CN203860047U - 一种木薯收获机夹持输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种木薯收获机夹持输送机构，包括由左侧夹持架和右侧夹持架构成的机架，在机架的前端设置导向装置；分别在左侧夹持架和右侧夹持架上设置夹持带以及夹持带张紧装置；在左侧夹持架上设置可原位旋转的固定夹持轮，固定夹持轮紧贴在夹持带的内侧；在右侧夹持架上设置由拉簧、夹持移动杆和活动夹持轮组成的活动夹持机构，活动夹持轮紧贴在夹持带的内侧。本实用新型结构简单，通过将张紧装置、夹持机构进行配合，能有效地增加夹持的力度和稳定性，实现快速拔出块根的效果，提高生产效率，减少薯块损失，降低成本，提高整机的性能，有利于木薯收获机械实现商品化，为木薯产业的发展提供支持。

Description

一种木薯收获机夹持输送机构

技术领域

本实用新型属农业机械技术领域，涉及一种夹持输送机构，具体是一种与拖拉机、挖掘铲配套使用的木薯收获机夹持输送机构。

背景技术

木薯为大戟科植物，主要用于食用、饲料和工业开发利用，在我国华南地区广泛种植，是第五大经济作物。木薯粗粉、叶片是高能量的饲料成分，块根中含有丰富的淀粉，是工业制取淀粉的主要原料之一，在发酵工业上制成各种产品。木薯可制成燃料乙醇，是重要的生物质能源。在我国，木薯主要用作饲料和提取淀粉。

随着木薯种植面积的逐年扩大和产量的不断提高，以人工方式收获木薯不仅费时费力，而且生产效率低且成本高，对于砂壤土和粘性土都会造成伤薯和块根损失。而机械收获木薯是采用机械部件挖出或拔出块根，伤薯率低，并且可以实现挖薯、抖土、切薯、收集等工序一体化。木薯收获实现机械化能减轻劳动强度，提高生产效率，降低成本，从而促进木薯产业可持续快速发展。现今，用于收获木薯的机械有挖式、拔式、和挖拔式试验机型，均未实现较好的商品化。

专利CN101836535A公开了一种挖拔式木薯收获机，可对木薯实现较高的自动化、智能化的收获，其夹持输送机构是挖拔式木薯收获机的关键部件之一，但在夹持输送木薯时易出现如下问题：右侧机构夹持带的张紧靠拉簧的伸缩调整，拉簧同时兼有两种功能，既要伸长夹紧薯秆，又要伸缩调整夹持带的张紧，在未夹持薯秆前多楔带处于张紧状态，当夹持薯秆时摇杆转动一较小角度，摇杆位置发生了改变，夹持带随即松弛，因而在夹持薯秆过程中易出现多楔带掉落、木薯掉落的情况；摇杆转动为一杠杆机构，拉簧拉力经过杠杆机构传力后夹持力减小了，拉力没有充分利用，造成了拉力的损失，难以满足夹持木薯需要很大的夹持力的要求，易出现夹持力不够而木薯掉落；夹持轮与夹持带间存在阻力和摩擦力，不仅阻碍夹持带向后运动，而且久而久之易造成夹持带与夹持轮磨损和损坏；当摇杆夹持轮夹持木薯茎秆时，在薯秆挤压下摇杆发生一较小角度的偏转，由于摇杆偏转为圆弧运动，所以安装于摇杆上的拉簧活动端，随着摇杆作圆弧运动的同时被进一步拉长；拉簧被拉伸时活动端不是作直线运动，而是作圆弧运动，拉簧不处于最佳使用状态，由于夹持轮与木薯茎秆均为圆形，夹持输送机构在倾斜状态下夹持轮夹持薯秆时为点接触，且茎秆粗细不均，表面分布着节子，凹凸不平，所以夹持时易出现夹持不稳定，薯秆倾斜、旋转和掉落。夹持轮夹持方式采用两段式夹持，夹持轮与薯秆间为两对点接触，若其中有一对点未夹持牢固，木薯就将掉落。夹持轮直径远大于薯秆最大直径，两个夹持点之间间隙过大，薯秆运动至间隙位置时，易掉落。左侧机构张紧轮固定在机架上，随着夹持带的逐渐松弛，需要拆卸张紧轮，逐渐移动张紧轮的位置来调整张紧力，使夹持带张紧，不能时时自动调整张紧力，使夹持带时时处于张紧状态。左右侧机构结构非对称，夹持输送线未与木薯种植中心线重合，夹持薯秆对中困难，木薯茎秆难以进入夹持输送机构。导向装置开口小于夹持输送机构开口，薯秆进入夹持输送机构喂入口时易发生拥堵。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种木薯收获机夹持输送机构，能快速拔出块根，减少薯块损失，提高整机的性能。

本实用新型所采用的技术方案：

一种木薯收获机夹持输送机构，包括由左侧夹持架和右侧夹持架构成的机架，在机架的前端设置导向装置，利用导向装置可将木薯茎秆导入机架，即导入左侧夹持架和右侧夹持架之间；分别在左侧夹持架和右侧夹持架的外围设置由带轮带动的夹持带，当外力(如拖拉机的输出动力)传递至带轮时，带轮转动带动夹持带相向向内传动；左侧夹持架和右侧夹持架上分别由外向内设置横向张紧固定杆，横向张紧固定杆上设有圆柱形凸台，具有长条形通孔结构的张紧移动杆活动套设在横向张紧固定杆上，在张紧移动杆的长条形通孔内安装拉簧，拉簧的一端连接到横向张紧固定杆的圆柱形凸台上，另一端连接到张紧移动杆的内侧端，使张紧移动杆具有向外运动的势能，张紧移动杆的外侧端活动轴连接张紧轮，使张紧轮可在原位旋转，张紧轮紧贴在夹持带的内侧，由拉簧、张紧移动杆和张紧轮组成的张紧装置，能在夹持带运转一段时间后发生塑性变形而松弛的情况下，重新张紧夹持带，使夹持牢固；在左侧夹持架和右侧夹持架的相邻处于左侧夹持架上设置可原位旋转的固定夹持轮，固定夹持轮紧贴在夹持带的内侧；在右侧夹持架上由外向内设置横向夹持固定杆，横向夹持固定杆上设有圆柱形凸台，具有长条形通孔结构的夹持移动杆活动套设在横向夹持固定杆上，在夹持移动杆的长条形通孔内安装拉簧，拉簧的一端连接到横向夹持固定杆的圆柱形凸台上，另一端连接到夹持移动杆的外侧端，使夹持移动杆具有向内运动的势能，夹持移动杆的内侧端活动轴连接活动夹持轮，使活动夹持轮可在原位旋转，活动夹持轮紧贴在夹持带的内侧，通过拉簧的伸缩，使得夹持移动杆来回移动来改变夹持间距(活动夹持轮与固定夹持轮的间距)的大小，保证夹持间距可根据木薯茎秆粗细自动调节，使夹紧牢固，将木薯茎秆拔起并向上输送。

所述带轮的轮槽为楔形槽结构，所述夹持带为多楔带，可增加带轮与夹持带的接触面积和摩擦力，从而增加传动能力，带动夹持带传动。

所述横向张紧固定杆上设置的圆柱形凸台数至少为三个，并呈线性排列，可保证张紧移动杆来回线性移动。

所述横向夹持固定杆上设置的圆柱形凸台数至少为三个，并呈线性排列，可保证夹持移动杆来回线性移动。

所述活动夹持轮设计为三段式结构，可牢固夹持住木薯茎秆，不因活动夹持轮和固定夹持轮自身的旋转、夹持中出现的振动和木薯茎秆的形状而使木薯茎秆掉落。由于夹持轮活动夹持轮、固定夹持轮与木薯茎秆均为圆形，夹持输送机构在倾斜状态下夹持薯秆时为点接触，且茎秆粗细不均，表面分布着节子，凹凸不平，所以夹持时易出现夹持不稳定，薯秆倾斜、旋转和掉落，设计三段式夹持结构，活动夹持轮与薯秆至少有三对点接触，有效的避免了木薯茎秆外形所带来的难以夹持稳定的问题，如三对点中有一对点夹持松动，剩余两对点仍能夹持薯秆牢固，因此，采用三段式夹持方式不仅夹持牢固、稳定和可靠，而且活动夹持轮结构可减轻总体的重量。

本实用新型结构简单，通过将张紧装置、夹持机构进行配合，能有效地增加夹持的力度和稳定性，实现快速拔出块根的效果，提高生产效率，减少薯块损失，降低成本，提高整机的性能，有利于木薯收获机械实现商品化，为木薯产业的发展提供支持。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意主视图。

图2是本实用新型的结构示意俯视图。

图3是本实用新型的等轴侧视图。

图4是本实用新型的右侧夹持架结构示意图。

图5是本实用新型的左侧夹持架结构示意图。

图6是本实用新型的夹持移动杆的结构示意图。

图中：1、机架；2、夹持带；3、导向装置；4、右侧夹持架；5、夹持移动杆；6、拉簧；7、张紧轮；8、张紧移动杆；9、带轮；10、活动夹持轮；11、固定夹持轮；12、左侧夹持架；13、横向夹持固定杆；14、圆柱形凸台；15、横向张紧固定杆；16、长条形通孔。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

在图1、2、3、4、5、6所示的结构中，本实用新型包括机架1，机架由左侧夹持架12和右侧夹持架4构成，在机架1的前端导向装置3，导向装置3设计为斜三角形结构，可减轻整机的重量，安装后呈前宽后窄结构，其开口大于机架的开口，确保将木薯茎秆逐步喂入机架且不发生拥堵；分别在左侧夹持架12和右侧夹持架4的外围设置由带轮9带动的夹持带2，带轮9的轮槽设计为楔形槽结构，夹持带2采用多楔带，当外力(如拖拉机的输出动力)传递至带轮时，带轮9转动带动夹持带2相向向内传动，采用双带式夹持机构能适合木薯收获对夹持方式和力度的要求，左右两侧夹持带的运动速度相同，保证了木薯茎秆在夹持输送过程中不发生转动和滑动；在左侧夹持架和右侧夹持架上分别由外向内设置横向张紧固定杆15，横向张紧固定杆上设有三个呈线性排列的圆柱形凸台14，具有长条形通孔结构的张紧移动杆8活动套设在横向张紧固定杆15上，在张紧移动杆的长条形通孔内安装拉簧6，拉簧的一端连接到横向张紧固定杆的圆柱形凸台14上，另一端连接到张紧移动杆8的内侧端，使张紧移动杆具有向外运动的势能，张紧移动杆的外侧端活动轴连接张紧轮7，使张紧轮可在原位旋转，张紧轮7紧贴在夹持带2的内侧，由拉簧6、张紧移动杆8和张紧轮7组成的张紧装置，能在夹持带2运转一段时间后发生塑性变形而松弛的情况下，重新张紧夹持带，使夹持带2时时处于张紧状态，保证夹持的牢固性；在左侧夹持架12和右侧夹持架4的相邻处于左侧夹持架12上设置可原位旋转的固定夹持轮11，固定夹持轮紧贴在夹持带2的内侧；在右侧夹持架4上由外向内设置横向夹持固定杆13，横向夹持固定杆上设有三个呈线性排列的圆柱形凸台14，具有长条形通孔结构的夹持移动杆5活动套设在横向夹持固定杆13上，在夹持移动杆的长条形通孔16内安装拉簧6，拉簧的一端连接到横向夹持固定杆的圆柱形凸台14上，另一端连接到夹持移动杆的外侧端，使夹持移动杆5具有向内运动的势能，夹持移动杆的内侧端活动轴连接活动夹持轮10(保证活动夹持轮在原位旋转)，活动夹持轮10设计为三段式结构，使活动夹持轮10与薯秆至少有三对点接触，有效的避免了木薯茎秆外形所带来的难以夹持稳定的问题，可牢固夹持住木薯茎秆，不因活动夹持轮和固定夹持轮自身的旋转、夹持中出现的振动和木薯茎秆的形状而使木薯茎秆掉落，活动夹持轮10紧贴在夹持带的内侧，通过拉簧6的伸缩，使得夹持移动杆5来回移动改变活动夹持轮10与固定夹持轮11的间距大小，保证夹持间距可根据木薯茎秆粗细自动调节，使夹紧牢固，将木薯茎秆拔起并向上输送到规定的高度等待下一工序作业。

本发明所所述的张紧装置和活动夹持机构采用可装拆式结构，将拉簧5卸下后，张紧移动杆8或夹持移动杆5可拆卸，可从机架11上取出，便于安装、更换和维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种木薯收获机夹持输送机构，其特征在于：包括由左侧夹持架和右侧夹持架构成的机架，在机架的前端设置导向装置；分别在左侧夹持架和右侧夹持架的外围设置由带轮带动的夹持带；左侧夹持架和右侧夹持架上分别由外向内设置横向张紧固定杆，横向张紧固定杆上设有圆柱形凸台，具有长条形通孔结构的张紧移动杆活动套设在横向张紧固定杆上，在张紧移动杆的长条形通孔内安装拉簧，拉簧的一端连接到横向张紧固定杆的圆柱形凸台上，另一端连接到张紧移动杆的内侧端，张紧移动杆的外侧端活动轴连接张紧轮，张紧轮紧贴在夹持带的内侧；在左侧夹持架和右侧夹持架的相邻处于左侧夹持架上设置可原位旋转的固定夹持轮，固定夹持轮紧贴在夹持带的内侧；在右侧夹持架上由外向内设置横向夹持固定杆，横向夹持固定杆上设有圆柱形凸台，具有长条形通孔结构的夹持移动杆活动套设在横向夹持固定杆上，在夹持移动杆的长条形通孔内安装拉簧，拉簧的一端连接到横向夹持固定杆的圆柱形凸台上，另一端连接到夹持移动杆的外侧端，夹持移动杆的内侧端活动轴连接活动夹持轮，活动夹持轮紧贴在夹持带的内侧。

2.根据权利要求1所述的木薯收获机夹持输送机构，其特征在于：所述带轮的轮槽为楔形槽结构，所述夹持带为多楔带。

3.根据权利要求1所述的木薯收获机夹持输送机构，其特征在于：所述横向张紧固定杆上设置的圆柱形凸台数至少为三个，并呈线性排列。

4.根据权利要求1所述的木薯收获机夹持输送机构，其特征在于：所述横向夹持固定杆上设置的圆柱形凸台数至少为三个，并呈线性排列。

5.根据权利要求1所述的木薯收获机夹持输送机构，其特征在于：所述活动夹持轮设计为三段式结构。