CN110999621B - 一种三七根茎收割分装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三七根茎收割分装一体机，其包括挖掘铲组、紧固块、皮带Ⅰ、楔形块、机架、皮带轮组Ⅱ、皮带Ⅱ、链条、挡秧苗槽、皮带轮组Ⅲ、大链轮、秧苗输送槽、升运三七挡板、升运链、三七挡板、车轮、三七收集箱、秧苗收集箱、刀片固定架、秧苗粉碎刀片、电机Ⅰ、皮带轮组Ⅰ、柔性块、大带轮、小带轮、小链轮、根茎分离刀片、三七运输板、轴承；本发明解决三七收获时根茎分离、茎杆粉碎分装一体化的问题，具有工作效率高、三七根块收获质量好，机器能耗少的特点。

Description

一种三七根茎收割分装一体机

技术领域

本发明涉及一种三七根茎收割分装一体的收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

三七（Panax notoginseng(BurK .)F .H .Chen）属于五加科人参植物，多年生直立草本，高20-60厘米。有活血化瘀及消肿定痛的功效，具有很高的医药与营养价值，系我国名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，三七的种植面积的逐年扩大，云南省文山州因为其特殊的地理气候条件，成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获主要是靠纯人工挖掘的方式进行，用工量占生产全过程2/3以上，作业成本占生产总成本70%左右。人工挖掘，占用时间多，错过三七最佳收获时间，不仅费时费力，而且经济效益降低，严重制约了三七产业化发展。因此，设计出一种区域化、适合云南丘陵山区三七收获的机械，对减轻农民劳动强度，减小收获损失，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展，打赢脱贫攻坚战，实现乡村振兴的必由之路。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种三七根茎收割分装一体机，用于解决人工收获三七劳动强度大、成本高、收获不及时、机械化程度低以及去土不干净问题。

本发三七根茎收割分装一体机包括挖掘铲组、紧固块、皮带Ⅰ、楔形块、机架、皮带轮组Ⅱ、皮带Ⅱ、链条、挡秧苗槽、皮带轮组Ⅲ、大链轮、秧苗输送槽、升运三七挡板、升运链、三七挡板、车轮、三七收集箱、秧苗收集箱、刀片固定架、秧苗粉碎刀片、电机Ⅰ、皮带轮组Ⅰ、柔性块、大带轮、小带轮、小链轮、根茎分离刀片、三七运输板、轴承；

其中机架底部设置有4个以上的车轮，2个挖掘铲组交错固定在机架前端，皮带轮组Ⅰ通过轴设置在机架前端并位于挖掘铲组后侧，挖掘铲组由2个以上的片状铲组成，皮带轮组Ⅰ由2个以上的带轮组成，皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ结构同皮带轮组Ⅰ，皮带轮组Ⅱ通过轴设置在机架中部且位于皮带轮组Ⅰ后侧斜上方，皮带轮组Ⅲ通过轴Ⅰ设置在机架上并位于皮带轮组Ⅱ后侧的斜上方，皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ通过2根以上的皮带Ⅰ连接并形成三角形，多个紧固块设置在2根以上的皮带Ⅰ上，每2根皮带Ⅰ为一组且其之间的间隙形成一条夹持槽，挖掘铲组的片状铲之间的间隙通道与皮带Ⅰ之间的间隙通道通过柔性块连接贯通；电机Ⅰ固定在机架中部，电机Ⅰ的输出轴上固定有大带轮和小链轮，小链轮通过链条与固定在轴Ⅰ一端上的大链轮连接，大带轮通过皮带Ⅱ与小带轮连接；根茎分离刀片固定在机架上并位于皮带轮组Ⅲ后侧下方且其与皮带Ⅰ相互配合用于将三七根与茎分离，三七运输板固定在机架上并位于根茎分离刀片的下方，用于将分离后的三七根送到固定在机架后端上的升运链上；秧苗输送槽固定在机架上并位于根茎分离刀片上方，刀片固定架固定在机架上且位于秧苗输送槽出口处一侧，秧苗粉碎刀片固定在轴Ⅱ一端上秧苗输送槽出口处，轴Ⅱ通过轴承设置在刀片固定架上，小带轮固定在轴Ⅱ另一端上，秧苗收集箱设置在机架上并位于秧苗粉碎刀片下方；沿皮带轮组Ⅰ至皮带轮组Ⅱ到皮带轮组Ⅲ方向的皮带下方的机架上固定有2个以上的楔形块且其分别位于2个皮带Ⅰ两侧，用于调节2个皮带Ⅰ之间间隙的间距；挡秧苗槽固定在机架上且位于皮带轮组Ⅲ下方，即楔形块终点处，同时挡秧苗槽设置在2个皮带Ⅰ之间的夹持槽内，秧苗输送槽位于挡秧苗槽后侧下方；升运链上设置有2块以上的升运三七挡板，2个三七挡板分别设置在升运链两侧，三七收集箱固定在机架上且位于升运链顶端后侧。

所述秧苗输送槽由板Ⅰ、板Ⅱ、板Ⅲ、板Ⅳ、板Ⅴ组成，其中板Ⅴ为倾斜底部，板Ⅰ、板Ⅱ、板Ⅲ、板Ⅳ构成槽体四壁，板Ⅰ倾斜设置，秧苗输送槽上设置有入口和出口。

所述紧固块通过T型键设置在2根以上的皮带Ⅰ上，紧固块为方形橡胶块。

所述楔形块为两端呈楔形的长方条块。

所述升运链包括升运链带、电机Ⅱ、2个传动轮，2个传动轮通过轴固定在机架后端上并通过升运链带连接，电机Ⅱ的输出轴与一个传动轮上的轴连接，用于带动传动轮的旋转。

所述上方的挖掘铲组与地面呈5-10°夹角，下方的挖掘铲组与地面呈25-35°夹角；上方的挖掘铲组与下方的挖掘铲组的片状铲之间的间隙通道相对应；工作时上方的挖掘铲组将三七茎杆与土壤分离且运送至皮带Ⅰ之间的夹持槽中，下方的挖掘铲组深入土壤中，将三七作物根部土壤松动。

本装置还包括驱动电机，驱动电机固定在机架上，其输出轴与机架后端的车轮连接，用于驱动装置行进；或者本装置通过拖拉机牵引工作。

本发明中皮带轮组Ⅰ由2个以上的带轮组成，且同时设置2个以上皮带Ⅰ，每两根皮带Ⅰ一组，2根皮带Ⅰ之间的间隙形成一条夹持槽，2个楔形块设置在每组皮带Ⅰ两侧；皮带Ⅰ经过楔形块时，2根皮带Ⅰ在2个楔形块作用下，皮带Ⅰ之间夹持槽间距缩小。

上述装置使用时，将该装置放置在三七种植垄上并由驱动电机带动装置沿种植垄移动，同时在电机Ⅰ提供动力的作用下，皮带Ⅰ绕皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ顺时针转动；挖掘铲组的片状铲间的缝隙正对三七作物种植行，三七通过挖掘铲组铲出，然后三七茎经过片状铲间的缝隙、柔性块形成的通道、进入到皮带Ⅰ之间的夹持槽内，在皮带Ⅰ带动下依次经过皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ，皮带Ⅰ在经过楔形块时，皮带Ⅰ之间的夹持槽间距缩小，增加了紧固块对三七茎的夹持力，保证三七向上运送并将根部从土壤中拔出；植株到达根茎分离刀片时，在其作用下，三七根与茎分离，三七根掉到三七运输板上，然后送到固定在机架后端上的升运链上，通过升运链传送到三七收集箱；被切掉根部的茎杆在皮带Ⅰ带动下输送到楔形块尽头处，没有楔形块的挤压，皮带Ⅰ之间的夹持槽间距增大，同时在挡秧苗槽的作用下，三七茎进入秧苗输送槽中，倾斜设置的秧苗输送槽将三七茎送到其出口处，在秧苗粉碎刀片的作用下被粉碎，粉碎后的茎杆落入秧苗收集箱中，实现三七根茎收割分装。

本发明优点和有益效果是：

能够解决三七根茎植物收割分装的连续作业过程，使三七根茎植物在收割上机械化，自动化，降低人工劳动力，减少三七根茎植物在收割分装过程中的人工损伤，提高种植户经济收入。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明装置结构示意图；

图4是本发明电机Ⅰ部分结构示意图；

图5是挖掘铲组、柔性块部分结构示意图；

图6是本发明的楔形块、皮带Ⅰ、挡秧苗槽部分结构图；

图中：1-挖掘铲组；2-紧固块；3-皮带Ⅰ；4-楔形块；5-机架；6-皮带轮组Ⅱ；7-皮带Ⅱ、8-链条；9-挡秧苗槽；10-皮带轮组Ⅲ；11-大链轮；12-轴Ⅰ；13-秧苗输送槽；14-板Ⅰ；15-板Ⅱ；16-板Ⅲ；17-板Ⅳ；18-板Ⅴ；19-升运三七挡板；20-升运链；21-三七挡板；22-车轮；23-三七收集箱；24-秧苗收集箱；25-刀片固定架；26-轴Ⅱ；27-秧苗粉碎刀片；28-电机Ⅰ；29-皮带轮组Ⅰ；30-柔性块；31-大带轮；32-小带轮；33-小链轮；34-输出轴；35-根茎分离刀片；36-三七运输板；37-轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1-6所示，本三七根茎收割分装一体机包括挖掘铲组1、紧固块2、皮带Ⅰ3、楔形块4、机架5、皮带轮组Ⅱ6、皮带Ⅱ7、链条8、挡秧苗槽9、皮带轮组Ⅲ10、大链轮11、秧苗输送槽13、升运三七挡板19、升运链20、三七挡板21、车轮22、三七收集箱23、秧苗收集箱24、刀片固定架25、秧苗粉碎刀片27、电机Ⅰ28、皮带轮组Ⅰ29、柔性块30、大带轮31、小带轮32、小链轮33、根茎分离刀片35、三七运输板36、轴承37、驱动电机；

其中机架5底部设置有6个车轮22，2个挖掘铲组1通过螺栓交错固定在机架5前端，皮带轮组Ⅰ29通过轴设置在机架5前端并位于挖掘铲组1后侧，挖掘铲组1由3个片状铲组成，皮带轮组Ⅰ29由4个带轮组成，皮带轮组Ⅱ6、皮带轮组Ⅲ10结构同皮带轮组Ⅰ29，皮带轮组Ⅱ6通过轴设置在机架5中部且位于皮带轮组Ⅰ29后侧斜上方，皮带轮组Ⅲ10通过轴Ⅰ12设置在机架5上并位于皮带轮组Ⅱ6后侧的斜上方，皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ通过4根皮带Ⅰ3连接并形成三角形，多个紧固块2通过T型键设置在4根皮带Ⅰ3上，紧固块2为方形橡胶块，每2根皮带Ⅰ3为一组且它们之间的间隙形成一条夹持槽，挖掘铲组1的2个片状铲之间的间隙通道与2根皮带Ⅰ3之间的间隙通道通过柔性块30连接贯通；电机Ⅰ28固定在机架中部，电机Ⅰ的输出轴34上通过花键连接有大带轮31和小链轮33，大链轮11通过花键固定在轴Ⅰ12一端上，小链轮33通过链条8与大链轮11连接，大带轮31通过皮带Ⅱ7与小带轮32连接；根茎分离刀片35固定在机架上并位于皮带轮组Ⅲ10后侧下方且其与皮带Ⅰ相互配合用于将三七根与茎分离，三七运输板36固定在机架上并位于根茎分离刀片35的下方，用于将分离后的三七根送到固定在机架后端上的升运链20上；秧苗输送槽13固定在机架上并位于根茎分离刀片35上方，秧苗输送槽13由板Ⅰ14、板Ⅱ15、板Ⅲ16、板Ⅳ17、板Ⅴ18组成，板Ⅴ18为倾斜底部，板Ⅰ14、板Ⅱ15、板Ⅲ16、板Ⅳ17构成槽体四壁，板Ⅰ14倾斜设置，秧苗输送槽上设置有入口和出口；刀片固定架25固定在机架上且位于秧苗输送槽13出口处一侧，秧苗粉碎刀片27固定在轴Ⅱ26一端上且位于秧苗输送槽13出口处，轴Ⅱ26通过轴承37设置在刀片固定架25上，小带轮32固定在轴Ⅱ26另一端上，秧苗收集箱24设置在机架上并位于秧苗粉碎刀片27下方；沿皮带轮组Ⅰ29至皮带轮组Ⅱ6到皮带轮组Ⅲ10方向的皮带下方的机架上固定有4个楔形块4，且其分别位于2个皮带Ⅰ3两侧，用于调节2个皮带Ⅰ3之间间隙的间距，楔形块4为两端呈楔形的长方条块； 挡秧苗槽9固定在机架上且位于皮带轮组Ⅲ10下方，即楔形块4终点处，同时挡秧苗槽设置在2个皮带Ⅰ3之间的夹持槽内，秧苗输送槽13位于挡秧苗槽9后侧下方；升运链20上设置有2块以上的升运三七挡板19，2个三七挡板21分别设置在升运链20两侧，驱动电机固定在机架上，其输出轴与机架后端的车轮连接，用于驱动装置行进，三七收集箱23固定在机架上且位于升运链20顶端后侧；上方的挖掘铲组1与地面呈8°夹角，下方的挖掘铲组与地面呈30°夹角。

实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在：升运链包括升运链带、电机Ⅱ、2个传动轮，2个传动轮通过轴固定在机架后端上并通过升运链带连接，电机Ⅱ的输出轴与一个传动轮上的轴连接，用于带动传动轮的旋转，上方的挖掘铲组1与地面呈10°夹角，下方的挖掘铲组与地面呈25°夹角。

上述装置使用时，将该装置放置在三七种植垄上并由驱动电机带动装置沿种植垄移动，同时在电机Ⅰ28提供动力的作用下，皮带Ⅰ3绕皮带轮组Ⅰ29、皮带轮组Ⅱ6、皮带轮组Ⅲ10顺时针转动；挖掘铲组1的片状铲间的缝隙正对三七作物种植行，三七通过挖掘铲组铲出，然后三七茎经过片状铲间的缝隙、柔性块30形成的通道、进入到皮带Ⅰ3之间的夹持槽内，在皮带Ⅰ带动下依次经过皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ，皮带Ⅰ在经过楔形块时4，皮带Ⅰ之间的夹持槽间距缩小，增加了紧固块2对三七茎的夹持力，保证三七向上运送并将根部从土壤中拔出；植株到达根茎分离刀片35时，在其作用下，三七根与茎分离，三七根掉到三七运输板36上，然后送到固定在机架后端上的升运链20上，通过升运链传送到三七收集箱23；被切掉根部的茎杆在皮带Ⅰ带动下输送到楔形块尽头处，没有楔形块的挤压，皮带Ⅰ之间的夹持槽间距增大，同时在挡秧苗槽9的作用下，三七茎进入秧苗输送槽13中，倾斜设置的秧苗输送槽将三七茎送到其出口处，在秧苗粉碎刀片27的作用下被粉碎，粉碎后的茎杆落入秧苗收集箱24中，实现三七根茎收割分装。

Claims (7)

1.一种三七根茎收割分装一体机，其特征在于：包括挖掘铲组（1）、紧固块（2）、皮带Ⅰ（3）、楔形块（4）、机架（5）、皮带轮组Ⅱ（6）、皮带Ⅱ（7）、链条（8）、挡秧苗槽（9）、皮带轮组Ⅲ（10）、大链轮（11）、秧苗输送槽（13）、升运三七挡板（19）、升运链（20）、三七挡板（21）、车轮（22）、三七收集箱（23）、秧苗收集箱（24）、刀片固定架（25）、秧苗粉碎刀片（27）、电机Ⅰ（28）、皮带轮组Ⅰ（29）、柔性块（30）、大带轮（31）、小带轮（32）、小链轮（33）、根茎分离刀片（35）、三七运输板（36）、轴承（37）；

其中机架（5）底部设置有4个以上的车轮（22），2个挖掘铲组（1）交错固定在机架（5）前端，皮带轮组Ⅰ（29）通过轴设置在机架（5）前端并位于挖掘铲组（1）后侧，挖掘铲组（1）由2个以上的片状铲组成，皮带轮组Ⅰ（29）由2个以上的带轮组成，皮带轮组Ⅱ（6）、皮带轮组Ⅲ（10）结构同皮带轮组Ⅰ（29）相同，皮带轮组Ⅱ（6）通过轴设置在机架（5）中部且位于皮带轮组Ⅰ（29）后侧斜上方，皮带轮组Ⅲ（10）通过轴Ⅰ（12）设置在机架（5）上并位于皮带轮组Ⅱ（6）后侧的斜上方，皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ通过2根以上的皮带Ⅰ（3）连接并形成三角形，多个紧固块（2）设置在2根以上的皮带Ⅰ（3）上，每2根皮带Ⅰ（3）为一组且其之间的间隙形成一条夹持槽，挖掘铲组（1）的片状铲之间的间隙通道与皮带Ⅰ（3）之间的间隙通道通过柔性块（30）连接贯通；电机Ⅰ（28）固定在机架中部，电机Ⅰ的输出轴（34）上固定有大带轮（31）和小链轮（33），小链轮（33）通过链条（8）与固定在轴Ⅰ（12）一端上的大链轮（11）连接，大带轮（31）通过皮带Ⅱ（7）与小带轮（32）连接；根茎分离刀片（35）固定在机架上并位于皮带轮组Ⅲ（10）后侧下方且其与皮带Ⅰ相互配合用于将三七根与茎分离，三七运输板（36）固定在机架上并位于根茎分离刀片（35）的下方，用于将分离后的三七根送到固定在机架后端上的升运链（20）上；秧苗输送槽（13）固定在机架上并位于根茎分离刀片（35）上方，刀片固定架（25）固定在机架上且位于秧苗输送槽（13）出口处一侧，秧苗粉碎刀片（27）固定在轴Ⅱ（26）一端上且位于秧苗输送槽（13）出口处，轴Ⅱ（26）通过轴承（37）设置在刀片固定架（25）上，小带轮（32）固定在轴Ⅱ（26）另一端上，秧苗收集箱（24）设置在机架上并位于秧苗粉碎刀片（27）下方；沿皮带轮组Ⅰ（29）至皮带轮组Ⅱ（6）到皮带轮组Ⅲ（10）方向的皮带下方的机架上固定有2个以上的楔形块（4）且其分别位于2个皮带Ⅰ（3）两侧，用于调节2个皮带Ⅰ（3）之间间隙的间距； 挡秧苗槽（9）固定在机架上且位于皮带轮组Ⅲ（10）下方，即楔形块（4）终点处，同时挡秧苗槽设置在2个皮带Ⅰ（3）之间的夹持槽内，秧苗输送槽（13）位于挡秧苗槽（9）后侧下方；升运链（20）上设置有2块以上的升运三七挡板（19），2个三七挡板（21）分别设置在升运链（20）两侧，三七收集箱（23）固定在机架上且位于升运链（20）顶端后侧。

2.根据权利要求1所述的三七根茎收割分装一体机，其特征在于：秧苗输送槽（13）由板Ⅰ（14）、板Ⅱ（15）、板Ⅲ（16）、板Ⅳ（17）、板Ⅴ（18）组成，板Ⅴ（18）为倾斜底部，板Ⅰ（14）、板Ⅱ（15）、板Ⅲ（16）、板Ⅳ（17）构成槽体四壁，板Ⅰ（14）倾斜设置，秧苗输送槽上设置有入口和出口。

3.根据权利要求1所述的三七根茎收割分装一体机，其特征在于：紧固块（2）为方形橡胶块。

4.根据权利要求1所述的三七根茎收割分装一体机，其特征在于：楔形块（4）为两端呈楔形的长方条块。

5.根据权利要求1所述的三七根茎收割分装一体机，其特征在于：升运链包括升运链带、电机Ⅱ、2个传动轮，2个传动轮通过轴固定在机架后端上并通过升运链带连接，电机Ⅱ的输出轴与一个传动轮上的轴连接，用于带动传动轮的旋转。

6.根据权利要求1所述的三七根茎收割分装一体机，其特征在于：上方的挖掘铲组（1）与地面呈5-10°夹角，下方的挖掘铲组与地面呈25-35°夹角。

7.根据权利要求1所述的三七根茎收割分装一体机，其特征在于：本三七根茎收割分装一体机还包括驱动电机，驱动电机固定在机架上，其输出轴与机架后端的车轮连接，用于驱动装置行进。

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