JP5245396B2 - 作物分離収穫機 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、圃場を走行する走行装置(B)を設け、圃場から作物(T)を掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置(D)を設け、該掘取搬送装置(D)で搬送中の作物(T)を分離する第1分離装置(E)を設け、該第1分離装置(E)で分離されなかった作物(T)を分離する第2分離装置(G)を設けると共に、該掘取搬送装置(D)から分離された作物(T)を引き継ぎ機体後方へと選別搬送する選別搬送装置(F)を設けた作物分離収穫機において、体後側で且つ機体左右一側に走行装置(B)と第2分離装置(G)と掘取搬送装置(D)の昇降部材(68)とに駆動力を供給する第1駆動装置(2)を設けると共に、機体前側で且つ機体左右他側に掘取搬送装置(D)と第1分離装置(E)と選別搬送装置(F)とに駆動力を供給する第2駆動装置(9)を設けたことを特徴とする作物分離収穫機とした。
請求項4記載の発明は、前記掘取搬送装置(D)の前端部に前後位置調節自在な掘取部材(53)を設けたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の作物分離収穫機とした。
請求項5記載の発明は、前記掘取部材(53)の先端部に屈曲部(54)を形成したことを特徴とする請求項4記載の作物分離収穫機とした。
請求項6記載の発明は、前記掘取部材(53)の後端部と掘取搬送装置(D)との間に泥落し部材(55a,55b)を設けたことを特徴とする請求項4または5に記載の作物分離収穫機とした。
図1〜図12に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Bや第1分離装置Eや第2分離装置G等に駆動力を供給する動力部Aと、機体を走行させる走行装置Bと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Cと、圃場に植生する里芋Tを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Dと、掘取搬送装置Dで搬送中の里芋Tを挟持して親芋Tpと子芋Tcとに分離する第1分離装置Eと、掘取搬送装置Dから親芋Tpと子芋Tcを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Fと、第1分離装置Eで分離し切れなかった里芋を分離する第2分離装置Gと、選別搬送装置Fから排出される親芋Tpや子芋Tcを収容するコンテナや袋体等の収容部材98を載置する載置部Hとから構成される。
まず、動力部Aについて説明する。
図1〜6及び図12で示すように、メインフレーム1の後側上部で且つ機体左右一側に第1エンジン2を配置し、該第1エンジン2の上部に燃料タンク3aを取り付けると共に、第1エンジン2の前側に第1油圧ポンプ4を配置する。そして、該第1エンジン2の出力軸に第1伝動駆動プーリ5と高速駆動プーリ5Hと高速駆動プーリ5Hよりも大径な低速駆動プーリ5Lとを軸着し、第1油圧ポンプ4の回転軸に第1伝動従動プーリ6を軸着すると共に、該第1伝動駆動プーリ5と第1伝動従動プーリ6との間に第1伝動ベルト7を無端状に巻き掛ける。また、前記第1油圧ポンプ4と第1油圧バルブ8とを送油ケーブル等を介して連結する。
図1及び図11に示すように、前記第1エンジン2の下部にミッションケース15を配置し、該ミッションケース15の回転軸に高速従動プーリ16Hと高速従動プーリ16Hよりも大径な低速従動プーリ16Lを軸着する。そして、該高速従動プーリ16Hと高速駆動プーリ5Hとの間に高速走行ベルト17Hを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ16Lと低速駆動プーリ16Hとの間に低速走行ベルト17Lを無端状に巻き掛ける。また、左右駆動スプロケット19,19と、該左右駆動スプロケット19,19よりも下方に左右従動スプロケット20,20と、該左右駆動スプロケット19,19と左右従動スプロケット20,20との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン21,21とを内装した左右伝動ケース22,22を、前記ミッションケース15のドライブシャフト18の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット20,20に軸着した左右伝動軸23,23に左右走行クローラ24L,24Rを取り付けることによって、走行装置Bが構成される。
上記構成によれば、左右伝動ケース22,22に、左右従動スプロケット20,20を左右駆動スプロケット19,19よりも下方に内装しているため、ドライブシャフト18の装着位置が左右クローラ24L,24Rの上側となるので、ドライブシャフト18が里芋が植生している畝に接触して破損したり機体の走行が停止したりすることを防止できるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
図1、図2及び図7〜図9に示すように、前記メインフレーム1の前側上部で且つ第1エンジン2を設けた側にメイン操縦パネル25を取り付け、該操縦パネル25に走行装置Bの高速走行ベルト17Hと低速走行ベルト17Lとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ26L,26Rを操作する走行クラッチレバー27と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー28L,28Rと、搬送コンベア50と第1分離装置Eとの動作を入切する作業部動作スイッチ29と、第2分離装置Gを動作させる第2分離装置動作スイッチ30とを取り付ける。
図1〜図4に示すように、前記メインフレーム1上で且つ第1エンジン2と第2エンジン9よりも機体内側に左右支持フレーム41,41を一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右搬送支持フレーム41,41の機体内側上部に左右サイドカバー42,42の後端部を取り付ける。そして、該左右搬送支持フレーム41,41の左右間に左右駆動スプロケット43,43を軸着した駆動シャフト44を左右サイドカバー42,42を貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト44の左右一側端に搬送モータ45を取り付けると共に、該搬送モータ45と第2油圧バルブ14とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右サイドカバー42,42の前部に左右従動スプロケット46,46を回転自在に装着し、該左右従動スプロケット46,46間にカラー47を取り付け、前記左右駆動スプロケット43,43と左右従動スプロケット46,46との間に左右搬送チェーン48,48を無端状に巻き掛けると共に、該左右搬送チェーン48,48の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア49を取り付ける。そして、該バーコンベア49に複数の門型の凸体49a…を等間隔に取り付けることによって、駆動シャフト44を回動支点として回動自在な機体後方に里芋を選別搬送装置Fまで搬送する搬送コンベア50が構成される。
さらに、図2及び図10で示すように、前記メイン操縦パネル25と第1エンジン2との間で且つ搬送コンベア50の搬送終端部側方に座席フレーム64を取り付け、該座席フレーム64の上端部に操縦座席65を回動自在に取り付ける。
上記構成によれば、先端部に掘取犂53で里芋Tを地中から掘り起こすことによって、搬送コンベア50を圃場面に接触させることなく里芋Tを掘り起こすことができるので、搬送コンベア50を駆動させる搬送モータ45や駆動シャフト44に過負荷がかかり破損することが防止されるので、機体の耐久性が向上する。
そして、搬送コンベア50の終端部にシュータ67を取り付けたことによって、搬送コンベア50から後述する選別搬送台96に親芋Tpと子芋Tc、第1分離装置Eで完全に分離されていない里芋Tを落下させること無く引き継ぐことができるので、里芋Tと親芋Tpと子芋Tcとが傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
図1〜図4で示すように、前記左右サイドカバー42,42の左右外側に左右支持フレーム69,69を取り付け、該左右支持フレーム69,69の左右間に連結フレーム70を取り付ける。そして、該連結フレーム70の上部に左右上部移動ローラ71L,71L、71R,71Rを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム70の下部に左右下部移動ローラ72L,72L、72R,72Rを回転移動自在に配置する。また、該左右上部移動ローラ71L,71L、71R,71Rと左右下部移動ローラ72L,72L、72R,72Rとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート73L,73Rを取り付けると共に、左右上部移動ローラ71L,71L、71R,71Rと左右下部移動ローラ72L,72L、72R,72Rとの前部に左右前部支持プレート74,74を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート73L,73Rに左右ストッパー75L,75Rを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート74,74を連結スプリング76で連結して、調節装置120を構成する。
そして、該左右前部支持プレート74,74の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム77,77を取り付け、該左右分離フレーム77,77の後上部に後述する左右分離搬送装置84,84を駆動させる左右分離モータ78,78を設けると共に、該左右分離モータ78,78と第2油圧バルブ14とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右支持プレート74,74の下部に左右駆動プーリ79,79を左右分離モータ78,78の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム77,77の前端下部に左右従動プーリ80,80を回転自在に取り付ける。さらに、前記左右駆動プーリ79,79と左右従動プーリ80,80との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム77,77の下部に左右転動輪アーム81,81を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム81,81の前後端に左右転動輪82,82、82,82を回転自在に取り付ける。そして、前記左右駆動プーリ79,79と左右従動プーリ80,80と左右転動輪82,82、82,82とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯83,83を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置84,84が構成される。さらに、左右分離搬送装置84,84を、後部左右間を所定間隔を離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第1分離装置Eが構成される。
図1、図2、図5及び図6に示すように、前記メインフレーム1で且つ掘取搬送装置Dの後方に左右選別搬送フレーム87,87を配置し、該左右選別搬送フレーム87,87の左右間に複数の棒体88…を図6で示すように側面視で上下交互に且つ等間隔に配置(千鳥配置)する。そして、該左右選別搬送フレーム87,87の前側で且つ前端部の棒体88の下方に揺動シャフト89を回転自在に取り付け、該揺動シャフト89の左右両側端に左右カムローラ90,90を偏心させて取り付けると共に、該左右カムローラ90,90のうち左右一側の入力軸に揺動従動プーリ91を軸着する。また、前記左右選別搬送フレーム87,87のうち揺動従動プーリ91を設けた側に揺動選別モータ92を配置し、該揺動選別モータ92の出力軸に揺動駆動プーリ93を軸着すると共に、該揺動駆動プーリ93と揺動従動プーリ91とに揺動ベルト94を無端状に巻き掛ける。さらに、前記左右選別搬送フレーム87,87の左右一側に揺動選別モータ92の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置95を取り付け、該出力調節装置95と第2油圧バルブ14とを送油ケーブル等で連結すると共に、出力調節装置95と前記揺動選別モータ92とを送油ケーブル等で連結することによって、選別搬送台96が構成される。そして、前記左右選別搬送フレーム87,87の機体内側に左右排出ガイド97,97を取り付けることによって、選別搬送Fが構成される。
図1、図2及び図11に示すように、前記第1エンジン2と燃料タンク3との上方にカバーフレーム102を取り付け、前記左右選別搬送フレーム87,87の外側に左右支柱99,99を取り付け、該左右支柱99,99の左右間で且つ選別搬送台96の上方位置に連結フレーム100を取り付ける。そして、該カバーフレーム102と連結フレーム100の機体内側との上部に支持フレーム103を取り付けると共に、該支持フレーム103の後部に機体前後方向に子芋Tcと親芋Tpの残骸とを選別搬送台96へと移動させるシュータ104を取り付ける。また、該支持フレーム103と右支持支柱99と連結フレーム100の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム105を取り付け、該分離装置フレーム105の下側の機体前側突出部に里芋Tを載置する円筒形の載置台106を取り付けると共に、該載置台106の上端部外周に子芋Tcを削ぎ落とすためのリング107を取り付ける。さらに、該載置台106の内側に親芋Tpを切断破砕する複数の切断刃108…を取り付ける。
図2に示すように、前記メインフレーム1の後端部に選別搬送装置Fから排出される子芋Tcを収容するコンテナや袋体等の収容部材を載置する後部載置台112を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第2エンジン9を配置した側の機体外側に後部載置台112で子芋Tcを容量一杯に収容した収容部材98を貯留しておく側部載置台113を機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。さらに、該側部載置台113の後部に、空の収容部材98、或いは子芋Tcを満載した収容部材98を載置する延長載置台114を機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Hが構成される。
図14、図15に示すように、掘取搬送装置Dのバーコンベア49に等間隔に設けた複数の門型の凸体49a…の略中央部で且つ上部に、第1分離装置Eの分離作用部αの最低幅Ωよりも左右幅の狭い延長凸体49bを取り付ける構成としてもよい。
また、各頂点の先端に球状のガード体49d…を設けたことによって、里芋Tが櫛状凸体49cに接触しても傷付くことが防止されるので、里芋Tの商品価値が向上する。
9 第2エンジン(第2駆動装置)
53 掘取犂(掘取部材)
54 屈曲部
55a 泥落し爪(泥落し部材)
55b 補助泥落し爪(泥落し部材)
68 昇降シリンダ(昇降部材)
120 調節装置
B 走行装置
D 掘取搬送装置
E 第1分離装置
F 選別搬送装置
G 第2分離装置
T 里芋(作物)
α 分離作用部
Claims (6)
- 圃場を走行する走行装置(B)を設け、圃場から作物(T)を掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置(D)を設け、該掘取搬送装置(D)で搬送中の作物(T)を分離する第1分離装置(E)を設け、該第1分離装置(E)で分離されなかった作物(T)を分離する第2分離装置(G)を設けると共に、該掘取搬送装置(D)から分離された作物(T)を引き継ぎ機体後方へと選別搬送する選別搬送装置(F)を設けた作物分離収穫機において、
機体後側で且つ機体左右一側に走行装置(B)と第2分離装置(G)と掘取搬送装置(D)の昇降部材(68)とに駆動力を供給する第1駆動装置(2)を設けると共に、機体前側で且つ機体左右他側に掘取搬送装置(D)と第1分離装置(E)と選別搬送装置(F)とに駆動力を供給する第2駆動装置(9)を設けたことを特徴とする作物分離収穫機。 - 前記第1分離装置(E)の分離作用部(α)の間隔を自動又は手動で調節する調節装置(120)を設けたことを特徴とする請求項1記載の作物分離収穫機。
- 前記第1分離装置(E)の後方に掘取搬送装置(D)を揺動させる揺動装置(60)を設けたことを特徴とする請求項1または2記載の作物分離収穫機。
- 前記掘取搬送装置(D)の前端部に前後位置調節自在な掘取部材(53)を設けたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の作物分離収穫機。
- 前記掘取部材(53)の先端部に屈曲部(54)を形成したことを特徴とする請求項4記載の作物分離収穫機。
- 前記掘取部材(53)の後端部と掘取搬送装置(D)との間に泥落し部材(55a,55b)を設けたことを特徴とする請求項4または5に記載の作物分離収穫機。
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