CN106922296A - 一种梳脱式籽瓜采摘集条机 - Google Patents
一种梳脱式籽瓜采摘集条机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种籽瓜类作物收获的捡拾机构及其构成的籽瓜集条机,尤其是一种梳脱式籽瓜采摘集条机,属于农机领域。本发明包括:机架、动力系统、梳齿采摘器、压蔓辊、往复式藤蔓切割器、地面仿形架和籽瓜抛送机构。本发明具有构思巧妙,结构简单可靠,节约使用成本,工作效率高等优点。作业质量优于同类机型且纵向稳定,仿形效果显著,实现籽瓜收获过程机械集条作业,方便后续籽瓜田间晾晒与集中处理。
Description
技术领域
本发明及一种籽瓜类作物收获的捡拾机构及其构成的籽瓜集条机,尤其是一种梳脱式籽瓜采摘集条机,属于农机领域。
背景技术
在新疆地区,籽瓜(俗称打瓜)的收获时间通常与棉花等秋收作物的收获时间相重叠,农工劳动力十分紧缺。与此同时,由于整个籽瓜的收获过程需要耗费大量的人力,若不及时进行收获,则会使得成熟的籽瓜在田间霉烂,继而使其中的瓜籽的品质降低, 导致丰产不丰收,造成较大的经济损失。
随着机械化程度进一步得到推广,籽瓜收获基本实现机械化,籽瓜类作物收获取籽机的工作原理是先将籽瓜通过捡拾装置拾起,并通过输送装置输送至破碎装置进行破碎,破碎后的籽瓜进入籽汁分离装置进行籽汁分离,最后通过提升装置送入集籽箱。
目前,使用的籽瓜收获机,主要存在两个问题一、捡拾负荷重,捡拾辊上的捡拾齿虽然将地里的籽瓜捡拾,但是籽瓜和瓜秧无法断开,造成捡拾辊上缠绕瓜秧;二、籽瓤分离筒内会造成瓜瓤缠绕,工作一段时间,需要清理,不清理,会造成整机无法工作。
因此,一种具有工作效率高,结构简单可靠,节约使用成本等特点的籽瓜集条机被提出,可方便后续籽瓜的晾晒与破碎设备进行破碎取籽。
发明内容
本发明的目的在于设计的整机由梳齿采摘器、籽瓜抛送机构、压蔓辊、往复式藤蔓切割器和地面仿形架等组成,本发明具有构思巧妙,结构简单可靠,节约使用成本,工作效率高等优点。
一种梳脱式籽瓜采摘集条机,包括:机架、动力系统、梳齿采摘器、压蔓辊、往复式藤蔓切割器、地面仿形架和籽瓜抛送机构;其特征在于:机架包括:前悬梁架、梳齿固定架和摘瓜架,上述的前悬梁架设在整机的后方,与拖拉机相连接,梳齿固定架固定在摘瓜架上,用于安装固定梳齿采摘器;所述的动力系统设在机架的后方和左侧,动力系统包括升降油缸、驱动油缸和传动箱,上述的升降油缸通过销轴固定在机架的上侧,用于升降整个装置,驱动油缸和传动箱设在机架的左侧,液压马达和传动箱通过螺栓锁紧在机架上,为往复式藤蔓切割器和籽瓜抛送机构提供动力;所述的梳齿采摘器设在机架的前方,梳齿采摘器包括均匀分布在梳齿固定架上的梳齿杆;所述的压蔓辊设在梳齿采摘器的下部,通过轴承座固定在机架上;所述的往复式藤蔓切割器位于梳齿采摘器的下侧和压蔓辊的前侧;所述的地面仿形架位于摘瓜架的底部;所述的籽瓜抛送机构包括拔瓜滚、弹齿、弹齿安装座、底托、双向螺旋式集瓜器,上述的拔瓜滚设在摘瓜架的上侧,拔瓜滚上方安装有弹齿安装座和弹齿,弹齿安装座和弹齿均匀分布在拔瓜滚上,双向螺旋式集瓜器安装在摘瓜架上,用于收拢籽瓜,底托设在双向螺旋式集瓜器的底部。
进一步,所述的底托上方设有出瓜口和矩形落土孔。
进一步,所述的弹齿为L型,且弹齿和梳齿采摘器中的梳齿杆间隔交错分布,弹齿安装座为弹性安装座,内部装有防撞弹簧,防止弹齿与籽瓜的硬性撞击。
进一步,所述的梳齿采摘器的中间部位下凹,方便兜瓜,减少回落,前部为回形状,避免与籽瓜的直接冲击。
进一步,所述的双向螺旋式集瓜器为双螺旋绞龙,将左右两侧的籽瓜往中间收拢。
本发明具有构思巧妙,结构简单可靠,节约使用成本,工作效率高等优点。作业质量优于目前市场上同类机型纵向稳定,仿形效果显著,实现籽瓜收获过程机械集条作业,方便后续籽瓜田间晾晒与集中处理。
图1为本发明的左视图。
图2为本发明的前视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的拔瓜滚装配部分主视图。
图5为本发明的拔瓜滚装配部分侧视图。
图中所示:1为前悬梁架、2为升降油缸、3为拔瓜滚、4为摘瓜架、5为梳齿采摘器、6为往复式瓜蔓切割器、7为地面仿形架、8为压蔓滚、9为双向螺旋式集瓜器、10为梳齿固定架、11为底托、12为驱动油缸、13为传动箱、14为弹齿、15为弹齿安装座。
具体实施方式
实施例1:参照附图1至图5,一种梳脱式籽瓜采摘集条机,包括:机架、动力系统、梳齿采摘器5、压蔓辊8、往复式藤蔓切割器6、地面仿形架7和籽瓜抛送机构;其特征在于:机架包括:前悬梁架1、梳齿固定架10和摘瓜架4,上述的前悬梁架1为三点悬挂装置,梳齿固定架10固定在摘瓜架4上,用于安装固定梳齿采摘器5;所述的动力系统设在机架的前方和左侧,动力系统包括升降油缸2、驱动油缸12和传动箱13,上述的升降油缸2通过销轴固定在机架上侧,用于升降整个装置,驱动油缸12和传动箱13设在机架的左侧,液压马达12和传动箱13通过螺栓锁紧在机架上,为往复式藤蔓切割器6和籽瓜抛送机构提供动力,所述的梳齿采摘器5设在机架的前方,梳齿采摘器包括均匀分布在梳齿固定架上的梳齿杆;所述的压蔓辊8设在梳齿采摘器5的下部,通过轴承座固定在机架上;所述的往复式藤蔓切割器6在梳齿采摘器5的下侧和压蔓辊8的前侧;所述的地面仿形架7位于摘瓜架4的底部;所述的籽瓜抛送机构包括拔瓜滚3、弹齿14、弹齿安装座15、底托11、双向螺旋式集瓜器9,上述的拔瓜滚3设在摘瓜架4上,拔瓜滚3上方安装有弹齿安装座15和弹齿14,弹齿安装座15和弹齿14均匀分布在拔瓜滚3上,双向螺旋式集瓜器9安装在摘瓜架4上,用于收拢籽瓜,底托11设在双向螺旋式集瓜器9的底部。
实施例2:
本实施与实施例1的区别在于,所述的底托11上方设有出瓜口和矩形落土孔。
实施例3:
本实施与实施例1的区别在于,所述的弹齿14为L型,且弹齿14和梳齿采摘器5中的梳齿杆间隔交错分布,弹齿安装座15为弹性安装座,内部装有防撞弹簧,防止弹齿14与籽瓜的硬性撞击。
实施例4:
本实施与实施例1的区别在于,所述的梳齿采摘器5的中间部位下凹,方便兜瓜,减少回落,前部为回形状,避免与籽瓜的直接冲击。
实施例5:
本实施与实施例1的区别在于,所述的双向螺旋式集瓜器9为双螺旋绞龙,将左右两侧的籽瓜往中间收拢。
具体工作流程:启动拖拉机,将摘瓜架4悬挂在拖拉机前端,调整升降油缸2至合适位置,拖拉机开到籽瓜收获位置,再次调整升降油缸2使地面仿形架7接粗地面后,开始进行籽瓜收获,随着拖拉机前进,设计在梳齿采摘器5下方的压蔓辊8先将藤蔓压实,梳齿采摘器5对籽瓜藤蔓进行梳刷,由于梳齿采摘器5相邻梳齿杆间距小于籽瓜直径,当梳齿杆触碰到籽瓜果实时,利用冲击力将籽瓜果实强制摘下,拉断的藤蔓及杂草由往复式藤蔓切割器6切断,摘落的籽瓜果实由籽瓜抛送机构向后抛送到双向螺旋式集瓜器9的滚筒中,在双向螺旋式集瓜器9的作用下将籽瓜集成一条并输送至机外,方便后续籽瓜的晾晒与破碎设备进行破碎取籽。
上述实施例仅为发明的较佳的实例而已,并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种梳脱式籽瓜采摘集条机,包括:机架、动力系统、梳齿采摘器(5)、压蔓辊(8)、往复式藤蔓切割器(6)、地面仿形架(7)和籽瓜抛送机构;其特征在于:机架包括:前悬梁架(1)、梳齿固定架(10)和摘瓜架(4),上述的前悬梁架(1)设在整机的后方,与拖拉机相连接,梳齿固定架(10)固定在摘瓜架(4)上,用于安装固定梳齿采摘器(5);所述的动力系统设在机架的后方和左侧,动力系统包括升降油缸(2)、驱动油缸(12)和传动箱(13),上述的升降油缸(2)通过销轴固定在机架的上侧,用于升降整个装置,驱动油缸(12)和传动箱(13)设在机架的左侧,液压马达(12)和传动箱(13)通过螺栓锁紧在机架上,为往复式藤蔓切割器(6)和籽瓜抛送机构提供动力;所述的梳齿采摘器(5)设在机架的前方,梳齿采摘器(5)包括均匀分布在梳齿固定架(10)上的梳齿杆;所述的压蔓辊(8)设在梳齿采摘器(5)的下部,通过轴承座固定在机架上;所述的往复式藤蔓切割器(6)位于梳齿采摘器(5)的下侧和压蔓辊(8)的前侧;所述的地面仿形架(7)位于摘瓜架(4)的底部;所述的籽瓜抛送机构包括拔瓜滚(3)、弹齿(14)、弹齿安装座(15)、底托(11)、双向螺旋式集瓜器(9),上述的拔瓜滚(3)设在摘瓜架(4)的上侧,拔瓜滚(3)上方安装有弹齿安装座(15)和弹齿(14),弹齿安装座(15)和弹齿(14)均匀分布在拔瓜滚(3)上,双向螺旋式集瓜器(9)安装在摘瓜架(4)上,用于收拢籽瓜,底托(11)设在双向螺旋式集瓜器(9)的底部。
2.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机,其特征在于:所述的底托(11)上方设有出瓜口和矩形落土孔。
3.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机,其特征在于:所述的弹齿(14)为L型,且弹齿(14)和梳齿采摘器(5)中的梳齿杆间隔交错分布,弹齿安装座(15)为弹性安装座,内部装有防撞弹簧,防止弹齿(14)与籽瓜的硬性撞击。
4.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机,其特征在于:所述的梳齿采摘器(5)的中间部位下凹,方便兜瓜,减少回落,前部为回形状,避免与籽瓜的直接冲击。
5.根据权利要求1所述的梳脱式籽瓜采摘集条机,其特征在于:所述的双向螺旋式集瓜器(9)为双螺旋绞龙,将左右两侧的籽瓜往中间收拢。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107969214A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-01 | 周欣 | 菊花采收机及菊花采收方法 |
CN108450152A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-08-28 | 石河子大学 | 一种手持旋转式樱桃采摘装置 |
CN112470699A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-12 | 张玉乐 | 一种用于西瓜的采摘装置 |
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Cited By (4)
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