CN111108826B - 一种拔草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拔草装置，包括前端具有进草口的集草箱、设于集草箱前侧的且后端与进草口相衔接的若干个并排布置的拔草履带模组，所述拔草履带模组包含上下分布的且朝相反方向旋转的上履带和下履带，所述上履带底部设有向下凸出的上咬合部，上履带的外表面等间距分布有多个上咬合齿，所述下履带的顶部设有向上凸出的并用于与上咬合部相配合的下咬合部，下履带的外表面等间距分布有多个下咬合齿，旋转至上咬合部的上咬合齿与旋转至下咬合部的下咬合齿相配合夹住草料。本发明结构设计合理，利用上下履带咬合齿的啮合实现机械化拔草除根，除草效果良好、效率高，有效解决现有除草方式存在的不足之处。
Description
技术领域：
本发明涉及一种拔草装置。
背景技术：
目前，除草主要有四种方式：人工拔草、除草剂除草、地膜隔草以及割草机割草。其中人工拔草耗工大，效率低，劳动强度大，不适合大面积作业；除草剂除草效率高，但带来的致癌问题越来越严重，对人体健康极其不利，是一种不健康的除草模式；地膜割草将增加大量的成本和白色污染；割草机割草则未能斩草除根，使得割完后草更疯狂的生长，即增加劳动强度，也降低了土地的有效利用。同时随着现代农业机械化作业的发展，使得耗工最大的除草变成了最大的制约因素，也推高了除草剂的使用量和非降解性地膜的使用量，这些都是对人体及环境不利的影响因素，因此为解决这些问题急需有一种新的机械式拔草装置。
发明内容：
本发明的目的是提供一种拔草装置，结构设计合理，解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拔草装置，包括前端具有进草口的集草箱、设于集草箱前侧的且后端与进草口相衔接的若干个并排布置的拔草履带模组，所述拔草履带模组包含上下分布的且朝相反方向旋转的上履带和下履带，所述上履带底部设有向下凸出的上咬合部，上履带的外表面等间距分布有多个上咬合齿，所述下履带的顶部设有向上凸出的并用于与上咬合部相配合的下咬合部，下履带的外表面等间距分布有多个下咬合齿，拔草履带模组通过旋转至上咬合部的上咬合齿与旋转至下咬合部的下咬合齿相配合夹住草料。
进一步的，若干个拔草履带模组的上履带滑动套设在同一根上驱动辊上并经上驱动辊驱动同步转动，若干个拔草履带模组的下履带套设在同一根下驱动辊上并经下驱动辊驱动同步旋转，拔草履带模组的上、下履带分别可在上驱动辊和下驱动辊上同向滑动，以调整拔草范围的宽窄；每个拔草履带模组的前端下方连接有用以带动拔草履带模组随地形起伏的地形探测棘轮。
进一步的，所述上咬合齿的顶面中部设有上咬合凸条，所述上咬合凸条的左右两侧分别设有上咬合凹部；所述下咬合齿的顶面中部设有以利于上咬合凸条嵌入的下咬合凹部，所述下咬合凹部的左右两侧分别设有用于嵌入到上咬合凹部内的下咬合凸条。
进一步的，所述上咬合齿和下咬合齿均为长条状，上咬合齿、上咬合凸条以及上咬合凹部均沿上履带的宽度方向延伸，下咬合齿、下咬合凸条以及下咬合凹部均沿下履带的宽度方向延伸。
进一步的，所述上咬合齿与下咬合齿的长度分别大于上履带和下履带的宽度，在若干个拔草履带模组中，相邻两个上履带的上咬合齿错位分布，其中一个上履带的上咬合齿伸入到另一个上履带相邻两个上咬合齿之间；相邻两个下履带的下咬合齿错位分布，其中一个下履带的下咬合齿伸入到另一个下履带相邻两个下咬合齿之间。
进一步的，所述上履带的内侧设有前端低、后端高的三角形状上履带支架，所述上履带支架的后端顶角处连接有上驱动辊，上履带支架的前端两个顶角处分别连接有第一上从动辊和第二上从动辊；所述下履带的内侧设有前端低、后端高的长条状下履带支架，所述下履带支架的上端连接有下驱动辊，下履带支架的下端连接有下从动辊。
进一步的，所述上咬合部设于第二上从动辊的后侧，上咬合部的内侧设有若干根并排的上支撑辊，每根上支撑辊的两端经由弧形状的上弹性支撑杆与上履带支架相连接；所述下咬合部设于下从动辊的后侧上方，下咬合部的内侧设有与若干根上支撑辊的位置相对应的若干根下支撑辊，每根下支撑辊的两端经由弧形状的下弹性支撑杆与下履带支架相连接。
进一步的，所述上履带与下履带的内侧壁等间距分布有多个内驱动齿，所述内驱动齿沿上履带及下履带的宽度方向延伸；所述上驱动辊、第一上从动辊、第二上从动辊、下驱动辊、下从动辊、上支撑辊以及下支撑辊的外壁均设有多个用以与内驱动齿相咬合的外驱动齿，所述外驱动齿沿轴向延伸。
进一步的，所述上驱动辊和下驱动辊分别设于进草口的上下两端，上驱动辊和下驱动辊由电机驱动机构驱动朝相反方向旋转。
进一步的，还包括用以固定安装集草箱的可移动机架和用以安装上履带和下履带的履带安装座，所述履带安装座的后端与可移动机架竖向铰接，地形探测棘轮设于履带安装座的前端下方，所述地形探测棘轮的两端经由第一连杆与履带安装座的前端相连接。
进一步的，所述地形探测棘轮的前侧设有松土棘轮，所述松土棘轮的两端经由第二连杆与地形探测棘轮相连接。
与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明结构设计合理，利用上下履带咬合齿的啮合实现机械化拔草除根，除草效果良好、效率高，有效解决现有除草方式存在的不足之处。
附图说明：
图1是本发明实施例的主视构造示意图；
图2是本发明实施例的局部侧视示意图；
图3是本发明实施例中上、下履带的构造示意图；
图4是图3中上、下履带相咬合时的构造示意图；
图5是本发明实施例中上、下咬合齿相咬合时的构造示意图；
图6是本发明实施例中上、下驱动辊的构造示意图。
图中：
1-进草口；2-集草箱；3-拔草履带模组；4-上履带；5-下履带；6-上咬合部；7-上咬合齿；8-下咬合部；9-下咬合齿；10-上咬合凸条；11-上咬合凹部；12-下咬合凹部；13-下咬合凸条；14-上履带支架；15-上驱动辊；16-第一上从动辊；17-第二上从动辊；18-下履带支架；19-下驱动辊；20-下从动辊；21-上支撑辊；22-上弹性支撑杆；23-下支撑辊；24-下弹性支撑杆；25-外驱动齿；26-地形探测棘轮；27-第一连杆；28-松土棘轮；29-第二连杆；30-草料；31-咬合口。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～6所示，本发明一种拔草装置，用于与大型联合机组进行合并运行，其结构包括前端具有进草口1的集草箱2、设于集草箱2前侧的且后端与进草口1相衔接的若干个并排布置的拔草履带模组3，所述拔草履带模组3包含上下分布的且朝相反方向旋转的上履带4和下履带5，所述上履带4底部设有向下凸出的上咬合部6，上履带4的外表面等间距分布有多个上咬合齿7，所述下履带5的顶部设有向上凸出的并用于与上咬合部6相配合的下咬合部8，上咬合部6与下咬合部8配合形成用以咬合住草料30的咬合口31，下履带5的外表面等间距分布有多个下咬合齿9，拔草履带模组通过旋转至上咬合部6的上咬合齿7与旋转至下咬合部8的下咬合齿9相配合夹住草料。拔草时，整个装置随着大型联合机组向前移动，上履带4逆时针转动、下履带5顺时针转动，伸长的草料30进入咬合口31中，随着上、下履带的转动，草料随着履带的牵引在上、下咬合齿的配合下被咬合牵引与拔出，同时带出的泥土被碾碎而筛除，拔出的草则随着履带的上行被带入到穿过进草口后进入集草箱中。
本实施例中，若干个拔草履带模组的上履带滑动套设在同一根上驱动辊上并经上驱动辊驱动同步转动，上履带4还经紧固件与上驱动辊相连接，避免工作时造成滑动，影响正常拔草；若干个拔草履带模组的下履带套设在同一根下驱动辊上并经下驱动辊驱动同步旋转，下履带5也经紧固件与下驱动辊相连接，避免工作时造成滑动，影响正常拔草。拔草履带模组的上、下履带分别可在上驱动辊和下驱动辊上同向滑动，因此在安装时可根据需要在驱动辊上套装不同数量的履带，即可增加或减少拔草履带模组的数量，进而加宽或缩窄拔草宽度，或调整留出农作物不拔空间的宽度，从而可实现调整不同的拔草范围的宽度或留出空档避免农作物的拔除。
本实施例中，每个拔草履带模组的前端下方连接有用以带动拔草履带模组随地形起伏的地形探测棘轮，由于拔草履带模组可以根据地形进行起伏，因此可适应不同状况的地形，使用范围广。
本实施例中，所述上咬合齿7的顶面中部设有上咬合凸条10，所述上咬合凸条10的左右两侧分别设有上咬合凹部11；所述下咬合齿9的顶面中部设有以利于在咬合口31处上咬合凸条10嵌入的下咬合凹部12，所述下咬合凹部12的左右两侧分别设有用于在咬合口31处嵌入到上咬合凹部11内的下咬合凸条13。上咬合凸条、上咬合凹部、下咬合凸条以及下咬合凹部的形状及大小相适应。上、下履带之间通过上咬合凸部与下咬合凹部、上咬合凹部与下咬合凸部实现间断交互式的阴阳咬合，可有效的抓牢拔出的草而避免草的滑脱。
本实施例中，所述上咬合齿7和下咬合齿9均为长条状，且为板状结构，上咬合齿7、上咬合凸条10以及上咬合凹部11均沿上履带7的宽度方向延伸，下咬合齿9、下咬合凸条13以及下咬合凹部12均沿下履带5的宽度方向延伸。
本实施例中，所述上咬合齿7与下咬合齿9的长度分别大于上履带4和下履带5的宽度，即上咬合齿7的两端延伸出上履带4，下咬合齿9的两端延伸出下履带5；在若干个拔草履带模组3中，相邻两个上履带4的上咬合齿7错位分布，其中一个上履带4的上咬合齿7伸入到另一个上履带4相邻两个上咬合齿7之间，形成凸凹排列状；相邻两个下履带5的下咬合齿9错位分布，其中一个下履带5的下咬合齿9伸入到另一个下履带5相邻两个下咬合齿9之间，形成凸凹排列状。由于相邻的拔草履带模组3之间的咬合齿错位分布，相邻补缺，且形成间隔式凸凹排列，可有效避免相邻的拔草履带模组之间留出空挡，导致的空挡处草料无法被拔除。
本实施例中，所述上履带4的内侧设有前端低、后端高的三角形状上履带支架14，所述上履带支架14的后端顶角处连接有用以驱动上履带4转动的上驱动辊15，上履带支架14的前端两个顶角处分别连接有第一上从动辊16和第二上从动辊17，第一上从动辊16和第二上从动辊17与上履带4相啮合，起到支撑的作用；所述下履带5的内侧设有前端低、后端高的长条状下履带支架18，所述下履带支架18的上端连接有用以驱动下履带5转动的下驱动辊19，下履带支架18的下端连接有与下履带5相啮合并起到支撑作用的下从动辊20。
本实施例中，所述上咬合部6设于第二上从动辊17的后侧，上咬合部6的内侧设有若干根并排的上支撑辊21，以对上咬合部起到支撑效果，确保咬合的平稳进行，每根上支撑辊21的两端经由弧形状的上弹性支撑杆22与上履带支架14相连接；所述下咬合部8设于下从动辊20的后侧上方，下咬合部8的内侧设有与若干根上支撑辊21的位置相对应的若干根下支撑辊23，下支撑辊23对下咬合部8起到支撑效果，确保咬合的平稳运行，每根下支撑辊23的两端经由弧形状的下弹性支撑杆24与下履带支架18相连接。由于起到支撑作用的上、下支撑辊均是通过弹性支撑杆连接的，利用弹性支撑杆的弹性可使得上、下支撑辊均由一定的伸缩弹性，进而实现上、下咬合部可进行弹性咬合，避免上、下履带由于刚性咬合造成较大的冲击，影响整个装置的平稳运行。
本实施例中，所述上履带4与下履带5的内侧壁等间距分布有多个长条状的内驱动齿，所述内驱动齿沿上履带4及下履带5的宽度方向延伸；所述上驱动辊15、第一上从动辊16、第二上从动辊17、下驱动辊19、下从动辊20、上支撑辊21以及下支撑辊23的外壁均设有多个用以与内驱动齿相咬合的长条状外驱动齿25，所述外驱动齿25沿轴向延伸。
本实施例中，所述上驱动辊15和下驱动辊19分别设于进草口1的上下两端，上驱动辊15和下驱动辊19由电机驱动机构驱动朝相反方向旋转。
本实施例中，还包括用以固定安装集草箱2的可移动机架（图中未画出）和用以安装上履带和下履带的履带安装座（图中未画出），所述履带安装座的后端与可移动机架竖向铰接，履带安装座的前端下方设有地形探测棘轮26，所述地形探测棘轮26的两端经由第一连杆27与履带安装座的前端相连接，以对履带安装座的前端起到支撑的效果。由于履带安装架的后端与可移动机架竖向铰接，当地形探测棘轮26随着地形起伏时，使得履带安装架的前端出现高低起伏时，进而履带安装座带动上、下履带沿着铰接部上、下摆动，进行起伏拔草，实现适应不同地势的拔草作业。例如：当地面升高时地形探测棘轮26将推着上、下履带整体向上抬高，当地形下降时履带将由于重力而自行下降，且每个拔草履带模组3独立运行，从而每个拔草履带模组可依据地形而自由的上下起伏。
本实施例中，每个拔草履带模组3的上、下履带单独安装在一个履带安装座上，且每个履带安装座的下方均设置一个地形探测棘轮，以实现若干个拔草履带模组独立运行、互不干预。
本实施例中，所述地形探测棘轮26的前侧设有松土棘轮28，所述松土棘轮28的两端经由第二连杆29与地形探测棘轮26相连接；通过在地形探测棘轮的前侧设置松土棘轮，以便在拔草前利用松土棘轮进行适当的松土作业，将土松开，以便后续上、下履带更加方便的将草拔出。
本实施例中，所述上履带和下履带为同宽同步履带。
本发明的优点是：（1）可实现拔草除根，泥草分离与草料的收集；（2）由于设置地形探测棘轮，拔草时可依据地形的起伏进行自动的起伏拔草，且各拔草履带模组间可独立运行互不干预；（3）可依据农作物的种植宽度间隙而进行拔草宽度的调整；（4）可与大型联合机组进行合并运行，从而实现大面积高效率的作业。
本实施例中，将该拔草装置与大型联合机组进行组合与驱动，具体工作时：整个装置往前移动，松土棘轮28先进行松土，以避免草根扎太紧导致拔断草而不能达到斩草除根的目的，接着上履带4逆时针转动、下履带5顺时针转动，伸长的草料进入咬合口31中，随着上、下履带的转动，草料随着履带的牵引在上、下咬合齿的配合下被咬合牵引与拔出，同时带出的泥土被上、下咬合齿碾碎而筛除，拔出的草则随着履带的上行被带入到穿过进草口1后进入集草箱2中，完成拔草作业。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种拔草装置，其特征在于：包括前端具有进草口的集草箱、设于集草箱前侧的且后端与进草口相衔接的若干个并排布置的拔草履带模组，所述拔草履带模组包含上下分布的且朝相反方向旋转的上履带和下履带，所述上履带底部设有向下凸出的上咬合部，上履带的外表面等间距分布有多个上咬合齿，所述下履带的顶部设有向上凸出的并用于与上咬合部相配合的下咬合部，下履带的外表面等间距分布有多个下咬合齿，拔草履带模组通过旋转至上咬合部的上咬合齿与旋转至下咬合部的下咬合齿相配合夹住草料；若干个拔草履带模组的上履带滑动套设在同一根上驱动辊上并经上驱动辊驱动同步转动，若干个拔草履带模组的下履带套设在同一根下驱动辊上并经下驱动辊驱动同步旋转，拔草履带模组的上、下履带分别可在上驱动辊和下驱动辊上同向滑动，以调整拔草范围的宽窄；每个拔草履带模组的前端下方连接有用以带动拔草履带模组随地形起伏的地形探测棘轮。
2.根据权利要求1所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合齿的顶面中部设有上咬合凸条，所述上咬合凸条的左右两侧分别设有上咬合凹部；所述下咬合齿的顶面中部设有以利于上咬合凸条嵌入的下咬合凹部，所述下咬合凹部的左右两侧分别设有用于嵌入到上咬合凹部内的下咬合凸条。
3.根据权利要求2所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合齿和下咬合齿均为长条状，上咬合齿、上咬合凸条以及上咬合凹部均沿上履带的宽度方向延伸，下咬合齿、下咬合凸条以及下咬合凹部均沿下履带的宽度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合齿与下咬合齿的长度分别大于上履带和下履带的宽度，在若干个拔草履带模组中，相邻两个上履带的上咬合齿错位分布，其中一个上履带的上咬合齿伸入到另一个上履带相邻两个上咬合齿之间；相邻两个下履带的下咬合齿错位分布，其中一个下履带的下咬合齿伸入到另一个下履带相邻两个下咬合齿之间。
5.根据权利要求1所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上履带的内侧设有前端低、后端高的三角形状上履带支架，所述上履带支架的后端顶角处连接有上驱动辊，上履带支架的前端两个顶角处分别连接有第一上从动辊和第二上从动辊；所述下履带的内侧设有前端低、后端高的长条状下履带支架，所述下履带支架的上端连接有下驱动辊，下履带支架的下端连接有下从动辊。
6.根据权利要求5所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合部设于第二上从动辊的后侧，上咬合部的内侧设有若干根并排的上支撑辊，每根上支撑辊的两端经由弧形状的上弹性支撑杆与上履带支架相连接；所述下咬合部设于下从动辊的后侧上方，下咬合部的内侧设有与若干根上支撑辊的位置相对应的若干根下支撑辊，每根下支撑辊的两端经由弧形状的下弹性支撑杆与下履带支架相连接。
7.根据权利要求6所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上履带与下履带的内侧壁等间距分布有多个内驱动齿，所述内驱动齿沿上履带及下履带的宽度方向延伸；所述上驱动辊、第一上从动辊、第二上从动辊、下驱动辊、下从动辊、上支撑辊以及下支撑辊的外壁均设有多个用以与内驱动齿相咬合的外驱动齿，所述外驱动齿沿轴向延伸。
8.根据权利要求5所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上驱动辊和下驱动辊分别设于进草口的上下两端，上驱动辊和下驱动辊由电机驱动机构驱动朝相反方向旋转。
9.根据权利要求1所述的一种拔草装置，其特征在于：还包括用以固定安装集草箱的可移动机架和用以安装上履带和下履带的履带安装座，所述履带安装座的后端与可移动机架竖向铰接，地形探测棘轮设于履带安装座的前端下方，所述地形探测棘轮的两端经由第一连杆与履带安装座的前端相连接；所述地形探测棘轮的前侧设有松土棘轮，所述松土棘轮的两端经由第二连杆与地形探测棘轮相连接。
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