JPH0661026U - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農産物を圃場から収穫し、収穫した農産物を
収容するコンテナを載置するコンテナ載置部に特徴を有
する小型乗用形式の農産物収穫機を提供する。 【構成】 機体前部に、圃場に植生している農産物
を機体の進行と共に収穫し、機体の後方に向け搬送する
ようにした収穫部を設け、この収穫部の後方に、収穫さ
れた農産物を収容するコンテナを載置するためのコンテ
ナ載置部を設けた農産物収穫機であって、上記コンテナ
載置部は、コンテナを載置するフォークを機体外側に向
け突出させ、このフォークを、昇降可能、かつ基端部を
支点にして水平方向に張り出す位置と機体側に折り畳ま
れる位置とに回動可能にした。フォークを、機体に対
して斜め方向に昇降可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農産物を圃場から収穫し、収穫した農産物を収容するコンテナを載 置するコンテナ載置部に特徴を有する小型乗用形式の農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農産物を収穫するようにした農産物収穫機として各種のものが提案され ている。例えば、機体前部に、圃場に植生している農産物を機体の進行と共に収 穫し、機体の後方に向け搬送するようにした収穫部を設け、この収穫部の後方に 、収穫された農産物を収容するコンテナを載置するためのコンテナ載置部を設け たものを、本出願人は提案している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記農産物収穫機のコンテナ載置部は、２本のフォークを機体から外側に向け 突出させているので、収穫機を使用しないときには邪魔になった。また、コンテ ナ載置部上にコンテナを載置して農産物を収容するときに、農産物を投入する位 置からコンテナへの収容位置までの距離が大きいと、農産物を傷つけ易くなる、 といった問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 (1) 機体前部に、圃場に植生している農産物を機体の進行と共に収穫し、機体の 後方に向け搬送するようにした収穫部を設け、この収穫部の後方に、収穫された 農産物を収容するコンテナを載置するためのコンテナ載置部を設けた農産物収穫 機において、 上記コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを機体外側に向け突出さ せ、このフォークを、昇降可能、かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位 置と機体側に折り畳まれる位置とに回動可能に構成したこと、 (2) フォークを、機体に対して斜め方向に昇降可能に構成したこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案の農産物収穫機は、次の作用をする。 コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを機体外側に向け突出させ 、このフォークを、昇降可能、かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位置 と機体側に折り畳まれる位置とに回動可能にしたので、収穫機を使用しないとき はフォークを折り畳むことにより邪魔にならない。また、フォークを昇降させる ことにより、収穫した農産物をコンテナに収容する距離を調節する。 フォークを、機体に対して斜め方向に昇降可能にしたので、収穫した農産物 をコンテナに収容する距離の調節がスムーズに行われる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図１ないし図４において、符号１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１ は、左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。この クローラ２，２間の機体ほぼ中央部にエンジン３を搭載し、このエンジン３の前 側下部位置に、油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッ ション５を搭載すると共に、エンジン３から動力伝達するようにしている。また 、機体の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて斜め 方向に、圃場に植生している結球野菜を抜取り、後方に向け搬送する左右一対の スクリューコンベア６，６を配設し、このスクリューコンベア６，６は、前側部 分を上下動するように基端部を枢支している。エンジン３の側方には、操縦部７ を設けている。

【０００７】 スクリューコンベア６，６は、図５ないし図１０にも示すように、圃場に植生 している結球野菜（例えばキャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにし て回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部６ａと、引き抜き 部６ａで引き抜かれた結球野菜を根茎部を挟持した状態で引き継いで、機体の後 方斜め上方に向け搬送する第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃとで構成されてい る。このスクリューコンベア６の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送 された結球野菜から根茎部を人力により切断処理する切断台（処理スペース）８ を設けている。切断台８の後方に、切断処理された結球野菜を収容するコンテナ ９を載置するフォークリフトからなるコンテナ載置部１０を、ピン１０ａを中心 にして水平方向に張り出す位置と機体側に折り畳まれる位置とに回動可能とし、 また上部で切断台８に接近し、下部で切断台８から離間するように斜めに昇降可 能に設けている。

【０００８】 スクリューコンベア６の引き抜き部６ａは、前側が平面において八字状に開い ていて、圃場に植生している結球野菜の根茎部の導入を容易にし、その先端部に スクリューを有しない紡錘状のガイド体１１を設けている。また、スクリューコ ンベア６の第２搬送部６ｃの始端部下方には、スクリューコンベア６，６により 搬送されて来る結球野菜の根部を切断する切断刃１２を設けている。スクリュー コンベア６，６の両側方に、伝動軸１３を内装した支持フレーム兼伝動フレーム １４，１４が設けられていてスクリューコンベア６，６を回動自在に支持すると 共に、引き抜き部６ａの前部においてギヤ伝動機構１５を介して動力伝達するよ うにしている。上記支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４は、スクリューコン ベア６，６の側方に限らず上方に設けるようにしてもよいものである。

【０００９】 支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の後端部両側には回動支持部材１６， １６が固着され、この回動支持部材１６，１６が回動軸１７を介して機体に枢支 されている。また、支持フレーム兼伝動フレーム１４の下側と機体との間には、 油圧シリンダ１８が介装されていて、この油圧シリンダ１８の伸縮作動によって スクリューコンベア６，６、支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４等は回動軸 １７を中心に回動して、その前部側が上下移動するようになっている。

【００１０】 支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の後端部には、図１及び図５に示すよ うに、エンジン３からの伝動系により動力伝達される動力伝達部１９を設け、こ の動力伝達部１９からチェン伝動系を介してスクリューコンベア駆動部２０，２ ０に動力伝達するようにしている。スクリューコンベア駆動部２０，２０から、 ギヤ伝動機構２１，２２を介して、支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４に内 装された伝動軸１３，１３及びスクリューコンベア６，６の第２搬送部６ｃ，６ ｃの終端にそれぞれ動力伝達され、第２搬送部６ｃ，６ｃから第１搬送部６ｂ， ６ｂを駆動するようにしている。また、スクリューコンベア６，６の引き抜き部 ６ａ、第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ独立して構成され、単独 で交換可能となっている。

【００１１】 そして、伝動軸１３，１３からギヤ伝動機構１５，１５を介して動力伝達され る引き抜き部６ａ，６ａは共に外側に向け回転し、スクリューコンベア駆動部２ ０，２０からギヤ伝動機構２１，２２を介して動力伝達される第１搬送部６ｂ及 び第２搬送部６ｃは共に内側に向け回転するようになっている。また、引き抜き 部６ａと第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれの機能に適した回転数 で回転し、また、異なったスクリューの旋回方向及びピッチを有している。さら に、スクリューコンベア６は、図６に示すように、水平線に対して引き抜き部６ ａの前半部がａ度（０〜２０度）、引き抜き部６ａの後半部から第１搬送部６ｂ にかけてｂ度（２８±５度）、第２搬送部６ｃがｃ度（４５±１０度）屈曲して おり、それぞれの屈曲部においてユニバーサルジョイント２３，２４により接続 されている。また、支持フレーム兼伝動フレーム１４には、屈曲伝動部２５が形 成されている。

【００１２】 上記スクリューコンベア６，６の搬送部分に対応して、搬送される結球野菜を 上方から押さえる押えベルト２６を設けている。この押えベルト２６は、支持フ レーム兼伝動フレーム１４，１４を、その前部において門型フレーム２７により 連結し、この門型フレーム２７と支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の後端 部とを左右一対の縦フレーム２８，２８により連結し、縦フレーム２８，２８間 を跨ぐように連結した上部フレーム２９，３０に対して、支持フレーム２６ａの 後部を左右一対のリンク体３１，３１により上下，前後方向に平行移動及び回動 移動可能に支持し、また前部を左右一対のバネ３２，３２により弾持している。 押えベルト２６の移動速度とスクリューコンベア６，６の回転速度，即ち、結球 野菜の移動速度とは同期させている。上記リンク体３１，３１は、押えベルト２ ６の後部に限らず中間部あるいは前部に設けるようにしてもよいものである。

【００１３】 押えベルト２６の外周面には、可撓性部材からなる板状の掻込み体３３，３３ …が所定間隔に設けられている。この掻込み体３３は、必ずしも設けなくともよ いものである。また、押えベルト２６への動力伝達は、上記スクリューコンベア 駆動部２０の軸端部からフレキシブルチューブ（伝達機構）３４を介して行われ ようになっている。さらに、上記切断刃１２への動力伝達も、機体側からフレキ シブルチューブ（伝達機構）３５を介して行われようになっている。そして、押 えベルト２６はスクリューコンベア６，６に対して所定範囲で上下及び前後動可 能であり、また、押えベルト２６及びスクリューコンベア６，６等により構成さ れる収穫搬送部３６全体が、回動軸１７を中心に回動して、その前部側が上下動 可能となっている。

【００１４】 スクリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ，６ａ側方付近には、結球野菜栽 培畝の両側に接して追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける左右一対のガ イド輪３７，３７を配設している。このガイド輪３７は、上部フレーム２９と門 型フレーム２７との間に設けられた上下調節機構３８に、連繋部材３９を介して 連繋，支持され、また、左右幅調節も可能であり、かつキャンバー角を有してい る。そして、機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイド輪３７，３７が転 接して機体を自動操向させ、一人の作業者による圃場端での操縦（旋回）操作と 切断台８での切断作業とを可能にしている。また、結球野菜栽培畝の高さや幅に 応じて、ガイド輪３７，３７の上下移動調節及び左右幅調節が行われる。

【００１５】 操縦部７の後方で、切断台８の側方に位置して、作業者が乗るステップ４０が 設けられると共に、その一部に座席４１が設けられている。作業者は、圃場端に おいて旋回するとき操縦部７での操縦（操向）操作を行う以外は、収穫作業中の 殆どはガイド輪３７，３７が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的 に操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア６，６及び押えベルト２ ６によって搬送され、その搬送終端から切断台８に向け排出される結球野菜から 、包丁等で根茎部を切断処理する作業を行うようにしている。切断処理された結 球野菜は、コンテナ載置部１０上に載置されたコンテナ９に収容される。

【００１６】 コンテナ載置部１０は、２本のフォークからなる載置台が、切断台８の後方に 前傾状に設けられた左右一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム４２に、図示 しないがローラ、チェーンを介して油圧シリンダ４３に連繋され、油圧シリンダ ４３の伸縮作動により昇降可能に支持されリフト装置を構成している。そして、 根茎部を切断処理された結球野菜を収容したコンテナ９を載置して、その収容量 によって上下移動させると共に、コンテナ９の荷役作業にも用いられる。ここで 使用されるコンテナ９は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程度の大型のもの である。また、コンテナ載置部１０は、その基端部のピン１０ａを中心に上方に 回動して機体側に収納できる。

【００１７】 エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、無段 変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに変速 するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接， 断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、 デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、操向 レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動によ り機体をスピン旋回させるようにしている。

【００１８】 スクリューコンベア６，６及び押えベルト２６は、その回転速度及び移動速度 が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または有段 変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能であ る。また、スクリューコンベア６，６及び押えベルト２６は、路上走行時や圃場 端での旋回作業時には、油圧シリンダ１８を伸張させて回動軸１７を中心回動さ せ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で 行えるようにしている。

【００１９】 次に、上記のように構成された結球野菜収穫機１の作用について説明する。 結球野菜収穫機１は、例えば、結球野菜であるキャベツを栽培している圃場に おいて収穫作業を行うとき、栽培畝に応じてガイド輪３７，３７を上下調節機構 ３８により上下調節し、また左右幅を調節して、油圧シリンダ１８を収縮させて 収穫搬送部３６の前部を下降させ、ガイド輪３７，３７を栽培畝の両側に接した 状態で、スクリューコンベア６，６及び押えベルト２６を回転駆動させ、クロー ラ２，２により機体を走行させる。すると、機体はガイド輪３７，３７によりほ ぼ自動操向されて走行し、栽培畝に植生している結球野菜は、スクリューコンベ ア６，６の引き抜き部６ａ，６ａにより根茎部が両側から挟持され、外側への回 転と機体の走行とによって引き抜かれ、後方へ送られる。

【００２０】 引き抜き部６ａ，６ａには先端部にガイド体１１，１１が設けられているので 結球野菜への導入がよく、また回転している引き抜き部６ａ，６ａに、圃場に生 えている雑草等が巻付くのが防止される。引き抜き部６ａ，６ａで引き抜かれた 結球野菜は、内側に回転する第１搬送部６ｂ，６ｂに引き継がれ、次いで第２搬 送部６ｃ，６ｃに引き継がれて機体の後方に向け急角度で上昇，搬送される。こ の搬送過程において、結球野菜は上方から押えベルト２６により押さえられて安 定した姿勢で移動し、その移動途中で結球野菜の根部が切断刃１２により切断さ れる。

【００２１】 押えベルト２６は、前端側が上部フレーム２９にバネ３２により吊持されてリ ンク体３１により上下動及び平行移動ができ、しかもスクリューコンベア６，６ との対応部分では掻込み体３３，３３…により掻き込まれるので、結球野菜の大 きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正すると共に、より確実な搬送を行 う。また、押えベルト２６への動力伝達はフレキシブルチューブ３５により行わ れるので、押えベルト２６は所定範囲で自由に上下動、平行移動を行うことがで きる。

【００２２】 また、スクリューコンベア６，６及び押えベルト２６等の収穫搬送部３６は、 支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の後端部が回動軸１７により回動自在で あり、前端側がガイド輪３７，３７により支持されているので、スクリューコン ベア６，６の前側はきわめて軽く支持されることになり、フローティング状態で 圃場の凹凸に対してすばやく追従し、精度の高い収穫作業を行うことができる。 また、切断刃１２への動力伝達も、機体側からフレキシブルチューブ３５を介し て行われているので、収穫搬送部３６全体の上下動もスムーズに行われ、安定し た収穫作業が行われる。

【００２３】 クリューコンベア６，６の搬送終端部から排出された結球野菜は切断台８にも たらされる。そして作業者は、結球野菜から茎幹部及び下葉等を包丁等で切断し て処理する。切断された茎幹部及び下葉等は圃場に放出される。切断処理された 結球野菜は、コンテナ載置部１０上に載置されたコンテナ９に投入するようにし て収容される。このとき、コンテナ９に収容された結球野菜の量が少ないときは コンテナ載置部１０を上昇させ、その量が多くなるに従って下降させることで、 結球野菜の投入，落下時おける損傷を少なくすることができる。また、収穫機を 使用しないときは、コンテナ載置部１０のフォークをピン１０ａを中心に上方に 回動して機体側に収納することにより、コンパクトとなり、邪魔にならない。

【００２４】 コンテナ載置部１０は、油圧シリンダ４３により機体に対し斜め方向に昇降す るようになっているので、上昇させて機体側に接近させることにより、機体重心 を機体中央寄りに移動させて安定した走行性が得られる。また、コンテナ９内の 結球野菜が一杯になったときには、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１８に より収穫搬送部３６の前側を揚上した状態で、機体を畦畔部またはすでに収穫を 終わった場所に移動し、コンテナ載置部１０によりコンテナ９を降ろし、新たな コンテナ９を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ９内の結球野菜 は、別の作業者により箱詰めされて出荷される。

【００２５】 ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ２，２の前方側にトランスミッション ５、ほぼ中央部にエンジン３、操縦部７及び処理スペース８を配設し、後方側に コンテナ載置部１０を配置することにより、機体の前後，左右のバランスがよく なり、作業性，作業精度が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上 している。また、クローラ２，２をスピン旋回が可能に構成すると共に、トラン スミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体がスピン旋回 するときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ２， ２によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。

【００２６】 上記実施例のスクリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ、第１搬送部６ｂ及 び第２搬送部６ｃの螺旋方向、ピッチ及び回転方向、回転数を、それぞれの機能 に適した状態にしているので結球野菜の適切な引き抜きと搬送作業が行われる。 また、引き抜き部６ａと第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃとは別々の動力伝達 系で駆動されているので、それぞれの回転数を変更することも可能であり、その 調節によりより適切な作業を行うこともできる。さらに、引き抜き部６ａと第１ 搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ複数のユニットで構成されているの で、それらの何れかが破損した場合には、破損したもののみを交換すればよい。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏する。 コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを機体外側に向け突出させ 、このフォークを、昇降可能、かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位置 と機体側に折り畳まれる位置とに回動可能にしたので、収穫機を使用しないとき はフォークを折り畳んでおくことにより、機体がコンパクトになり、邪魔になる ことがない。また、フォークを昇降させることにより、収穫した農産物をコンテ ナに収容する距離を調節し、農産物の損傷を防止することができる。 フォークを、機体に対して斜め方向に昇降可能にしたので、収穫した農産物 をコンテナに収容する距離の調節がよりスムーズに行われ、農産物の損傷を防止 することができる。また、機体のバランスを良好に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】スクリューコンベア部分の平面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】図５及び図６の矢印Ａ部の断面図である。

【図８】図５及び図６の矢印Ｂ部の断面図である。

【図９】図５及び図６の矢印Ｃ部の断面図である。

【図１０】図５及び図６の矢印Ｄ部の断面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ トランスミッション ６ スクリューコンベア ６ａ 引き抜き部 ６ｂ 第
１搬送部 ６ｃ 第２搬送部 ７ 操縦部 ８ 切断台（処理スペース） ９ コンテナ １０ コンテナ載置部（フォーク） １０ａ ピン １１ ガイド体 １２ 切断刃 １３ 伝動軸 １４ 支持フレーム兼伝動フレーム １５，２１，２２ ギヤ伝動機構 １６ 回動支持部材 １７ 回動軸 １８，４３ 油圧シリンダ １９ 動力伝達部 ２０ スクリューコンベア駆動部 ２３，２４ ユニバーサルジョイント ２５ 屈曲伝動部 ２６ 押さえベルト ２６ａ 支持フレーム ２７ 門型フレーム ２８ 縦フレーム ２９，３０ 上部フレーム ３１ リンク体 ３２ バネ ３３ 掻込み体 ３４，３５ フレキシブルチューブ（伝動機構） ３６ 収穫搬送部 ３７ ガイド輪 ３８ 上下調節機構 ３９ 連繋部材 ４０ ステップ ４１ 座席 ４２ 傾斜フレーム ａ〜ｃ 水平面との傾斜角度

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している農産物
   を機体の進行と共に収穫し、機体の後方に向け搬送する
   ようにした収穫部を設け、この収穫部の後方に、収穫さ
   れた農産物を収容するコンテナを載置するためのコンテ
   ナ載置部を設けた農産物収穫機において、 上記コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを
   機体外側に向け突出させ、このフォークを、昇降可能、
   かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位置と機体
   側に折り畳まれる位置とに回動可能に構成したことを特
   徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 フォークを、機体に対して斜め方向に昇
   降可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の農産
   物収穫機。