JP2019187295A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫機において大きな容量の回収部を備えた場合に、作物を回収部の隅々に入れて、回収部を無理なく満杯にすることができるようにする。【解決手段】搬送部の終端部に回収部５の底部が接近した上昇位置Ｅ１と、上昇位置Ｅ１の下側の下降位置Ｅ６とに亘って回収部５を昇降操作する昇降機構３１を備える。搬送部の終端部の下側の作用位置Ｂ１において、搬送部の終端部からの作物が分散されて回収部５に投入されるようにする分散部４を備える。分散部４を作用位置Ｂ１と作用位置Ｂ１から離れた非作用位置Ｂ２とに移動操作する分散部移動機構４０を備える。人為的に操作される第１操作部５１を備え、回収部５が上昇位置Ｅ１に位置している状態で、第１操作部５１が操作されると、分散部４が作用位置Ｂ１に移動するまで、分散部移動機構４０を作動させる第１制御部６１を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場の玉ねぎやジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体の回収部に貯留していく収穫機に関する。

収穫機の一例である人参収穫機では、特許文献１に開示されているように、収穫部により圃場の人参（作物に相当）を引き抜き（収穫し）、人参を搬送部により搬送して、搬送部の終端部から回収袋（回収部に相当）に投入するように構成されたものがある。

特開２０１６−１３６８９４号公報

特許文献１では、作物の回収部として、可撓性の回収袋が使用されており、収穫機の大型化に伴って、大きな容量を備えた回収袋を使用することが要望されている。このような回収袋に対して、金属製等の箱状の回収部を備えた収穫機があり、回収袋に比べて大きな容量の回収部に構成することが容易である。
収穫機において、前述のように大きな容量の回収部を備えた場合、作物を回収部の隅々に入れて、回収部を無理なく満杯にする必要がある。

本発明は、収穫機において大きな容量の回収部を備えた場合、作物を回収部の隅々に入れて、回収部を無理なく満杯にすることができるように構成することを目的としている。

本発明の収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部により収穫された作物を搬送して、終端部から回収部に作物を投入する搬送部と、
前記搬送部の終端部に前記回収部の底部が接近した上昇位置と、前記上昇位置の下側の下降位置とに亘って前記回収部を昇降操作する昇降機構と、
前記搬送部の終端部の下側の作用位置において、前記搬送部の終端部からの作物が分散されて前記回収部に投入されるようにする分散部と、
前記分散部を前記作用位置と前記作用位置から離れた非作用位置とに移動操作する分散部移動機構と、
人為的に操作される第１操作部と、
前記回収部が前記上昇位置に位置している状態で、前記第１操作部が操作されると、前記分散部が前記作用位置に移動するまで、前記分散部移動機構を作動させる第１制御部とが備えられている。

本発明によると、圃場の作物が、収穫部によって収穫され、搬送部により搬送されて、搬送部の終端部から回収部に投入される。
この場合、搬送部の終端部から出た作物が、分散部により分散されながら回収部に投入されるので、作物が回収部の一部分に偏ることなく、回収部の各部に均等に投入され易くなるのであり、作物が回収部の隅々に無理なく入り込んでいく。

この場合、例えば回収部が空の状態等において、搬送部の終端部と回収部の底部の落差が大きなものであると、作物が搬送部の終端部から回収部に投入されて、作物が回収部の底部に落下した際に、作物が回収部の底部に激しく衝突することによって損傷する可能性がある。

本発明によると、例えば回収部が空の状態等では、回収部を上昇位置に操作して、搬送部の終端部と回収部の底部の落差を小さなものに抑えておくことにより、作物の損傷を抑えることができる。
収穫作業の進行により作物が回収部に投入されていくのに伴って、回収部を上昇位置から下降位置に徐々に下降させていけばよく、この間において、前述のように作物が分散部により分散されながら回収部に投入されて、作物が回収部の隅々に無理なく入り込んでいくのであり、回収部を下降位置にまで下降操作することにより、回収部を満杯にすることができる。

前述のように、回収部が上昇位置と下降位置とに亘って昇降操作自在に構成されていると、回収部が上昇位置に位置していれば、回収部が空の状態であり、収穫作業を開始すべき状態と判断できる。回収部が上昇位置以外の位置（例えば上昇位置から少し下降した位置）に位置していれば、収穫作業の途中の状態（作物が回収部に投入されている状態）であると判断できる。

本発明によると、分散部を、搬送部の終端部の下側の作用位置と、作用位置から離れた非作用位置とに移動操作する分散部移動機構が備えられ、分散部移動機構を作動させる為の第１操作部及び第１制御部が備えられている。
これにより、回収部が上昇位置に位置している状態（収穫作業を開始すべき状態）において、作業者が第１操作部を操作することにより、分散部が作用位置に移動するまで分散部移動機構が作動する。

例えば分散部を作用位置に移動させていない状態で収穫作業を開始して、作物が回収部に投入されている状態において、分散部を作用位置に移動させると、投入される作物の流れの中に、分散部を入れるような状態となって、不具合の発生する可能性がある。
本発明によると、回収部が上昇位置以外の位置（例えば上昇位置から少し下降した位置）に位置している状態（収穫作業の途中の状態）において、作業者が第１操作部を操作しても分散部移動機構は作動しないので、投入される作物の流れの中に分散部を入れることによる不具合を避けることができる。

本発明において、
前記第１制御部は、
前記第１操作部の操作に基づいて前記分散部移動機構を作動させてから、前記分散部が前記作用位置に移動するまでに、前記第１操作部の操作が止められても、前記分散部が前記作用位置に移動するまで、前記分散部移動機構を作動させると好適である。

本発明によると、回収部が上昇位置に位置している状態で分散部を作用位置に移動させる場合、作業者が第１操作部を操作すれば、作業者が第１操作部の操作を止めても（操作し続けなくても）、分散部が作用位置に移動するまで分散部移動機構が作動するので、操作性の良いものとなる。

本発明において、
前記分散部に設けられて、接触により他物の存在を検出する接触センサーと、
前記第１制御部が前記分散部移動機構を作動させてから、前記接触センサーが検出状態になると、前記第１制御部に優先して前記分散部移動機構を停止させ、且つ、前記第１制御部を停止させる停止制御部とが備えられていると好適である。

本発明によると、回収部が上昇位置に位置している状態で分散部を作用位置に移動させる場合に、分散部の接触センサーに他物が接触すると、分散部移動機構が自動的に停止する。
これにより、分散部の接触センサーに他物が接触している状態であるのに、分散部を作用位置に移動させてしまうことによる不具合を避けることができる。

前述のようにして分散部移動機構が停止した場合に、第１制御部も停止する。これにより、分散部移動機構が自動的に停止した後、作業者が第１操作部を操作しても、分散部移動機構は作動せずに停止した状態に維持される。
これにより、分散部移動機構が停止した後、作業者が再び第１操作部を操作して、分散部を作用位置に移動させてしまうことによる不具合を避けることができる。

本発明において、
前記第１操作部とは別の人為的に操作される第２操作部と、
前記停止制御部により前記分散部移動機構が停止した状態において、前記第２操作部の操作に基づいて、前記第１制御部及び前記停止制御部に優先して、前記分散部移動機構を前記作用位置側及び前記非作用位置側に作動させる第２制御部とが備えられていると好適である。

本発明によると、前述のように分散部移動機構及び第１制御部が停止した場合、作業者が第２操作部を操作することにより、分散部移動機構を作用位置側及び非作用位置側に作動させることができる。
この場合、第１操作部とは別の第２操作部であるので、作業者は回収部や分散部の付近の状態を確認してから、第２操作部を操作することにより、分散部移動機構を作用位置側及び非作用位置側に作動させて、分散部を適切な位置に移動させることができる。

本発明において、
前記第２操作部は、
出作動位置、退作動位置及び停止位置に操作自在で、且つ、前記停止位置に付勢され、
前記第２制御部は、
前記第２操作部が前記出作動位置に操作されていると、前記分散部移動機構を前記作用位置側に作動させ、前記第２操作部が前記退作動位置に操作されていると、前記分散部移動機構を前記非作用位置側に作動させ、前記第２操作部が前記停止位置に操作されていると、前記分散部移動機構を停止させると好適である。

本発明によると、前述のように第２操作部を操作することにより、分散部移動機構を作用位置側及び非作用位置側に作動させる場合、作業者が第２操作部が出作動位置（退作動位置）に操作していると、分散部移動機構が作用位置側（非作用位置側）に作動する。作業者が第２操作部から手を離すと、第２操作部は停止位置に戻り、分散部移動機構が停止する。
これにより、分散部移動機構の作用位置側及び非作用位置側への作動を、第２操作部の操作により慎重に行うことができるようになって、操作性の良いものとなる。

本発明において、
前記停止制御部により前記分散部移動機構が停止した状態において、前記回収部が前記下降位置に下降操作されると、前記停止制御部による前記分散部移動機構の停止及び前記第１制御部の停止を解除する停止解除部が備えられていると好適である。

本発明によると、前述のように分散部移動機構及び第１制御部が停止した場合、回収部を下降位置に下降操作すると、停止制御部による分散部移動機構の停止及び第１制御部の停止が解除される。
これによって、この後に回収部を上昇位置に上昇操作すれば、作業者が第１操作部を操作することにより、分散部が作用位置に移動するまで分散部移動機構を作動させることができる。

収穫機の右側面図である。 分散部の付近の平面図である。 分散部の付近の分解斜視図である。 制御装置と各部の連係状態を示す図である。 収穫作業の開始時において、回収容器の設置の作業の流れを示す右側面図である。 回収容器の設置後において、第１操作部による分散部の操作の流れを示す右側面図である。 収穫作業の前半の流れを示す右側面図である。 収穫作業の中半の流れを示す右側面図である。 収穫作業の後半の流れを示す右側面図である。 収穫作業の終了の流れを示す右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。 第１操作部及び第２操作部による分散部の操作の流れを示す図である。

図１〜図１４に、収穫機の一例である玉ねぎ用の収穫機が示されている。
玉ねぎＡ（作物に相当）の収穫においては、掘り取り機（図示せず）により、圃場Ｇに埋まっている玉ねぎＡを掘り出して、玉ねぎＡを掘り出した位置に置き、この後、玉ねぎＡを圃場Ｇに数日間置いて乾燥させる。本発明の収穫機は、乾燥の終了後、圃場Ｇに置かれた玉ねぎＡを拾い上げて収穫するものである。

図１〜図１４において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

（収穫機の全体構成）
図１に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置１により、機体１０が支持されており、機体１０の前部に収穫部２が支持され、収穫部２の後側に搬送部３及び分散部４が機体１０に支持されて、機体１０の後部に回収部５が支持されている。機体１０の右の前部に、運転部６が備えられており、搬送部３の右及び左の横側に、作業デッキ７が備えられている。

機体１０の前進に伴って、圃場Ｇの玉ねぎＡが収穫部２により拾い上げられ、玉ねぎＡが収穫部２により上側に持ち上げられて、搬送部３に受け渡される。玉ねぎＡは、搬送部３により後側に搬送されて、搬送部３の終端部３ａから分散部４を介して、回収部５に投入されて回収される。

（収穫部の構成）
図１に示すように、収穫部２において、拾い上げ装置８と、掻き込み装置９とが備えられている。

拾い上げ装置８は、機体１０の前部に上下方向に沿って連結されており、拾い上げ装置８の下端部は圃場Ｇに略接する位置に配置され、拾い上げ装置８の上端部は搬送部３の始端部の上側に配置されている。

拾い上げ装置８において、機体１０の左右幅に近い左右幅を備えた幅広の無端の回転体１１が、拾い上げ装置８の下端部と上端部とに亘って架設されており、多数の拾い上げ部材１２が回転体１１に連結されている。

回転体１１が図１の反時計方向に回転駆動されることにより、拾い上げ装置８の下端部において、圃場Ｇの玉ねぎＡが、拾い上げ部材１２により拾い上げられ、回転体１１に沿って上側に持ち上げられて、拾い上げ装置８の上端部から搬送部３の始端部に受け渡される。

掻き込み装置９は、拾い上げ装置８の下端部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されており、掻き込み装置９を揺動操作する油圧シリンダ１３が、拾い上げ装置８と掻き込み装置９とに亘って接続されている。

掻き込み装置９において、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右間隔を置いて右及び左の回転チェーン１４が配置され、ゴム板製の多数の掻き込み部材１５が右及び左の回転チェーン１４に亘って接続されており、右及び左の回転チェーン１４の前側の位置に、右及び左の接地輪１６が支持されている。

圃場Ｇにおいて、玉ねぎＡが置かれている部分（畝）の右側及び左側に接地輪１６を位置させた状態で、機体１０を前進させるのであり、回転チェーン１４が図１の時計方向に回転駆動される。
これにより、圃場Ｇの玉ねぎＡに対して、掻き込み部材１５が圃場Ｇの上側から接触しながら、玉ねぎＡを後側（拾い上げ装置８側）に扱き込むのであり、拾い上げ装置８（拾い上げ部材１２）の下端部からの玉ねぎＡの拾い上げが補助される。

（搬送部の構成）
図１に示すように、搬送部３に、前側の第１搬送装置１７と、後側の第２搬送装置１８とが備えられている。

第１搬送装置１７は、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、拾い上げ装置８の上端部の下側に配置されており、側面視で斜め前上向きに配置されている。
第２搬送装置１８は、第１搬送装置１７及び拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、第１搬送装置１７の後側に配置されており、側面視で斜め後上向きに配置されている。

正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム１９が備えられており、第２搬送装置１８の右の横側部にフレーム１９の右脚部が連結され、第２搬送装置１８の左の横側部にフレーム１９の左脚部が連結されている。

拾い上げ装置８により圃場Ｇの玉ねぎＡが拾い上げられ上側に持ち上げられて、玉ねぎＡが拾い上げ装置８の上端部から第１搬送装置１７（搬送部３の始端部）に受け渡される（前述の（収穫部の構成）参照）。
玉ねぎＡは第１搬送装置１７によって後側に搬送され、第２搬送装置１８に受け渡されて、第２搬送装置１８により後側に搬送される。

右及び左の作業デッキ７に立つ補助作業者は、第２搬送装置１８（搬送部３）を搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡを取り出したり、第２搬送装置１８（搬送部３）において玉ねぎＡの滞留等が発生したりすると、玉ねぎＡの滞留等に対処する。この場合、補助作業者はフレーム１９を持つことにより、身体を安定させることができる。

玉ねぎＡは、第２搬送装置１８によって後側に搬送され、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から落下して分散部４に当たり、分散部４から回収部５に投入されて回収される。

（分散部の構成）
図１に示すように、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に、分散部４が備えられている。分散部４は、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１（図６参照）、及び、作用位置Ｂ１から離れた非作用位置Ｂ２（図１参照）に亘って移動操作される。

図７に示すように、分散部４は、作用位置Ｂ１において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡを分散させて、玉ねぎＡが回収部５の各部に均等に投入されるようにする。

図２及び図３に示すように、分散部４は、平板部２０、案内部２１、平板部２０の下面部に連結されたフレーム２２，２３及び連結部２４が備えられている、平板部２０は、平板が折り曲げられて形成されており、中央部２０ａ、右及び左の横側部２０ｂ、後側部２０ｃを備えている。

図６に示すように、分散部４が作用位置Ｂ１に位置した状態で、平板部２０の中央部２０ａが斜め後下向きとなり、平板部２０の右及び左の横側部２０ｂが斜め右下向き及び斜め左下向きとなり、平板部２０の後側部２０ｃが斜め前下向きとなる。

図２及び図３に示すように、案内部２１は、断面が半円状のゴム材により細長形状に形成されており、平板部２０の中央部２０ａ、右及び左の横側部２０ｂの上面に取り付けられて、前後方向に対して後広がり状に斜めに配置されている。

フレーム２２は、板材を平面視でチャンネル状に折り曲げて形成されており、平板部２０の下面の前部に連結されている。細長い板材のフレーム２３が、平板部２０の下面の前後中央付近を左右方向に沿って連結されている。平板状の右及び左の連結部２４が、平板部２０の下面の後部に前後方向に沿って連結されている。

フレーム２２の右部及び左部にブラケット２２ａが連結されており、フレーム２２の右及び左のブラケット２２ａに、右及び左の接触センサー３７が取り付けられている。接触センサー３７にロッド状の接触部３７ａが備えられており、接触センサー３７が平板部２０の下側に配置され、接触センサー３７の接触部３７ａが平板部２０から後側に突出する状態となっている。分散部４が作用位置Ｂ１に位置した状態において、接触センサー３７の接触部３７ａが側面視で斜め後下向きに延出された状態となる。

（分散部の支持構造及び移動操作構造）
図２，３，４に示すように、板材が折り曲げられて箱状に形成された連結部３８が備えられており、連結部３８の前部に支持軸３８ａが左右方向に沿って連結され、支持軸３８ａの右及び左の端部に、右及び左のアーム３８ｂが連結されて前側に延出されている。連結部３８に２組の連結孔３８ｃ，３８ｄが開口されており、分散部４の連結部２４が、連結部３８の連結孔３８ｃにボルト連結されている。

機体１０に連結されたブラケット２５の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、右及び左の操作アーム３９が揺動自在に支持されており、操作アーム３９の上端部が、連結部３８のアーム３８ｂの前端部に、左右方向の軸芯Ｐ７周りに揺動自在に接続されている。機体１０と操作アーム３９の下部３９ａとに亘って、復動型の油圧シリンダ４０（分散部移動機構に相当）が接続されている。

機体１０に連結された支持部材２６の左右方向の軸芯Ｐ８周りに、右及び左の操作アーム４１が揺動自在に支持されており、操作アーム４１の上端部が、連結部３８の支持軸３８ａに、左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に接続されている。

図２及び図３に示す状態は、油圧シリンダ４０が収縮作動し、操作アーム３９，４１が後側に揺動操作された状態であり、分散部４が第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１に位置している状態である。

図４及び図６に示すように、作用位置Ｂ１において、分散部４の後端部（接触センサー３７）が、平面視及び側面視で第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）、及び軸芯Ｐ３（後述の（回収部の構成）参照）よりも後側に突出している。分散部４及び連結部３８が、平面視で第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）と重複している。

図２及び図３に示す状態において、操作アーム３９，４１の上端部により、分散部４及び連結部３８が側面視で前後の２点で支持された状態となっており、分散部４が作用位置Ｂ１で固定されている。分散部４の連結部２４を、連結部３８の連結孔３８ｄにボルト連結しておくと、作用位置Ｂ１での分散部４の位置を図６に示す位置よりも少し後側に設定することができる。

図２及び図３に示す状態から、油圧シリンダ４０を伸長作動させると、図４及び図５に示すように、操作アーム３９，４１が前側に揺動操作されるのであり、分散部４及び連結部３８が第２搬送装置１８（搬送部３）の下側に沿って前側に移動して、非作用位置Ｂ２に移動操作される。

非作用位置Ｂ２は、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、第２搬送装置１８の中央側（搬送部３の中央側）に離れ、且つ、第２搬送装置１８（搬送部３）の下側の位置である。非作用位置Ｂ２において、分散部４及び連結部３８は、平面視で第２搬送装置１８（搬送部３）と重複している。
非作用位置Ｂ２において、分散部４の後端部（接触センサー３７）が、平面視及び側面視で軸芯Ｐ３（後述の（回収部の構成）参照）の直上に位置している。

（回収部の構成）
図１及び図４に示すように、回収部５は、支持フレーム２９、支持アーム３０、フレーム３３及び案内カバー３４等が備えられており、回収容器４２が回収部５に設置される。

機体１０の後部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、支持フレーム２９が上下に揺動自在に支持されて、支持フレーム２９を揺動操作する油圧シリンダ３１（昇降機構に相当）が、機体１０の後部と支持フレーム２９とに亘って接続されている。油圧シリンダ３１を伸縮作動させることによって、支持フレーム２９を、上昇位置Ｅ１及び下降位置Ｅ６に亘って昇降操作することができる。

軸芯Ｐ３の付近に、ポテンショメータ型式の位置センサー３５が取り付けられており、上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間において、位置センサー３５により支持フレーム２９の位置が検出される。

支持フレーム２９の下部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、フォーク状の支持アーム３０が上下に揺動自在に支持されて後側に延出されており、支持アーム３０を揺動操作する油圧シリンダ３２が、支持フレーム２９と支持アーム３０とに亘って接続されている。油圧シリンダ３２を伸縮作動させることにより、支持アーム３０を支持位置Ｃ１及び離脱位置Ｃ２に揺動操作することができる。

正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム３３が備えられている。フレーム３３の右の横側部が、支持フレーム２９の上端部の右端部に、左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持され、フレーム３３の左の横側部が、支持フレーム２９の上端部の左端部に、左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されている。

フレーム３３の上側部、右及び左の横側部に、案内カバー３４が取り付けられており、案内カバー３４の中央部に開口部が形成されている。案内カバー３４は、合成繊維の布や合成樹脂のビニールシート等のように、可撓性を備えたシート状である。

（回収容器の構成）
図１及び図５に示すように、回収容器４２が用意されている。回収容器４２は、金属製のフレームにより箱状の枠組みが形成されて、枠組みの底部４２ｂや横側部４２ｃに板材や金網が取り付けられており、上部４２ａが開放されている。

回収容器４２を、支持フレーム２９及び支持アーム３０に後側から設置することができるのであり、支持フレーム２９及び支持アーム３０から後側に抜き出すことができる。回収容器４２を支持フレーム２９及び支持アーム３０に設置した状態において、後述するように、玉ねぎＡが回収容器４２の上部４２ａから投入される。

（分散部及び回収部の制御系の構成）
図４に示すように、機体１０に制御装置３６が備えられている。接触センサー３７の検出信号が制御装置３６に入力され、位置センサー３５の検出値が制御装置３６に入力されている。

油圧シリンダ３１，３２，４０に作動油を給排操作して、油圧シリンダ３１，３２，４０を伸縮作動させる電磁操作型式の制御弁４６，４７，４８が備えられている。
制御弁４８を操作する第１制御部６１及び第２制御部６２、停止制御部６３及び停止解除部６６が、ソフトウェアとして制御装置３６に備えられている。制御弁４６を操作する昇降操作部６４、制御弁４７を操作する離脱操作部６５、満杯検出部６７が、ソフトウェアとして制御装置３６に備えられている。

押しボタン型式で復帰側に付勢された第１操作部５１が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、第１操作部５１の操作信号が制御装置３６に入力されている。

手動レバー型式の第２操作部５２が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、第２操作部５２の操作信号が制御装置３６に入力されている。第２操作部５２は停止位置、出作動位置及び退作動位置に操作自在に構成されて、停止位置に付勢されている。

手動レバー型式の昇降スイッチ４９が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、昇降スイッチ４９の操作信号が制御装置３６に入力されている。昇降スイッチ４９は停止位置、上昇位置及び下降位置に操作自在に構成されて、停止位置に付勢されている。

離脱スイッチ５０及び自動降下スイッチ４３が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、離脱スイッチ５０及び自動降下スイッチ４３の操作信号が制御装置３６に入力されている。警報ブザー２７が運転部６及び作業デッキ７の両方に備えられており、警報ランプ２８が運転部６のメータパネル（図示せず）に備えられている。

第１操作部５１、第２操作部５２、昇降スイッチ４９、離脱スイッチ５０、自動降下スイッチ４３の操作信号、位置センサー３５及び接触センサー３７の検出信号に基づいて、以下の説明及び図５〜図１４に示すように、制御装置３６（第１制御部６１、第２制御部６２、停止制御部６３、停止解除部６６、昇降操作部６４、離脱操作部６５及び満杯検出部６７）により、制御弁４６，４７，４８が操作されて、油圧シリンダ３１，３２，４０が伸縮作動する。

（収穫作業の開始時における回収容器の設置の作業の流れ）
図５に示すように、機体１０の停止状態において、支持フレーム２９が下降位置Ｅ６に位置し、支持アーム３０が支持位置Ｃ１に位置し、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置した状態において、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を支持フレーム２９及び支持アーム３０に後側から設置する。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）が、側面視で軸芯Ｐ３よりも後側に突出して、案内カバー３４の開口部に入り込んでおり、回収容器４２の上部４２ａの上側に位置している。

図５示す状態で、昇降スイッチ４９を上昇位置に操作して、昇降操作部６４により油圧シリンダ３１を伸長作動させて、支持フレーム２９を上昇操作するのであり、図６に示すように、支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１に達すると、昇降スイッチ４９を停止位置に操作して、昇降操作部６４により油圧シリンダ３１を停止させる。

支持フレーム２９が下降位置Ｅ６から上昇操作されると、これに伴って案内カバー３４及びフレーム３３が前側に倒れようとするのであるが、案内カバー３４及びフレーム３３がフレーム１９に当たることにより、案内カバー３４及びフレーム３３が回収容器４２の上部４２ａに沿う状態となる。

支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、回収容器４２は、回収容器４２の上部４２ａが前（横）に向いた横倒れ姿勢となるのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）が、回収容器４２の上部４２ａに入り込み、回収容器４２の内部に入り込んでいる。

（回収容器の設置後において第１操作部による分散部の操作の流れ）
支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１に位置した状態（ステップＳ２）、且つ、第１制御部６１が停止解除となっている状態（ステップＳ３）において、第１操作部５１を押し操作すると（ステップＳ１）、図６に示すように、第１制御部６１により油圧シリンダ４０が作用位置Ｂ１側に作動して、分散部４が作用位置Ｂ１側に移動操作される（ステップＳ４）。

この場合、第１操作部５１を押し操作してから押し操作を止めても、第１制御部６１により油圧シリンダ４０が作用位置Ｂ１側に作動するのであり、分散部４が非作用位置Ｂ２から案内カバー３４の開口部を通って、作用位置Ｂ１側に移動操作される。

油圧シリンダ４０が作用位置Ｂ１側に作動し始めると、タイマー（図示せず）による設定時間のカウントが開始される（ステップＳ５）。設定時間が経過すると（ステップＳ７）、図６に示すように、分散部４が作用位置Ｂ１に移動操作されたと判断されて、停止制御部６３が作動し、第１制御部６１に優先して油圧シリンダ４０が停止操作され（ステップＳ９），第１制御部６１が停止される（ステップＳ１０）。

分散部４が作用位置Ｂ１に移動操作される前（設定時間が経過する前）において、接触センサー３７が検出状態になると（ステップＳ６）、分散部４（接触センサー３７）に他物が接触したと判断されて、ステップＳ８に移行する。これにより、停止制御部６３が作動し、第１制御部６１に優先して油圧シリンダ４０が停止操作され（ステップＳ９）、第１制御部６１が停止される（ステップＳ１０）。

前述のように、停止制御部６３が作動して、油圧シリンダ４０が停止操作され（ステップＳ９）、第１制御部６１が停止された場合（ステップＳ１０）、この後に第１操作部５１を押し操作しても、第１制御部６１が停止していることによって、油圧シリンダ４０は作動しない。

（第２操作部による分散部の操作の流れ）
前述の（回収容器の設置後において第１操作部による分散部の操作の流れ）に記載のように、停止制御部６３が作動して第１制御部６１が停止した状態（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）、第２操作部５２を操作することにより、第２制御部６２によって第１制御部６１及び停止制御部６３に優先して、油圧シリンダ４０を作動させることができる。

第２操作部５２を出作動位置に操作していると（ステップＳ２１，Ｓ２２）、第２制御部６２により油圧シリンダ４０が作用位置Ｂ１側に作動する（ステップＳ２３）。
第２操作部５２から手を離すと、第２操作部５２が停止位置に戻り（ステップＳ２１，Ｓ２４）、第２制御部６２により油圧シリンダ４０が停止する（ステップＳ２５）。

第２操作部５２を退作動位置に操作していると（ステップＳ２１，Ｓ２６）、第２制御部６２により油圧シリンダ４０が非作用位置Ｂ２側に作動する（ステップＳ２７）。
第２操作部５２から手を離すと、第２操作部５２が停止位置に戻り（ステップＳ２１，Ｓ２４）、第２制御部６２により油圧シリンダ４０が停止する（ステップＳ２５）。
以上のように、第２操作部５２を操作して、分散部４を作用位置Ｂ１に移動操作する。

（収穫作業の前半の流れ）
図６に示すように、支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、自動降下スイッチ４３をＯＮ位置に操作しておく。この後、機体１０を前進させて、収穫作業を開始する。

図７に示すように、支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の底部４２ｂ及び横側部４２ｃが位置しており、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の底部４２ｂ及び横側部４２ｃとの落差は小さなものとなっている。

これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入されると、玉ねぎＡは回収容器４２の底部４２ｂ及び横側部４２ｃに落下する。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の底部４２ｂ及び横側部４２ｃとの落差が小さいことにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入された際の玉ねぎＡの損傷を抑えることができる。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡが、分散部４に当たることによって、分散部４により分散されながら回収容器４２に投入されるので、玉ねぎＡが回収容器４２の一部分に偏ることなく、回収容器４２の各部に均等に投入され易くなるのであり、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に無理なく入り込んでいく。

玉ねぎＡが回収容器４２の横側部４２ｃに落下した場合、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃから回収容器４２の底部４２ｂ側に転がっていくことが多いので、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に滞留することなく回収容器４２に投入されていく。

（収穫作業の中半の流れ）
収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に玉ねぎＡが積み上げられていくのであり、玉ねぎＡは接触センサー３７の位置に達する。

回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、接触センサー３７の接触部３７ａを下側から押し上げるのであり、接触センサー３７の接触部３７ａが下側から押し上げられた状態が、設定時間（例えば数秒）に亘って維持されると、接触センサー３７が玉ねぎＡを検出する状態となる。

接触センサー３７により回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが検出されると、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の近傍（分散部４の近傍）に、玉ねぎＡが存在すると判断される。

図４及び図７に示すように、自動降下スイッチ４３がＯＮ位置に操作されていると、上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間に、複数個の中間位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５が設定されている。

回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが接触センサー３７により検出されると、図８に示すように、昇降操作部６４により油圧シリンダ３１が収縮作動して、支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１から下降操作され、支持フレーム２９が中間位置Ｅ２に達すると、位置センサー３５の検出値に基づいて油圧シリンダ３１が停止する。
支持フレーム２９が中間位置Ｅ２に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、接触センサー３７から下側に離れる。

支持フレーム２９が中間位置Ｅ２に位置した状態において、収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが接触センサー３７により検出されると、昇降操作部６４により油圧シリンダ３１が収縮作動して、支持フレーム２９が中間位置Ｅ２から下降操作され、支持フレーム２９が中間位置Ｅ３に達すると、位置センサー３５の検出値に基づいて油圧シリンダ３１が停止する。
支持フレーム２９が中間位置Ｅ３に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、接触センサー３７から下側に離れる。

（収穫作業の後半の流れ）
前項の（収穫作業の中半の流れ）に記載の操作が繰り返されることにより、支持フレーム２９は、上昇位置Ｅ１から中間位置Ｅ２、中間位置Ｅ２から中間位置Ｅ３、中間位置Ｅ３から中間位置Ｅ４、中間位置Ｅ４から中間位置Ｅ５、中間位置Ｅ５から下降位置Ｅ６に段階的に自動的に下降操作される。

自動降下スイッチ４３がＯＮ位置に操作されていると、前述のような支持フレーム２９の自動的な下降操作が行われるのであり、自動降下スイッチ４３がＯＦＦ位置に操作されていると、前述のような支持フレーム２９の自動的な下降操作は行われない。

自動降下スイッチ４３がＯＦＦ位置に操作されている場合、昇降スイッチ４９を下降位置及び停止位置に操作することにより、上昇位置Ｅ１から下降位置Ｅ６までにおいて、支持フレーム２９を任意の位置に下降させて停止させることができる。

支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１から、中間位置Ｅ２〜Ｅ５を通って下降位置Ｅ６に下降操作されることにより、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａから次第に引き抜かれる状態となる。

これに伴って回収容器４２が上昇位置Ｅ１での横倒れ姿勢から、回収容器４２の上部４２ａが上側に向く起立した姿勢となっていくのであり、この間の回収容器４２の姿勢の変化によって、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に入り込んでいく。

案内カバー３４及びフレーム３３が、支持フレーム２９と一緒に下降操作されていくのであり、案内カバー３４が回収容器４２の上部４２ａの周囲に位置している。これによって、回収容器４２の上部４２ａからの玉ねぎＡのこぼれ落ちが、案内カバー３４によって防止される。

図９に示すように、支持フレーム２９が下降位置Ｅ６に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の上部４２ａが位置し、回収容器４２の底部４２ｂが回収容器４２の上部４２ａの下側に位置するように、回収容器４２が起立する状態となる。

これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、こぼれ落ちることなく回収容器４２に投入されるのであり、回収容器４２を無理なく満杯にすることができる。

（収穫作業の終了の流れ）
図９に示すように、位置センサー３５により支持フレーム２９が下降位置Ｅ６に位置することが検出された状態において、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが接触センサー３７により検出されると、満杯検出部６７により回収容器４２が充分に満杯であると判断される。

これにより、警報ブザー２７が作動して、警報ランプ２８が点灯する。警報ブザー２７が作動し、警報ランプ２８が点灯してから、所定時間（例えば数秒）が経過すると、警報ブザー２７が停止し、警報ランプ２８が消灯する。

この後、前述の（第２操作部による分散部の操作の流れ）の記載、及び図１０に示すように、第２操作部５２を操作することによって、分散部４を作用位置Ｂ１から非作用位置Ｂ２に移動操作する。

図１０に示す状態において、収穫作業を少しだけ続行することによって、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置した状態で、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、玉ねぎＡを回収容器４２の隅々に入れることができる。

この場合、機体１０を前進させながら収穫作業を続行する状態とは別に、機体１０を停止させた状態で、収穫部２や搬送部３を作動させて、拾い上げ装置８、第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８に残る玉ねぎＡを回収容器４２に投入する作業を行うこともある。

（回収容器の入れ換え作業の流れ）
前項の（収穫作業の終了の流れ）に記載のように、回収容器４２が満杯になると、機体１０を停止させて、収穫作業を中断し、以下の説明のように回収容器４２の入れ換え作業を行う。

図１１に示すように、機体１０を少し後進させて停止させるのであり、案内カバー３４及びフレーム３３を起立状態に操作する。
回収容器４２の底部４２ｂの前後長が、支持アーム３０の前後長よりも少し長いものに設定されて、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が、支持アーム３０の後端部よりも後側に突出している。

前述の状態で離脱スイッチ５０を操作すると、図１２に示すように、油圧シリンダ３２が収縮作動して、支持アーム３０が離脱位置Ｃ２に操作されるのであり、回収容器４２が後傾姿勢となり、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が圃場Ｇに接地する。

図１２に示す状態で機体１０を前進させると、図１３に示すように、回収容器４２の底部４２ｂの後端部と圃場Ｇとの接地による抵抗により、支持アーム３０が回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜かれる状態（回収容器４２が支持アーム３０から後側に抜き出される状態）となるのであり、満杯の回収容器４２が支持フレーム２９及び支持アーム３０から取り外されて圃場Ｇに置かれる。

図１３に示すように、満杯の回収容器４２が支持フレーム２９及び支持アーム３０から取り外されると、油圧シリンダ３２が自動的に伸長作動し、支持アーム３０が支持位置Ｃ１に操作されて、図５に示す状態に戻る。

図５に示すように、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を支持フレーム２９及び支持アーム３０に後側から設置し、圃場Ｇに置かれた満杯の回収容器４２を回収する。

支持フレーム２９が下降位置Ｅ６に下降操作されると（ステップＳ１１）、停止解除部６６により、停止制御部６３に優先して、油圧シリンダ４０の停止が解除され、第１制御部６１の停止が解除される（ステップＳ１２）。

これによって、前述の（回収容器の設置後において第１操作部による分散部の操作の流れ）に記載のように、支持フレーム２９を上昇位置Ｅ１に上昇操作した後（ステップＳ２）、第１操作部５１を押し操作することにより（ステップＳ１）、第１制御部６１により油圧シリンダ４０が作用位置Ｂ１側に作動させて、分散部４が作用位置Ｂ１側に移動操作することができる（ステップＳ４）。
この後、前述の（収穫作業の前半の流れ）の記載にように、図５に示す状態から収穫作業を再開する。

例えば、支持フレーム２９が下降位置Ｅ６に下降操作される前の状態（中間位置Ｅ２〜Ｅ５の状態）で、収穫作業を終了して、回収容器４２の入れ換え作業を行う場合が生じても、支持フレーム２９を下降位置Ｅ６に下降操作しなければ、図１２及び図１３に示すように、支持アーム３０を回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜く作業（回収容器４２を支持アーム３０から後側に抜き出す作業）を行うことは困難である。

以上のように、回収容器４２の入れ換え作業を行う場合、支持フレーム２９は下降位置Ｅ６に下降操作されるのであり、停止解除部６６により、停止制御部６３に優先して、油圧シリンダ４０の停止が解除され、第１制御部６１の停止が解除される（ステップＳ１２）。

（発明の実施の第１別形態）
図１４のステップＳ２，Ｓ３に加えて、支持フレーム２９の昇降系（制御弁４６や油圧シリンダ３１等）の異常の条件を加えてもよい。

この構成によると、支持フレーム２９が上昇位置Ｅ１に位置した状態（ステップＳ２）と、第１制御部６１が停止解除となっている状態（ステップＳ３）と、支持フレーム２９の昇降系に異常が無い状態との３つが成立している場合に、第１操作部５１を押し操作すると（ステップＳ１）、第１制御部６１により油圧シリンダ４０が作用位置Ｂ１側に作動して、分散部４が作用位置Ｂ１側に移動操作されることになる。

（発明の実施の第２別形態）
図１４のステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０において、第１制御部６１が停止された場合、機体１０のエンジン（図示せず）が停止操作されて再び始動操作されても、第１制御部６１の停止が維持されるように構成してもよい。

この構成によると、第１制御部６１が停止された状態で、エンジンが停止操作された場合、この後にエンジンを始動操作し、支持フレーム２９を下降位置Ｅ６に下降操作することによって、第１制御部６１の停止が解除される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。

（発明の実施の第３別形態）
分散部４において、図２，３，４に示す油圧シリンダ４０の伸縮位置や操作アーム３９の揺動角度を検出するポテンショメータ（図示せず）や、リミットスイッチ（図示せず）を設けてもよい。

この構成によると、図１４のステップＳ５，Ｓ７において、設定時間の経過ではなく、ポテンショメータやリミットスイッチの検出に基づいて、分散部４が作用位置Ｂ１及び非作用位置Ｂ２に位置することを判断することができる。

（発明の実施の第４別形態）
第１操作部５１及び第１制御部６１に、分散部４を作用位置Ｂ１から非作用位置Ｂ２に移動操作する機能を加えてもよい。
この構成によると、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置した状態において、第１操作部５１を押し操作すると、分散部４が非作用位置Ｂ２から作用位置Ｂ１に移動操作されるように構成すればよく、分散部４が作用位置Ｂ１に位置した状態において、第１操作部５１を押し操作すると、分散部４が作用位置Ｂ１から非作用位置Ｂ２に移動操作されるように構成すればよい。

（発明の実施の第５別形態）
回収容器４２を備えずに、回収容器４２に相当する形状を備えたものや、大きな回収袋（図示せず）を、支持フレーム２９に連結して、回収部５を構成してもよい。

このように構成すると、回収部５が満杯になった場合、回収部５を後側に向けて横倒れ姿勢に操作したり、回収部の後部や底部を開き操作することによって、玉ねぎＡを回収部５から出して他の運搬車（図示せず）に移すように構成すればよい。回収部５の玉ねぎＡを他の運搬車（図示せず）に移す別のコンベア型式の搬送装置（図示せず）を備えてもよい。

（発明の実施の第６別形態）
上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間の中間位置Ｅ２〜Ｅ５を、図４に示す状態よりも多く設定してもよく、図４に示す状態よりも少なく設定してもよい。

上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間の複数個の中間位置Ｅ２〜Ｅ５を廃止して、支持フレーム２９を、上昇位置Ｅ１から下降位置Ｅ６に向けて、少しずつ連続的に下降操作するように構成してもよい。

（発明の実施の第７別形態）
箱状の回収容器４２に代えて、可撓性を備えた布製等の回収袋（図示せず）を使用してもよい。
この構成によると、回収袋の上部の位置を、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の付近に固定し、回収袋の底部を下側から受け止める支持台（図示せず）を昇降操作するように構成すればよい。

支持台を上昇位置Ｅ１に上昇操作すると、回収袋の底部が第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）に、最も接近するように持ち上げられた状態となるのであり、回収部５が上昇位置Ｅ１に上昇操作された状態となる。
支持台を下降位置Ｅ６に下降操作すると、回収袋が下側に伸びた状態となるのであり、回収部５が下降位置Ｅ６に下降操作された状態となる。

本発明は、玉ねぎＡの収穫機ばかりではなく、圃場Ｇのジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体１０の回収部５に貯留していく収穫機にも適用できる。
本発明は、圃場Ｇから掘り出されて圃場Ｇに数日間置かれた作物を回収する収穫機ばかりではなく、圃場Ｇから作物を掘り出して、作物を圃場Ｇに置かずに、そのまま回収部５に貯留していく収穫機にも適用できる。

２ 収穫部
３ 搬送部
３ａ 搬送部の終端部
４ 分散部
５ 回収部
３１ 油圧シリンダ（昇降機構）
３７ 接触センサー
４０ 油圧シリンダ（分散部移動機構）
４２ｂ 回収部の底部
５１ 第１操作部
５２ 第２操作部
６１ 第１制御部
６２ 第２制御部
６３ 停止制御部
６６ 停止解除部
Ａ 玉ねぎ（作物）
Ｂ１ 作用位置
Ｂ２ 非作用位置
Ｅ１ 上昇位置
Ｅ６ 下降位置
Ｇ 圃場

Claims (6)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部により収穫された作物を搬送して、終端部から回収部に作物を投入する搬送部と、
   前記搬送部の終端部に前記回収部の底部が接近した上昇位置と、前記上昇位置の下側の下降位置とに亘って前記回収部を昇降操作する昇降機構と、
   前記搬送部の終端部の下側の作用位置において、前記搬送部の終端部からの作物が分散されて前記回収部に投入されるようにする分散部と、
   前記分散部を前記作用位置と前記作用位置から離れた非作用位置とに移動操作する分散部移動機構と、
   人為的に操作される第１操作部と、
   前記回収部が前記上昇位置に位置している状態で、前記第１操作部が操作されると、前記分散部が前記作用位置に移動するまで、前記分散部移動機構を作動させる第１制御部とが備えられている収穫機。
2. 前記第１制御部は、
   前記第１操作部の操作に基づいて前記分散部移動機構を作動させてから、前記分散部が前記作用位置に移動するまでに、前記第１操作部の操作が止められても、前記分散部が前記作用位置に移動するまで、前記分散部移動機構を作動させる請求項１に記載の収穫機。
3. 前記分散部に設けられて、接触により他物の存在を検出する接触センサーと、
   前記第１制御部が前記分散部移動機構を作動させてから、前記接触センサーが検出状態になると、前記第１制御部に優先して前記分散部移動機構を停止させ、且つ、前記第１制御部を停止させる停止制御部とが備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
4. 前記第１操作部とは別の人為的に操作される第２操作部と、
   前記停止制御部により前記分散部移動機構が停止した状態において、前記第２操作部の操作に基づいて、前記第１制御部及び前記停止制御部に優先して、前記分散部移動機構を前記作用位置側及び前記非作用位置側に作動させる第２制御部とが備えられている請求項３に記載の収穫機。
5. 前記第２操作部は、
   出作動位置、退作動位置及び停止位置に操作自在で、且つ、前記停止位置に付勢され、
   前記第２制御部は、
   前記第２操作部が前記出作動位置に操作されていると、前記分散部移動機構を前記作用位置側に作動させ、前記第２操作部が前記退作動位置に操作されていると、前記分散部移動機構を前記非作用位置側に作動させ、前記第２操作部が前記停止位置に操作されていると、前記分散部移動機構を停止させる請求項４に記載の収穫機。
6. 前記停止制御部により前記分散部移動機構が停止した状態において、前記回収部が前記下降位置に下降操作されると、前記停止制御部による前記分散部移動機構の停止及び前記第１制御部の停止を解除する停止解除部が備えられている請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載の収穫機。

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