は筒体２１Ｈから突出
したブラケット３０にアーム３１を介して支持されてい
る。

【００３１】後スプロケット２６の軸３２はアーム３１
等に支持され、この軸３２にはスプロケット２６の下方
においてカッター駆動用のスプロケット３３が固着さ
れ、このスプロケット３３とこの前方のスプロケット３
４とに亘ってチェーン３５を巻掛けてカッター手段８の
駆動手段３６を構成し、ここにカッター手段８は後方側
から駆動されて図５で示した矢示Ｊの方向にカッターを
駆動する。スプロケット軸３７を介して左右対の引起し
搬送体１２のプーリー駆動軸１４Ｄに連動連結され、こ
こに、左右対の引起し搬送体１２は後上り側の後端部か
ら駆動されるようになっている。

【００３２】引起し搬送体１２の前後プーリー１４Ａ、
１４Ｂは、アーム３１に取着された支持腕３８の前後に
回転自在として支持されている。図７および図８で示す
ように、引起し搬送体１２、挟持搬送体１３およびカッ
ター手段８はいずれも後端部側から駆動されており、こ
れらの巻掛伝動手段は、挟持搬送体１３、引起し搬送体
１２、カッター手段８の順で早く回転駆動するように設
定されている。但し、その回転駆動早さ（速度）は、任
意であり、例えばカッター手段８、挟持搬送体１３、引
起し搬送体１２の順で早く回転させても良い。

【００３３】図１０を参照すると、巻掛伝動体２０に備
えたテンションクラッチ手段３９が示してある。図１０
において、上部プーリー２０Ｂと下部プーリー２０Ｃと
に亘ってベルト２０Ｄが巻掛けられており、上部プーリ
ー２０ＢはＰＩＣ軸１７に備えられており、ベルト２０
Ｄを緊張弛緩するのがテンションクラッチ手段３９であ
る。このクラッチ手段３９は、軸４０を支点に揺動する
テンションアーム４１にテンションローラ４２を備え、
このローラ４２がベルト２０Ｄに接離自在とされてい
る。

【００３４】テンションアーム４１には操作ロッド４３
が連結され、このロッド４３はバネ４３Ａを介して操作
アーム４４に連係（連結）されており、操作アーム４４
は操作レバー４５を有して軸４６を支点に不安定切換自
在として回動するようになっている。図１０の実線がク
ラッチ入であり、テンションローラ４２がベルト２０Ｄ
を圧接しており、巻掛伝動体２０により、カッター手段
８、搬送体１２、１３をそれぞれ駆動しており、テンシ
ョンアーム４１にはバネ４７が掛けられており、バネ４
３Ａと協働して伝動中のショック（衝撃）を吸収するよ
うになっている。

【００３５】すなわち、クラッチ入のときは、バネ４３
Ａの弾引力でバネ４７を引張するようにテンションアー
ム４１に作用してローラ４２をベルト２０Ｄに圧接して
いるのであり、操作レバー４５を軸４６廻りに図１０で
示す仮想位置に回動操作すると、バネ４７の弾引力でア
ーム４１がローラ４２をベルト２０Ｄから離反させ、ク
ラッチ切となり、巻掛伝動体２０の伝動を中断するので
あり、このクラッチ手段３９の入・切操作は、機体３の
一側方から畝間を歩いている補助者が行うようになって
いる。

【００３６】更に、補助者はゲージ体１１の高さ調整
（調節）を行うようになっている。図４において、伝動
ケース２３の左右方向中央の下面（底面）に支持盤４８
が取着されており、この支持盤４８より支持アーム４９
が前方に突出され、このアーム４９の先端にゲージアー
ム５０が後下り傾斜状として上下方向に揺動自在として
支持され、このゲージアーム５０にローラ乃至車輪で示
すゲージ体１１が転動自在として装着され、このゲージ
体１１は図３で示すように畝Ｒの中央部位に位置してい
る。

【００３７】ゲージアーム５０には調整ロッド５１の先
端が枢支連結され、ロッド５１は支持アーム５０から突
出したブラケット５２の雌ネジ体５３に螺挿されて後方
に延伸され、機体３の後部から操作可能であるととも
に、ロッド先端は、ブラケット５４に螺挿されている。
従って、ロッド５１をこの軸心廻りに回転するとネジ送
り作用を介してゲージアーム５０が揺動し、ここに、ゲ
ージ体１１は無段階で高さ調整自在である。更に、図示
の回収機１には、農用膜体Ｆをはぎ取り回収する手段の
ひとつとして、振幅手段５５および捲り上げ手段５６が
備えられているとともに、畝Ｒの膨軟手段５７が備えら
れている。

【００３８】まず、振幅手段５５について図１、図２、
図９を参照して説明する。この手段５５は、丸棒材より
なる振幅体５８と、この振幅体５８の左右両端を支持す
る支持体５９と、この支持体５９を機体３に上下動自在
に支持するステー６０と、伝動体６１とで主構成されて
いる。振幅体５８は前方中央の最先作用部５８Ａから左
右方向後方に延伸した左右作用部５８Ｂを備えて平面視
三角二辺に形成され、最先作用部５８Ａが畝Ｒの中央部
上方に位置している。

【００３９】左右支持体５９はその後端側がステー６０
にヒンジ６０Ａを介して上下動自在に支持されていると
ともに、左右支持体５９の前後中途部にはロッド６２が
架設されており、このロッド６２に伝動体６１の下端が
枢支連結されており、伝動体６１の上部はクランク伝動
体６３を介してＰＩＣ軸１７に連動連結されている。こ
こに、ＰＩＣ軸１７が回転駆動すると、クランク伝動体
６３、伝動体６１等を介して振幅体５８がヒンジ６０Ａ
を支点に上下振幅して農用膜体Ｆに振動を与え、この上
にある夾雑物等を払い落すのである。

【００４０】捲り上げ手段５６は、図１〜３で示すよう
に機体３から下設した左右側板（支持体）６４に、ソリ
状に形成した棒体６５を前下り状に延伸し、この棒体６
５の先端に平板状のシュ６５Ａを取着することで構成さ
れ、左右のシュ６５Ａが膜体Ｆの左右両縁における裾野
における覆土Ｒ２をスキ込むようにしている。図１で明
らかなように、ゲージ体１１、シュ６５Ａおよび振幅体
５８は、ゲージ体１１が最前方でこのやや後方下方にシ
ュ６５Ａが位置し、振幅体５８が最後尾の空中にあり、
ゲージ体１１で膜体Ｆの中央部を踏み付け、膜体Ｆの裾
野をシュ６５Ａでスキ込み、振幅体５８の上下振動を介
してロッド６２およびガイド棒６６を経由して回収ドラ
ム７の駆動で畝Ｒから膜体Ｆをはぎ取り回収するように
なっている。

【００４１】この膜体回収において、膜体Ｆはゲージ体
１１で中央を踏みつけられて空中にて中央を振幅体５８
で上下振幅されしかも裾野がシュ６５Ａでスキ込まれる
ことから、膜体Ｆ上の夾雑物は左右外側方に放出される
ことによって破れることなくドラム７に回収されるし、
夾雑物の巻込みも防止するのである。特に、振幅体５８
はその中央の作用部５８Ａから左右作用部５８Ｂが後退
角を有して末広りであることから、夾雑物の外方放出は
確実であるし、挟持搬送体１３等による茎葉部Ｓ１の放
出も作用部５８Ｂが末広りであることから確実となる。

【００４２】なお、膜体Ｆの回収においてはぎ取られし
かも振幅している膜体Ｆは伝動ケース２３およびリンク
９等と接触しないようにされている。膨軟手段５７は茎
葉部Ｓ１が切断された作物Ｓを膜体Ｆのはぎ取り回収後
において畝Ｒから引抜き回収するのを容易にする。この
膨軟手段５７は、左右側板６４の下部側に架設した帯板
状の刃体６７によって主構成されており、作物Ｓの根毛
の一部を切断するか又はこのやや下方を通過するように
して畝Ｒの全幅に亘って横断している。

【００４３】刃体６７は図２で示すように中央部６７Ａ
が後方位置で左右両端６７Ｂが前方位置となる三角二辺
を形造る形状とされることで切断抵抗を少なくしてお
り、ここに、畝Ｒを横断してこれを切断することにより
土壌を軟かくし、作物Ｓの引抜き回収を容易にしてい
る。なお、作物Ｓの茎葉部Ｓ１を切断するのは、膜体Ｆ
のはぎ取り回収のとき、膜体Ｆが破れないようにするも
のであるが、すべての茎葉部Ｓ１を切断しなくとも良
く、畝Ｒにある作物Ｓのうち８０〜９０％程度の茎葉部
Ｓ１を切断できれば良い。

【００４４】また、切断長さは、膜体Ｆを回収してから
作物Ｓを畝Ｒから引抜き収穫するので、この引抜きに支
障のない茎葉部Ｓ１を残した状態の長さとされる。前述
した実施形態において、ゲージ体１１をソリ状に形成し
ても良く、また、ゲージ体１１を畝Ｒの中央のみなら
ず、中央と左右に配置しても良い。但し、ゲージ体１１
を畝Ｒの中央に配置したときは、各搬送体１２、１３お
よびカッター手段８をローリングできるので畝Ｒが傾斜
しているときに有利となる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、畝
を被覆していた農用膜体を破ること少なく、また、夾雑
物の巻込みも少ない状態で確実かつ軽快で効率のよい回
収ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回収機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく前面図である。

【図４】要部の拡大側面図である。

【図５】要部の拡大平面図である。

【図６】要部の拡大前（正）面図である。

【図７】動力伝達経路の説明である。

【図８】動力伝達経路の一部を示す平面図である。

【図９】振幅手段の作用側面図である。

【図１０】テンションクラッチ手段の正面図である。

【符号の説明】

１ 回収機 ３ 移動機体 ５ 持上手段 ８ カッター手段 １２ 引起し搬送体 １３ 挟持搬送体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝（Ｒ）に被覆している農用膜体（Ｆ）
   に倒伏した作物（Ｓ）の茎葉部（Ｓ１）を持ち上げる持
   上手段（５）を備え、前記農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）か
   らはぎ取るとともに回収するように構成した農用膜体の
   回収機において、 前記持上手段（５）は、倒伏した茎葉部（Ｓ１）を引き
   起こす引起し搬送体（１２）とこの引き起こした茎葉部
   （Ｓ１）を挟持して搬送する挟持搬送体（１３）とを備
   えてなり、前記引起し搬送体（１２）と挟持搬送体（１
   ３）のそれぞれを後上り傾斜状に配置し、該両方の搬送
   体（１２）（１３）を後上り側の後端部から駆動するよ
   うに構成したことを特徴とする農用膜体の回収機。
2. 【請求項２】 畝（Ｒ）に被覆している農用膜体（Ｆ）
   に倒伏した作物（Ｓ）の茎葉部（Ｓ１）を持ち上げる持
   上手段（５）を備え、前記農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）か
   らはぎ取るとともに回収するように構成した農用膜体の
   回収機において、 前記持上手段（５）は、倒伏した茎葉部（Ｓ１）を引き
   起こす引起し搬送体（１２）とこの引き起こした茎葉部
   （Ｓ１）を挟持して搬送する挟持搬送体（１３）とを備
   えてなり、前記引起し搬送体（１２）と挟持搬送体（１
   ３）のそれぞれを後上り傾斜状に配置しているととも
   に、引き起こされて挟持搬送している茎葉部（Ｓ１）を
   切断するカッター手段（８）を設け、前記両方の搬送体
   （１２）（１３）およびカッター手段（８）を後上り側
   の後端部から駆動するように構成したことを特徴とする
   農用膜体の回収機。
3. 【請求項３】 前記引起し搬送体（１２）は、ベルト長
   手方向で間隔を有して掻き込み爪（１２Ｂ）を有する左
   右対のエンドレスベルト（１２Ｃ）で構成されており、
   このエンドレスベルト（１２Ｃ）を前後のプーリー（１
   ４Ａ）（１４Ｂ）にそれぞれ巻掛けているとともに、後
   プーリー（１４Ｂ）が駆動プーリーとされていて左右対
   のエンドレスベルト（１２Ｃ）の外側方側のプーリー駆
   動軸（１４Ｄ）が外側方に斜めで上拡がりとされている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の農用膜体の回
   収機。
4. 【請求項４】 左右対のエンドレスベルト（１２Ｃ）の
   前側の対向間隔に対して後側の対向間隔が広く設定され
   ていることを特徴とする請求項３に記載の農用膜体の回
   収機。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の農用膜体の回収機は、
   挟持搬送体（１３）、引起し搬送体（１２）およびカッ
   ター手段（８）の順で早く回転駆動するように設定され
   ていることを特徴とする農用膜体の回収機。