CN209732025U - 一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机，捡拾装置包括捡拾台体、捡拾滚筒和梳瓜器，还包括除秧除蔓机构和限深轮机构，除秧除蔓机构包括前打秧轮、下除秧装置和上切割器，前打秧轮设置在捡拾台体的前侧下部，下除秧装置设置在捡拾台体的后侧下部，上切割器设置在捡拾台体的后侧上部，限深轮机构设有两个，分别高度可调的设置在捡拾台体的两侧下端，用于支撑整个籽瓜收获机用捡拾装置并调节捡拾滚筒的高度。本实用新型在整个捡拾作业过程中经历前打秧轮、下除秧装置、上置切割器三重除秧，能保证除秧效果，有效地解决了缠秧缠草的难题，另外还拥有限深轮机构，可以调节扎瓜深度，能够适应沙土地、黏土地等不同土质的种植区。

Description

一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机

技术领域

本实用新型涉及一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机，属于籽瓜收获机技术领域。

背景技术

籽瓜、西葫芦是我国西北地区的一种重要经济作物，种植地区主要在新疆、甘肃、内蒙古等地区，但是目前籽瓜或西葫芦的收获的机械化还不成熟、机收率较低。还有打瓜、葫芦、南瓜等，这类农作物主要是用于获取瓜籽，瓜籽具有食用经等济价值，其收获机统称为籽瓜收获机。

目前市场上的籽瓜收获机普遍存在作业性能较差、工作效率偏低、可靠性不好的问题，所以开发一种高效、可靠的籽瓜收获机是摆在目前的迫切需求。

现有的自走式籽瓜收获机的捡拾装置可以分为拨板式和扎齿式两大类。

现有拨板式捡拾装置缺陷：①没有前打秧轮，除秧效果差，尤其是有露水的清晨，用户一般等到9点以后、露水消失才能作业；②当作业地块石头较多时易喂入石头，损毁零部件，严重影响机器的作业效率。

现有扎齿式捡拾装置缺陷：①扎瓜辊不可调节，理论扎瓜深度是一个定值，地区适应性差；②除秧效果优于拨板式籽瓜收获机，但仍不理想。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机，可以实现籽瓜、葫芦、南瓜等籽用瓜类的高效收获，有效解决收获过程中缠秧缠草、喂入石头以及扎瓜深度不可调节等问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽瓜收获机用捡拾装置，包括捡拾台体、捡拾滚筒和梳瓜器，所述捡拾滚筒转动连接在捡拾台体的中部，其上设有多个扎齿，所述梳瓜器固定连接在捡拾台体上，并位于所述捡拾滚筒的后方上部，其下部伸入到所述捡拾滚筒上安装的扎齿的间隙中，还包括除秧除蔓机构和限深轮机构，所述除秧除蔓机构包括前打秧轮、下除秧装置和上切割器，所述前打秧轮设置在所述捡拾台体的前侧下部，所述下除秧装置设置在所述捡拾台体的后侧下部，所述上切割器设置在所述捡拾台体的后侧上部，所述限深轮机构设有两个，分别高度可调的设置在所述捡拾台体的两侧下端，用于支撑整个籽瓜收获机用捡拾装置并调节所述捡拾滚筒的高度。

本实用新型捡拾装置的有益效果是：作为自走式籽瓜收获机的捡拾系统，在籽瓜成熟的季节能够高效率、高质量的完成捡拾作业，极大的解放了劳动力。工作时，前打秧轮把籽瓜表面的秧蔓和杂草打掉以方便捡拾，捡拾滚筒依靠自身与地面的摩擦力转动，此时捡拾滚筒上的扎齿把籽瓜捡拾起来，在籽瓜转到后下方时，下除秧装置把未除净的秧蔓切断、打掉，插入扎齿里的籽瓜在梳瓜器的作用下逐渐被“梳”下来，当仍未除净的秧蔓运动到梳瓜器上端根部时，该处的上切割器能够将其切碎。整个捡拾作业过程中经历前打秧轮、下除秧装置、上置切割器三重除秧，能保证除秧效果，有效地解决了缠秧缠草的难题。此外，该捡拾装置拥有限深轮机构，可以调节扎瓜深度，能够适应沙土地、黏土地等不同土质的种植区。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述前打秧轮包括前打秧滚筒、除秧胶条、前打秧支撑件、前打秧调节螺杆和打秧轮连接机构，所述前打秧滚筒为左右横向设置的滚筒形，位于所述捡拾滚筒的前侧下部，其上均匀的固定有多个径向延伸的所述除秧胶条，所述前打秧滚筒的左右两侧分别设置有与其转动连接的所述前打秧支撑件，所述前打秧支撑件通过对应的前打秧调节螺杆与所述捡拾台体连接，所述前打秧滚筒的一端还通过前打秧销轴连接有用于驱动其转动的所述打秧轮连接机构。

采用上述进一步方案的有益效果是利用前打秧轮上的除秧胶条把籽瓜表面的秧蔓和杂草打掉以方便捡拾，而通过前打秧调节螺杆可以调整前打秧轮前后位置，使其可以更好的适应于不同的作业环境。

进一步，所述下除秧装置位于所述捡拾滚筒后方下部，由除秧轴、销轴和飞刀组成，所述除秧轴左右横向设置，其两端分别通过带座轴承安装到捡拾台体上，所述除蔓轴上沿其轴向均匀的固定有多个连接座，相邻的所述连接座之间固定有沿所述除蔓轴的轴向延伸的销轴，每个所述销轴上固定有至少一个沿所述除蔓轴的径向延伸的所述飞刀，所述除蔓轴的至少一端固定的套装有用于驱动其转动的下除秧连接机构。

采用上述进一步方案的有益效果是利用下除秧装置上高速旋转的飞刀把未除净的秧蔓切断、打掉，避免秧蔓进入后续处理机构的籽瓜中缠绕和堆积。

进一步，所述上切割器设置在所述梳瓜器的上端，包括与所述捡拾台体固定连接的割刀架，所述割刀架左右横向设置，下端设置有两排互相贴近并重叠设置的割刀，其中一排所述割刀与所述割刀架固定连接，另一排所述割刀与所述割刀架滑动连接，并可在上切割器连接机构的带动下左右往复式运动。

采用上述进一步方案的有益效果是经过前打秧轮和下除秧装置双重除秧后，还可能会有少量秧蔓剩余，此次仍未除净的秧蔓随籽瓜运动到梳瓜器上端根部时，该处的往复式运动的割刀能够将其切碎，避免秧蔓缠绕和堆积在梳瓜器的上端根部。

进一步，还包括两个前分瓜器，两个前分瓜器分别固定安装在捡拾台体下部左前方和右前方下部，并位于所述前打秧轮和所述捡拾滚筒之间，由一对圆形的分瓜盘、分瓜支架和回位弹簧组成，一对所述分瓜盘竖直设置，前端互相抵靠，中后部互相分离，所述回位弹簧的一端通过所述分瓜支架与所述捡拾台体连接，另一端连接至分瓜中心轴的中部，所述分瓜中心轴的两端分别转动连接于一对所述分瓜盘的中心处，所述分瓜盘可绕所述分瓜中心轴自由转动，设置在相对外侧的所述分瓜盘的外表面上固定有从前向后向外延伸的分瓜外板。

采用上述进一步方案的有益效果是前分瓜器的作用是将籽瓜收获机前进方向上的籽瓜分流，可以将经过前打秧轮处理后的籽瓜大部分汇聚到捡拾滚筒上，少数排开到籽瓜收获机的两侧，避免车轮碾压到籽瓜上带来的浪费，而且设置的回位弹簧有一定的仿形功能，遇到石块或其他坚硬物质时可以浮动。

进一步，还包括喂入搅龙，所述喂入搅龙设置在所述捡拾滚筒及所述梳瓜器的后方，包括喂入搅龙轴、喂入搅龙底板和两个喂入搅龙挡板，所述喂入搅龙底板横向水平设置，两个所述喂入搅龙挡板分别竖直的固定连接在所述喂入搅龙底板的左右两端上，所述喂入搅龙轴位于所述喂入搅龙底板的上方，其两端分别与两个所述喂入搅龙挡板转动连接，且至少一端穿过所述喂入搅龙挡板并设置有搅龙连接机构，所述搅龙连接机构可带动所述喂入搅龙轴转动，所述喂入搅龙轴的中部上固定有径向设置的输送叶片，所述喂入搅龙轴的左右两端上分别固定有螺旋叶片，两个所述螺旋叶片的螺向相反，且均顺着所述喂入搅龙轴的转动方向由端部向中部延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是喂入搅龙起输送籽瓜的作用，被梳瓜器“梳”下来的籽瓜进入到喂入搅龙中，在喂入搅龙左右螺旋叶片的作用下，籽瓜聚集到中间处的喂入口，进而进入籽瓜收获机的籽瓜升运器中，由籽瓜升运器输送到后面的破瓜取籽机构、脱粒分离机构等后续处理机构中。

进一步，所述捡拾台体包括捡拾台架、护网和传动机构，所述捡拾滚筒、梳瓜器、前打秧轮、下除秧装置、上切割器和限深轮机构均连接于所述捡拾台架上，所述护网固定连接在所述捡拾台架上，并位于所述捡拾滚筒的前侧、所述前打秧轮的上方，所述传动机构分别与所述前打秧轮、下除秧装置和上切割器传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是捡拾台体的主体是捡拾台架，是一种刚性的框架结构，而护网可以覆盖在捡拾装置前部结构的上方，起保护作用，还可以将较高的收获物压低，便于捡拾滚筒的捡拾。

进一步，所述限深轮机构包括限深轮、限深轮轴结构和限深轮安装座，所述限深轮可转动的连接在所述限深轮轴结构的一端，所述限深轮轴结构的另一端与限深轮安装座通过U型螺栓可拆卸连接，所述限深轮安装座与所述捡拾台体固定连接；所述限深轮机构还包括调节螺杆和紧定螺钉，所述调节螺杆竖直设置，其上端穿过所述限深轮安装座上的螺纹孔旋入所述限深轮轴结构内，且所述限深轮轴结构上设有用于对所述调节螺杆限位的紧定螺钉。

采用上述进一步方案的有益效果是限深轮机构通过对调节螺杆的调节，可以实现对扎瓜深度的无极调节，在收获作物前，先转动调节螺杆至限深轮轴结构和限深轮安装座处于合适的相对位置，再用紧定螺钉对其进行限位固定，这样就能保证了捡拾台体及其上的捡拾滚筒处于合适的高度，从而实现了扎瓜深度的调节，能够适应沙土地、黏土地等不同土质的种植区。

本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的籽瓜收获机用捡拾装置。

进一步，还包括整机机架和液压油缸，所述捡拾装置转动连接在所述整机机架的前侧，所述捡拾装置的上部有油缸连接座，所述整机机架的前侧设有油缸固定座，所述液压油缸一端与所述油缸连接座连接，另一端与所述油缸固定座相连。

采用上述进一步方案的有益效果是通过液压油缸可以切换作业状态和，正常行驶状态，在作业状态时液压油缸处于伸长状态，而在田间行驶转移时，收缩液压油缸将捡拾装置提起一定高度，保证离地有足够的间隙，方便转移。

附图说明

图1为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的前打秧轮结构示意图；

图2为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的捡拾台体结构示意图；

图3为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的上切割器结构示意图；

图4a为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的捡拾滚筒的正视结构示意图；图4b为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的捡拾滚筒的侧视结构示意图；

图5a为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的喂入搅龙结构示意图；图5b为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的喂入搅龙挡板结构示意图；

图6a、图6b分别为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的左右两个前分瓜器结构示意图；

图7为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的下除秧装置结构示意图；

图8为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的限深轮机构的位置示意图；

图10为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置的限深轮机构具体各部件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、前打秧轮，11、前打秧滚筒，12、除秧胶条，13、前打秧支撑件，14、前打秧调节螺杆，15、打秧轮连接机构；

2、捡拾台体，21、捡拾台架，22、护网,23、摆环箱，24、捡拾台旋转中心轴，25、链轮；

3、上切割器，31、定刀片，32、压刃器，33、动刀片，34、弹片，35、刀头；

4、捡拾滚筒，41、扎齿，42、支臂；

5、喂入搅龙，51、喂入搅龙轴,52、喂入搅龙底板，53、喂入搅龙挡板；

6、前分瓜器，61、分瓜盘，62、分瓜支架，63、回位弹簧，64、分瓜外板；

7、下除秧装置，71、飞刀，72、销轴，73、下除秧连接机构；

8、限深轮机构，81、限深轮，82、限深轮轴，83、加强筋，84、固定座，85、套，86、矩管，87、U型螺栓，88、底板，89、调节螺杆，810、紧定螺钉；

9、梳瓜器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图8所示，一种籽瓜收获机用捡拾装置，包括捡拾台体2、捡拾滚筒4和梳瓜器9，所述捡拾滚筒4转动连接在捡拾台体2的中部，其上设有多个扎齿41，所述梳瓜器9固定连接在捡拾台体2上，并位于所述捡拾滚筒4的后方上部，其下部伸入到所述捡拾滚筒4上安装的扎齿41的间隙中，还包括除秧除蔓机构和限深轮机构8，所述除秧除蔓机构包括前打秧轮1、下除秧装置7和上切割器3，所述前打秧轮1设置在所述捡拾台体2的前侧下部，所述下除秧装置7设置在所述捡拾台体2的后侧下部，所述上切割器3设置在所述捡拾台体2的后侧上部，所述限深轮机构8设有两个，分别高度可调的设置在所述捡拾台体2的两侧下端，用于支撑整个籽瓜收获机用捡拾装置并调节所述捡拾滚筒4的高度。

带有本实用新型的捡拾装置的籽瓜收获机，在工作时，前打秧轮1把籽瓜表面的秧蔓和杂草打掉以方便捡拾，捡拾滚筒4依靠自身与地面的摩擦力转动，此时捡拾滚筒4上的扎齿41把籽瓜捡拾起来，在籽瓜转到后下方时，下除秧装置7把未除净的秧蔓切断、打掉，插入扎齿41里的籽瓜在梳瓜器9的作用下逐渐被“梳”下来，当仍未除净的秧蔓运动到梳瓜器9上端根部时，该处的上切割器3能够将其切碎。整个捡拾作业过程中经历前打秧轮1、下除秧装置7、上置切割器3三重除秧，能保证除秧效果，有效地解决了缠秧缠草的难题。此外，该捡拾装置拥有限深轮机构8，可以调节扎瓜深度，能够适应沙土地、黏土地等不同土质的种植区。

所述捡拾滚筒4与所述梳瓜器9为现有的常规结构，如图4a和图4b所示，所述捡拾滚筒4为左右横向设置的滚筒形，中部设有捡拾滚筒转轴，捡拾滚筒转轴与捡拾滚筒4通过支臂42固定连接，捡拾滚筒转轴的两端分别通过带座轴承安装到所述捡拾台体2的中部，所述捡拾滚筒4上沿轴向排布有多圈均匀间隔设置的扎齿环组，每圈所述扎齿环组包括沿周向均匀排列并径向延伸的多个所述扎齿41。所述扎齿41的根部结构为方颈，即为方颈止转扎齿，所述捡拾滚筒4表面均布有方孔，扎齿41装配到方孔上，所述捡拾滚筒4的左右两侧分别设有连接带座轴承和所述捡拾台体的捡拾滚筒调节螺杆，用于调节其在所述捡拾台体上的前后位置。此外，捡拾滚筒4上的方孔可以改为六方孔，对应的方颈止转扎齿改为六方止转扎齿，不能采用圆形孔和圆形扎齿，这都是为了起到防止扎齿自身转动的作用。

所述梳瓜器9由多个梳瓜齿和梳瓜齿固定横梁组成，所述梳瓜齿由钢管的一端折弯而成，且其折弯一端向下伸入到所述捡拾滚筒上安装的多圈所述扎齿环组的间隙中，并在端部设有贴近所述捡拾滚筒表面的斜切口，所述梳瓜齿固定横梁通过左右支板与所述捡拾台体固定连接，其上固定连接有梳瓜齿支撑板，所述梳瓜齿的另一端斜向上延伸并固定连接于所述梳瓜齿支撑板上。沿捡拾滚筒4轴线方向上，梳瓜齿间距与扎齿41间距一致，但是交错排布。梳瓜器9前后位置可调，当捡拾滚筒调节前后位置时，梳瓜器9可以跟随其调节。

具体的，如图1所示，所述前打秧轮1包括前打秧滚筒11、除秧胶条12、前打秧支撑件13、前打秧调节螺杆14和打秧轮连接机构15，所述前打秧滚筒11为左右横向设置的滚筒形，位于所述捡拾滚筒4的前侧下部，其上均匀的固定有多个径向延伸的所述除秧胶条12，所述前打秧滚筒11的左右两侧分别设置有与其转动连接的所述前打秧支撑件13，所述前打秧支撑件13通过对应的前打秧调节螺杆14与所述捡拾台体2连接，所述前打秧滚筒11的一端还通过前打秧销轴连接有用于驱动其转动的所述打秧轮连接机构15。利用前打秧轮1上的除秧胶条12把籽瓜表面的秧蔓和杂草打掉以方便捡拾，而通过前打秧调节螺杆14可以调整前打秧轮1前后位置，使其可以更好的适应于不同的作业环境。

具体的，如图7所示，所述下除秧装置7位于所述捡拾滚筒4后方下部，由除秧轴、销轴72和飞刀71组成，所述除秧轴左右横向设置，其两端分别通过带座轴承安装到捡拾台体2上，所述除蔓轴上沿其轴向均匀的固定有多个连接座，相邻的所述连接座之间固定有沿所述除蔓轴的轴向延伸的销轴72，每个所述销轴72上固定有至少一个沿所述除蔓轴的径向延伸的所述飞刀71，所述除蔓轴的至少一端固定的套装有用于驱动其转动的下除秧连接机构73。所述连接座为钣金件，其中部设有供所述除蔓轴穿过并固定连接的除蔓轴安装孔，多个所述连接座的除蔓轴安装孔同轴设置；所述连接座的外侧设置有至少一个带有销轴安装孔的臂，所述销轴72的端部固定于所述销轴安装孔处，多个所述连接座处于对应位置的销轴安装孔同轴设置。利用下除秧装置7上高速旋转的飞刀71把未除净的秧蔓切断、打掉，避免秧蔓进入后续处理机构的籽瓜中缠绕和堆积。飞刀71可以直接焊接到销轴72上，虽然这样固定牢固，但是位置固定不能变换，无法适应各种不同类型及大小的籽瓜收获，只能强行将飞刀71拆下来或者连带着销轴72一起更换，所以，优选的，飞刀71可以通过销轴72上的隔套进行定位，先将隔套固定套于销轴72外，不会发生轴向移动和周向转动，然后将飞刀71固定到隔套上，防止其轴向蹿动，隔套定位后，飞刀71也定位，飞刀71旋转时轴向位置在捡拾滚筒4上的相邻扎齿41之间。所述飞刀71的一端设置有供销轴72穿过并固定的圆孔，顺着转动方向的一侧边开刃或设置为锯齿状，或者，所述飞刀71为矩形刀片，所述飞刀71的两端均设置有供销轴72穿过并固定的圆孔，相对的两侧边均开刃或设置为锯齿状。优选为矩形刀片且双边开刃，这样可以将矩形的飞刀71的每个长边分成两段，共四段，利用两个圆孔翻转和掉转的方式，分别利用这四段进行切割，使得一个飞刀71可以切割至变钝四次，重复使用，大大提高了飞刀71的使用寿命。

具体的，如图3所示，所述上切割器3设置在所述梳瓜器9的上端，包括与所述捡拾台体2固定连接的割刀架，所述割刀架左右横向设置，下端设置有两排互相贴近并重叠设置的割刀，其中一排所述割刀与所述割刀架固定连接，另一排所述割刀与所述割刀架滑动连接，并可在上切割器连接机构的带动下左右往复式运动。所述割刀为三角形板状结构，其一边固定或滑动连接在所述割刀架上，另外两边的外边缘设置为刀刃形或者锯齿形。经过前打秧轮1和下除秧装置7双重除秧后，还可能会有少量秧蔓剩余，此次仍未除净的秧蔓随籽瓜运动到梳瓜器9上端根部时，该处的往复式运动的割刀能够将其切碎，避免秧蔓缠绕和堆积在梳瓜器9的上端根部。所述割刀架具体是安装在梳瓜齿固定横梁上，往复运动割刀处于梳瓜齿上端根部处。固定连接在割刀架上的割刀为定刀31，滑动连接在割刀架上的割刀为动刀33，定刀31在前，动刀33在后，定刀31上设有压刃器32，覆盖在动刀33上，防止动刀33在左右运动时前后移动，在动刀33的一端通过弹片34连接有刀头35，刀头35通过上切割器连接机构与摆环箱23传动连接。另外，也可以将两排割刀均设置为与割刀架滑动连接，即两个都为动刀35，均左右往复运动，但是运动方向相反。上述上切割器3是一种由摆环箱驱动的往复式割刀，常见应用于小麦水稻类谷物联合收割机。

在上述技术方案的基础上，如图6a和图6b所示，所述捡拾装置还包括两个前分瓜器6，两个前分瓜器6分别固定安装在捡拾台体2下部左前方和右前方下部，并位于所述前打秧轮1和所述捡拾滚筒4之间，由一对圆形的分瓜盘61、分瓜支架62和回位弹簧63组成，一对所述分瓜盘61竖直设置，前端互相抵靠，中后部互相分离，所述回位弹簧63的一端通过所述分瓜支架62与所述捡拾台体2连接，另一端连接至分瓜中心轴的中部，所述分瓜中心轴的两端分别转动连接于一对所述分瓜盘61的中心处，所述分瓜盘61可绕所述分瓜中心轴自由转动，设置在相对外侧的所述分瓜盘61的外表面上固定有从前向后向外延伸的分瓜外板64。前分瓜器6的作用是将籽瓜收获机前进方向上的籽瓜分流，可以将经过前打秧轮1处理后的籽瓜大部分汇聚到捡拾滚筒4上，少数排开到籽瓜收获机的两侧，避免车轮碾压到籽瓜上带来的浪费，而且设置的回位弹簧63有一定的仿形功能，遇到石块或其他坚硬物质时可以浮动。

在上述技术方案的基础上，如图5a和图5b所示，所述捡拾装置还包括喂入搅龙5，所述喂入搅龙5设置在所述捡拾滚筒4及所述梳瓜器9的后方，包括喂入搅龙轴51、喂入搅龙底板52和两个喂入搅龙挡板53，所述喂入搅龙底板52横向水平设置，两个所述喂入搅龙挡板53分别竖直的固定连接在所述喂入搅龙底板52的左右两端上，所述喂入搅龙轴51位于所述喂入搅龙底板52的上方，其两端分别与两个所述喂入搅龙挡板53转动连接，且至少一端穿过所述喂入搅龙挡板53并设置有搅龙连接机构，所述搅龙连接机构可带动所述喂入搅龙轴51转动，所述喂入搅龙轴51的中部上固定有径向设置的输送叶片，所述喂入搅龙轴51的左右两端上分别固定有螺旋叶片，两个所述螺旋叶片的螺向相反，且均顺着所述喂入搅龙轴51的转动方向由端部向中部延伸。喂入搅龙5的前端敞口并与梳瓜器9“梳”下籽瓜的位置对应，后端需要设置后挡板，并在后挡板的中间位置开设喂入口。喂入搅龙5起输送籽瓜的作用，被梳瓜器9“梳”下来的籽瓜进入到喂入搅龙5中，在喂入搅龙5左右螺旋叶片的作用下，籽瓜聚集到中间处的喂入口，进而进入籽瓜收获机的籽瓜升运器中，由籽瓜升运器输送到后面的破瓜取籽机构、脱粒分离机构等后续处理机构中。

具体的，如图2所示，所述捡拾台体2包括捡拾台架21、护网22和传动机构，所述捡拾滚筒4、梳瓜器9、前打秧轮1、下除秧装置7、上切割器3和限深轮机构8均连接于所述捡拾台架21上，所述护网22固定连接在所述捡拾台架21上，并位于所述捡拾滚筒4的前侧、所述前打秧轮1的上方，所述传动机构分别与所述前打秧轮1、下除秧装置7和上切割器3传动连接。捡拾台体2的主体是捡拾台架21，是一种刚性的框架结构，而护网22可以覆盖在捡拾装置前部结构的上方，起保护作用，还可以将较高的收获物压低，便于捡拾滚筒4的捡拾。所述传动机构包括捡拾台旋转中心轴24和同轴固定在捡拾台旋转中心轴24上的链轮25，籽瓜收获机的动力系统可以通过链条或传送带与捡拾台旋转中心轴24传动连接，链轮25可以分别与搅龙连接机构、上切割器连接机构、下除秧连接机构73、打秧轮连接机构15通过链条传动，相应的各个连接机构可以设置为链轮，此外，还可以通过传送带进行传动，传动机构的链轮25和对应的各个连接机构均设置为带轮。另外，喂入搅龙5、下除秧装置7和打秧轮1都是要求同向的轴向转动，可以直接通过链条或传送带与传动机构直接连接，而上切割器3上的割刀是要求左右往复运动的，与其他的结构运动方式不同，不能直接与传动机构连接，需要通过相应的动力转换结构传动，动力转换结构可以是摆环箱23(是市场上现有的成熟部件)，或者是其他可以实现动力转换的连杆机构，比如四连杆机构。上述动力的传递及相应的部件完成转动或需要的运动均是现有技术可以简单实现的，采用一般常规性的机械基础零部件即可实现。

具体的，如图9和图10所示，所述限深轮机构8包括限深轮81、限深轮轴结构和限深轮安装座，所述限深轮81可转动的连接在所述限深轮轴结构的一端，所述限深轮轴结构的另一端与限深轮安装座通过U型螺栓87可拆卸连接，所述限深轮安装座与所述捡拾台体2固定连接；所述限深轮机构还包括调节螺杆89和紧定螺钉810，所述调节螺杆89竖直设置，其上端穿过所述限深轮安装座上的螺纹孔旋入所述限深轮轴结构内，且所述限深轮轴结构上设有用于对所述调节螺杆89限位的紧定螺钉810。限深轮机构8通过对调节螺杆89的调节，可以实现对扎瓜深度的无极调节，在收获作物前，先转动调节螺杆89至限深轮轴结构和限深轮安装座处于合适的相对位置，再用紧定螺钉810对其进行限位固定，这样就能保证了捡拾台体2及其上的捡拾滚筒4处于合适的高度，从而实现了扎瓜深度的调节，能够适应沙土地、黏土地等不同土质的种植区。

更进一步的，如图10所示，限深轮轴结构包括限深轮轴82、加强筋83、固定座84、套85，所述限深轮轴82横向水平设置，一端与限深轮81转动连接，所述固定座84竖直设置，上端与所述限深轮轴82的另一端固定连接，下端与套85固定连接，所述限深轮安装座包括矩管86和底座88，所述矩管86竖直设置，上端与所述捡拾台体2固定连接，下端与底座88固定连接，所述U型螺栓87将固定座84和矩管86可拆卸的连接在一起；所述底座88上设有螺纹孔，所述调节螺杆89通过所述底座88的螺纹孔旋入所述套85，所述套85上装配有所述紧定螺钉810。顺时针旋转调节螺杆9，限深轮81位置上调，扎瓜深度增大，逆时针旋转调节螺杆9，限深轮81位置下调，扎瓜深度减小，也可以反过来。

本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的籽瓜收获机用捡拾装置。

在上述技术方案的基础上，所述籽瓜收获机还包括整机机架和液压油缸，所述捡拾装置转动连接在所述整机机架的前侧，所述捡拾装置的上部有油缸连接座，所述整机机架的前侧设有油缸固定座，所述液压油缸一端与所述油缸连接座连接，另一端与所述油缸固定座相连。

此外，籽瓜收获机还包括脱粒分离装置，所述脱粒分离装置位于所述籽瓜收获机用捡拾装置的后方；还包括用于驱动籽瓜收获机前进的动力系统，动力系统可以与捡拾台体2上的传动机构连接，作为动力源，由籽瓜收获机的控制系统进行控制，这些连接关系及控制方式也属于现有常规技术。

所述脱粒分离装置在捡拾装置之后，由分离外壳与回转式分离滚筒组成，用于分离瓜籽与瓜瓤、瓜皮。

当然，籽瓜收获机还应该包括其他的一些其他的必备结构，比如驾驶室、控制系统、底盘、车轮等，另外，还可以包括一些与籽瓜收获配套的结构，比如在分离装置的后面，还可以设置籽粒升运器、瓜籽收集箱等结构，用于运输和收集分离后的瓜籽，这些都是比较常规的设计，采用现有的结构即可实现整体籽瓜收获机的运行。

本实用新型的上述技术方案除了可以用籽瓜收获机中，也可以用于收获其他类似的农作物的收获机中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种籽瓜收获机用捡拾装置，包括捡拾台体(2)、捡拾滚筒(4)和梳瓜器(9)，所述捡拾滚筒(4)转动连接在捡拾台体(2)的中部，其上设有多个扎齿(41)，所述梳瓜器(9)固定连接在捡拾台体(2)上，并位于所述捡拾滚筒(4)的后方上部，其下部伸入到所述捡拾滚筒(4)上安装的扎齿(41)的间隙中，其特征在于，还包括除秧除蔓机构和限深轮机构(8)，所述除秧除蔓机构包括前打秧轮(1)、下除秧装置(7)和上切割器(3)，所述前打秧轮(1)设置在所述捡拾台体(2)的前侧下部，所述下除秧装置(7)设置在所述捡拾台体(2)的后侧下部，所述上切割器(3)设置在所述捡拾台体(2)的后侧上部，所述限深轮机构(8)设有两个，分别高度可调的设置在所述捡拾台体(2)的两侧下端，用于支撑整个籽瓜收获机用捡拾装置并调节所述捡拾滚筒(4)的高度。

2.根据权利要求1所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，所述前打秧轮(1)包括前打秧滚筒(11)、除秧胶条(12)、前打秧支撑件(13)、前打秧调节螺杆(14)和打秧轮连接机构(15)，所述前打秧滚筒(11)为左右横向设置的滚筒形，位于所述捡拾滚筒(4)的前侧下部，其上均匀的固定有多个径向延伸的所述除秧胶条(12)，所述前打秧滚筒(11)的左右两侧分别设置有与其转动连接的所述前打秧支撑件(13)，所述前打秧支撑件(13)通过对应的前打秧调节螺杆(14)与所述捡拾台体(2)连接，所述前打秧滚筒(11)的一端还通过前打秧销轴连接有用于驱动其转动的所述打秧轮连接机构(15)。

3.根据权利要求1所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，所述下除秧装置(7)位于所述捡拾滚筒(4)后方下部，由除秧轴、销轴(72)和飞刀(71)组成，所述除秧轴左右横向设置，其两端分别通过带座轴承安装到捡拾台体(2)上，所述除蔓轴上沿其轴向均匀的固定有多个连接座，相邻的所述连接座之间固定有沿所述除蔓轴的轴向延伸的销轴(72)，每个所述销轴(72)上固定有至少一个沿所述除蔓轴的径向延伸的所述飞刀(71)，所述除蔓轴的至少一端固定的套装有用于驱动其转动的下除秧连接机构(73)。

4.根据权利要求1所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，所述上切割器(3)设置在所述梳瓜器(9)的上端，包括与所述捡拾台体(2)固定连接的割刀架，所述割刀架左右横向设置，下端设置有两排互相贴近并重叠设置的割刀，其中一排所述割刀与所述割刀架固定连接，另一排所述割刀与所述割刀架滑动连接，并可在上切割器连接机构的带动下左右往复式运动。

5.根据权利要求1所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，还包括两个前分瓜器(6)，两个前分瓜器(6)分别固定安装在捡拾台体(2)下部左前方和右前方下部，并位于所述前打秧轮(1)和所述捡拾滚筒(4)之间，由一对圆形的分瓜盘(61)、分瓜支架(62)和回位弹簧(63)组成，一对所述分瓜盘(61)竖直设置，前端互相抵靠，中后部互相分离，所述回位弹簧(63)的一端通过所述分瓜支架(62)与所述捡拾台体(2)连接，另一端连接至分瓜中心轴的中部，所述分瓜中心轴的两端分别转动连接于一对所述分瓜盘(61)的中心处，所述分瓜盘(61)可绕所述分瓜中心轴自由转动，设置在相对外侧的所述分瓜盘(61)的外表面上固定有从前向后向外延伸的分瓜外板(64)。

6.根据权利要求1所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，还包括喂入搅龙(5)，所述喂入搅龙(5)设置在所述捡拾滚筒(4)及所述梳瓜器(9)的后方，包括喂入搅龙轴(51)、喂入搅龙底板(52)和两个喂入搅龙挡板(53)，所述喂入搅龙底板(52)横向水平设置，两个所述喂入搅龙挡板(53)分别竖直的固定连接在所述喂入搅龙底板(52)的左右两端上，所述喂入搅龙轴(51)位于所述喂入搅龙底板(52)的上方，其两端分别与两个所述喂入搅龙挡板(53)转动连接，且至少一端穿过所述喂入搅龙挡板(53)并设置有搅龙连接机构，所述搅龙连接机构可带动所述喂入搅龙轴(51)转动，所述喂入搅龙轴(51)的中部上固定有径向设置的输送叶片，所述喂入搅龙轴(51)的左右两端上分别固定有螺旋叶片，两个所述螺旋叶片的螺向相反，且均顺着所述喂入搅龙轴(51)的转动方向由端部向中部延伸。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，所述捡拾台体(2)包括捡拾台架(21)、护网(22)和传动机构，所述捡拾滚筒(4)、梳瓜器(9)、前打秧轮(1)、下除秧装置(7)、上切割器(3)和限深轮机构(8)均连接于所述捡拾台架(21)上，所述护网(22)固定连接在所述捡拾台架(21)上，并位于所述捡拾滚筒(4)的前侧、所述前打秧轮(1)的上方，所述传动机构分别与所述前打秧轮(1)、下除秧装置(7)和上切割器(3)传动连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述一种籽瓜收获机用捡拾装置，其特征在于，所述限深轮机构(8)包括限深轮(81)、限深轮轴结构和限深轮安装座，所述限深轮(81)可转动的连接在所述限深轮轴结构的一端，所述限深轮轴结构的另一端与限深轮安装座通过U型螺栓(87)可拆卸连接，所述限深轮安装座与所述捡拾台体(2)固定连接；所述限深轮机构还包括调节螺杆(89)和紧定螺钉(810)，所述调节螺杆(89)竖直设置，其上端穿过所述限深轮安装座上的螺纹孔旋入所述限深轮轴结构内，且所述限深轮轴结构上设有用于对所述调节螺杆(89)限位的紧定螺钉(810)。

9.一种籽瓜收获机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的籽瓜收获机用捡拾装置。

10.根据权利要求9所述一种籽瓜收获机，其特征在于，还包括整机机架和液压油缸，所述捡拾装置转动连接在所述整机机架的前侧，所述捡拾装置的上部有油缸连接座，所述整机机架的前侧设有油缸固定座，所述液压油缸一端与所述油缸连接座连接，另一端与所述油缸固定座相连。