CN109168547A - 一种全自动土豆收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动土豆收集装置，包括机架，机架安装有第一驱动电机，机架一侧底端处活动安装有第一输料辊，第一输料辊与第一驱动电机输出端的辊筒之间通过第一输送带传动连接，机架另一端端角处固定安装有安装支架，安装支架顶端之间活动安装有第二输料辊，第一驱动电机输出端辊筒一侧的机架上活动安装有另一对应设置的辊筒，第二输料辊与其对应的辊筒之间通过第二输送带传动连接，机架一端还安装有倾斜设置的斜板，斜板高端处与第一输送带一端的辊筒端沿处齐平，斜板底端处与第二输送带一端的辊筒端沿处齐平。本发明结构紧凑，使用方便，采用高度调节机构实现铲土深度的有效调节，挖掘倾角和收获幅宽可调，效率高、薯土分离效果好。

Description

一种全自动土豆收集装置

技术领域

本发明涉及一种收集装置，具体为一种全自动土豆收集装置，属于机械装置技术领域。

背景技术

土豆种植广泛，营养丰富，素有“地下苹果”、“饮食新贵”和“十大热门营养健康食品”之称.是继玉米、小麦和水稻之后的世界第4大粮食作物。中国是世界马铃薯种植面积最大的国家之一.且国内力推马铃薯主粮化，用其加工成馒头、面条、米粉等主食，种植面积逐步扩大。但是，中国马铃薯生产机械化水平较低.国际竞争力较差.远远满足不了市场需求。目前，中国土豆收获机械化存在的主要问题是机型与动力的配套不够合理、收获幅宽单一、杂草或薯秧易拥堵、薯土分离效果差等，工作效率十分低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动土豆收集装置，采用高度调节机构实现铲土深度的有效调节，挖掘倾角和收获幅宽可调，效率高、薯土分离效果好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种全自动土豆收集装置，包括机架，所述机架一端夹角处固定安装有第一驱动电机，所述机架一侧底端处活动安装有第一输料辊，所述第一驱动电机输出端固定安装有与所述第一输料辊对应设置的辊筒，且所述第一输料辊与所述第一驱动电机输出端的辊筒之间通过第一输送带传动连接，所述机架另一端端角处固定安装有安装支架，所述安装支架对应设置有两个，且所述安装支架顶端之间活动安装有第二输料辊，所述第一驱动电机输出端辊筒一侧的所述机架上活动安装有另一对应设置的辊筒，且所述第二输料辊与其对应的辊筒之间通过第二输送带传动连接，且所述第一输送带一端的辊筒高度高于所述第二输送带一端的辊筒高度，所述机架一端还安装有倾斜设置的斜板，且所述斜板高端处与所述第一输送带一端的辊筒端沿处齐平，所述斜板底端处与所述第二输送带一端的辊筒端沿处齐平。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支架一侧的所述机架上还固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机对应的所述机架下端固定安装有第一吊杆，所述第一吊杆末端与其下方的第二吊杆活动连接，且所述第一吊杆与所述第二吊杆连接处安装有传动轮，所述第二吊杆末端活动安装有翻动桨，所述第二驱动电机输出端安装有主动轮，所述第二驱动电机输出端的主动轮通过传动带与所述传动轮传动连接，且所述传动轮还通过传动带与所述翻动桨转动端传动连接，所述第二驱动电机输出端的主动轮还通过传动带与所述第二输料辊转动端传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支架一侧的所述机架底端处固定安装有缓冲架，所述缓冲架一端连接有安装杆，所述缓冲架内置有缓冲弹簧，且所述安装杆一端与缓冲弹簧连接，所述安装杆端部处开设有通孔，且所述安装杆通过其上的通孔活动嵌设有伸缩杆，所述伸缩杆上开设有若干与所述安装杆对应设置的限位孔，所述安装杆上插设有限位销，且所述限位销穿过所述安装杆嵌设于所述限位孔内，所述伸缩杆末端连接有第二行驶轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支架一侧的所述机架上还固定安装有收料箱，且所述收料箱箱口处与所述第二输料辊底端切口处齐平。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动电机对应的所述机架上连接有第一行驶轮，且所述第一驱动电机输出端通过驱动齿链与所述第一行驶轮之间的轮架传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输料辊一侧的所述机架上固定安装有支板，所述支板一侧倾斜设置有刮耙，且所述刮耙一端活动连接有垫板，所述垫板另一端位于所述第一输料辊上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻动桨上设置有若干对应设置的齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动电机一侧的所述机架上还设置有两个对应设置的张紧轮，且所述第一输送带穿过所述张紧轮。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过第一驱动电机带动第一行驶轮运动，使得装置进行运动，在运动过程中，通过第一驱动电机带动第一输送带进行传动，通过第二驱动电机带动第二输送带进行传动，同时第二驱动电机通过传动带带动传动轮转动，继而使得传动轮通过传动带带动翻动桨进行转动，对土地进行翻土，方便后面的刮耙进行作业，在作业时，通过刮耙将翻动桨翻出的土豆进行收薯，转动垫板，使得垫板端口位于第一输料辊上方，土豆通过垫板进入至第一输送带上，通过第一驱动电机的带动下向上进行倾斜输送，当输送至第一输送带顶端时，落至斜板高端处，由于高度差，土豆由斜板高处落至低处，并由第二输送带进行二次输送，通过第二驱动电机带动第二输料辊，使得土豆在第二输送带上输送至高处，并落至收料箱内进行收集，在工作中，通过伸缩杆还可调节装置的倾斜程度，挖掘倾角和收获幅宽可调，效率高，适用范围广，满足了不同情况下的使用需求，当使用结束后，转动第二吊杆，可将翻动桨进行收纳，对翻动桨很好的进行了保护，避免发生误伤的同时也提高了其使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的斜板结构示意图。

图中：1、机架；2、第一驱动电机；3、第一输料辊；4、第一输送带；5、张紧轮；6、第一行驶轮；7、驱动齿链；8、支板；9、刮耙；10、垫板；11、第二驱动电机；12、第一吊杆；13、第二吊杆；14、传动轮；15、翻动桨；16、安装支架；17、第二输料辊；18、第二输送带；19、收料箱；20、缓冲架；21、安装杆；22、伸缩杆；23、限位孔；24、限位销；25、第二行驶轮；26、斜板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，一种全自动土豆收集装置，包括机架1，所述机架1一端夹角处固定安装有第一驱动电机2，所述机架1一侧底端处活动安装有第一输料辊3，所述第一驱动电机2输出端固定安装有与所述第一输料辊3对应设置的辊筒，且所述第一输料辊3与所述第一驱动电机2输出端的辊筒之间通过第一输送带4传动连接，所述机架1另一端端角处固定安装有安装支架16，所述安装支架16对应设置有两个，且所述安装支架16顶端之间活动安装有第二输料辊17，所述第一驱动电机2输出端辊筒一侧的所述机架1上活动安装有另一对应设置的辊筒，且所述第二输料辊17与其对应的辊筒之间通过第二输送带18传动连接，且所述第一输送带4一端的辊筒高度高于所述第二输送带18一端的辊筒高度，所述机架1一端还安装有倾斜设置的斜板26，且所述斜板26高端处与所述第一输送带4一端的辊筒端沿处齐平，所述斜板26底端处与所述第二输送带18一端的辊筒端沿处齐平。

其中，所述安装支架16一侧的所述机架1上还固定安装有第二驱动电机11，所述第二驱动电机11对应的所述机架1下端固定安装有第一吊杆12，所述第一吊杆12末端与其下方的第二吊杆13活动连接，且所述第一吊杆12与所述第二吊杆13连接处安装有传动轮14，所述第二吊杆13末端活动安装有翻动桨15，所述第二驱动电机11输出端安装有主动轮，所述第二驱动电机11输出端的主动轮通过传动带与所述传动轮14传动连接，且所述传动轮14还通过传动带与所述翻动桨15转动端传动连接，所述第二驱动电机11输出端的主动轮还通过传动带与所述第二输料辊17转动端传动连接，方便调节装置高度，实现铲土深度的有效调节，挖掘倾角和收获幅宽可调。

其中，所述安装支架16一侧的所述机架1底端处固定安装有缓冲架20，所述缓冲架20一端连接有安装杆21，所述缓冲架20内置有缓冲弹簧，且所述安装杆21一端与缓冲弹簧连接，所述安装杆21端部处开设有通孔，且所述安装杆21通过其上的通孔活动嵌设有伸缩杆22，所述伸缩杆22上开设有若干与所述安装杆21对应设置的限位孔23，所述安装杆21上插设有限位销24，且所述限位销24穿过所述安装杆21嵌设于所述限位孔23内，所述伸缩杆22末端连接有第二行驶轮25，通过安装杆21和伸缩杆22实现了装置高度的可调节。

其中，所述安装支架16一侧的所述机架1上还固定安装有收料箱19，且所述收料箱19箱口处与所述第二输料辊17底端切口处齐平，通过收料箱19可对收集后的土豆进行存储。

其中，所述第一驱动电机2对应的所述机架1上连接有第一行驶轮6，且所述第一驱动电机2输出端通过驱动齿链7与所述第一行驶轮6之间的轮架传动连接，通过第一驱动电机2带动第一行驶轮6运动，继而实现了装置的运行。

其中，所述第一输料辊3一侧的所述机架1上固定安装有支板8，所述支板8一侧倾斜设置有刮耙9，且所述刮耙9一端活动连接有垫板10，所述垫板10另一端位于所述第一输料辊3上方，通过垫板10实现了土豆直接输送至第一输送带4上。

其中，所述翻动桨15上设置有若干对应设置的齿条。

其中，所述第一驱动电机2一侧的所述机架1上还设置有两个对应设置的张紧轮5，且所述第一输送带4穿过所述张紧轮5，方便调节第一输送带4的张紧度。

具体的，使用时，通过第一驱动电机2带动第一行驶轮6运动，使得装置进行运动，在运动过程中，通过第一驱动电机2带动第一输送带4进行传动，通过第二驱动电机11带动第二输送带18进行传动，同时第二驱动电机11通过传动带带动传动轮14转动，继而使得传动轮14通过传动带带动翻动桨15进行转动，对土地进行翻土，方便后面的刮耙9进行作业，在作业时，通过刮耙9将翻动桨15翻出的土豆进行收薯，转动垫板10，使得垫板10端口位于第一输料辊3上方，土豆通过垫板10进入至第一输送带4上，通过第一驱动电机2的带动下向上进行倾斜输送，当输送至第一输送带4顶端时，落至斜板26高端处，由于高度差，土豆由斜板26高处落至低处，并由第二输送带18进行二次输送，通过第二驱动电机11带动第二输料辊17，使得土豆在第二输送带18上输送至高处，并落至收料箱19内进行收集，在工作中，通过伸缩杆22还可调节装置的倾斜程度，挖掘倾角和收获幅宽可调，效率高，适用范围广，满足了不同情况下的使用需求，当使用结束后，转动第二吊杆13，可将翻动桨15进行收纳，对翻动桨15很好的进行了保护，避免发生误伤的同时也提高了其使用寿命。

本发明结构紧凑，使用方便，采用高度调节机构实现铲土深度的有效调节，挖掘倾角和收获幅宽可调，效率高、薯土分离效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动土豆收集装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)一端夹角处固定安装有第一驱动电机(2)，所述机架(1)一侧底端处活动安装有第一输料辊(3)，所述第一驱动电机(2)输出端固定安装有与所述第一输料辊(3)对应设置的辊筒，且所述第一输料辊(3)与所述第一驱动电机(2)输出端的辊筒之间通过第一输送带(4)传动连接，所述机架(1)另一端端角处固定安装有安装支架(16)，所述安装支架(16)对应设置有两个，且所述安装支架(16)顶端之间活动安装有第二输料辊(17)，所述第一驱动电机(2)输出端辊筒一侧的所述机架(1)上活动安装有另一对应设置的辊筒，且所述第二输料辊(17)与其对应的辊筒之间通过第二输送带(18)传动连接，且所述第一输送带(4)一端的辊筒高度高于所述第二输送带(18)一端的辊筒高度，所述机架(1)一端还安装有倾斜设置的斜板(26)，且所述斜板(26)高端处与所述第一输送带(4)一端的辊筒端沿处齐平，所述斜板(26)底端处与所述第二输送带(18)一端的辊筒端沿处齐平。

2.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述安装支架(16)一侧的所述机架(1)上还固定安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)对应的所述机架(1)下端固定安装有第一吊杆(12)，所述第一吊杆(12)末端与其下方的第二吊杆(13)活动连接，且所述第一吊杆(12)与所述第二吊杆(13)连接处安装有传动轮(14)，所述第二吊杆(13)末端活动安装有翻动桨(15)，所述第二驱动电机(11)输出端安装有主动轮，所述第二驱动电机(11)输出端的主动轮通过传动带与所述传动轮(14)传动连接，且所述传动轮(14)还通过传动带与所述翻动桨(15)转动端传动连接，所述第二驱动电机(11)输出端的主动轮还通过传动带与所述第二输料辊(17)转动端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述安装支架(16)一侧的所述机架(1)底端处固定安装有缓冲架(20)，所述缓冲架(20)一端连接有安装杆(21)，所述缓冲架(20)内置有缓冲弹簧，且所述安装杆(21)一端与缓冲弹簧连接，所述安装杆(21)端部处开设有通孔，且所述安装杆(21)通过其上的通孔活动嵌设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)上开设有若干与所述安装杆(21)对应设置的限位孔(23)，所述安装杆(21)上插设有限位销(24)，且所述限位销(24)穿过所述安装杆(21)嵌设于所述限位孔(23)内，所述伸缩杆(22)末端连接有第二行驶轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述安装支架(16)一侧的所述机架(1)上还固定安装有收料箱(19)，且所述收料箱(19)箱口处与所述第二输料辊(17)底端切口处齐平。

5.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述第一驱动电机(2)对应的所述机架(1)上连接有第一行驶轮(6)，且所述第一驱动电机(2)输出端通过驱动齿链(7)与所述第一行驶轮(6)之间的轮架传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述第一输料辊(3)一侧的所述机架(1)上固定安装有支板(8)，所述支板(8)一侧倾斜设置有刮耙(9)，且所述刮耙(9)一端活动连接有垫板(10)，所述垫板(10)另一端位于所述第一输料辊(3)上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述翻动桨(15)上设置有若干对应设置的齿条。

8.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收集装置，其特征在于，所述第一驱动电机(2)一侧的所述机架(1)上还设置有两个对应设置的张紧轮(5)，且所述第一输送带(4)穿过所述张紧轮(5)。