JP2016059371A - 作物収穫機 - Google Patents
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Description
さらに、茎葉部を引き上げる反力により、搬送ベルトが下方に引っ張られ、搬送ベルトが脱落して作業が中断される問題がある。
これらの問題を防止すべく、先行特許文献1では、引抜搬送装置の搬送ベルトを内側から押圧するテンションローラを設け、引抜搬送装置の挟持力が不足しないようにしつつ、挟持力が強くなり過ぎることを防止している。
また、挟持力を強くし過ぎないために、搬送ベルトを僅かに弛ませているので、茎葉部を扱き上げる反力で搬送ベルトが脱落しやすい。
しかしながら、搬送ベルトを張り詰めていることにより、搬送ベルトが回転すると搬送ベルト同士の摩擦力がかかりやすく、また、非使用時にも常時搬送ベルトに負荷がかかり続けるので、搬送ベルトの耐久性が低下しやすくなる問題がある。
また、茎葉部が太い、または茎葉部の量が多いといっそう詰まりやすくなっているので、詰まりによる作業の中断が頻繁に発生し、作業能率が低下する問題がある。
また、扱き調節回転体(23)を、上部側と下部側とで異なる径寸法としたことにより、茎葉部の引き上げ作用を低下させることなく、茎葉部の詰まりを防止することができるので、茎葉部の詰まりを解除する作業に余分な時間を費やすことが無く、作業能率が向上する。
また、扱き調節回転体(23)の上部側が引抜搬送無端帯(22)に常時接触しない小径構成となることにより、太い、または量の多い茎葉部は引抜搬送無端帯(22)が扱き調節回転体(23)の上部側に接触するまで移動することができるので、茎葉部が詰まって作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
また、高い負荷が掛った場合はトルク伝達規制部材により支持回転体(23c)が独立して回転することにより、引抜搬送無端帯(22)が支持回転体(23c)を乗り越えて脱落することを防止できると共に、支持回転体(23c)が引抜搬送装置(13)の駆動抵抗になることが防止される。
また、左右一側の掻上ラグ(31a)の先端(31b)を他側より細幅に形成したことにより、茎葉部を掻上げる際に過大な重量がかかると掻上ラグ(31a)の先端が変形することから、作物を土中から引き上げてしまうことが防止され、作物の抜き残しが防止される。
また、左右の張力調節機構の一側に自動張力調節機構(32b)を設けることにより、掻上ラグ(31a)が圃場面と接触するなどして過負荷がかかった際に、張力を変更して負荷を逃がすことができるので、掻上装置(12)の破損や、適切な茎葉部の掻上げ高さの調節が可能となる。
また、掻上無端帯(31)を支持する周回両端の掻上回転体(32)の径を調節自在とし、径調節機構(33a)による一方の掻上回転体(32)の径変更に応じて他方の径が追従調節機構(33b)によって調節されることにより、作業速度や茎葉部に合わせて掻上装置(12)の作動速度を変更することができるので、茎葉部が確実に掻上げられて引抜搬送装置(13)に案内され、作物の取り残しの発生が防止される。
また、掻上ラグ(31a)が茎葉部に頻繁に接触して茎葉部を切断したり、茎葉部ごと作物を引き上げてしまうことを防止できるので、作物が圃場から引き抜けなくなることが防止される。
詳細には、引抜搬送装置13は、平面図を展開付記した引抜搬送装置周りの側面図を図3に示すように、後上がりに左右対向配置した引抜搬送用の周回ベルト機構13a,13aによって作物の茎葉部を挟持引上げ可能に構成し、また、その下側から後方に分岐するように、位置揃え装置14を左右対向配置した位置揃え用の周回ベルト機構14a,14aによって作物の根部の肩位置を揃えて後送可能に構成する。
次に、掻上装置について説明する。
掻上装置12は、平面図を展開付記した掻上装置周りの側面図を図5に示すように、後傾姿勢の左右の周回ラグ機構12a,12aによって構成される。左右の周回ラグ機構12a,12aは、それぞれ複数の掻上ラグ31a…を備える掻上無端帯31を周回端の掻上回転体である前端と後端の掻上プーリ32,32によって周回動作可能に設ける。
また、自動張力調節機構を設けることにより、掻上ラグ31a…が圃場面と接触するなどして過負荷がかかった際に、張力を変更して負荷を逃がすことができるので、掻上装置12の破損や、適切な茎葉部の掻上げ高さの調節が可能となる。
次に、排葉部について説明すると、その要部斜視図を図9に示すように、排葉シュータ41を、引抜搬送装置13の搬送終端部から排出される茎葉部を機体左右一方の挟持ベルト22と共に挟持して機体左右一方に排出させるパッカ42の下部から、チェーンケース2aの上部まで連続して形成する。排葉シュータ41の機体外側端側は、チェーンケース2a上面と一部固定で、駆動輪2内側にパッカ42から直接排出し、チェーンケース2aの前方に最終排出する構成とする。
12 掻上装置
12a 周回ラグ機構
13 引抜搬送装置
14 位置揃え装置
15 茎葉切断装置
22 引抜搬送無端帯(挟持ベルト)
23 扱き調節回転体(扱きローラ)
23a 上半部
23b 下半部
23c 支持回転体(大径部)
24 支持部材(支持プレート)
24c 位置調節機構(押しボルト)
31 掻上無端帯
31a 掻上ラグ
31b 先端
32 掻上回転体(掻上プーリ)
32a 固定張り支持機構
32b 自動張り支持機構
33 周回径可変機構(割プーリ)
33a 径調節機構
33b 追従調節機構
Claims (8)
- 作物の茎葉部を圃場から引起こす引起装置(11)と、引起こされた茎葉部を掻上げる掻上装置(12)と、掻上げられた茎葉部を挟持して後方に上昇搬送する引抜搬送装置(13)と、上昇搬送中の作物の保持高さを揃える位置揃え装置(14)と、位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置(15)とを備える作物収穫機において、
前記引抜搬送装置(13)は、前記位置揃え装置(14)の上方に作物の茎葉部を扱き上げる複数の扱き調節回転体(23)を備え、これら扱き調節回転体(23)の上半部(23a)と下半部(23b)を異なる径寸法に形成したことを特徴とする作物収穫機。 - 前記引抜搬送装置(13)は、周回駆動可能に対向配置した2つの引抜搬送無端帯(22)によって構成するとともに、前記複数の扱き調節回転体(23)の上部を下部より小径に形成して前記2つの引抜搬送無端帯(22)の対向部分を案内可能に配置してなることを特徴とする請求項1に記載の作物収穫機。
- 前記扱き調節回転体(23)を回転自在に支持する支持部材(24)を前記2つの引抜搬送無端帯(22)の下方位置に近接して設けたことを特徴とする請求項2に記載の作物収穫機。
- 前記複数の扱き調節回転体(23)を搬送方向に間隔を開けて配置し、前記支持部材(24)上で前記引抜搬送無端帯(22)に臨む空間部を形成することを特徴とする請求項2または3に記載の作物収穫機。
- 前記引抜搬送無端帯(22)を下方から支持する大径の支持回転体(23c)を前記扱き調節回転体(23)の下部に所定のトルク伝達規制部材を介して軸支したことを特徴とする請求項2から4の何れか1項に記載の作物収穫機。
- 前記複数の扱き調節回転体(23)を前記引抜搬送無端帯(22)に弾接して千鳥状に前記左右の支持部材(24)に配置するとともに、前記左右の支持部材(24)の前後に位置調節機構(24c)を設けて前記引抜搬送無端帯(22)に対する付勢位置をそれぞれ調節可能に支持したことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の作物収穫機。
- 前記掻上装置(12)は、左右の周回ラグ機構(12a)のそれぞれに複数の掻上ラグ(31a)を備える掻上無端帯(31)を周回動作可能に備えるとともに、前記左右一側の掻上ラグ(31a)の先端(31b)を他側より細幅に形成し、かつ、一方の掻上線を側方に傾斜して掻上げ上端側の周回域を前記引抜搬送装置(13)の搬送始端位置で重ねて配置したことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の作物収穫機。
- 前記掻上装置(12)は、前記掻上無端帯(31)をそれぞれ支持する周回両端の掻上回転体(32)の一方に前記掻上無端帯(31)の張力を設定する張力調節機構(32a)をそれぞれ設け、前記左右の張力調節機構(32a)の一方を掻上負荷に応じて張力を変更する自動張力調節機構(32b)によって構成し、かつ、前記両端の掻上回転体(32)に周回径可変機構(33)を設け、一端側の掻上回転体(32)に径調節機構(33a)を設けるとともに、前記掻上無端帯(31)の周回により前記一端側の掻上回転体(32)の径調節に応じて周回径を変更する追従調節機構(33b)を他端側の掻上回転体(32)に設けたことを特徴とする請求項7に記載の作物収穫機。
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