CN108419500B - 一种铲-筛互振式木薯挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。

Description

一种铲-筛互振式木薯挖掘机

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体为一种铲-筛互振式木薯挖掘机。

背景技术

随着木薯加工品应用领域的不断增加，特别是木薯制燃料酒精市场的开拓，木薯产业发展空间广阔。从世界木薯及其相关产品的贸易中可以看出，世界对木薯的需求在不断的增长，特别我国对木薯及其相关产品的需求占据了世界主要部分。与世界木薯生产相比，我国木薯收获面积占世界的1.42％，鲜薯总产量占世界的1.87％，位居世界木薯产量的第17位。同时我国木薯种植机械化水平依然低下，尤其是在收获方面，没有一种能够很好的解决木薯收获问题的农机具。由于我国幅员辽阔，土壤条件不尽相同，同时要考虑作业时的低能耗问题。本发明采用挖掘铲与振动筛相互对置振动的方式，起土量小，对土壤的适应性好，可以实现木薯块根的高效节能收获。

专利申请号为201410074817.3《一种振动挖拔式木薯收获机》，提出一种木薯块根收获方法，主要是通过挖掘铲的振动打破土壤与木薯块根的连接作用，然后通过夹持机构夹持木薯秆将木薯块根从土壤中拔出。该机器对于砂质土比较适合，对于粘性稍大的壤土和黏质土适应性较差。

专利申请号为201020665534.3《木薯收获机》，通过挖掘铲和输送链的形式，实现木薯块根的收获。存在的问题有，挖掘时起土量较大，木薯块根在输送链上运动的时间和距离太长，造成挖掘作业能耗高，木薯块根的损伤较大。

本发明的铲-筛互振式木薯挖掘机采用采用齿轮链条传动，链条置于机架上部，不会受到土壤环境的干扰；采用振动式挖掘，减小了牵引阻力，节能高效；振动筛的二次振动，进一步加强了土薯的分离效果，同时减轻了对木薯块根的损伤；结构简单，降低了生产制造、装配的成本和复杂性。

发明内容

由于我国幅员辽阔，土壤条件不尽相同，同时要考虑作业时的低能耗问题。本发明提供了一种铲-筛互振式木薯挖掘机，采用挖掘铲与振动筛相互对置振动的方式，起土量小，对土壤的适应性好，可以实现木薯块根的高效节能收获。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种铲-筛互振式木薯挖掘机，包括：机架1、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；

所述机架1由方形钢管焊接而成，机架1的前部上方焊接有悬挂装置，机架1的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板30、两个仿垄轮挂接板A和三个挖掘铲挂接板B，机架1的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板C；两个三点悬挂挂接板30分别位于悬挂装置的两端，机架1上的三点悬挂挂接板30和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；

所述仿垄轮组件通过销轴与机架1上的仿垄轮挂接板A挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架1上的挖掘铲挂接板B挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架1上的振动筛挂接板C挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架1连接。

在上述方案的基础上，所述仿垄轮组件包括：仿垄轮6、仿垄轮架8、仿垄轮轴10、深沟球轴承、限位销轴4和仿垄轮组件挂接销轴5；

所述仿垄轮6的两端装有深沟球轴承，仿垄轮轴10穿过仿垄轮架8的下端两侧和仿垄轮6两端的深沟球轴承使仿垄轮架8安装在仿垄轮6上，

所述仿垄轮架8的上端两侧分别钻有一个挂接孔和三个限位孔，所述机架1上的每个仿垄轮挂接板A与仿垄轮架8的上端两侧对应位置处分别钻有一个挂接孔和三个限位孔；

所述仿垄轮组件挂接销轴5穿过仿垄轮挂接板A和仿垄轮架8上的挂接孔与机架1连接，对齐仿垄轮挂接板A和仿垄轮架8上的三个限位孔的位置，然后插上限位销轴4，能实现仿垄轮组件离地，高度九级可调。

在上述方案的基础上，所述深沟球轴承的内圈与仿垄轮轴10之间，深沟球轴承的外圈与仿垄轮6之间均为过盈配合；

所述仿垄轮6为纺锤体形状，两端带有切土圆盘。

在上述方案的基础上，所述挖掘铲组件包括：挖掘铲挂架14、铲框12和铲座7；

所述铲座7通过紧定螺钉安装在铲框12的底端，铲框12通过其上端左右两边的螺栓孔以及中间的销轴孔与挖掘铲挂架14连接；

所述挖掘铲挂架14的前端通过销轴分别与机架1上的三个挖掘铲挂接板B挂接；

所述铲框12为收口型，在挖掘时下端两边的斜肋板能对土壤实现挤压作用，

所述铲框12的高为600mm～680mm，宽为950mm～1300mm。

在上述方案的基础上，所述振动筛组件包括：两根前连杆13、两根后连杆16、振动筛15和振动筛连杆轴；

所述两根前连杆13上端分别通过销轴与机架1的中部横梁两侧的振动筛挂接板C连接，下端分别与振动筛15连接，前连杆13与振动筛15的配合方式为间隙配合；

所述两根后连杆16均为倒“L”形，两根后连杆16上端拐角处分别通过销轴与机架1的后横梁两侧的振动筛挂接板C连接，下端分别与振动筛15连接，后连杆16与振动筛15的配合方式为间隙配合，两根后连杆16之间装有振动筛连杆轴。

在上述方案的基础上，所述动力传动机构包括：齿轮箱组件、两条传动链25、振动轴组件、四个轴承座17、两根挖掘铲连杆23和两根振动筛连杆18；

所述齿轮箱组件通过螺栓固定在机架1的前纵梁上；

所述四个轴承座17从左至右依次安装在机架1的后纵梁上；

所述齿轮箱组件通过两条传动链25与振动轴组件连接，振动轴组件分别与四个轴承座17连接，振动轴组件通过两根挖掘铲连杆23与挖掘铲组件的挖掘铲挂架14的后端连接，振动轴组件通过两根振动筛连杆18与振动筛组件的振动筛连杆轴连接。

在上述方案的基础上，所述齿轮箱组件包括：输入花键轴2、输入端盖29、两个输出端盖3、两个输出轴11、上盖27、箱体28和两个输出轴齿轮9；

所述输入端盖29通过螺钉设置在箱体28的前端，所述两个输出端盖3分别通过螺钉设置在箱体28的左右两端，上盖27通过螺钉设置在箱体28的顶端，两个输出轴11分别设置在箱体28的左右两侧，输出轴11的一端穿过输出端盖3通过轴承与箱体28连接，输出轴11的另一端设有输出轴齿轮9，输入花键轴2的一端穿过输入端盖29通过轴承与箱体28连接，并通过锥齿轮与两个输出轴11的一端相啮合，箱体28通过螺栓固定在机架1的前纵梁上。

在上述方案的基础上，所述振动轴组件为左右对称结构，包括：两个边轴19、八个连接板22、四个小轴20、两个连接轴21、中间传动轴26和两个中间传动轴齿轮24，彼此之间的连接均使用平键连接；

所述八个连接板22、四个小轴20和两个连接轴21组成了四个链节；

所述两个中间传动轴齿轮24使用平键装配在中间传动轴26的两端，所述两个中间传动轴齿轮24分别通过两条传动链25与齿轮箱组件的两个输出轴齿轮9连接，

所述中间传动轴26与中间的两个轴承座17连接，所述两个边轴19分别与外端的两个轴承座17连接，所述内侧两个链节分别通过两根挖掘铲连杆23与挖掘铲组件的挖掘铲挂架14的后端连接，所述外侧两个链节分别通过两根振动筛连杆18与振动筛组件的振动筛连杆轴连接。

在上述方案的基础上，所述轴承座17包括：座体、深沟球轴承和端盖；所述座体与深沟球轴承外圈之间为过盈配合，端盖通过螺钉固定在座体上；座体通过螺栓固定在机架1的后纵梁上；

所述外端的两个轴承座17的深沟球轴承内圈与振动轴组件的两个边轴19均为过盈配合；

所述中间的两个轴承座17的深沟球轴承内圈与振动轴组件的中间传动轴26均为过盈配合。

在上述方案的基础上，所述齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入花键轴2传递给齿轮箱组件两端的输出轴11，经输出轴11上的输出轴齿轮9沿传动链25连接振动轴组件上的中间传动轴齿轮24，带动振动轴组件的转动；振动轴组件上的四个链节分别带动挖掘铲组件和振动筛组件振动；

在振动轴组件转动时，由挖掘铲连杆23和振动筛连杆18分别驱使挖掘铲组件和振动筛组件，绕机架1上的挂接点作小角度振动，小角度的振动范围为8°-15°。

使用该机器进行木薯块根收获作业，与其他收获机械相比减少木薯块根损失10％-20％，可提高收获效率20％。

推广价值：木薯每年种植的人工成本的60％为收获成本，大约为240元/亩，鲜薯的亩产约为3吨，价格在600元/吨左右，使用本发明铲-筛互振式木薯挖掘机，每年每亩可节省收获人工成本100元左右，因减少木薯块根损失增收200元—300元左右。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的一种铲-筛互振式木薯挖掘机的三维示意图；

图2为本发明的一种铲-筛互振式木薯挖掘机的机架左右二等轴测视图；

图3本发明的一种铲-筛互振式木薯挖掘机的仿垄轮组件三维示意图；

图4本发明的一种铲-筛互振式木薯挖掘机的挖掘铲组件三维示意图；

图5本发明的一种铲-筛互振式木薯挖掘机的振动轴组件轴体结构示意图；

图6本发明的一种铲-筛互振式木薯挖掘机的齿轮箱组件结构示意图。

图中符号标记为：1.机架；2.输入花键轴；3.输出端盖；4.限位销轴；5.仿垄轮组件挂接销轴；6.仿垄轮；7.铲座；8.仿垄轮架；9.输出轴齿轮；10.仿垄轮轴；11.输出轴；12.铲框；13.前连杆；14.挖掘铲挂架；15.振动筛；16.后连杆；17.轴承座；18.振动筛连杆；19.边轴；20.小轴；21.连接轴；22.连接板；23.挖掘铲连杆；24.中间传动轴齿轮；25.传动链；26.中间传动轴；27.上盖；28.箱体；29.输入端盖；30.三点悬挂挂接板；A.仿垄轮挂接板；B.挖掘铲挂接板；C.振动筛挂接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-图6所示，一种适用于垄作木薯收获的收获机械，可对不同的垄高和挖深的木薯进行收获。一种铲-筛互振式木薯挖掘机，包括：机架1、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件。

所述机架1由方形钢管焊接而成，机架1的前部上方焊接有悬挂装置，机架1的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板30、两个仿垄轮挂接板A和三个挖掘铲挂接板B，机架1的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板C；两个三点悬挂挂接板30分别位于悬挂装置的两端，机架1上的三点悬挂挂接板30和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；

所述仿垄轮组件通过销轴与机架1上的仿垄轮挂接板A挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架1上的挖掘铲挂接板B挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架1上的振动筛挂接板C挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架1连接。

在上述方案的基础上，所述仿垄轮组件包括：仿垄轮6、仿垄轮架8、仿垄轮轴10、深沟球轴承、限位销轴4和仿垄轮组件挂接销轴5；

所述仿垄轮6的两端装有深沟球轴承，仿垄轮轴10穿过仿垄轮架8的下端两侧和仿垄轮6两端的深沟球轴承使仿垄轮架8安装在仿垄轮6上，

所述仿垄轮架8的上端两侧分别钻有一个挂接孔和三个限位孔，所述机架1上的每个仿垄轮挂接板A与仿垄轮架8的上端两侧对应位置处分别钻有一个挂接孔和三个限位孔；

所述仿垄轮组件挂接销轴5穿过仿垄轮挂接板A和仿垄轮架8上的挂接孔与机架1连接，对齐仿垄轮挂接板A和仿垄轮架8上的三个限位孔的位置，然后插上限位销轴4，能实现仿垄轮组件离地，高度九级可调。

在上述方案的基础上，所述深沟球轴承的内圈与仿垄轮轴10之间，深沟球轴承的外圈与仿垄轮6之间均为过盈配合；

所述仿垄轮6为纺锤体形状，两端带有切土圆盘。

在上述方案的基础上，所述挖掘铲组件包括：挖掘铲挂架14、铲框12和铲座7；

所述铲座7通过紧定螺钉安装在铲框12的底端，铲框12通过其上端左右两边的螺栓孔以及中间的销轴孔与挖掘铲挂架14连接；

所述挖掘铲挂架14的前端通过销轴分别与机架1上的三个挖掘铲挂接板B挂接；

所述铲框12为收口型，在挖掘时下端两边的斜肋板能对土壤实现挤压作用，

所述铲框12的高为600mm～680mm，宽为950mm～1300mm。

在上述方案的基础上，所述振动筛组件包括：两根前连杆13、两根后连杆16、振动筛15和振动筛连杆轴；

所述两根前连杆13上端分别通过销轴与机架1的中部横梁两侧的振动筛挂接板C连接，下端分别与振动筛15连接，前连杆13与振动筛15的配合方式为间隙配合；

所述两根后连杆16均为倒“L”形，两根后连杆16上端拐角处分别通过销轴与机架1的后横梁两侧的振动筛挂接板C连接，下端分别与振动筛15连接，后连杆16与振动筛15的配合方式为间隙配合，两根后连杆16之间装有振动筛连杆轴。

在上述方案的基础上，所述动力传动机构包括：齿轮箱组件、两条传动链25、振动轴组件、四个轴承座17、两根挖掘铲连杆23和两根振动筛连杆18；

所述齿轮箱组件通过螺栓固定在机架1的前纵梁上；

所述四个轴承座17从左至右依次安装在机架1的后纵梁上；

所述齿轮箱组件通过两条传动链25与振动轴组件连接，振动轴组件分别与四个轴承座17连接，振动轴组件通过两根挖掘铲连杆23与挖掘铲组件的挖掘铲挂架14的后端连接，振动轴组件通过两根振动筛连杆18与振动筛组件的振动筛连杆轴连接。

在上述方案的基础上，所述齿轮箱组件包括：输入花键轴2、输入端盖29、两个输出端盖3、两个输出轴11、上盖27、箱体28和两个输出轴齿轮9；

所述输入端盖29通过螺钉设置在箱体28的前端，所述两个输出端盖3分别通过螺钉设置在箱体28的左右两端，上盖27通过螺钉设置在箱体28的顶端，两个输出轴11分别设置在箱体28的左右两侧，输出轴11的一端穿过输出端盖3通过轴承与箱体28连接，输出轴11的另一端设有输出轴齿轮9，输入花键轴2的一端穿过输入端盖29通过轴承与箱体28连接，并通过锥齿轮与两个输出轴11的一端相啮合，箱体28通过螺栓固定在机架1的前纵梁上。

在上述方案的基础上，所述振动轴组件为左右对称结构，包括：两个边轴19、八个连接板22、四个小轴20、两个连接轴21、中间传动轴26和两个中间传动轴齿轮24，彼此之间的连接均使用平键连接；

所述八个连接板22、四个小轴20和两个连接轴21组成了四个链节；

所述两个中间传动轴齿轮24使用平键装配在中间传动轴26的两端，所述两个中间传动轴齿轮24分别通过两条传动链25与齿轮箱组件的两个输出轴齿轮9连接，

所述中间传动轴26与中间的两个轴承座17连接，所述两个边轴19分别与外端的两个轴承座17连接，所述内侧两个链节分别通过两根挖掘铲连杆23与挖掘铲组件的挖掘铲挂架14的后端连接，所述外侧两个链节分别通过两根振动筛连杆18与振动筛组件的振动筛连杆轴连接。

在上述方案的基础上，所述轴承座17包括：座体、深沟球轴承和端盖；所述座体与深沟球轴承外圈之间为过盈配合，端盖通过螺钉固定在座体上；座体通过螺栓固定在机架1的后纵梁上；

所述外端的两个轴承座17的深沟球轴承内圈与振动轴组件的两个边轴19均为过盈配合；

所述中间的两个轴承座17的深沟球轴承内圈与振动轴组件的中间传动轴26均为过盈配合。

在上述方案的基础上，齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入花键轴传递给两端的输出轴11，经输出轴11上的齿轮沿传动链25连接振动轴组件上的齿轮，带动振动轴组件转动；振动轴组件上有四个链节，外侧两个链节通过两根挖掘铲连杆23与挖掘铲组件连接，内侧两个链节通过两根振动筛连杆18与振动筛组件连接；在振动轴组件转动时，由挖掘铲连杆和振动筛连杆分别驱使各自的连接件，绕机架1上的挂接点作小角度振动(8°-15°)。

所述铲-筛互振式木薯挖掘机为单铲，适应种植垄形为大垄双行的种植模式，垄底宽1600mm，垄高300mm，垄顶宽1200mm～1300mm，垄距2000mm；在播插种茎时，种茎直插或斜向垄中央插，栽植行距700mm～900mm，栽植株距800mm～1000mm；挖掘深度250mm～350mm可调，挖掘入土角26°左右，挖掘铲绕挂接点振幅8°左右，振动筛绕挂接点振幅15°左右，振动频率6～10Hz。

本发明铲-筛互振式木薯挖掘机在作业过程中，通过仿垄轮调节到合适的挖掘深度，拖拉机后输出轴输出的动力通过动力传动机构带动挖掘铲组件和振动筛组件，在作业过程中绕各自的挂接点来回小角度摆动，铲框和铲底入土挖掘，木薯块根和部分周围的土壤被抬起，落到后面的振动筛上，在挖掘铲和振动筛双重振动效果下，落到振动筛上的土壤和木薯块根分离之后土壤从振动筛的栅条间的缝隙落到地面上，木薯块根从振动筛的末端掉下，从而实现了木薯块根与土壤的分离。

本发明所述的铲-筛互振式木薯挖掘机采用齿轮链条传动，链条被置于机架上部，不会受到土壤环境的干扰；采用振动式挖掘，减小了牵引阻力，节能高效；振动筛的二次振动，进一步加强了土薯的分离效果，同时减轻了对木薯块根的损伤；结构简单，降低了生产制造、装配的成本和复杂性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，包括：机架(1)、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；

所述机架(1)由方形钢管焊接而成，机架(1)的前部上方焊接有悬挂装置，机架(1)的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板(30)、两个仿垄轮挂接板(A)和三个挖掘铲挂接板(B)，机架(1)的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板(C)；两个三点悬挂挂接板(30)分别位于悬挂装置的两端，机架(1)上的三点悬挂挂接板(30)和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；

所述仿垄轮组件通过销轴与机架(1)上的仿垄轮挂接板(A)挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架(1)上的挖掘铲挂接板(B)挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架(1)上的振动筛挂接板(C)挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架(1)连接；

所述仿垄轮组件包括：仿垄轮(6)、仿垄轮架(8)、仿垄轮轴(10)、深沟球轴承、限位销轴(4)和仿垄轮组件挂接销轴(5)；

所述仿垄轮(6)的两端装有深沟球轴承，仿垄轮轴(10)穿过仿垄轮架(8)的下端两侧和仿垄轮(6)两端的深沟球轴承使仿垄轮架(8)安装在仿垄轮(6)上，

所述仿垄轮架(8)的上端两侧分别钻有一个挂接孔和三个限位孔，所述机架(1)上的每个仿垄轮挂接板(A)与仿垄轮架(8)的上端两侧对应位置处分别钻有一个挂接孔和三个限位孔；

所述仿垄轮组件挂接销轴(5)穿过仿垄轮挂接板(A)和仿垄轮架(8)上的挂接孔与机架(1)连接，对齐仿垄轮挂接板(A)和仿垄轮架(8)上的三个限位孔的位置，然后插上限位销轴(4)，能实现仿垄轮组件离地，高度九级可调；

所述深沟球轴承的内圈与仿垄轮轴(10)之间，深沟球轴承的外圈与仿垄轮(6)之间均为过盈配合；

所述仿垄轮(6)为纺锤体形状，两端带有切土圆盘。

2.如权利要求1所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述挖掘铲组件包括：挖掘铲挂架(14)、铲框(12)和铲座(7)；

所述铲座(7)通过紧定螺钉安装在铲框(12)的底端，铲框(12)通过其上端左右两边的螺栓孔以及中间的销轴孔与挖掘铲挂架(14)连接；

所述挖掘铲挂架(14)的前端通过销轴分别与机架(1)上的三个挖掘铲挂接板(B)挂接；

所述铲框(12)为收口型，在挖掘时下端两边的斜肋板能对土壤实现挤压作用，

所述铲框(12)的高为600mm～680mm，宽为950mm～1300mm。

3.如权利要求2所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述振动筛组件包括：两根前连杆(13)、两根后连杆(16)、振动筛(15)和振动筛连杆轴；

所述两根前连杆(13)上端分别通过销轴与机架(1)的中部横梁两侧的振动筛挂接板(C)连接，下端分别与振动筛(15)连接，前连杆(13)与振动筛(15)的配合方式为间隙配合；

所述两根后连杆(16)均为倒“L”形，两根后连杆(16)上端拐角处分别通过销轴与机架(1)的后横梁两侧的振动筛挂接板(C)连接，下端分别与振动筛(15)连接，后连杆(16)与振动筛(15)的配合方式为间隙配合，两根后连杆(16)之间装有振动筛连杆轴。

4.如权利要求3所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述动力传动机构包括：齿轮箱组件、两条传动链(25)、振动轴组件、四个轴承座(17)、两根挖掘铲连杆(23)和两根振动筛连杆(18)；

所述齿轮箱组件通过螺栓固定在机架(1)的前纵梁上；

所述四个轴承座(17)从左至右依次安装在机架(1)的后纵梁上；

所述齿轮箱组件通过两条传动链(25)与振动轴组件连接，振动轴组件分别与四个轴承座(17)连接，振动轴组件通过两根挖掘铲连杆(23)与挖掘铲组件的挖掘铲挂架(14)的后端连接，振动轴组件通过两根振动筛连杆(18)与振动筛组件的振动筛连杆轴连接。

5.如权利要求4所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述齿轮箱组件包括：输入花键轴(2)、输入端盖(29)、两个输出端盖(3)、两个输出轴(11)、上盖(27)、箱体(28)和两个输出轴齿轮(9)；

所述输入端盖(29)通过螺钉设置在箱体(28)的前端，所述两个输出端盖(3)分别通过螺钉设置在箱体(28)的左右两端，上盖(27)通过螺钉设置在箱体(28)的顶端，两个输出轴(11)分别设置在箱体(28)的左右两侧，输出轴(11)的一端穿过输出端盖(3)通过轴承与箱体(28)连接，输出轴(11)的另一端设有输出轴齿轮(9)，输入花键轴(2)的一端穿过输入端盖(29)通过轴承与箱体(28)连接，并通过锥齿轮与两个输出轴(11)的一端相啮合，箱体(28)通过螺栓固定在机架(1)的前纵梁上。

6.如权利要求5所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述振动轴组件为左右对称结构，包括：两个边轴(19)、八个连接板(22)、四个小轴(20)、两个连接轴(21)、中间传动轴(26)和两个中间传动轴齿轮(24)，彼此之间的连接均使用平键连接；

所述八个连接板(22)、四个小轴(20)和两个连接轴(21)组成了四个链节；

所述两个中间传动轴齿轮(24)使用平键装配在中间传动轴(26)的两端，所述两个中间传动轴齿轮(24)分别通过两条传动链(25)与齿轮箱组件的两个输出轴齿轮(9)连接，

所述中间传动轴(26)与中间的两个轴承座(17)连接，所述两个边轴(19)分别与外端的两个轴承座(17)连接，内侧两个链节分别通过两根挖掘铲连杆(23)与挖掘铲组件的挖掘铲挂架(14)的后端连接，外侧两个链节分别通过两根振动筛连杆(18)与振动筛组件的振动筛连杆轴连接。

7.如权利要求6所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述轴承座(17)包括：座体、深沟球轴承和端盖；所述座体与深沟球轴承外圈之间为过盈配合，端盖通过螺钉固定在座体上；座体通过螺栓固定在机架(1)的后纵梁上；

所述外端的两个轴承座(17)的深沟球轴承内圈与振动轴组件的两个边轴(19)均为过盈配合；

所述中间的两个轴承座(17)的深沟球轴承内圈与振动轴组件的中间传动轴(26)均为过盈配合。

8.如权利要求7所述的铲-筛互振式木薯挖掘机，其特征在于，所述齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入花键轴(2)传递给齿轮箱组件两端的输出轴(11)，经输出轴(11)上的输出轴齿轮(9)沿传动链(25)连接振动轴组件上的中间传动轴齿轮(24)，带动振动轴组件的转动；振动轴组件上的四个链节分别带动挖掘铲组件和振动筛组件振动；

在振动轴组件转动时，由挖掘铲连杆(23)和振动筛连杆(18)分别驱使挖掘铲组件和振动筛组件，绕机架(1)上的挂接点作小角度振动，小角度的振动范围为8°-15°。