JP3883503B2

JP3883503B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP3883503B2
Application number: JP2002381063A
Authority: JP
Inventors: 宏信東; 博之千葉; 将人杉岡; 成徳斎藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004208567A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンジン収穫機などの収穫機で、収穫物が落下供給される回収容器を着脱自在に備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば収穫機としての従来のニンジン収穫機では、回収容器として袋を用い、落下供給されてくるニンジンを収容するようにその袋の両端部に袋支持杆を挿通させて袋を吊り支持していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１ー１８５５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、収容量を多くするために大きな袋を用いた場合、大重量となるが、袋支持杆としは袋の両端部を挿通できる太さのものに限定されるため、大重量となる大袋を安定吊り支持することが難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、回収容器が大袋で合っても安定支持できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による収穫機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
収穫物が落下供給される回収容器を着脱自在に備えた収穫機であって、前記回収容器を載置支持する支持姿勢と先端を下げた排出姿勢とに切り換え操作自在な回収デッキを設け、この回収デッキを支持姿勢に固定するロック状態と回収デッキの排出姿勢への切り換えを許容する解除状態とに切り換え自在なデッキロック手段を設け、このデッキロック手段は、前記回収デッキの排出姿勢から支持姿勢への切り換えに伴って自動的にロック状態に切り換えられる一方人為操作で解除状態に切り換えられる手段であり、前記回収デッキがアクチュエータで昇降されるものであって、前記回収容器への収穫物回収量を検出する回収センサの検出結果に基づき回収容器内の収穫物群の上面がほぼ設定レベルに維持されるように前記アクチュエータを制御する回収制御手段を設けてある点にある。
【０００８】
〔作用〕
回収容器を回収デッキで載置支持するのであって、回収デッキは大重量に耐え得るものに構成することができるから、回収容器が大重量となる大容量の大袋であっても、確実に支持することができる。
しかも、回収デッキを排出姿勢に切り換え操作自在に構成して、回収デッキ上の回収容器を回収デッキの傾斜で滑り排出することができるようにしてあるから、回収容器が大重量のものであってもその大重量を回収容器を軽作業で排出させることができる。
その上、回収デッキの排出姿勢から支持姿勢への切り換えに伴っては、デッキロック機構が自動的にロック状態になるが、デッキロック手段を解除状態にするには、人為操作が必要であるから、回収デッキのロック解除を作業者の意図に基づいて行わせることができ、回収デッキが不測に排出姿勢に切り換わることを防止することができる。
【０００９】
そして、アクチュエータ及び回収制御手段を設けて、収穫物の回収に伴い回収容器内の収穫物群の上面をほぼ設定レベルに維持するようにしてあるから、回収容器への落下供給の落差を可及的に小さくかつほぼ設定値に保持することができる。
【００１０】
〔効果〕
従って、回収容器の大容量化を図ることで回収量が大重量となってもその回収容器を確実に支持することができ、しかも、その大重量の回収容器を容易に回収デッキ上から排出することができ、その上、回収容器の支持姿勢へのロックを自動的に行って回収デッキを支持姿勢に切り換えての回収容器の支持を確実化できるようになった。
【００１１】
又、回収容器の大容量化を測って多量に収穫物を回収できながらも、落下衝撃を可及的に小さくして収穫物の傷みを少なくできるようになった。
【００１２】
請求項２に係る本発明による収穫機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１３】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による収穫機において、前記回収デッキがその上下移動範囲の下限にまで下降したとき作動する満杯報知手段を設けてある点にある。
【００１４】
〔作用〕
満杯報知手段を設けて回収容器内に収穫物が満杯収容されたときこれを報知するようにしてあるから、作業者がずっと回収状況を監視する必要がない。
【００１５】
〔効果〕
従って、回収容器に収穫物を確実かつ正確に満杯収容できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に示すように、収穫機の一例で、また、根菜収穫機の一例でもある人参収穫機Ａは、走行機台２８に支持された左右のクローラ走行装置３，３で走行自在な機体１に、圃場から人参を収穫する収穫部ａ、運転部ｄ、原動部ｆ等に各種の機械装置類を配置することで１条用として構成されている。
【００１７】
前記機体１上における各部のレイアウトは、人参を圃場から抜き取るとともに人参の茎葉部を除去する前記収穫部ａを機体１の左側に配備し、この収穫部ａで収穫された人参（収穫物の一例）を機体１の右側へ向けて横送り搬送する選別コンベヤｂを機体１の後部に配備し、この選別コンベヤｂで送られてくる人参を上方へ搬送する持上げコンベヤｃを機体１の右側の後部に、かつ、前記運転部ｄを機体１の右側の前部にそれぞれ配備し、前記運転部ｄの後に、持上げコンベヤｃで搬送されてくる人参を布製の収容袋（回収容器の一例）２に回収するための回収部ｅを設けたものである。エンジンＥを有する前記原動部ｆは、運転座席４の下部に配置されている。
【００１８】
前記収穫部ａは、人参の抜取りに先立って圃場を切り崩して柔らかくするためのソイラ機構５、人参の茎葉部を上方に引き上げる左右一対の引上げ機構６、引き上げられた人参の茎葉部を左右一対のベルト７で挟持して圃場から抜き取って後方上方に持上げる抜取り機構８、左右一対の回転刃によって茎葉部をその根元部位で切断する葉切り機構９、前記抜取り機構８で運ばれる人参を持ち換えて歯切り機構９に好適な姿勢で送るために左右一対の挟持ベルトで成る位置揃え搬送機構１０等から構成されている。８０は切断された茎葉を機外に排出するための茎葉排出機構である。
【００１９】
前記選別コンベヤｂは、前後方向の軸心を有する左右のスプロケット１１，１２に巻回された前後一対のチェーン１３に、多数のコンベヤバー１４を架設して構成されており、前記収穫部ａの後端部から排出されてくる人参をやや持上げながら右に横送りさせるように機能する（図６参照）。
【００２０】
前記持上げコンベヤｃは、図５にも示すように、前記選別コンベヤｂから送られてきた人参をほぼ水平に若干距離前方に搬送する下部前送り部１５と、この下部前送り部１５からの人参を垂直に近い急角度で上方に搬送する持上げ部１６と、この持上げ部１６からの人参をほぼ水平に若干距離前方に搬送する上部前送り部１７とから構成されている。具体的には、左右に配置された複数のスプロケット２９〜３４とガイド１９とで側面視で略Ｚ形状に左右の搬送チェーン２０を巻掛け、これら左右の搬送チェーン２０に亘って、前後方向に適宜の間隔を空けて起伏自在な受け板２１を多数取付けて構成されている。
【００２１】
前記回収部ｅは、収容袋２を吊下げる枠体２２と、収容袋２の底部分２ａを載置支持する昇降自在でかつその昇降位置に維持自在な回収デッキの一例である昇降台２３とを、前記持上げコンベヤｃにおける上部前送り部１７の下方に配置して構成されている。前記昇降台２３は、電動油圧シリンダ２７によって駆動昇降されるようになっている。また、前記収容袋２は、その上端の開口部２ｂを、枠体２２や枠体７０に吊設された前後左右の計４箇所に配置されたクリップ（大きな洗濯バサミのようなもの）８３で挟持することで吊下げられている。
【００２２】
前記運転部ｄは、前記原動部ｆ上に配置された運転座席４、前記機体１の右側前端に立設された操縦塔２４、これら運転座席４と操縦塔２４との前後間に形成されたフロアステップ２５等から構成されている。そして、前記機体１における選別コンベヤｂの前側で、かつ、前記収穫部ａと回収部ｅの左右間には作業用スペース２６が形成されている（図２参照）。この作業用スペース２６は、機体１に形成された作業デッキであって、補助作業者が、前記選別コンベヤｂ上で横送りされる人参の選別作業、選別された非回収用の人参（形の歪な人参、傷が付いた人参、未生育の人参等）を専用の回収箱（図示省略）に回収する作業等を行うために形成されている。
【００２３】
ここで、人参収穫機Ａによる一連の人参収穫作用について概略説明する。前記ソイラ機構５で圃場を切り崩して柔らかくした状態で、左右の引き上げ機構６によって上方に引き上げられた茎葉部を抜取り機構８で挟持して人参を圃場から抜き取るとともに後方上方に搬送し、葉切り機構９で茎葉部を除去した人参を選別コンベヤｂによって右に送る。切断された茎葉部は、突起付きチェン８１と摺動レール８２とで成る茎葉排出機構８０により後方に挟持搬送されて機体１の後方に落下排出される。
【００２４】
前記選別コンベヤｂでは、不良人参等の非回収人参が取り除かれて回収すべき人参を持上げコンベヤｃに向けて横送りし、この持上げコンベヤｃで前方上方に持上げられた人参は、持上げコンベヤｃの終端下方の回収部ｅに配置された収容袋２に落下されて回収される。前記運転部ｄでは、運転座席４に運転者が着座して機体進行の操縦を行い、作業用スペース２６では、補助作業者が選別コンベヤｂ上での人参選別作業や非回収人参の回収作業等が行われる。
【００２５】
次に、前記持上げコンベヤｃについて詳細説明する。図５〜図８に示すように、搬送チェーン２０を、下部前送り部１５部位に装備された駆動スプロケット２９及び緊張輪体３０と、位置固定の第１〜第４円板状輪体３１〜３４と、ガイド１９とに亘って巻回させて、側面視で略Ｚ状の搬送経路（図５では略逆Ｚ形状である）を形成してある。緊張輪体３０は、第１円板状輪体３１の回転軸３１ａを中心として揺動自在で、かつ、巻バネ３６で引張り付勢されたテンションアーム３０ａに支承されている。
【００２６】
前記左右の搬送チェーン２０には、人参を載せて移動可能とするためのコンベヤバー２０ｂが架設されるとともに、搬送方向に適宜の間隔を空けた状態で搬送チェーン２０の構成部品であるピンを左右つないだ形状のロングピン２０ａに、屈曲板材製のブラケット３７を揺動自在に支持させてある。そして、前記ブラケット３７には、受け板２１がリベットやボルト止め等の連結手段によって架設装備してあり、ブラケット３７の左右量端部にはベアリング３８が取付けてある。このベアリング３８は、ガイド部材３９に摺接案内されて受け板２１の姿勢を制御するためのものであり、前記ガイド部材３９は、下部前送り部１５から持上げ部１６の終端に亘って配設されている。
【００２７】
以上により、図５及び図８（イ）に示すように、前記受け板２１は、ガイド部材３９によってベアリング３８が案内される区間では、人参を乗せ付けるに適した緩い後上がり姿勢に維持され、選別コンベヤｂからの人参を的確に受け板２１に乗せ付けて持上げ搬送する。この緩い後上がり姿勢により、選別コンベヤｂからの人参を受け板２１の後端部で人参を引っ掛けてしまう場合に、人参に与えるダメージを小さくできる利点がある。また、前記下部前送り部１５の始端部には、後端部が枠体７０に取付けられて前下がり傾斜する姿勢のゴム板７１が設けられており、前記選別コンベヤｂから送られてくる人参をソフトに受けるクッション機能と、その人参をコンベヤバー２０ｂに乗るように滑らせて前送りするガイド機能とが発揮されるように構成されている。
【００２８】
前記上部前送り部１７では、持上げ部１６を上りきった直後にガイド部材３９の後端が位置するように設定してあるので、受け板２１は、重力によって後上がり姿勢からコンベヤバー２０ｂにもたれ掛る水平姿勢に変化し、その結果、第３輪体３３に巻き付いて回動移動する際の受け板２１の先端を、極力第３輪体３３の軸心３３ａに近づけることができ、旋回移動する経路では受け板２１の先端側程増速されることを最小限度に抑制できるようにしてある。これにより、前記持上げコンベヤｃ終端にて受け板２１で放出される人参に極力勢いが付かないようになり、下方に配置された収容袋２に向けてソフトに人参を落下供給できるようにしてある。
【００２９】
前記ガイド部材３９は、前記下部前送り部１５の始端部に位置する第１輪体３１の直ぐ前方の位置から、前記上部前送り部１７の始端に位置する第２輪体３２部位に亘る範囲に設けられており、前記受け板２１の作用姿勢は、下部前送り部１５のほぼ始端位置から上部前送り部１７の始端部にかけて維持されるように構成されている。前記下部前送り１５においても受け板２１を作用姿勢に設定することにより、選別コンベヤｂの終端から落ちてくる前後向き姿勢の人参は、後上がり傾斜した受け板２１の後端に当たる不安定な状態になり、それによって人参の姿勢変動が促され、持上げ部１６での受け板２１に載置されるに適した左右向き姿勢に迅速に姿勢変更される、という好ましい作用が発揮されるようになる。
【００３０】
また、前記受け板２１の作用姿勢が上部前送り部１７の始端部位まで維持されるので、持上げ部１６で持上げられてきた人参を、上部前送り部１７における水平移動するコンベヤバー２０ｂ部位に確実に送り届けることができ、人参が上部前送り部１７に到達した後に後方移動して、持上げ部１７に逆戻りするとか落下するといった不都合が生じないように設定されている。
【００３１】
図７に示すように、終端輪体である第３輪体３３から前方（根菜移動方向下流側）に少し離れた箇所には、縦向き姿勢で幅広なゴム板製の衝立て７２を吊下げ支持されている。これにより、前記持上げコンベヤｃの終端から前方下方に向けて放出された人参は、衝立て７２に衝突してその移動方向がほぼ真下の向きに変更され、第３輪体３３から前方に所定距離離れた位置に一定して落下されるようになる。その結果、収容袋２の前後及び左右の中央位置に人参を落下供給し続けることが可能になり、前後又は左右に偏った位置で落下供給し続ける場合に比べて、人参が収容袋２から零れ出る寸前の状態、すなわち満杯になったときの収容量を最大にできる点で有利である。
【００３２】
次に、前記回収部ｅについて詳細説明する。図９〜図１２に示すように、平面視で矩形を呈する回収部ｅは、左右方向で機体内側で前後一対の主支柱４０，４０と、機体外側で前後一対のガイド支柱４１，４１とを基にした枠体２２を有し、落下収穫物を受け入れる口には、収容袋２内への収穫物回収量を検出する回収センサＳの一例である光電センサを構成する発光部Ｓａと受光部Ｓｂとが前後方向に対向配置する状態で設置されている。前記昇降台２３は、主支柱４０，４０に対して昇降移動自在に支持される台本体２３Ａと、これに前後移動可能に支持された載せ台２３Ｂとで構成されている。
【００３３】
前記主支柱４０は、断面が略Ｃ形状のチャンネル材であり、その内部には、前記台本体２３Ａに装備された上下一対の計４個のベアリング４２を配置されており、下端が前記機体１に取付けられたアクチュエータの一例である電動油圧シリンダ２７の伸縮ロッド２７ａ先端に装備されたスプロケット４３には、一端が台本体２３Ａにかつ他端が左右の主支柱４０に架設された横フレーム材４４にそれぞれ連結されたチェーン４５が巻掛けられており、これによって台本体２３Ａを駆動昇降及びその昇降位置にて維持自在な昇降装置４６が構成されている。前記伸縮ロッド２７ａ先端のスプロケット４３は動滑車として機能するから、台本体２３Ａは、電動油圧シリンダ２７の伸縮量の倍の量でもって昇降移動される。
【００３４】
前記電動油圧シリンダ２７は、図１８に示すように、前記回収センサＳの検出結果に基づきマイクロプロセッサー利用の回収制御手段Ｃにより収容袋２内の人参群の上面をほぼ設定レベルに維持するように作動制御される。
【００３５】
人参収穫機は、図１８に示すように、前記回収デッキ、つまり、収容袋２内の回収人参が満杯となって昇降台２３の載せ台２３ａが上下移動範囲の下限にまで下降したとき作動する満杯報知手段を備えている。この満杯報知手段は、載せ台２３ａが下限まで下降したことを検出する下限センサｅＳを設け、ブザーなどの報知装置１００を設け、前記回収制御手段Ｃに下限センサＳｅが検出作動したとき報知装置１００を作動させる制御機能を付与することで構成されている。
【００３６】
前記昇降台２３の昇降状況は次の通りである。
収穫作業開始時は、空の収容袋２を上下に圧縮した状態で昇降台２３に載せ付けておく。その収容袋２内に人参がないことで回収センサＳの検出結果に基づいて昇降台２３が最も上方の開始位置に上昇している。人参の回収が進んで収容袋２が次第に膨らみ、人参の積層高さも高くなって行くことが回収センサＳで検出され、その検出結果に基づいて電動油圧シリンダ２７が駆動されて、人参群の上面を設定レベルに位置させるように昇降台２３が下降させられる。そして、このような昇降台２３の回収に伴う下降で人参の最上部が収容袋２上端の開口部２ｂに達するように、つまり、満杯になるまで回収が継続されるのである。
【００３７】
前記台本体２３Ａを構成する前後一対の横枠部材４７，４８のそれぞれに支承された左右一対のベアリング６８，６９は、前記載せ台２３Ｂを構成するように前後一対の断面が略Ｃ形状のチャンネル材で成る横フレーム４９，５０に内装されている。従って、載せ台２３Ｂは所定範囲内で台本体２３Ａに対して横移動自在であり、機体１の横外方に突出した排出位置（図１０参照）と、左右方向で機体１の内側に退入した回収位置（図１１参照）とに切換え自在である。
【００３８】
前記載せ台２３Ｂは、主載置板５３と延長載置板５４とで構成されている。前記主載置板５３は、前述の横フレーム４９，５０と、これらを連結一体化する内側パイプ５１及び外側パイプ５２とで成る枠体上に固着されており、延長載置板５４は、外側パイプ５２に前後軸心５２ａで上昇揺動自在に枢支されている。前記内側パイプ５１の前後両端のそれぞれにはベアリング５５が支持してあり、これらベアリング５５は、前記主支柱４０とガイド支柱４１とに亘って固着された前後の仕切り壁５６，５７の外側（前仕切り壁５６の前側と、後仕切り壁５７の後側）に位置している。但し、前後の仕切り壁５６，５７には、内側パイプ５１の自由な昇降移動を許容するための上下に長い縦切欠き５６ａ，５７ａが形成されており、載せ台２３Ｂが回収位置にある状態（図１１参照）においてのみ、昇降台２３が自由に昇降移動できるように構成されている。
【００３９】
図１１〜図１４に示すように、前記載せ台２３Ｂが排出位置にあるときには、台本体２３Ａに対して載せ台２３Ｂの外側端が下がる方向へ所定角度揺動自在に構成してある。すなわち、前記前後の仕切り壁５６，５７には、縦切欠き５６ａ，５７ａの下端部から続く左右方向の横切り欠き５６ｂ、５７ｂ、及びこれらに続く横外で上方に向かう斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃが形成されている。そして、載せ台２３Ｂが排出位置に移動された状態では、前後の横フレーム４９，５０が、横枠部材４７，４８に支持された機体左右方向で内側のベアリング６８から左右方向で外れた状態に設定されている。
【００４０】
従って、前記斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃの存在により、外側のベアリング６９を支点として、内側パイプ５１のベアリング５５が斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃの上限に接当位置するまで、載せ台２３Ｂは、その先端側が下がる方向に揺動移動する排出揺動が可能である。それによって、図１４や図１７に示すように、載せ台２３Ｂを傾いた取出し姿勢にすることができ、人参の収容された重い収容袋２を昇降台２３から楽に取り出せるように構成してある。
【００４１】
そして、前記昇降台２３の載せ台２３Ｂを支持姿勢に保持して回収位置にある載せ台２３Ｂの排出位置に向けての移動、つまりは、排出姿勢への揺動を阻止するロック状態と、載せ台２３Ｂの排出位置への移動を許容して排出姿勢への揺動を許容する解除状態とに切り換え自在なデッキロック手段ｒが設けられている。前記デッキロック手段ｒは、下方のロック位置に重量付勢されていて、ロック位置に位置することにより前記回収位置にある載せ台２３Ｂの内側パイプ５１に接当して載せ台２３Ｂの排出位置への移動を阻止する一方、載せ台２３Ｂの排出位置から回収位置への移動に伴い前記内側パイプ５１に押圧されることにより内側パイプ５１の回収位置への移動を許容するように付勢力に抗して解除位置に押し上げられるラチェット５８を設け、支軸周りに解除姿勢に揺動することにより前記ラチェット５８をロック解除位置にまでロッド５９を介して引き上げる解除レバー６０を設け、前記載せ台２３Ｂが回収位置及び排出位置に位置するときに前記ロッド５９に連設のピン状の係合部６１を弾性挾持してロッド５９をロック解除位置に保持するとともに、前記載せ台２３Ｂが排出位置において排出姿勢に揺動したとき前記係合部６１に対する弾性挾持を解除するキャッチャー６２を後述するアーム部材６５に取り付けて構成されている。
【００４２】
つまり、載せ台２３Ｂが排出姿勢に揺動することでラチェット５８がロック位置に下降位置し、その状態で載せ台２３Ｂを排出位置に揺動位置させた後に回収位置に移動させることにより、ラチェット５８が一端ロック解除位置側に上昇した後内側パイプ５１の通過でロック位置に下降し、載せ台２３Ｂは、回収位置に自動ロックされる。そして、解除レバー６０を解除位置に操作することでラチェット５８によるロックが解除され、その状態がキャッチャー６２による係合部６１の弾性挾持により保持され、その後、載せ台２３Ｂを排出位置に移動させて排出姿勢に揺動させることにより、前記キャッチャー６２による解除保持が解除されてラチェット５８がロック位置に下降位置する。
【００４３】
図９、図１２、図１３に示すように、前記載せ台２３Ｂの排出揺動を穏やかに行わせるためのダンパ機構６４を装備させてある。すなわち、前仕切り壁５６の下端部における左右中間部位に、載せ台２４Ｂの揺動に伴い前後方向の支点Ｐで揺動するアーム部材６５を、その先端側が機体１の左右方向で支点Ｐの内側に位置させて設け、このアーム部材６５の先端側部分と前側のガイド支柱４１とに亘って架設される第１及び第２ダンパユニット６６，６７を設けてダンパ機構６４が構成されている。
【００４４】
前記アーム部材６５は、前仕切り壁５６の前側に配置されており、その最先端側の第１ダンパユニット６６を、通常は伸長付勢されて短縮側にダンパ作用する圧縮型に、かつ、第２ダンパユニット６７を、通常は短縮付勢されて伸長側にダンパ作用する引張り型にそれぞれ構成してある。第１ダンパユニット６６による伸長付勢力は、第２ダンパユニット６７による短縮付勢力よりも強いので、自由状態ではアーム部材６５を最も下方に揺動した待機位置（図１２に示す位置）に維持している。
【００４５】
前記載せ台２３Ｂを突出移動させると、その状態では載せ台２３Ｂの重心位置が外側のベアリング６９よりも外側に位置している結果、重力によって排出揺動しようとするが、第１ダンパユニット６６の伸張付勢力が強いので、アーム部材６５に形成された凹入部６５ａにベアリング５５が接当した状態、すなわち、実質的に排出揺動しない状態［図示しないが、図１３（イ）に描かれた姿勢から僅かに載せ台２３Ｂが傾いた状態］に載せ台２３Ｂが維持される。
【００４６】
これに対して、収容袋２に人参が沢山収容された状態（図１５参照）において載せ台２３Ｂを突出移動させると、その重い状態では載せ台２３Ｂが排出揺動しようとする力が第１ダンパユニット６６の伸張付勢力に十分勝り、第１ダンパユニット６６のダンパ作用が発揮されることによって載せ台２３Ｂが排出揺動する状態となり、重力によってアーム部材６５と共に載せ台２３Ｂの排出揺動がゆっくりと行われて取出し姿勢（図１６参照）に移行する。
【００４７】
そして、重い収容袋２が載せ台２３Ｂから除去されて軽くなると、第１ダンパユニット６６の伸長付勢力によって載せ台２３Ｂの基端側のベアリング５５に、アーム部材６５を介して下降付勢力が作用し、載せ台２３Ｂが、アーム部材６５が待機位置に戻る方向に復帰揺動される。この場合には、第２ダンパユニット６７による伸び側のダンパ作用が発揮されるので、排出姿勢にある載せ台２３Ｂはゆっくりと戻り揺動して水平姿勢に自動復帰されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】人参収穫機の左側面図
【図２】人参収穫機の平面図
【図３】人参収穫機の背面図
【図４】人参収穫機の右側面図
【図５】持上げコンベヤを示す側面図
【図６】持上げコンベヤ下部の構造を示す拡大側面図
【図７】持上げコンベヤ上部の構造を示す拡大側面図
【図８】受け板及びコンベヤバーの取付構造の背面図
【図９】回収部の構造を示す側面図
【図１０】回収部の平面図
【図１１】昇降台の昇降構造を示す側面図
【図１２】ダンパ機構の構造を示す回収部の正面図
【図１３】排出揺動前の載せ台の側面図
【図１４】排出揺動した載せ台の側面図
【図１５】排出揺動後の載せ台の側面図
【図１６】ロック機構の斜視図
【図１７】満タン収容袋の機外排出状態を示す作用図
【図１８】自動昇降装置を示す回収部の側面図
【符号の説明】
２回収容器
２３回収デッキ
ｒデッキロック手段
２７アクチュエータ
Ｓ回収センサ
Ｃ回収制御手段

Claims

収穫物が落下供給される回収容器を着脱自在に備えた収穫機であって、前記回収容器を載置支持する支持姿勢と先端を下げた排出姿勢とに切り換え操作自在な回収デッキを設け、この回収デッキを支持姿勢に固定するロック状態と回収デッキの排出姿勢への切り換えを許容する解除状態とに切り換え自在なデッキロック手段を設け、このデッキロック手段は、前記回収デッキの排出姿勢から支持姿勢への切り換えに伴って自動的にロック状態に切り換えられる一方人為操作で解除状態に切り換えられる手段であり、前記回収デッキがアクチュエータで昇降されるものであって、前記回収容器への収穫物回収量を検出する回収センサの検出結果に基づき回収容器内の収穫物群の上面がほぼ設定レベルに維持されるように前記アクチュエータを制御する回収制御手段を設けてある収穫機。
前記回収デッキがその上下移動範囲の下限にまで下降したとき作動する満杯報知手段を設けてある請求項１記載の収穫機。