CN211982634U - 一种自走式山地履带根茎类药材收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了药材收获机械技术领域的一种自走式山地履带根茎类药材收获机，包括机架，所述机架两侧靠下的位置安装有履带，且所述机架上固定有四点悬挂可调机构，所述四点悬挂可调机构的另一端与采挖机构相连，所述采挖机构的采挖铲处于机架的正下方、两侧履带之间，所述机架的上方设有发动机、驾驶平台、液压油箱和液压站，本实用新型在整体结构上采用了全新的设计，整机长度明显变短，在山丘区具有很强的灵活性，大大提高了药材收获速度。

Description

一种自走式山地履带根茎类药材收获机

技术领域

本实用新型涉及药材收获机械技术领域，具体为一种自走式山地履带根茎类药材收获机。

背景技术

中国山地丘陵面积占地国土总面积的66％，所以不适合于欧美的大农场模式来经营我们的美丽乡村，山地丘陵区的气候条件非常独特，我们的很多地方都特别适宜中药材生长，是发展中药材产业的理想场所。种植中药材现已成为我国出口创汇和农村农民增加收入的重要途径之一，目前在中药材生产，尤其是在收获上尚存在效率低，劳动强度大等一系列问题。近几年平原区中药材采挖已初步实现了机械化，但这些机械一般都采用轮式拖拉机牵引式，整机较长，作业时牵引车转弯不方便，操作不灵活，在山地丘陵区若采用此类机械，几乎无法作业；且山地丘陵区的坡地、沟坎较多，轮式拖拉机对土壤无法获得将强的抓地力。如果不能尽快发展山地丘陵区根茎类中药材采挖机械化，将导致中药源头成本特别是人工费用不断升高，药材价格将居高不下，成为影响中药产业长期健康稳定发展的不利因素。为此，我们提出一种自走式山地履带根茎类药材收获机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式山地履带根茎类药材收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式山地履带根茎类药材收获机，它是由机架、履带、驾驶平台、发动机、液压系统、四点悬挂可调机构、采挖机构组成，其特征在于：所述履带安装在机架两侧靠下的位置，所述机架上固定有四点悬挂可调机构，所述四点悬挂可调机构的另一端与采挖机构相连，组成平行四杆机构，实现采挖机构的平行上下调整，所述采挖机构的采挖铲处于机架的正下方、两侧履带之间，所述机架的上方设有发动机、驾驶平台、液压油箱、液压站，所述机架前端设有旋转链耙装配，且所述机架上设有履带架。

进一步地，所述履带机体的主动轮上安装有液压马达，所述采挖机构的动力输入端安装有液压马达，所述液压马达的输出端与采挖机构主传动轴机构连接，所述采挖机构主传动轴机构通过传动链条与采挖机构连接，所述四点悬挂机构安装有液压油缸，所述发动机通过皮带把动力传递给位于液压站上的液压泵，所述液压泵通过液压油管与液压油箱、液压站、液压马达和液压油缸相连。

进一步地，所述采挖机构和行走动力的动力均通过液压马达带动，采挖机构的升降通过液压油缸控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、自走式山地履带根茎类药材收获机在整体结构上采用了全新的设计，整机长度明显变短，在山丘区具有很强的灵活性，大大提高了药材收获速度。

2、由于山地丘陵区的坡地、沟坎较多，采用履带行走，使整机对土壤具有较强的抓地力，且行走更平稳。

3、机架的行走动力和采挖机构的动力均通过液压马达带动，采挖机构的升降通过液压油缸控制，使机具操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型自走式山地履带根茎类药材收获机的侧视图；

图2为本实用新型自走式山地履带根茎类药材收获机的结构示意图；

图3为本实用新型自走式山地履带根茎类药材收获机的采挖机构侧视图。

图中：1、机架；2、四点悬挂可调机构；3、液压马达；4、履带；5、发动机；6、驾驶平台；7、液压油箱；8、液压站；9、采挖机构；10、液压油缸； 11、采挖机构主传动轴机构；12、旋转链耙装配；13、采挖铲；14、履带架； 15、传动链条。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自走式山地履带根茎类药材收获机，包括机架1、履带 4、驾驶平台6、发动机5、液压系统、四点悬挂可调机构2、采挖机构9组成，履带4安装在机架1两侧靠下的位置，在机架1上固定有四点悬挂可调机构2，四点悬挂可调机构2的另一端与采挖机构9相连，组成平行四杆机构，四点悬挂可调机构2和三点悬挂可调机构类似，四点悬挂更加平稳，另四点悬挂可调结构也可以叫做平行四杆机构，实现采挖机构9的平行上下调整，采挖机构9 的采挖铲处于机架1的正下方、两侧履带4之间，机架1的上方设有发动机5、驾驶平台6、液压油箱7、液压站8，机架1前端设有旋转链耙装配12，且机架 1上设有履带架14。

履带4机的主动轮上安装有液压马达3，采挖机构9的动力输入端安装有液压马达3，液压马达3的输出端与采挖机构主传动轴机构11连接，采挖机构主传动轴机构11通过传动链条15与采挖机构9连接，四点悬挂可调机构2安装有液压油缸10，发动机5通过皮带把动力传递给位于液压站8上的液压泵，液压泵通过液压油管与液压油箱7、液压站8、液压马达3、液压油缸10相连，驾驶员可以通过驾驶平台6上的操纵杆控制液压马达3和液压油缸10。

当机器进行非作业远距离调动时，驾驶员需提前通过液压操作杆控制液压油缸10收缩，将四点悬挂可调机构2提升，带动采挖铲提升至远离地面安全距离后，再控制安装在履带4上的液压马达3使其转动，带动履带4旋转，致使整机行走。

当机器需要转弯时，驾驶员控制操作杆，控制安装在履带4上两个液压马达3的转速，让两侧的履带4的转速有差别，致使整机转弯。

当机器下地进行采挖作业时，驾驶员需提前通过液压操作杆控制液压油缸 10伸展，将四点悬挂可调机构2下降，带动采挖铲下降至贴于地面安全距离后，再控制安装在履带4上的液压马达3使其转动，带动履带4旋转，使整机行走；行走后立即控制安装在采挖机构9上的液压马达3使其转动，带动采挖机构9 中的链耙旋转；与此同时继续使采挖铲下降至地面以下根茎类药材需要采挖的深度；采挖铲后安装的链耙在旋转的作用下，将采挖铲收获上来的药材与土壤分离。

该机在整体结构上采用了全新的设计，整机长度明显变短，在山丘区具有很强的灵活性，大大提高了药材收获速度。由于山地丘陵区的坡地、沟坎较多，采用履带4行走，使整机对土壤具有较强的抓地力，且行走更平稳。机架1的行走动力和采挖机构9的动力均通过液压马达3带动，采挖铲的升降通过液压油缸10控制，使机具操作更方便。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自走式山地履带根茎类药材收获机，它是由机架(1)、履带(4)、驾驶平台(6)、发动机(5)、液压系统、四点悬挂可调机构(2)、采挖机构(9)组成，其特征在于：所述履带(4)安装在机架(1)两侧靠下的位置，所述机架(1)上固定有四点悬挂可调机构(2)，所述四点悬挂可调机构(2)的另一端与采挖机构(9)相连，组成平行四杆机构，实现采挖机构(9)的平行上下调整，所述采挖机构(9)的采挖铲(13)处于机架(1)的正下方、两侧履带(4)之间，所述机架(1)的上方设有发动机(5)、驾驶平台(6)、液压油箱(7)、液压站(8)，所述机架(1)前端设有旋转链耙装配(12)，且所述机架(1)上设有履带架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式山地履带根茎类药材收获机，其特征在于：所述履带(4)机体的主动轮上安装有液压马达(3)，所述采挖机构(9)的动力输入端安装有液压马达(3)，所述液压马达的输出端与采挖机构主传动轴机构(11)连接，所述采挖机构主传动轴机构(11)通过传动链条(15)与采挖机构(9)连接，所述四点悬挂可调机构(2)安装有液压油缸(10)，所述发动机(5)通过皮带把动力传递给位于液压站(8)上的液压泵，所述液压泵通过液压油管与液压油箱(7)、液压站(8)、液压马达(3)和液压油缸(10)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自走式山地履带根茎类药材收获机，其特征在于：所述采挖机构(9)和行走动力的动力均通过液压马达(3)带动，采挖机构(9)的升降通过液压油缸(10)控制。

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