CN106561144A - 一种小型设施化三七收获机 - Google Patents

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张兆国
崔振猛
程启
程一启
杨海慧
陈星智
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    • A01D15/04—Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms with moving or vibrating grates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
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Abstract

本发明涉及一种小型设施化三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、电气控制箱、挖掘铲、动力传输装置、去土装置、行走装置；所述动力传输装置包括电动机、动力输出轴Ⅰ、变速箱、动力输出轴Ⅱ、带轮Ⅰ、橡胶带、带轮Ⅱ；所述蓄电池通过电气控制箱连接电动机提供动力，动力经过动力输出轴Ⅰ、变速箱、动力输出轴Ⅱ，传递给带轮Ⅰ，带动皮带使带轮Ⅱ转动，从而带动轴Ⅰ转动，实现机械的行走，同时使去土装置转动；所述去土装置包括振动筛、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条、轴承座、轴Ⅰ、轴Ⅱ；行走装置包括行走轮、行走轮轴；本发明采用蓄电池作动力，不仅可以满足设施化三七种植的农艺要求，更可以减小环境污染，方便工人操作。

Description

一种小型设施化三七收获机
技术领域
本发明涉及一种小型设施化三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七具有很高的医药与营养价值，三年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行，采挖工作量占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工时成本高，严重制约了产业化发展。因此，设计出一种小型设施化三七收获的机械，对减轻农民劳动强度，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种小型设施化三七收获机，实现了三七设施化机械收获，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了劳动力，节约收获成本，实现了三七收获不受时节与天气影响，保证了收获三七的质量，同时又满足了设施化三七种植的农艺要求。
本发明采用的技术方案是：一种小型设施化三七收获机，包括蓄电池1、机架10、电气控制箱3、挖掘铲20、动力传输装置、去土装置、行走装置；
所述动力传输装置包括电动机6、动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17、带轮Ⅰ16、皮带18、带轮Ⅱ23；所述动力传输装置安装在机架10前上部，所述蓄电池1通过电气控制箱3连接电动机6，电动机6产生的动力经过动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17，传递给带轮Ⅰ16，带轮Ⅰ16带动皮带18使带轮Ⅱ23转动，带轮Ⅱ23的转动带动去土装置转动；
所述去土装置包括轴Ⅰ19、轴Ⅱ14、振动筛9、链轮Ⅰ21、链轮Ⅱ8、链条22、轴承座15；带轮Ⅱ23、链轮Ⅰ21位于轴Ⅰ19上，链轮Ⅱ8、轴承座15位于轴Ⅱ14上，轴Ⅰ19与轴Ⅱ14通过链条22联动，振动筛9安装在链条22上；
所述电气控制箱3内部装有负责电动机6的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱3外部设有用于控制蓄电池1的放电和断电开关按钮5、负责电动机6调速的旋转调速器4；
所述行走装置包括行走轮12、行走轮轴13，行走轮12包括安装在轴Ⅰ19上的前行走轮12和安装在行走轮轴13上的后行走轮12，轴Ⅰ19的转动带动前行走轮12转动，进而带动后行走轮12绕行走轮轴13做同向转动，从而实现机器的行走；
优选地，所述的行走轮12采用V型槽轮。
本发明的工作过程是：首先摁下开关按钮5，使蓄电池1开始放电，电动机6启动，带动动力输出轴Ⅰ7旋转，动力通过动力输出轴Ⅰ7将动力传输给变速箱11，变速箱一端通过动力输出轴Ⅱ17连接带轮Ⅰ16带动皮带18转动，使带轮Ⅱ23转动，带动轴Ⅰ19转动，从而使链轮Ⅰ21带动链条22转动，使振动筛9快速转动。同时，轴Ⅰ19转动也带动行走轮12做同向转动，使机器开始行走，由于挖掘铲20有一定的入土角，随着机器的行走，三七与土壤的混合物被铲起，使混合物落入到振动筛9上，通过振动筛的振动使三七根与土壤分离，分离后的三七平铺在设施轨道中。
本发明的有益效果是：本发明采用蓄电池1做动力，不仅可以满足设施化三七种植的农艺要求，同时更可以减小温室环境污染，方便工人操作；同时行走轮采用V型槽轮，符合设施化三七种植的农艺要求，使机器的行走更稳定高效；本发明可以明显提高生产效率，减少了收获的时间，且生产成本非常低，运行很稳定，具有很开阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测视图；
图2是本发明的俯视图；
图中各标号：1-蓄电池，2-连接线，3-电气控制箱，4-旋转调速器，5-开关按钮，6-电动机，7-动力输出轴Ⅰ，8-链轮Ⅰ，9-振动筛，10-机架，11-变速箱，12-行走轮，13-行走轮轴，14-轴Ⅱ，15-轴承座，16-带轮Ⅰ，17-动力输出轴Ⅱ，18-皮带，19-轴Ⅰ，20-挖掘铲，21-链轮Ⅰ，22-链条，23-带轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，一种小型设施化三七收获机，包括蓄电池1、机架10、电气控制箱3、挖掘铲20、动力传输装置、去土装置、行走装置；
所述动力传输装置包括电动机6、动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17、带轮Ⅰ16、皮带18、带轮Ⅱ23；所述动力传输装置安装在机架10前上部，所述蓄电池1通过电气控制箱3连接电动机6，电动机6产生的动力经过动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17，传递给带轮Ⅰ16，带轮Ⅰ16带动皮带18使带轮Ⅱ23转动，带轮Ⅱ23的转动带动去土装置转动；
所述去土装置包括轴Ⅰ19、轴Ⅱ14、振动筛9、链轮Ⅰ21、链轮Ⅱ8、链条22、轴承座15；带轮Ⅱ23、链轮Ⅰ21位于轴Ⅰ19上，链轮Ⅱ8、轴承座15位于轴Ⅱ14上，轴Ⅰ19与轴Ⅱ14通过链条22联动，振动筛9安装在链条22上，带动皮带18使带轮Ⅱ23转动，从而带动轴Ⅰ19转动，所述蓄电池1放电的同时，挖掘铲20有一个入土角，土与三七经过挖掘铲20继续向上运动，由于动力经过皮带18传递给轴Ⅰ19，轴Ⅰ19带动链轮Ⅰ21使链条22转动，从而使振动筛9快速转动达到三七与土分离的效果。
所述电气控制箱3内部装有负责电动机6的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱3外部设有用于控制蓄电池1的放电和断电开关按钮5、负责电动机6调速的旋转调速器4；
所述行走装置包括行走轮12、行走轮轴13，行走轮12包括安装在轴Ⅰ19上的前行走轮12和安装在行走轮轴13上的后行走轮12，轴Ⅰ19的转动带动前行走轮12转动，进而带动后行走轮12绕行走轮轴13做同向转动，从而实现机器的行走；
优选地，所述的行走轮12采用V型槽轮，结构简单，运行稳定，使机器在设施化三七种植条件下行走更加稳定高效。

Claims (2)

1.一种小型设施化三七收获机，其特征在于：包括蓄电池（1）、机架（10）、电气控制箱（3）、挖掘铲（20）、动力传输装置、去土装置、行走装置；
所述动力传输装置包括电动机（6）、动力输出轴Ⅰ（7）、变速箱（11）、动力输出轴Ⅱ（17）、带轮Ⅰ（16）、皮带（18）、带轮Ⅱ（23）；所述动力传输装置安装在机架（10）前上部，所述蓄电池（1）通过电气控制箱（3）连接电动机（6），电动机（6）产生的动力经过动力输出轴Ⅰ（7）、变速箱（11）、动力输出轴Ⅱ（17），传递给带轮Ⅰ（16），带轮Ⅰ（16）带动皮带（18）使带轮Ⅱ（23）转动，带轮Ⅱ（23）的转动带动去土装置转动；
所述去土装置包括轴Ⅰ（19）、轴Ⅱ（14）、振动筛（9）、链轮Ⅰ（21）、链轮Ⅱ（8）、链条（22）、轴承座（15）；带轮Ⅱ（23）、链轮Ⅰ（21）位于轴Ⅰ（19）上，链轮Ⅱ（8）、轴承座（15）位于轴Ⅱ（14）上，轴Ⅰ（19）与轴Ⅱ（14）通过链条（22）联动，振动筛（9）安装在链条（22）上；
所述电气控制箱（3）内部装有负责电动机（6）的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱（3）外部设有用于控制蓄电池（1）的放电和断电开关按钮（5）、负责电动机（6）调速的旋转调速器（4）；
所述行走装置包括行走轮（12）、行走轮轴（13），行走轮（12）包括安装在轴Ⅰ（19）上的前行走轮（12）和安装在行走轮轴（13）上的后行走轮（12），轴Ⅰ（19）的转动带动前行走轮（12）转动，进而带动后行走轮（12）绕行走轮轴（13）做同向转动，从而实现机器的行走。
2.根据权利要求1所述的一种小型设施化三七收获机，其特征在于：所述的行走轮（12）采用V型槽轮。
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