JP6869497B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の人参や大根、玉葱等の作物を収穫し、収穫した作物を運搬用のコンテナに回収する根菜収穫機に関する。

作物収穫機の一例である人参収穫機が、特許文献１に開示されている。
特許文献１の人参収穫機では、収穫された人参が搬送装置（特許文献１の図２及び図４の４８）により搬送されており、搬送装置の終端部の下側のコンテナ載置部に載置されたコンテナ（特許文献１の図２及び図４のＣ）に、搬送装置の終端部から出てくる人参が投入されて回収される。

コンテナが人参で満杯になると、作業者はコンテナをコンテナ載置部から移動させて、これと同時に空のコンテナをコンテナ載置部に載置するのであり、作業者はこのような作業を繰り返す。

特開２００８−５４６２５号公報

前述のように、作業者がコンテナをコンテナ載置部から移動させる場合、作業者はコンテナを手で持ちながら押すことにより、コンテナをコンテナ載置部から移動させることになる。
この場合、人参で満杯のコンテナは重いものであるので（例えば２０〜３０ｋｇ）、コンテナを手で持ちながら押すことにより、コンテナをコンテナ載置部から移動させるという作業を繰り返すことは、作業者にとって大きな負担になることがある。

本発明は、圃場の人参や大根、玉葱等の作物を収穫し、収穫した作物を運搬用のコンテナに回収する作物収穫機において、コンテナをコンテナ載置部から楽に移動させることができるように構成することを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、作物収穫機において次のように構成することにある。
圃場の作物を収穫する収穫部と、
収穫された作物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の終端部に下側に備えられて、前記搬送装置の終端部から出てくる作物を回収するコンテナが載置されるコンテナ載置部とが備えられ、
前記コンテナ載置部のコンテナを前記コンテナ載置部から移動させる移動装置と、
人為的に操作されるもので、前記移動装置を作動させる操作具とが備えられ、
前記操作具が、作業者により踏み操作される操作ペダルであり、
前記移動装置に、コンテナを前記コンテナ載置部から移動させる移動部と、踏み操作される前記操作具の踏み作動を前記移動部に機械的に伝達して前記移動部を作動させる連係機構とが備えられ、
前記操作具の踏み作動とは別に、前記移動部の作動に補助作動力を付与する作動補助部が備えられている。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、収穫された作物が搬送装置により搬送され、搬送装置の終端部の下側のコンテナ載置部に載置されたコンテナに、搬送装置の終端部から出てくる作物が回収される状態において、コンテナ載置部のコンテナが作物で満杯になると、作業者が操作具を操作して移動機構を作動させることにより、コンテナをコンテナ載置部から楽に移動させることができるのであり、コンテナをコンテナ載置部から移動させるという作業を繰り返しても、作業者にとって大きな負担になることは少ない。
移動装置を作業者の人為的な操作力によって作動させるように構成する場合、本発明によると、作業者が操作具（操作ペダル）を踏み操作する人為的な操作力により、移動装置を作動させている。
作業者において手よりも足のほうが充分に大きな人為的な操作力を楽に発揮することができるので、作業者が操作具（操作ペダル）を踏み操作することにより、コンテナをコンテナ載置部から楽に移動させることができるのであり、コンテナをコンテナ載置部から移動させるという作業を繰り返しても、作業者にとって大きな負担になることは少ない。
この場合、作業者の手が空くので、作業者は手で別の作業を行いながら操作ペダルを踏み操作するということが可能であり、作業能率の向上が期待できる。
本発明によると、前述のように作業者が操作具（操作ペダル）を踏み操作する人為的な操作力により移動装置を作動させる場合、作動補助部から補助作動力が移動装置に付与されるので、コンテナをコンテナ載置部から楽に移動させることができるのであり、コンテナをコンテナ載置部から移動させるという作業を繰り返しても、作業者にとって大きな負担になることは少ない。

人参収穫機の左側面図である。 人参収穫機の右側面図である。 人参収穫機の平面図である。 人参収穫機の背面図である。 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部、所定位置（コンテナ移動装置）及びコンテナ収容部の付近の平面図である。 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部、所定位置（コンテナ移動装置）及びコンテナ収容部の付近の平面図である。 制御装置と各部の連係状態を示す図である。 発明の実施の第１別形態において、人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作物収穫機の一例である人参収穫機（機体）の収穫作業時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

［１］
人参収穫機の全体について説明する。
図１，２，３に、作物収穫機の一例である人参収穫機が示されており、右及び左のクローラ走行装置１に支持された機体の前部の右部に運転部２が備えられ、機体の前部の左部に収穫部３が備えられている。

図１，２，３に示すように、収穫部３の後部から出て来た人参Ａ（作物に相当）を機体の右側に搬送しながらコンテナ１８に投入する搬送装置１４が、機体の左右方向に沿って機体の後部に備えられており、搬送装置１４の前側に、空のコンテナ１８の載置部２０が備えられている。
搬送装置１４から人参Ａが投入されたコンテナ１８を載置する為のコンテナデッキ１５（コンテナ収容部２１）が、運転部２の右の外側に機体の前後方向に沿って備えられている。

［２］
収穫部３について説明する。
図１，２，３に示すように、収穫部３は、引き起こし装置４、土ほぐし刃５、引き抜きベルト６及び根切り装置７等を備えて構成されている。

図１，２，３に示すように、機体の進行に伴って、引き起こし装置４により圃場の人参Ａの葉部Ａ１が上方に引き起こされながら、土中に入り込んだ土ほぐし刃５が振動して人参Ａの横側の土が崩される。引き抜きベルト６により人参Ａの葉部Ａ１が挟持されて人参Ａが引き抜かれ、人参Ａの先端部のひげ根が根切り装置７により切断されて、人参Ａが引き抜きベルト６により後方上方に搬送される。

図１，３，４に示すように、機体の左部において、引き抜きベルト６の上部の後側に葉部搬送ベルト８及び回転刃９が備えられ、葉部搬送ベルト８及び回転刃９の下側に搬送ベルト１０が備えられている。葉部搬送ベルト８の後部に、斜め後方下方に傾斜する案内板１１が備えられ、機体の左部の後部に、水平姿勢の回収板１２が備えられている。

図１，３，４に示すように、引き抜きベルト６により後方上方に搬送された人参Ａの葉部Ａ１が、葉部搬送ベルト８に受け渡されて挟持され、葉部搬送ベルト８により人参Ａが後方に搬送されながら、回転刃９により人参Ａと葉部Ａ１との間が切断されて、人参Ａが搬送ベルト１０に落下する。葉部Ａ１は、葉部搬送ベルト８により後方に搬送されて、案内板１１に放出され、案内板１１から回収板１２に落下して回収される。

前述のように、葉部Ａ１を圃場に放出せずに回収することによって、圃場に人参Ａの残差が残ることによる病害や連作障害の発生を抑えることができるのであり、回収した葉部Ａ１を家畜の餌等に利用することができる。

［３］
搬送装置１４について説明する。
図２，３，４に示すように、機体の後部において、搬送ベルト１０の後部の右部から左右方向に沿って、搬送装置１４が備えられており、搬送ベルト１０の搬送方向と斜めに交差する案内部材１３が、搬送ベルト１０の上側に備えられている。

これにより、図２，３，４に示すように、葉部搬送ベルト８から落下した人参Ａが、搬送ベルト１０により後方に搬送されるのであり、人参Ａが案内部材１３に達すると案内部材１３により搬送ベルト１０から搬送装置１４に案内されて、搬送装置１４により人参Ａが機体の右側に搬送される。

図２，３，４に示すように、左右方向に沿った平板状の前及び後の支持フレーム１９が機体の後部に連結されており、前及び後の支持フレーム１９に搬送装置１４が支持されている。

図２，３，４に示すように、前及び後の支持フレーム１９の左部及び右部に駆動軸（図示せず）及び従動軸（図示せず）が前後方向に支持され、駆動軸及び従動軸に亘って前及び後の搬送チェーン（図示せず）が取り付けられており、前及び後の搬送チェーンに亘って、多数の丸棒状（丸パイプ状）の搬送体（図示せず）が自由に回転自在に支持されて、搬送装置１４が構成されている。

図２，３，４に示すように、後の支持フレーム１９の上部に、手摺り部２６が左右方向に沿って固定されている。後の支持フレーム１９の上部に、搬送装置１４の作動スイッチ２５及び停止スイッチ２７が備えられており、搬送装置１４の上面を照らすライト２３が備えられている。

［４］
搬送装置１４の終端部の下側に配置されたコンテナ載置部２９について説明する。
図２，３，４に示すように、平板状のコンテナ載置部２９が備えられて、コンテナ載置部２９の端部に支持フレーム３０が連結されており、前及び後の支持フレーム１９の右部の前後方向の横軸芯Ｐ１周りに、支持フレーム３０の上部が上下に揺動自在（昇降自在）に支持されている。コンテナ載置部２９は、第２位置Ｈ及び第１位置Ｌ（図５及び図６参照）の範囲で揺動自在であり、コンテナ載置部２９を上昇側に付勢するガスダンパー２４が備えられている。

図３に示すように、コンテナ載置部２９の開口部に、ローラー２２が前後方向の横軸芯周りに自由に回転自在に支持されている。
平板状の操作部３８がコンテナ載置部２９の開口部に配置されて、前後方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されており、操作部３８を上昇側に付勢するバネ（図示せず）が備えられている。

図５に示すように、操作部３８にフック状の係合部３８ａが備えられており、コンテナ載置部２９の下側の部分に、ピン状の係止部３６が機体に固定されている。
これにより、図７に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置した状態において、操作部３８の係合部３８ａを係止部３６に係合させることにより、コンテナ載置部２９を第１位置Ｌに保持することができる。

図５に示すように、コンテナ載置部２９の裏面に、ポテンショメータ型式の第３センサー３３が連結されており、操作部３８の昇降を第３センサー３３により検出することができる。

図７に示すように、コンテナ載置部２９にコンテナ１８を載置していない状態においてバネにより操作部３８がコンテナ載置部２９の開口部から上昇する。これにより、第３センサー３３がコンテナ１８の存在を検出しない状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に係合する状態となる（保持状態）。

図５及び図６に示すように、コンテナ載置部２９にコンテナ１８を載置した状態において、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降する。これにより、第３センサー３３がコンテナ１８の存在を検出する状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態となる（保持解除状態）。

［５］
作業者用の椅子１６及び作業者デッキ１７について説明する。
図１，２，３，４に示すように、機体の後部に連結された支持フレーム３９が、機体の後側及び上側に延出されて、支持フレーム３９に作業者用の椅子１６が備えられている。
作業者用の椅子１６の下側において、機体の後部に作業者デッキ１７が連結されて、作業者デッキ１７が機体の後側に延出されている。

図１，２，３，４に示すように、作業者用の椅子１６は、平面視で、搬送装置１４の終端部及びコンテナ載置部２９の後側に位置しており、作業者用の椅子１６の座面は、搬送装置１４の上面と略同じ高さに配置されている。

図１，２，３，４に示すように、作業者デッキ１７は、作業者用の椅子１６の下側と、搬送装置１４の終端部及びコンテナ載置部２９の後側と、後述するコンテナデッキ１５（支持台４１）の横側とに亘る範囲で備えられている。
以上のようにして、作業者用の椅子１６及び作業者デッキ１７が、搬送装置１４の後側に位置するように機体に備えられている。

［６］
コンテナデッキ１５について説明する。
図２，３，４に示すように、機体の右部（運転部２の右の外側）において、前後方向に沿って、コンテナデッキ１５が備えられている。

図２，３，４に示すように、搬送装置１４の終端部の下側のコンテナ載置部２９に、人参Ａの回収用の箱状のコンテナ１８が載置されるのであり（図５参照）、搬送装置１４の終端部から出てきた人参Ａがコンテナ１８に投入されて回収される（図６参照）。
コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者は、コンテナ１８をコンテナデッキ１５に移動させるのであり（図７，８，９参照）、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置する（図５参照）。

図３に示すように、前後方向に配置された縦フレーム４２，４３、縦フレーム４２，４３に亘って連結された横フレーム４４等により、平面視で前後方向に長い長方形状に、コンテナデッキ１５の全体が構成されている。コンテナデッキ１５（縦フレーム４３）が、機体の右部の前後方向の横軸芯Ｐ２周りに、図２，３，４に示す作業位置及び起立した格納位置に姿勢変更可能に支持されている。

図２，３，４に示すように、コンテナデッキ１５において、コンテナ載置部２９の右側部に、コンテナ移動装置２８が備えられており、コンテナ移動装置２８からコンテナデッキ１５の前部に亘って、コンテナ収容部２１が備えられている。

［７］
コンテナ移動装置２８について説明する。
図３に示すように、コンテナ移動装置２８の位置に、横フレーム４６が縦フレーム４２，４３に亘って連結されており、ローラー４７が前後方向の軸芯周りに回転自在に横フレーム４６に支持されている。

図２及び図３に示すように、前後方向に沿って右及び左の搬送チェーン３５が回転自在に支持されており、搬送チェーン３５に、２組の丸パイプ状の押し部３５ａ，３５ｂが１８０度の位相差を持って取り付けられている。
搬送チェーン３５の押し部３５ａ，３５ｂが接触することにより、搬送チェーン３５の押し部３５ａ，３５ｂの存否を検出する位置センサー３７（図１１参照）が、コンテナ移動装置２８の前部に備えられている。

図３及び図４に示すように、コンテナ移動装置２８の上面（コンテナ１８の底部がローラー４７に支持された位置）に、所定位置Ｅ１が設定されている。所定位置Ｅ１は、平面視で、横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が前後方向に向く姿勢）のコンテナ１８の外周部と略同じ形状（四角形状）となっている。

図３及び図５に示すように、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の右部（縦フレーム４２の部分）に、接触部４０が前後方向の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて、バネ（図示せず）により接触部４０が上側に付勢されている。リミットスイッチ型式の第１センサー３１が、接触部４０の下側に備えられている。

図８に示すように、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置している状態（コンテナ１８の底部がローラー４７に支持された状態）において、コンテナ１８が接触部４０に接触して、接触部４０が押し下げられて第１センサー３１に接触する。
コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していないと、接触部４０が第１センサー３１から上側に離れる。
これにより、コンテナ１８が接触部４０に接触するか否かによって、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に存在するか否かが、第１センサー３１により検出される。

図２，３，４に示すように、平面視で四角形状の支持台４１が、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後側でローラー４７よりも少し高い位置において、コンテナデッキ１５に連結されており、支持台４１にコンテナ１８を載置することができる。

図３に示すように、支持台４１の前辺部が、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後辺部に沿った状態となっており、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置した状態で、コンテナ１８の後面部が支持台４１の前辺部に接する状態となっている。これにより、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）から後側に移動しようとしても、支持台４１によってコンテナ１８が止められる。

［８］
コンテナ収容部２１について説明する。
図３に示すように、コンテナ移動装置２８からコンテナデッキ１５の前部に亘って、右及び左の案内レール４５が備えられて、右及び左の案内レール４５の間に案内板４８が備えられている。コンテナデッキ１５の前部にストッパー４９が備えられており、ストッパー４９は起立した作用姿勢及び倒伏した非作用姿勢に姿勢変更自在に構成されている。

図３に示すように、コンテナ１８の横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が前後方向に向く姿勢）において、３個のコンテナ１８がコンテナ収容部２１に前後方向に並んで載置できるように、コンテナ収容部２１の前後方向の長さが設定されている。

図３に示すように、コンテナデッキ１５の前後方向に沿って、３個のコンテナセンサー３４が備えられており、コンテナ１８の底部がコンテナセンサー３４に接触することによって、コンテナ１８が存在するか否かが、コンテナセンサー３４の各々の位置で検出される。

［９］
コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間の構造について説明する。
後述する［１３］に記載のように、コンテナ載置部２９に載置されたコンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者は、図６，７，８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させる。

図３に示すように、コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間に、ローラー５０が前後方向の横軸芯周りに回転自在に支持されており、ローラー５０の上面とローラー４７の上面とが、略同じ高さに設定されている。

図３及び図５に示すように、コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間に、平面視で台形状の接触部５１が、前後方向の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されており、バネ（図示せず）により接触部５１が上昇側に付勢されている。
接触部５１のコンテナ載置部２９側の部分に、ローラー５１ａが、前後方向の横軸芯周りに回転自在に支持されている。

図５に示すように、ポテンショメータ型式の第２センサー３２が、接触部５１の下側に備えられており、接触部５１の昇降を第２センサー３２により検出することができる。コンテナ１８が接触部５１に載っていない状態において、バネにより接触部５１が上昇しており、固定のロッド５２に接当することによって接触部５１が上限位置に位置しており、第２センサー３２がコンテナ１８の存在を検出しない状態となる。

図７に示すように、コンテナ１８が接触部５１に載った状態において、コンテナ１８の底部が接触部５１に接触して、接触部５１が下降するのであり、第２センサー３２がコンテナ１８の存在を検出する状態となる。接触部５１が下降した際に、接触部５１の端部が縦フレーム４３に接当することによって、接触部５１の下限位置が決められる。

［１０］
図１１に示すように、制御装置５３が備えられており、第１，２，３センサー３１，３２，３３の検出信号、位置センサー３７の検出信号、３個のコンテナセンサー３４の検出信号が、制御装置５３に入力されている。搬送装置１４の作動スイッチ２５及び停止スイッチ２７の操作信号が、制御装置５３に入力されている。

図１１に示すように、コンテナ移動装置２８を後述する［１５］に記載の自動状態及び手動状態に設定する設定スイッチ５４、コンテナ移動装置２８を手動状態に設定した状態での作動スイッチ５５が、後の支持フレーム１９の上部に備えられており（図３及び図４参照）、設定スイッチ５４及び作動スイッチ５５の操作信号が制御装置５３に入力されている。

図１１に示すように、制御装置５３に、牽制部５６がソフトウェアとして備えられている。牽制部５６は、第２センサー３２及び第３センサー３３のうちの少なくとも一方がコンテナ１８の存在を検出する状態であると、コンテナ移動装置２８の作動を阻止する。
牽制部５６は、第２センサー３２がコンテナ１８の存在を検出しない状態、且つ、第３センサー３３がコンテナ１８の存在を検出しない状態であると、コンテナ移動装置２８の作動を許容する。

この人参収穫機では、搬送装置１４の終端部から出てきた人参Ａをコンテナ１８に回収し、コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、人参Ａで満杯のコンテナ１８をコンテナデッキ１５に移動させ、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置するという作業を繰り返す。
前述のように、人参Ａをコンテナ１８に回収する作業において、後述する［１１］〜［１６］に記載のように、制御装置５３により搬送装置１４及びコンテナ移動装置２８が操作される。

図８に示す状態はコンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置されておらず、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに保持された状態（バネにより操作部３８が上昇側に操作されて、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に係合した状態（保持状態））である。

図８に示す状態において、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置すると、図５に示すように、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降し、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態（保持解除状態）となるので、ガスダンパー２４によりコンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに上昇する。

図２及び図５に示すように、搬送装置１４の下側（前及び後の支持フレーム１９の間）に、移動部５７が左右方向に移動自在に支持されている。図５に示す状態は、背面視で移動部５７の先端部が支持フレーム３０の左隣に位置する待機位置に位置した状態である。

図１，２，３，４，５に示すように、操作ペダル５９（操作具に相当）が、前後方向の横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されており、操作ペダル５９の踏み部５９ａが作業者デッキ１７から上側に出ている。操作ペダル５９に連係アーム５８（連係機構に相当）が連結されており、連係アーム５８が移動部５７に接続されている。これにより、移動部５７及び連係アーム５８等によって、移動装置６０が構成されている。

図２及び図５に示すように、搬送装置１４の下側（前及び後の支持フレーム１９の間）に、作動補助部６１が備えられている。作動補助部６１は、畜力用のバネ（図示せず）が内装された単動型シリンダに構成されており、図５に示す状態は、バネに畜力された力が放出されて、ピストン６１ａが突出作動した状態である。

後述する［１２］に記載のように、コンテナ載置部２９が第２位置Ｈから第１位置Ｌに下降するのに伴って、コンテナ載置部２９の下降作動が作動補助部６１のピストン６１ａに伝達されて、作動補助部６１のピストン６１ａが収縮作動し、作動補助部６１のバネに畜力される。

［１１］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その１）。
図５に示す状態は、前項［１０］に記載のように、第１位置Ｌに保持されたコンテナ載置部２９に、空のコンテナ１８を載置して、ガスダンパー２４によりコンテナ載置部２９が第２位置Ｈに上昇した状態であり、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していない状態である。
移動部５７が待機位置に位置した状態であり、作動補助部６１のピストン６１ａが突出作動した状態（作動補助部６１のバネから力が放出された状態）である。

この場合、図５に示すように、横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が前後方向に向く姿勢）で、コンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置されている。

図５に示す状態において、コンテナ１８の底部が操作部３８に接触して、操作部３８が下降側に操作されており（操作部３８の係合部３８ａの保持解除状態）、第３センサー３３がコンテナ１８の存在を検出する状態となっている。
コンテナ１８が接触部５１に載っていないことにより、接触部５１が上限位置に位置しており、第２センサー３２がコンテナ１８を検出しない状態となっている。
コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していないことにより、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出しない状態となっており、コンテナ移動装置２８は停止している。

図５及び図６に示すように、人参Ａが搬送装置１４によりコンテナ１８に向って搬送されてくる。図１，２，３，４に示すように、作業者用の椅子１６（作業者デッキ１７）に作業者が着座しており、作業者は搬送装置１４により搬送される人参Ａを目視して、傷がある等の不良の人参Ａが発見されると、作業者は搬送装置１４から不良の人参Ａを取り出す。

この場合、図５に示すように、搬送装置１４において、人参Ａは搬送されながら自転可能な状態となる（人参Ａの搬送中での振動や人参Ａどうしの接触、作業者が人参Ａに手を当てて人参Ａを自転させようとする動作等により、人参Ａが搬送されながら、自転する状態となる）。

前述のように搬送装置１４において、人参Ａが搬送されながら自転可能な状態となることにより、人参Ａの自転により人参Ａが反転して、作業者が人参Ａの表面及び裏面を目視できるようになるのであり、不良の人参Ａが発見され易くなる。

図３，４，１１に示すように、停止スイッチ２７を操作することにより、搬送装置１４を停止させることができるのであり、作動スイッチ２５を操作することにより、搬送装置１４を作動させることができる。このように搬送装置１４を停止させることによって、搬送装置１４から不良の人参Ａを容易に取り出すことができる。

［１２］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その２）。
前項［１１］に記載のように、人参Ａが搬送装置１４により搬送されてきて、搬送装置１４の終端部に達すると、人参Ａが搬送装置１４の終端部から、コンテナ載置部２９のコンテナ１８に投入されて回収される。

この場合、図５に示すように、コンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに位置しており、コンテナ載置部２９（コンテナ１８）が上昇して搬送装置１４の終端部に接近した状態（コンテナ載置部２９（コンテナ１８）と搬送装置１４の終端部との間隔が狭い状態）となっている。

これにより、図５に示すように、搬送装置１４の終端部とコンテナ載置部２９（コンテナ１８）との高さの差が小さなものとなっており、搬送装置１４の終端部から投入された人参Ａがコンテナ１８の底部に衝突する際の衝撃が小さくなって、人参Ａの損傷が抑えられる。

図５から図６に示すように、搬送装置１４からコンテナ１８に人参Ａが投入されるのに伴って、人参Ａの重量によりガスダンパー２４が収縮作動して、コンテナ載置部２９が下降していくのであり、コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止する。

この場合、図５から図６に示すように、コンテナ載置部２９が第２位置Ｈから第１位置Ｌに下降するのに伴って、コンテナ載置部２９の下降作動が作動補助部６１のピストン６１ａに伝達されて、作動補助部６１のピストン６１ａが収縮作動するのであり、作動補助部６１のバネに畜力される。

図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達すると、作動補助部６１のピストン６１ａが収縮限度まで収縮作動して、ロック機構（図示せず）が作動する。これにより、作動補助部６１のピストン６１ａが収縮限度で保持されるのであり、作動補助部６１のバネが畜力状態で保持される。

図６に示すように、接触部５１が上限位置に位置した状態で、接触部５１のローラー５１ａは、ローラー５０（図３参照）よりも上側に位置している。
これにより、接触部５１が上限位置に位置した状態で、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止すると、コンテナ１８の右面部が接触部５１のローラー５１ａに接する状態となるのであり、振動等によるコンテナ１８の所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）への移動が、接触部５１のローラー５１ａによって止められる。

図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置した状態で、コンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置された状態であると、操作部３８が下降側に操作されており（操作部３８の係合部３８ａの保持解除状態）、第３センサー３３がコンテナ１８の存在を検出する状態となっている。

［１３］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その３）。
図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止すると、作業者は、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて押し出す。

この場合、図６から図７に示すように、作業者が操作ペダル５９（踏み部５９ａ）を踏み操作すると、連係アーム５８により移動部５７が、待機位置からガスダンパー２４と支持フレーム３０の間を通って移動して、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて押し出す。

これと同時に図６から図７に示すように、操作ペダル５９（踏み部５９ａ）の踏み操作に伴って、作動補助部６１のロック機構が解除操作され、作動補助部６１のバネに畜力された力が放出されて、作動補助部６１のピストン６１ａが収縮限度から突出作動し、ガスダンパー２４と支持フレーム３０の間を通って移動して、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて押し出す（作動補助部６１が移動部５７の作動に補助作動力を付与する状態に相当）。

前述のように、移動部５７及び作動補助部６１により、コンテナ１８がコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて押し出されるのに伴って、作業者がコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて手で補助的に押すことによって、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。

この後、操作ペダル５９（踏み部５９ａ）の踏み操作を止めると、図５に示すように、移動部５７は待機位置に戻り、操作ペダル５９（踏み部５９ａ）は元の位置に上昇する。
作動補助部６１は、作動補助部６１のバネに畜力された力が放出されて、作動補助部６１のピストン６１ａが突出作動した状態のままとなる。

図６から図７に示すように、コンテナ１８がコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動する状態において、コンテナ１８が接触部５１のローラー５１ａの上側に載る状態となり、接触部５１が下限位置に達するまで下降側に操作される。
コンテナ１８により接触部５１が下降側に操作されると、第２センサー３２がコンテナ１８を検出する状態となる。

図７に示すように、コンテナ１８が操作部３８から右側に離れると、バネにより操作部３８が上昇側に操作される。これにより、第３センサー３３がコンテナ１８の存在を検出しない状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に自動的に係合する状態となって（保持状態）、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに保持される。

図７に示すように、接触部５１が下限位置に位置する状態（接触部５１の端部が縦フレーム４３に接当した状態）において、接触部５１（ローラー５１ａ）の上面が、ローラー５０（図３参照）の上面、及びローラー４７の上面（所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の高さ）と略同じ高さに位置している。

これにより、図７及び図８に示すように、コンテナ１８の底部が接触部５１（ローラー５１ａ）、ローラー５０（図３参照）、ローラー４７に安定して支持されながら、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。

［１４］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その４）。
図８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させると、コンテナ１８がローラー４７により支持された状態となるのであり、コンテナ１８が接触部４０に接触し、接触部４０が下降して、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となる。

この場合、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となることにより、コンテナ移動装置２８が作動する状態となる。
しかしながら、コンテナ１８の全ての部分が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置せずに、コンテナ１８の一部（底部）が接触部５１に載っていると、コンテナ１８により接触部５１が下降側に操作された状態が維持されて、第２センサー３２がコンテナ１８を検出する状態が維持される。

前述のように、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となっても、第２センサー３２がコンテナ１８を検出する状態であれば、コンテナ移動装置２８は停止している（牽制部５６によりコンテナ移動装置２８の作動が阻止される）。

図８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させて、コンテナ１８の全ての部分が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置する状態とすると、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、コンテナ１８が接触部５１から外れて、接触部５１が上限位置に上昇し、第２センサー３２がコンテナ１８を検出しない状態となる。

［１５］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その５）。
前項［１４］に記載のように、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー３２及び第３センサー３３がコンテナ１８を検出しない状態となると、コンテナ移動装置２８が作動可能な状態となる。

図１１に示すように、設定スイッチ５４によりコンテナ移動装置２８を自動状態に設定していれば、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー３２及び第３センサー３３がコンテナ１８を検出しない状態となると、コンテナ移動装置２８が遅れることなく作動して、コンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部２１に移動させる。

図１１に示すように、設定スイッチ５４により、コンテナ移動装置２８を手動状態に設定していれば、第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー３２及び第３センサー３３がコンテナ１８を検出しない状態となっても、コンテナ移動装置２８は作動しないのであり、この状態で作業者が作動スイッチ５５を操作すると、コンテナ移動装置２８が作動する。

これによって、設定スイッチ５４によりコンテナ移動装置２８を手動状態に設定した状態で、作業者が作動スイッチ５５を操作することにより、以下のような作業を行うことができる。

コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置する状態（第１センサー３１がコンテナ１８の存在を検出する状態で、第２センサー３２及び第３センサー３３がコンテナ１８を検出しない状態）において、空の次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置して、次のコンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者が次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９から手で持ち上げて、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）のコンテナ１８の上に積み重ねる。

前述の状態で、作業者が作動スイッチ５５を操作してコンテナ移動装置２８を作動させることにより、２段に積み重ねられたコンテナ１８を、図９に示すように、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部２１に移動させることができる。

前述のように、コンテナ移動装置２８がコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部２１に移動させて停止した後において、第１位置Ｌに保持されたコンテナ載置部２９に空のコンテナ１８を載置すると、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降し、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態（保持解除状態）となり、ガスダンパー２４によりコンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに上昇するのであり、図５及び前項［１１］に記載の状態に戻る。

［１６］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その６）。
図９に示すように、コンテナ移動装置２８は、搬送チェーン３５の押し部３５ａが位置センサー３７に接触した位置で停止しており、搬送チェーン３５の押し部３５ｂが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置している。

図３に示すように、支持台４１の前辺部が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後辺部に沿った状態となっており、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）から後側に移動しようとしても、支持台４１によってコンテナ１８が止められている（前項［７］参照）。
これにより、平面視で、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）のコンテナ１８の後面部が、搬送チェーン３５の押し部３５ｂ（押し部３５ａ）を越えて後側に位置することはない。

前述の状態においてコンテナ移動装置２８が作動すると、図９に示すように、搬送チェーン３５が回転駆動されて、搬送チェーン３５の押し部３５ｂがコンテナ１８の後面部に当たってコンテナ１８を前側に押すのであり、コンテナ１８が横向き姿勢のままでローラー４７に支持されながら前側に移動して案内レール４５に載る。

搬送チェーン３５の押し部３５ｂが位置センサー３７に接触すると、コンテナ移動装置２８（搬送チェーン３５）が停止するのであり、横向き姿勢のコンテナ１８がコンテナ収容部２１において図９に示す位置に移動して停止する。

図９に示す状態において、３個のコンテナセンサー３４のうち、１個目のコンテナセンサー３４にコンテナ１８が載って、１個目のコンテナセンサー３４がコンテナ１８を検出する状態となるのであり、搬送チェーン３５の押し部３５ａが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置する状態となる。

前述の状態において、次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させた後に、コンテナ移動装置２８が作動すると、図１０に示すように、搬送チェーン３５の押し部３５ａがコンテナ１８を前側に押すのであり、コンテナ１８が横向き姿勢のままでローラー４７に支持されながら前側に移動し、案内レール４５に載っている横向き姿勢のコンテナ１８を前側に押しながら案内レール４５に載る。

搬送チェーン３５の押し部３５ａが位置センサー３７に接触すると、コンテナ移動装置２８（搬送チェーン３５）が停止するのであり、横向き姿勢のコンテナ１８がコンテナ収容部２１において図１０に示す位置に移動して停止する。

図１０に示す状態において、３個のコンテナセンサー３４のうち、１個目及び２個目のコンテナセンサー３４にコンテナ１８が載って、１個目及び２個目のコンテナセンサー３４がコンテナ１８を検出する状態となるのであり、搬送チェーン３５の押し部３５ｂが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置する状態となる。

以上の作業を繰り返すことにより、３個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、６個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部２１前後方向に並べて収容することができる。

３個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、６個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部２１に収容すると、全てのコンテナセンサー３４がコンテナ１８を検出する状態となる。これにより、警報ブザー（図示せず）が作動して、コンテナ収容部２１が満杯であることが報知されるのであり、コンテナ移動装置２８の停止状態が維持される（コンテナ移動装置２８の作動が阻止される）。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、移動部５７及び操作ペダル５９（連係アーム５８）、作動補助部６１を廃止して、以下に示すように構成してもよい。

図１２に示すように、搬送装置１４の下側（前及び後の支持フレーム１９の間）に、ストロークの長い電動シリンダ６２（アクチュエータに相当）が左右方向に沿って備えられており、電動シリンダ６２は制御装置５３によって操作される。これにより、電動シリンダ６２等により、移動装置６０が構成されている。
電動スイッチで構成された操作ペダル６３（操作具に相当）が、作業者デッキ１７に備えられており、操作ペダル６３の操作信号が制御装置５３に入力されている。

図１２に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止した状態において作業者が操作ペダル６３を踏み操作すると、操作ペダル６３の操作信号に基づいて、電動シリンダ６２がガスダンパー２４と支持フレーム３０の間を通って伸長作動して、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて押し出す。

電動シリンダ６２のストロークを長いものに設定しなければ、電動シリンダ６２がコンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて押し出すのに伴って、作業者がコンテナ１８を所定位置Ｅ１に向けて手で補助的に押すことにより、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。

電動シリンダ６２のストロークを充分に長いものに設定すれば、作業者がコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて手で補助的に押さなくても、電動シリンダ６２だけでコンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。

図１２において、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置することを検出する位置センサー（図示せず）を備えて、以下のように構成してもよい。コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置することを位置センサーが検出する状態となり、且つ、第３センサー３３がコンテナ１８を検出する状態となり、且つ、第１センサー３１及び第２センサー３２がコンテナ１８を検出しない状態となると、電動シリンダ６２の伸長作動が許容されるように構成する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、電動シリンダ６２に代えて、コンテナ移動装置２８と同様に、押し部を備えた搬送チェーン（図示せず）、及び搬送チェーンを回転駆動する電動モータ（アクチュエータに相当）等を備えて、移動装置６０を構成してもよい。
電動スイッチで構成された操作ペダル６３に代えて、作業者が手で操作する操作スイッチ（図示せず）を、操作具として使用してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、操作ペダル５９に代えて、長い操作レバー（図示せず）（操作具に相当）を備え、操作レバーにより移動部５７を突出作動させるように構成してもよい。
移動部５７を充分に長いものに設定すれば、作業者がコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に向けて手で補助的に押さなくても、移動部５７だけでコンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。

本発明は、人参収穫機ばかりではなく、大根収穫機や玉葱収穫機等の作物収穫機にも適用できる。

３ 収穫部
１４ 搬送装置
１８ コンテナ
２９ コンテナ載置部
５７ 移動部
５８ 連係機構
５９，６３ 操作具、操作ペダル
６０ 移動装置
６１ 作動補助部
Ａ 作物

Claims (1)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   収穫された作物を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置の終端部に下側に備えられて、前記搬送装置の終端部から出てくる作物を回収するコンテナが載置されるコンテナ載置部とが備えられ、
   前記コンテナ載置部のコンテナを前記コンテナ載置部から移動させる移動装置と、
   人為的に操作されるもので、前記移動装置を作動させる操作具とが備えられ、
   前記操作具が、作業者により踏み操作される操作ペダルであり、
   前記移動装置に、コンテナを前記コンテナ載置部から移動させる移動部と、踏み操作される前記操作具の踏み作動を前記移動部に機械的に伝達して前記移動部を作動させる連係機構とが備えられ、
   前記操作具の踏み作動とは別に、前記移動部の作動に補助作動力を付与する作動補助部が備えられている作物収穫機。

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