JP3658329B2 - 農用膜体の回収装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に被覆された農用膜体（マルチフィルム、マルチシート）を回収する回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農用膜体の回収装置としては、例えば、特開２００１−１７００４号公報（以下従来例１）に開示されているように、畝を被覆している農用膜体を畝から引き上げながら巻き取る巻取体を備え、この巻取体に至る途中の空中で農用膜体を上下に振幅させる振幅手段を備えたものがある。
また、特開２０００−２９５９２８号公報（以下従来例２）には、畝に植え付けた作物の茎葉を持ち上げる持上手段と、この持ち上げた茎葉を切断する切断手段と、切断手段の後方で畝から農用膜体を引き上げて巻取回収する巻取体を備えた回収装置が開示され、前記持上手段は、多数の掻き上げ爪を突設した回送ベルトを左右方向の軸心回りに回送駆動することにより掻き上げ爪を縦回し移動し、複数条の作物の条間を通過しながら茎葉を持ち上げるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例１の回収装置は、農用膜体を引き上げる途中で振幅手段により上下に振幅させることによって、農用膜体上の土、葉等の夾雑物を払い落とし、該夾雑物を農用膜体に巻き込んだり、夾雑物の抵抗により農用膜体を破ってしまうようなことを防止できるものであった。
しかし、作物の収穫前に農用膜体を回収する必要のある玉ねぎ等のマルチ栽培では、農用膜体の上面に作物の茎葉が被さった状態となっているため、この場合に従来例１の回収装置を用いると、農用膜体の上下振幅動によって作物が無理矢理に引抜かれて傷ついたり、引抜かれた作物を巻き込んだ状態で回収してしまう恐れがあった。
【０００４】
これに対して従来例２の回収装置は、玉ねぎ等のマルチ栽培の場合に、農用膜体を巻取回収するに先立ち、該農用膜体に被さっている作物の茎葉を切断することができるため、畝から引き上げた農用膜体に茎葉が引っ掛かることがほとんどなく、従来例１の欠点を解消することが可能となる。
また、切断した茎葉が農用膜体上に落下すると、該茎葉が巻き込まれて農用膜体を破ってしまう恐れがあるため、ａ）巻取体の巻取軸心を前後方向又は斜め方向とすることによって農用膜体をひねり、該膜体上の茎葉を滑り落とす、ｂ）切断手段の直後に切断された茎葉を空中で受ける受取部材を設ける、ｃ）この受取部材に左右外側が下り勾配となるような傾斜を設けて茎葉を滑り落とす等の手段が講じられていた。
【０００５】
しかしながら、上記従来例２では、切断された茎葉が農用膜体の幅方向に散乱するものとなっており、かかる場合に、上記ａ）の手段によって農用膜体をひねったとしても、確実に茎葉を滑り落とすことは困難であった。また、ひねりによって農用膜体が団子状に巻き取られたり、膜体の側縁が局部的に引っ張られて破れてしまうというような弊害を生じるものであった。
また、上記ｂ）ｃ）の手段を用いることによって農用膜体上への茎葉の落下を防止したとしても、受取部材に蓄積された茎葉は装置の振動や風等によって農用膜体上に落ちてしまう可能性が高く、結局農用膜体上から茎葉を確実に除去するのは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、作物の収穫前に農用膜体の回収を行う場合に、作物の茎葉を切断することによって農用膜体に引っ掛かるようなことを防止し、且つ切断した茎葉を農用膜体上から確実に除去して好適に回収が行えるようにした農用膜体の巻取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかる農用膜体の回収装置は、農用膜体で被覆した畝に植え付けている作物の茎葉を持ち上げて後方へ移送する移送手段を備え、この移送手段にて移送された茎葉を切断する切断手段を備え、該切断手段にて切断された茎葉が移送手段の移送終端から畝の左右側方へ向けて排出されるように案内するガイド手段を備え、前記切断手段の後方に畝から農用膜体を引き上げて回収する回収手段を備え、前記ガイド手段から回収手段に至る途中で畝から引き上げた農用膜体を上下に振幅し、且つ農用膜体上に落下した切断後の茎葉を畝の左右側方へ導く振幅案内手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
この場合、農用膜体上に被さっている作物の茎葉は、移送手段によって持ち上げられた状態で後方に移送され、切断手段によって切断されるため、農用膜体を引き上げたときに茎葉が引っ掛かって回収の抵抗となったり、作物が不慮に引き抜かれることはほとんどない。
そして、切断された茎葉はガイド手段によって畝の左右側方へ向けて排出されるため、少なくとも農用膜体の左右中央部には落下せず、さらに振幅案内手段によって落下した茎葉を上下に振り払いながら畝の左右側方に導くことにより、確実の農用膜体上から除去できるようになる。
【０００９】
前記振幅案内手段は、畝から引き上げた農用膜体の下側に配設されて上下動する案内体を備えたものとすることができる。そして、この案内体を、前記ガイド手段による茎葉の案内方向に関して上流側が前位となり下流側が後位となるように傾斜した配置とするのが好ましく、更に、移送手段の移送終端を、案内体の前端の左右位置よりも前記ガイド手段の前記案内方向に関して下流側に配設するのがより好ましい。
具体的には、移送手段を畝の左右両側に一対備えている場合であれば、振幅案内手段の案内体を畝の左右中央部から左右両側方へ向けて後側へ傾斜する配置とし、この案内体の前端部の左右位置よりも左右外側に一対の移送手段の移送終端を配設すればよいものとなる。
【００１０】
これにより、案内体の傾斜によって、畝の左右中央側（ガイド体の案内方向上流側）が高位となり、畝の左右両側（ガイド体の案内方向下流側）が低位となるような下り勾配を農用膜体に形成することができ、この勾配によって農用膜体上の茎葉を畝の左右側方へ導くことができ、また、移送手段の移送終端（茎葉の排出位置）が案内体の傾斜の左右範囲内に配設されることから、排出された茎葉は農用膜体の下り勾配範囲に落下し、確実に農用膜体から除去できるようになる。前記移送手段は、外周部に突出した掻込爪を横廻し移動することにより左右間に茎葉を掻き込む左右一対の掻込回走体を有した構成とすることができる。
【００１１】
これによって、掻込爪によって確実に作物の茎葉を引っ掛けて持ち上げることができるとともに、左右回送体間に茎葉を保持して切断手段による切断を確実に行うことができるようになる。
畝の左右側部に配設された掻込回走体の下部は、畝に略沿うように横広がり状に形成するのが好ましい。
この場合、掻込回走体の下部を畝の側面に至る程度の横広がり状とすれば、該側面に被さるように倒れている作物の茎葉を好適に掻込爪で掻き上げることが可能となる。
【００１２】
さらに、掻込回走体の下部を、正面視で左右外側が低位となるように傾斜してやれば、より一層、畝の側面に被さった茎葉を掻き上げ易くなる。
前記掻込爪は、基端部側よりも先端部側が柔軟性を有したものとするのが好ましい。この場合、掻込爪を先細り状とすることによって先端部側を柔軟性を持たせることができるし、突出方向の中途部に段部を形成して先端側が急激に細くなるように構成してもよい。
前記移送手段及び切断手段を、機体に対して上下動自在に備えられた支持フレームに設け、この支持フレームに地面に接地して走行する接地部材を設け、この接地部材の接地圧を軽減するフロート手段を設けるのが好ましい。
【００１３】
これによって、移送手段及び切断手段を畝の凹凸に追従させることが可能になるとともに、フロート手段により接地部材が畝中に埋設されるようなことを防止でき、走行抵抗を低減できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態にかかる農用膜体Ｆの回収装置１は、トラクタ等の走行車両に装着して用いられ、このトラクタによって農用膜体Ｆで被覆された畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行しながら、農用膜体Ｆを畝Ｒから引き上げつつ回収するようにしたものとなっている。
また、本実施形態の回収装置１は、玉ねぎで例示する左右４条の作物Ｓを植え付けている畝Ｒから農用膜体Ｆを回収するものとなっており、トラクタ後部の３点リンク機構２に取り付けられる機体３を備え、この機体３に、農用膜体Ｆ上に被さっている作物Ｓの茎葉Ｓ１を持ち上げて後方へ移送する移送手段４と、該移送手段４によって移送された茎葉Ｓ１を所定の長さに切断する切断手段５と、切断された茎葉Ｓ１が畝Ｒの左右側方へ向けて排出されるように案内するガイド手段６と、畝Ｒから農用膜体Ｆを引き上げて回収する回収手段７と、該回収手段７に至る途中で引き上げた農用膜体Ｆを上下に振幅し、該農用膜体Ｆ上に落下した切断後の茎葉Ｓ１を畝Ｒの左右側方へ導く振幅案内手段８とを備えている。
【００１５】
前記機体３は、左右方向に延伸する主フレーム１０の左右両側部から側部フレーム１１を前方に突出し、主フレーム１０の左右中央部から上フレーム１２を上斜め前方に突出し、上フレーム１２及び側部フレーム１１の前部を正面視で略八の字配置とされた一対の連結板１３にて結合することによって構成されている。また、上フレーム１２の前端部には、３点リンク機構２のトップリンク２Ａが枢結され、側部フレーム１１の前端部には、左右内方及び下方に延びるブラケット１４を介して３点リンク機構２のロワーリンク２Ｂが枢結されるようになっている。
【００１６】
前記移送手段４、切断手段５及びガイド手段６は、機体３に対して上下動自在に支持された支持フレーム１５に設けられており、具体的に、この支持フレーム１５は、左右側部フレーム１１から垂下するブラケット１６に後端が枢結された上下一対の平行リンク１７の前端に取り付けられるようになっている。
また、支持フレーム１５には、車輪形状とされた接地部材１８が設けられ、該接地部材１８が畝Ｒ上面を走行することによって、支持フレーム１５に支持された移送手段４、切断手段５及びガイド手段６を畝Ｒの凹凸に追従可能としている。
【００１７】
また、本実施形態では、接地部材１８の接地圧を軽減するフロート手段２０が備えられている。
このフロート手段２０は、平行リンク１７と側部フレーム１１との間に架設されており、引っ張りコイルバネで例示する弾性体２１と、接地部材１８の接地圧を調整する調整具２２とを備えている。
弾性体２１は、その下端が平行リンク１７に結合され、上端が調整具２２の下端に結合されており、支持フレーム１５等の荷重を弾性的に担持する。
【００１８】
調整具２２は、筒内に雌ねじを形成した筒体２２Ａと、下端が筒体２２Ａに螺合され且つ中途部が側部フレーム１１に左右軸回りに枢結され且つ上端部に操作ハンドル２３が取り付けられた雄ねじ体２２Ｂとを有し、操作ハンドル２３を回転操作することにより筒体２２Ａに対する雄ねじ体２２Ｂの螺合量を調整し、長さ変更できるようになっている。
このフロート手段２０によって接地部材１８が畝Ｒ中に埋没するようなことを防止でき、畝Ｒの凹凸に対する追従感度を向上することができ、調整具の長さを調整することで、接地部材１８の接地圧を調整することが可能である。
【００１９】
また、図４に示すように、接地部材１８はアーム２４の下端に枢結され、このアーム２４の上端は、支持フレーム１５から前方突出する支持ブラケット２５の前端に揺動自在に枢結され、支持ブラケット２５とアーム２４との間には、筒内に雌ねじを形成した筒体２６Ａと、該筒体２６Ａ内に螺合された雄ねじ体２６Ｂとからなる調整具２６が架設されている。
そして、雄ねじ体２６Ｂの上端に設けられた操作具（図示略）の回転操作で、筒体２６Ａに対する雄ねじ体２６Ｂの螺合量を調整することによって、接地部材１８の高さ調整が可能であり、この接地部材１８の高さ調整によって、畝Ｒ上面に対する切断手段５の高さも調整され、切断する茎葉Ｓ１の長さを所望に変更することが可能となる。
【００２０】
なお、接地部材１８としては、車輪形状に構成するに限らず、畝上面を滑走するソリ状として構成としてもよい。また、図３に示すように、接地部材１８を畝Ｒの左右中央を走行するように設けることできるし、畝の左右両側の溝を走行するように設けてもよい。
但し、畝の左右中央を走行させた場合には、傾斜地等における回収作業で、移送手段４等が左右にローリング可能となって畝上面に沿いやすくなり、移送手段４で農用膜体を破ってしまうようなことが少なくなる点で有利である。
【００２１】
移送手段４は、農用膜体Ｆから上方に突出した作物Ｓの茎葉Ｓ１を持ち上げて後方へ移送するものであり、図２及び図３に示すように、左右４条の作物Ｓのうち、左側の２条と右側の２条とに対応するように、畝Ｒの左右両側に振り分けて一対設けられている。
また、左右の各移送手段４Ｌ，４Ｒは、それぞれ掻込移送装置３０と挟持移送装置３１とを上下に並設して備えている。
掻込移送装置３０は、側面視で後上がり傾斜状に配設された左右一対の掻込回走体３２Ａ，３２Ｂを備え、各掻込回走体３２Ａ，３２Ｂは、外周部に多数の掻込爪３３を突出した無端状の掻込ベルト３４を上下（前後）のプーリ３５，３６等に巻回することによって構成されている。
【００２２】
そして、左右掻込回走体３２Ａ，３２Ｂを、図２の矢印方向に互いに内向きに回走することによって掻込爪３３を横回し移動し、２条の作物Ｓの茎葉Ｓ１を掻込爪３３で引っ掛けながら一対の掻込回走体３２Ａ，３２Ｂ間に掻寄せ、更に後上がり傾斜によって上方へ持ち上げながら後方へ移送するようになっている。
挟持移送装置３１は、掻込移送装置３０の下側で、該掻込移送装置３０の傾斜角度よりも緩やかな後上がり傾斜状に配設された左右一対の挟持回走体３８Ａ，３８Ｂを備え、各挟持回走体３８Ａ，３８Ｂは、図７にも示すように、無端状の挟持ベルト３９を上下（前後）のプーリ４０，４１に巻回することにより構成されている。
【００２３】
そして、この左右の挟持回走体３８Ａ，３８Ｂを互いに内向きに回走することによって、掻込移送装置３０によって掻き込まれた２条の作物Ｓの茎葉Ｓ１を左右挟持回走体３８Ａ，３８Ｂの間で挟持しつつ、後方へ移送するものとなっている。
なお、図７は、一対の移送手段４Ｒ，４Ｌのうち右側４Ｒのものを示し、左側４Ｌについては左右対称の配置、形状とされる。
切断手段５は、左右の各移送手段４Ｌ，４Ｒに対応して備えられており、それぞれの挟持移送装置３１の前後中途部の下側に略平行な姿勢で配設されたカッター４３と、該カッター４３と協働して作物Ｓの茎葉Ｓ１を挟む押さえ部材４４とを有している。
【００２４】
本実施形態におけるカッター４３は、上下軸心回りに回転駆動される円板カッターが採用され、押さえ部材４４は、円板カッターが挿入される溝４４ａ（図５参照）を形成した板バネ材よりなり、移送手段４にて後方へ送られた作物Ｓの茎葉Ｓ１をカッター４３と押さえ部材４４との間に挟み込み、該押さえ部材４４によって茎葉Ｓ１をカッター４３に押しつけて切断するようになっている。
なお、切断手段５は、一対の円板カッターにて挟み込んで茎葉を切断するものとしたり、レシプロ型のカッターを採用することができる。
【００２５】
前記ガイド手段６は、左右の各移送手段４Ｌ，４Ｒに対応するよう左右一対設けられている。
具体的には、図７に示すように、挟持移送装置３１を構成する左右挟持回走体３８Ａ，３８Ｂのうち、畝Ｒの左右内側に配設されたもの３８Ｂの後端（移送終端）に設けられており、この内側の挟持回走体３８Ｂから外側の挟持回走体３８Ａへ向けて後方及び左右外方に円弧状に弯曲しながら延びる棒状のガイド部材４５によって構成されている。
【００２６】
したがって、左右の掻込回送体３２Ａ，３２Ｂ及び左右の挟持回走体３８Ａ，３８Ｂにて終端（後端）まで移送された切断後の茎葉Ｓ１は、ガイド部材４５によって畝Ｒの左右外側方（図２の矢示Ｈ方向）へ向けて排出されるように案内され、該畝Ｒを被覆している農用膜体Ｆの左右中央に落下しないようになっている。
特に、左右外側に配設された掻込回送体３２Ａの掻込爪３３によって、切断した茎葉Ｓ１を積極的にガイド部材４５に沿って押し、左右外方へ払い出すことができるようになっている。
【００２７】
次に、移送手段４及び切断手段５の動力伝達系を含めた詳細な構造について説明すると、図１に示すように、主フレーム１０と上フレーム１２には、軸受体を介して前後方向の主軸４８が回転自在に支持され、この主軸４８の前端部は、図９に示す如くトラクタのＰＴＯ軸に自在継手４９及び伝動軸５０を介して接続されている。
また、図１０にも示すように、主フレーム１０の左右中央下面には、中継軸５１が前後方向の軸心回りに回転自在に支持され、この中継軸５１と主軸４８とが上下プーリ５２，５３及び伝動ベルト５４よりなる巻掛伝動装置５５を介して連動連結されている。
【００２８】
移送手段４（掻込移送装置３０及び挟持移送装置３１）、切断手段５、及びガイド手段６を支持する前記支持フレーム１５は、図４〜図６、図９に示すように、左右方向に長く扁平な直方体の箱形に形成されており、その上面には、前述した挟持回走体３８Ａ，３８Ｂを駆動するための４本の駆動軸５８が左右方向に間隔をおいて上方へ向けて突出され、左右中央部には略立方体箱形のケース体５９が設けられている。
ケース体５９内には、前後方向の入力軸６０とこの入力軸に直交する上下方向の出力軸６１とが回転自在に支持されているとともに、両軸はベベルギヤ装置６２によって連動されている。
【００２９】
前記入力軸６０の後端は、前記中継軸５１の先端部に自在継手６３及び伝動軸６４を介して接続されている。
また、図６に示すように、前記出力軸６１及び４本の駆動軸５８の下端に取り付けられたスプロケット６５、６６と、その他の複数の中継スプロケット６７（６７ａ）には一本のチェーンよりなる巻掛体６８が巻掛けられており、前記出力軸６１からの回転動力が各駆動軸５８に伝達され、各駆動軸５８が矢印方向に回転するようになっている。
【００３０】
この際、支持フレーム１５内の前部側に配設された２つの中継スプロケット６７ａは左右間隔が広く採られるようになっているため、該間に架設された巻掛体６８が撓みにより直接的に支持フレーム１５に接触しないよう、支持フレーム１５内面に沿って合成樹脂製等のガイド６９が取り付けられており、巻掛体６８の摩耗や損傷が防止されている。
前記４本の駆動軸５８のうち、左側２本は左側の挟持移送装置３１用、右側２本は右側の挟持移送装置３１用であり、それぞれに左右挟持回走体３８Ａ，３８Ｂの上プーリ４０が取り付けられている。
【００３１】
また、図４に示すように、支持フレーム１５の上面には駆動軸５８を保持する保持筒７０が立設され、この保持筒７０には取付アーム７１が前方突出状に設けられており、該取付アーム７１の先端部には挟持回走体３８Ａ，３８Ｂの下プーリ４１を取り付けた従動軸７２が回転自在に支持されている。
取付アーム７１には、前後一対の支持脚７３が上方に突出されており、この支持脚７３の上端に掻込回走体３２Ａ，３２Ｂを支持する支持体７４が固定されている。この支持体７４の上端には、掻込回走体３２Ａ，３２Ｂの上プーリ３５を取り付けた駆動軸７５が回転自在に枢支され、支持体７４の下端には、下プーリ３６を取り付けた従動軸７６が回転自在に枢支されている。
【００３２】
後側の支持脚７３から分岐した支持片７３ａには上下方向の中継軸７７が回転自在に支持され、この中継軸７７と、挟持回走体３８Ａ，３８Ｂの従動軸７２とは、スプロケット及び伝動チェーンよりなる巻掛伝動機構８２によって連動連結されている。
また、中継軸７７と掻込回送体３２Ａ，３２Ｂの駆動軸７５とは自在継手８１を介して接続されており、したがって掻込回送体３２Ａ，３２Ｂの駆動軸７５には、挟持回送体３８Ａ，３８Ｂの従動軸７２からの動力が巻掛伝動機構８２及び自在継手８１を介して伝達される。
【００３３】
ここで、本実施形態では、挟持回送体３８Ａ，３８Ｂと掻込回送体３２Ａ，３２Ｂとの双方の駆動軸５８，７５を後側に配設することによって、これらの前側のスペース（挟持回送体３８Ａ，３８Ｂと掻込回送体３２Ａ，３２Ｂの前部上下間隔）を可及的に広く形成することが可能となっており、これによって、挟持回送体３８Ａ，３８Ｂと掻込回送体３２Ａ，３２Ｂの前部間に茎葉Ｓ１が詰まったり、この詰まりによって回送の抵抗となるようなことが防止されている。
前記中継軸７７の下端部とカッター４３の回転軸８３とは、スプロケット及び伝動チェーンよりなる巻掛伝動機構８４によって連動連結されており、このカッター４３についても、後側の中継軸７７から動力を得ることによって、掻込回送体３２Ａ，３２Ｂと挟持回送体３８Ａ，３８Ｂの前部上下スペースを広く形成することが可能となっている。
【００３４】
図２に示すように、左右各移送手段４Ｌ、４Ｒにおいて、左右一対の掻込回送体３２Ａ，３２Ｂの従動軸７６の左右間隔は、対応する２条の作物Ｓの間隔より広く設定されており、これによって２条の作物Ｓの茎葉Ｓ１が互いに外側（隣合う側とは反対側）に倒伏していたとしても掻込爪３３によって一対の掻込回走体３２Ａ，３２Ｂ間に好適に掻き寄せることができるようになっている。
図７に示すように、左右の掻込回走体３２Ａ，３２Ｂは、その下部側及び上部側で互いの間隔Ｔ１，Ｔ３が広く、上下中途部であって切断手段５の略上方では互いの間隔Ｔ２が狭くなるように、支持体７４の上下中途部から内方へ突出するアーム７４Ａに枢支されたプーリ７４Ｂによって形状が設定されている。
【００３５】
ここで、一対の掻込回走体３２Ａ，３２Ｂの下部間隔Ｔ１を広くすることにより、２条の作物Ｓの茎葉Ｓ１を掻込回走体３２Ａ，３２Ｂ間に掻き寄せ易くし、さらに、切断手段５の上方で間隔Ｔ２を狭くすることにより茎葉Ｓ１の広がりを抑えながら保持力を高めて切断手段５による切断を適切に行えるようにし、上部間隔Ｔ３を広くすることにより切断後の茎葉Ｓ１を排出し易くしているのである。
図８に示すように、左右掻込回走体３２Ａ，３２Ｂのうち、畝Ｒの左右側部側に配設されたもの３２Ａの掻込ベルト３４は、支持体７４下端部から外方に突出するアーム７４Ｃ先端部に枢結された補助プーリ７４Ｄにも巻回しており、これによって外側の掻込回送体３２Ａの下部が、畝Ｒに略沿うように横広がり状に形成されている。また、この掻込回走体３２Ａの下部は、畝上面から畝肩を超えて側面の上方範囲に至る左右幅を有している。
【００３６】
そのため、畝Ｒの側面に被さるように倒れた作物Ｓの茎葉Ｓ１を好適に掻込爪３３にて引っ掛けて持ち上げることが可能となっている。
なお、前記アーム７４Ｃは、２枚の板材を重合すると共にボルト７８にて締結し、このボルト７８の挿通孔を長孔７９とすることで長さ調整自在とされている。これによって、掻込回走体３２Ａの左右幅を調整可能である。
また、掻込爪３３は、ゴム等の弾性変形可能な材料によって先細り状に形成され、さらに先端側３３Ａが基部側３３Ｂに比べて段部３３Ｃを介して急激に細くなるように形成されており、当該先端側３３Ａが基部側３３Ｂに比べて高い柔軟性を有するものとなっている。
【００３７】
そのため、畝Ｒの側面へ被さっている比較的柔らかい茎葉Ｓ１の先端側は、主に掻込爪３３の先端部３３Ａでソフトに掻き上げ、比較的堅い茎葉Ｓ１の根元側は、主に掻込爪３３の基端部３３Ｂでしっかりと確実に掻き上げることができるようになっている。
更に、補助プーリ７４Ｄは、畝Ｒ側面の上方範囲に配設されるとともに、下プーリ３６に対してやや下側に配置され、掻込ベルト３４が外下がり傾斜するようになっており、これによって掻込爪３３が可及的に畝Ｒ側面に近づくことから、畝Ｒ側面に被さった茎葉Ｓ１を確実に持ち上げることができるようになっている。
【００３８】
図５に示すように、一対の掻込回走体３２Ａ，３２Ｂのうち、左右外側に配設された掻込回送体３２Ａの駆動軸７５は、中継軸７７に対して左右外側に角度αだけ傾斜した配置とされ、この掻込回送体３２Ａ全体がやや外側下がりに傾斜されている。
そのため、左右内側の掻込回送体３２Ｂの掻込爪３３と、左右外側の掻込回送体３２Ａの掻込爪３３とが上下にずらされた配置となり、両掻込爪３３，３３が衝突して回送の抵抗となるようなことが防止されている。
【００３９】
また、左右外側の掻込回送体３２Ａを外側下がりの傾斜配置とすることで、該回送体３２Ａの横広がり状とされた下部を可及的に畝Ｒ側面に近づけることができるようになり、これによっても畝Ｒ側面に被さった茎葉Ｓ１を掻き上げやすくしている。
前記振幅案内手段８は、図２及び図１０に示すように、主フレーム１０の左右側部から後下方に傾斜して延伸する左右一対の支持アーム８８と、左右各支持アーム８８の下端部に後端が左右軸心回りに上下揺動自在に枢支された左右の揺動アーム８９と、左右揺動アーム８９の前後中途部に架設された横杆９０と、左右揺動アーム８９の前端部に架設された案内体９１とを備えている。
【００４０】
前記横杆９０の左右中央には、操作棒９２の下端が前後軸心回りに枢結され、この操作棒９２の上端部は、前記主軸４８の後端に設けられていて該主軸４８の軸心に対して偏心した前後方向の偏心軸９３に軸受を介して枢支されている。
したがって、主軸４８の回転駆動によって操作棒９２が上下に押し引きされ、横杆９０及び案内体９１が上下に振幅運動するようになっている。
また、図１及び図２に示すように、主フレーム１０の左右両端には支持ブラケット９４が後方突設され、この支持ブラケット９４には、左右軸心回りに回転自在に支持バー９５が架設されており、該支持バー９５の前上方に回収手段７が設けられている。
【００４１】
回収手段７は、主フレーム１０の左右一側部に配設された基台９６に伝動ケース９７を上方突設し、該伝動ケース９７の上部に左右方向の回転軸９８を突出し、該回転軸９８に巻取体９９を設けて構成されている。巻取体９９は、円盤状の回転ドラム１００に左右方向に延伸する一対の巻取棒１０１を着脱自在に取り付けて片持ち状に支持することによって構成され、伝動ケース９７の下部側に設けた電動モータ１０２から伝動ケース９７内の伝動機構を経て回転軸９８に伝達される動力によって図１の矢印方向に回転駆動するようになっている。
【００４２】
主フレーム１０の左右側部には、農用膜体Ｆの側縁部を畝Ｒ際で押さえている盛り土Ｇを取り除く土切り手段１０３が左右一対設けられ、該土切り手段１０３は、主フレーム１０に左右位置調整自在に取り付けられた上下方向の取付板１０４と、該取付板１０４に上下位置調整自在に取り付けられ、前下方に傾斜して延びる土切り具１０５とを有している。この土切り具１０５の先端は、接地部材１８の略左右側方位置に配設されるようになっている。
左右の土切り具１０５の後部には、畝Ｒ中に侵入して農用膜体Ｆを引き上げた後の畝Ｒを膨軟化する切り崩し具１０６が架設されており、該切り崩し具１０６によって農用膜体回収後の畝Ｒから作物Ｓを容易に収穫できるようになっている。
【００４３】
また、左右取付板１０４には、後側に取付腕１０７が突出され、該取付腕１０７の後端に取付脚１０８が上下位置調整自在に取り付けられており、この取付脚１０８の下端部には、畝Ｒ間の溝を走行するゲージ輪１０９が回転自在に取り付けられている。
上記構成において、畝Ｒを被覆する農用膜体Ｆは、図１に示すように、案内体９１の上側及び横杆９０の下側を通過した後に支持バー９５によって前上方に折り返され、巻取体９９に巻き取られる。
【００４４】
前記振幅案内手段８の案内体９１は、図２に示すように、左右中央から両側へ向けて後斜めに傾斜する平面視山形状に屈曲された棒体により構成されているため、この案内体９１が上下に振幅動すると、農用膜体Ｆに左右中央よりも左右両側が低位となるような下り勾配が形成され、該下り勾配によって農用膜体Ｆ上に落下した茎葉Ｓ１が畝Ｒの左右側方へ向けて流下するようになっている。
すなわち、切断手段５によって切断された茎葉Ｓ１は、移送手段４の移送終端からガイド手段６のガイド部材４５によって畝Ｒの左右側方Ｈへ向けて排出され、さらに、振幅案内手段８の案内体９１によって畝Ｒの左右側方へと導かれるため、膜体Ｆ上から確実に除去できるようになっている。
【００４５】
また、移送手段４の移送終端は、案内体９１の前端部（左右中央）部よりも畝Ｒの左右外側に配設されているため、農用膜体Ｆの下り勾配となる範囲内に茎葉Ｓ１が排出されることとなり、これによっても茎葉Ｓ１の除去の確実性を高めているのである。
上記に説明した移送手段４、切断手段５は、トラクタのＰＴＯ軸からの動力が主軸４８、巻掛伝動装置５５等を介して伝達され、振幅案内手段８は、共通の主軸４８から偏心軸９３、操作棒９２等を介して伝達されるものとなっているが、このうち、移送手段４、切断手段５への動力伝達系には動力を断接するクラッチ装置１１０が設けられている（図１１参照）。
【００４６】
このクラッチ装置１１０は、主フレーム１０に揺動自在に枢支されることによって、巻掛伝動装置５５を構成する伝動ベルト５４に対して接離自在に設けられたテンションプーリ１１１と、このテンションプーリ１１１を伝動ベルト５４に対して接離操作する操作具１１２とを備えている。
操作具１１２は、側部フレーム１１に前後方向の軸１１３を介して枢結された突片１１４に取り付けられた操作レバー１１５と、突片１１４に一端が枢結された円弧状のアーム１１６と、該アーム１１６の他端に一端が接続された引っ張りコイルバネ１１７と、該バネ１１７の他端に一端が接続され、他端がテンションプーリ１１１を揺動自在に支持するアーム１１８から突出した突片１１９に枢結されたロッド１２０とを有している。また、アーム１１８は、引っ張りコイルバネ１２１によってテンションプーリ１１１が伝動ベルト５４から離れる方向に付勢されている。
【００４７】
そして、操作レバー１１５を軸１１３回りに揺動することによってテンションプーリ１１１が揺動し、伝動ベルト５４に接触又は離反するため、主軸４８と中継軸５１との間の動力伝達が断接される。
かかるクラッチ装置１１０によって、主軸４８から振幅案内手段８への動力伝達を維持したたまま、主軸４８から移送手段４、切断手段５への動力伝達を断つことができるため、作物収穫後の畝Ｒから農用膜体Ｆの回収を行うような場合には、移送手段４及び切断手段５を作動させない状態で、振幅手段８、回収手段７によって農用膜体Ｆの回収作業が行えるようになり、駆動ロスを低減することができる。
【００４８】
図１２は、本発明の第２実施形態を示すものであり、本実施形態では、移送手段４として、挟持移送装置３１を省略して掻込移送装置３０のみの構成とし、さらに、フロート手段２０として、平行リンク１７と側部フレーム１１との間を油圧シリンダ１２３にて接続し、該油圧シリンダ１２３をトラクタ側に設けた操作レバーにより遠隔操作可能とし、さらにコントロールバルブ等を用いてフローティング制御するようにしたものとなっている。
したがって、本実施形態では、移送手段４の構造の簡素化が図られるとともに、フロート手段２０の操作性が向上されたものとなっている。
【００４９】
その他の構成については、上記第１実施形態と同様であるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、畝に植え付けられた作物の茎葉を切断することによって農用膜体に引っ掛かるようなことを防止し、且つ切断した茎葉を農用膜体上から確実に除去して好適に回収が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる回収装置の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】移送手段、切断手段、ガイド手段の側面図である。
【図５】図４のＡ矢示図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢示図である。
【図７】移送手段の正面図である。
【図８】掻込回送体の下部を示す拡大正面図である。
【図９】移送手段、切断手段の動力伝達系を示す概略側面図である。
【図１０】振幅案内手段の側面図である。
【図１１】図１０のＣ矢視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態にかかる回収装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 回収装置
４ 移送手段
５ 切断手段
６ ガイド手段
７ 回収手段
８ 振幅案内手段
２０ フロート手段
３０ 掻込移送装置
３２ 掻込回送体
３３ 掻込爪

Claims (7)

1. 農用膜体（Ｆ）で被覆した畝（Ｒ）に植え付けている作物（Ｓ）の茎葉（Ｓ１）を持ち上げて後方へ移送する移送手段（４）を備え、この移送手段（４）にて移送された茎葉（Ｓ１）を切断する切断手段（５）を備え、該切断手段（５）にて切断された茎葉（Ｓ１）が移送手段（４）の移送終端から畝（Ｒ）の左右側方（Ｈ）へ向けて排出されるように案内するガイド手段（６）を備え、前記切断手段（５）の後方に畝（Ｒ）から農用膜体（Ｆ）を引き上げて回収する回収手段（７）を備え、前記ガイド手段（６）から回収手段（７）に至る途中で畝（Ｒ）から引き上げた農用膜体（Ｆ）を上下に振幅し、且つ農用膜体（Ｆ）上に落下した切断後の茎葉（Ｓ１）を畝（Ｒ）の左右側方へ導く振幅案内手段（８）を備えていることを特徴とする農用膜体の回収装置。
2. 前記移送手段（４）を畝（Ｒ）の左右両側に一対備え、前記振幅案内手段（８）は、畝（Ｒ）から引き上げた農用膜体（Ｆ）の下側に配設されて上下動し、且つ畝（Ｒ）の左右中央部から左右両側方へ向けて後側へ傾斜する案内体（９１）を備え、この案内体（９１）の前端部の左右位置よりも左右外側に一対の移送手段（４）の移送終端を配設していることを特徴とする請求項１に記載の農用膜体の回収装置。
3. 前記移送手段（４）は、外周部に突出した掻込爪（３３）を横廻し移動することにより左右間に茎葉（Ｓ１）を掻き込む左右一対の掻込回走体（３２Ａ，３２Ｂ）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の農用膜体の回収装置。
4. 畝（Ｒ）の左右側部に配設された掻込回走体（３２Ａ）の下部が、畝（Ｒ）に略沿うように横広がり状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の農用膜体の回収装置。
5. 畝（Ｒ）の左右側部に配設された掻込回走体（３２Ａ）の下部が、該畝（Ｒ）に略沿うように横広がり形状に形成され、且つ正面視で左右外側が低位となるように傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の農用膜体の回収装置。
6. 前記掻込爪（３３）は、基端部側よりも先端部側が柔軟性を有していることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の農用膜体の回収装置。
7. 前記移送手段（４）及び切断手段（５）を、機体（３）に対して上下動自在に備えられた支持フレーム（１５）に設け、この支持フレーム（１５）に地面に接地して走行する接地部材（１８）を設け、この接地部材（１８）の接地圧を軽減するフロート手段（２０）を設けていることを特徴とする１〜６のいずれかに記載の農用膜体の回収装置。

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