JP3366702B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、白菜等の結
球野菜を圃場から根茎部が付着した状態で収穫して搬送
するスクリューコンベアに２つの切断装置を設けて仕上
げ切りまで行うようにし、このスクリューコンベアを機
体に対して左右両方にオフセットできるようにした結球
野菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、機体前部に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生
している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するよう
にして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く
引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向
け傾斜した状態で搬送する搬送部とからなる左右一対の
スクリューコンベアと、搬送部の下側に設けられ、根茎
部のうちの根部を切断する切断刃と、スクリューコンベ
アの搬送終端に臨んで、搬送された結球野菜から根茎部
を切断処理する仕上げ切断刃とで収穫部を構成し、この
収穫部の側方に操縦部を備えたものが、本出願人により
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の結球野菜収
穫機においては、キャベツが６０ｃｍ幅の畝に栽培され
ている条列を収穫するようにしており、走行装置として
の左右一対のクローラは信地あるいは超信地旋回できる
機能を備えてはいるが、機体の一側に収穫部、他側に操
縦部をそれぞれ固設している関係で、回り収穫作業を行
っているのが一般的である。ところで近年、大産地等に
おいて４５ｃｍ畝幅のキャベツ栽培様式が増加してお
り、この４５ｃｍ畝幅のキャベツを従来の収穫機で収穫
しようとすると、機体に対して収穫部をオフセットしな
ければならない。収穫部をオフセットすると、回り収穫
が主体で往復収穫が行えず、４５ｃｍ畝幅のキャベツを
往復収穫できる収穫機の出現が臨まれている。本発明
は、上記の問題点を解決することを目的になされたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の各請求項に係る結球野菜収穫機は、以下
の特徴を具備するものである。まず、請求項１に係る発
明は、機体の側部に、圃場に植生している結球野菜の根
茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機
体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け搬
送する左右一対のスクリューコンベアを設け、このスク
リューコンベアの搬送部分に、その前部下側に根茎部の
根部を切断する根部切断装置、後部上側に根茎部を切断
する仕上げ切断装置をそれぞれ配設し、上記スクリュー
コンベアは、その後端部を支点として機体に対し上下方
向に回動可能に支持され、且つスクリューコンベアを上
方に回動した状態で機体に対し左右方向に移動可能に支
持されていることを特徴とする。

【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１の結球野
菜収穫機を前提として、上記機体の幅方向中央部分に操
縦部及び処理作業部を設け、上記スクリューコンベアは
操縦部及び処理作業部の左右両側にオフセット可能に構
成されていることを特徴とする。また、請求項３に係る
発明は、機体の側部に、圃場に植生している結球野菜の
根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら
機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け
搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、このス
クリューコンベアの搬送部分に、その前部下側に根茎部
の根部を切断する根部切断装置、後部上側に根茎部を切
断する仕上げ切断装置をそれぞれ配設し、上記機体の幅
方向中央部分に操縦部及び処理作業部を設け、上記スク
リューコンベアは、その後端部を支点として機体に対し
上下方向に回動可能に支持されると共に上記操縦部及び
処理作業部の左右両側にオフセット可能に構成されてい
るをこと特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機
は、次の作用をする。 機体の側部に、圃場に植生し
ている結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するように
して回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、
機体の後方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベ
アを設け、このスクリューコンベアに、根茎部の根部を
切断する根部切断装置、根茎部を切断する仕上げ切断装
置をそれぞれ設け、スクリューコンベアは、その後端部
を支点として機体に対し上下方向に回動可能に支持さ
れ、且つスクリューコンベアを上方に回動した状態で機
体に対し左右方向に移動可能に支持されているので、ス
クリューコンベアを上方に回動させた状態で、機体の反
対側に移動させ、それまでと反対側にオフセット移動を
容易に行うことができる。

【０００７】 機体の幅方向中央部分に操縦部及び処
理作業部を設け、スクリューコンベアは操縦部及び処理
作業部の左右両側にオフセット可能に構成されているの
で、スクリューコンベアを機体の左右どちら側にオフセ
ットした場合でも、操縦部及び処理作業部での作業性が
よい。 機体の側部に、圃場に植生している結球野菜
の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しなが
ら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向
け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、この
スクリューコンベアの搬送部分に、その前部下側に根茎
部の根部を切断する根部切断装置、後部上側に根茎部を
切断する仕上げ切断装置をそれぞれ配設し、上記機体の
幅方向中央部分に操縦部及び処理作業部を設け、上記ス
クリューコンベアは、その後端部を支点として機体に対
し上下方向に回動可能に支持されると共に上記操縦部及
び処理作業部の左右両側にオフセット可能に構成されて
いるので、スクリューコンベアを機体の左右どちら側に
オフセットした場合でも、操縦部及び処理作業部での作
業性がよい。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右対
をなし超信地旋回を可能にしたクローラ２，２を装備し
ている。このクローラ２，２間の機体幅方向中央部にエ
ンジン３を搭載し、このエンジン３の前側下部位置に、
油圧ポンプ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトラン
スミッション部４を搭載すると共に、エンジン３から動
力伝達するようにしている。エンジン３及びトランスミ
ッション部４はカバー５で覆われている。また、機体の
幅方向一側部には、機体下部前方から機体後部にかけて
斜め方向に、圃場に植生している結球野菜を抜取り、後
方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア６，６
を配設し、このスクリューコンベア６，６は、その全体
が上下回動するように後端部を枢支している。エンジン
３の前側には操縦部７を設け、操縦部７の操縦席７ａを
上記カバー５上に設けている。

【０００９】上記スクリューコンベア６，６は、圃場に
植生している結球野菜（例えばキャベツ）の根茎部を左
右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行
と共に圃場から引き抜く引き抜き部６ａと、引き抜き部
６ａで引き抜かれた結球野菜を根茎部を挟持した状態で
引き継いで、機体の後方斜め上方に向け搬送する傾斜搬
送部６ｂ及び水平搬送部６ｃとで構成されている。この
スクリューコンベア６の水平搬送部６ｃの側方で、操縦
席７ａの後方には、選別作業者（図３のＳ）が作業する
処理作業部としての作業スペース８が設けられている。
作業スペース８の後方に、仕上げ処理された結球部を収
容するコンテナ９を載置するフォークリフト状のコンテ
ナ載置部１０を、図示しない油圧シリンダにより昇降可
能に設けている。

【００１０】スクリューコンベア６の引き抜き部６ａ
は、平面視において八の字状に開き、作業時に前進して
結球野菜の根茎部の導入を容易にするようにしている。
この引き抜き部６ａ，６ａの先端部に、収穫部フレーム
１８，１８に水平方向に回動自在に支持され、左右のも
のがそれぞれやや内側に傾斜する回転案内板１１，１１
を設けている。回転案内板１１，１１のやや後方には左
右一対のそり体１２，１２が設けられ、接地するように
なっている。スクリューコンベア６，６の傾斜搬送部６
ｂ，６ｂの始端部下側には、傾斜搬送部６ｂ，６ｂによ
り搬送されて来る結球野菜の根茎部の根部を切断する根
部切断装置１３が、また、水平搬送部６ｃ，６ｃの上側
には、搬送されて来る結球部を左右両側から挟持するよ
うにして搬送する搬送ベルト１４，１４と、根茎部の基
部を結球部から切断する仕上げ切断装置１５が、それぞ
れ設けられている。

【００１１】スクリューコンベア６，６の後端部はスク
リュー軸１６ａ位置で上下回動自在に枢支されており、
スクリュー軸１６ａの軸端部に移動用モータ１６が装着
されている。また、スクリューコンベア６，６の後端部
には動力伝達部１７が形成され、図示しないが、エンジ
ン３からの動力が変速されてフレキシブルチューブを介
して伝達されるようにしている。スクリューコンベア
６，６をはじめ上記回転案内板１１，１１、そり体１
２，１２、根部切断装置１３、搬送ベルト１４，１４、
仕上げ切断装置１５等は、収穫部フレーム１８に支持さ
れている。収穫部フレーム１８から上方に前後一対の門
型フレーム１９，１９が突設され、この門型フレーム１
９，１９に押えベルト２０が支持されている。押えベル
ト２０には、伝動ケース２１を介して動力が伝達され
る。また、押えベルト２０は、門型フレーム１９，１９
に対して上下，前後方向に平行移動及び回動移動可能に
支持されその回転速度とスクリューコンベア６，６の回
転速度，即ち、結球野菜の移動速度とを同期させてい
る。

【００１２】機体の前部下方から前方に支持部材２２が
突出していて、収穫部フレーム１８の前部下方を接離可
能、かつ収穫部の前部を上下調節可能に支持している。
収穫部フレーム１８の後端部下方と機体間には、スクリ
ューコンベア６，６を中心とする収穫部を、スクリュー
軸１６ａを中心に上下回動させる油圧シリンダ２３を設
けている。そして、油圧シリンダ２３を伸張させて収穫
部を回動させ、図１の仮想線で示すように上方に位置さ
せた状態で、移動用モータ１６によりスクリュー軸１６
ａを回動させることにより収穫部を横移動させ、図２に
仮想線で示すように、機体の反対側にオフセットするこ
とができるようになっている。

【００１３】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、結球野菜であるキャベツを４５ｃｍ幅で栽培し
ている圃場において収穫作業を行うとき、栽培畝に回転
案内板１１，１１を対向させ、図３に示すように、オペ
レータＯ、選別作業者Ｓが搭乗して機体を走行させる。
収穫部はそり体１２，１２を圃場面に接して移動し、キ
ャベツは回転案内板１１，１１により掻き込まれ、スク
リューコンベア６，６の引き抜き部６ａ，６ａにより根
茎部が両側から挟持され、外側への回転と機体の走行と
によって引き抜かれ、停滞なく後方へ送られる。

【００１４】引き抜き部６ａ，６ａで引き抜かれた結球
野菜は、搬送されて傾斜搬送部６ｂ，６ｂに引き継が
れ、次いで水平搬送部６ｃ，６ｃに引き継がれる。この
搬送過程において、結球野菜は上方から押えベルト２０
により押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途
中で根茎部の根部が根部切断装置１３により、また、搬
送ベルト１４，１４に挟持搬送され、根茎部の基部が仕
上げ切断装置１５により切断される。

【００１５】仕上げ切断装置１５により根茎部の基部が
切断された結球部は、選別作業者Ｓによってコンテナ載
置部１０上に載置されたコンテナ９に投入するようにし
て収容される。このとき、コンテナ９に収容された結球
部の量が少ないときはコンテナ載置部１０を上昇させ、
その量が多くなるに従って下降させることで、結球部の
投入，落下時おける損傷を少なくする。コンテナ９内の
結球部が一杯になったときには、一旦収穫作業を中断
し、機体を畦畔部またはすでに収穫を終わった場所に移
動し、コンテナ載置部１０によりコンテナ９を降ろし、
新たなコンテナ９を載置して収穫作業を再開する。降ろ
されたコンテナ９内の結球部は、別の作業者により箱詰
めされて出荷される。

【００１６】１列の収穫作業が終了して枕地旋回すると
きは、クローラ２，２により信地あるいは超信地旋回さ
せる。このとき、油圧シリンダ２３を伸張させて収穫部
を回動させ、図１の仮想線で示すように上方に位置させ
た状態で、移動用モータ１６によりスクリュー軸１６ａ
を回動させることにより収穫部を横移動させ、図２に仮
想線で示すように、機体の反対側にオフセットする。こ
のように収穫部をそれまでと反対側にオフセットさせる
ことにより、往復収穫作業が可能となる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収
穫機によれば、以下の効果を奏する。 機体の側部
に、圃場に植生している結球野菜の根茎部を左右両側か
ら挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に圃
場から引き抜き、機体の後方に向け搬送する左右一対の
スクリューコンベアを設け、このスクリューコンベアの
搬送部分に、その前部下側に根茎部の根部を切断する根
部切断装置、後部上側に根茎部を切断する仕上げ切断装
置をそれぞれ配設し、スクリューコンベアは、その後端
部を支点として機体に対し上下方向に回動可能に支持さ
れ、且つスクリューコンベアを上方に回動した状態で機
体に対し左右方向に移動可能に支持されているので、仕
上げ切断の自動化を達成することができる。そして、ス
クリューコンベアを上方に回動させた状態で、機体の反
対側に移動させ、それまでと反対側にオフセット移動を
容易に行うことができる。

【００１８】 機体の幅方向中央部分に操縦部及び処
理作業部を設け、スクリューコンベアは操縦部及び処理
作業部の左右両側にオフセット可能に構成されているの
で、スクリューコンベアを機体の左右どちら側にオフセ
ットした場合でも、操縦部及び処理作業部での作業性が
よい。 機体の側部に、圃場に植生している結球野菜
の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しなが
ら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向
け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、この
スクリューコンベアの搬送部分に、その前部下側に根茎
部の根部を切断する根部切断装置、後部上側に根茎部を
切断する仕上げ切断装置をそれぞれ配設し、上記機体の
幅方向中央部分に操縦部及び処理作業部を設け、上記ス
クリューコンベアは、その後端部を支点として機体に対
し上下方向に回動可能に支持されると共に上記操縦部及
び処理作業部の左右両側にオフセット可能に構成されて
いるので、スクリューコンベアを機体の左右どちら側に
オフセットした場合でも、操縦部及び処理作業部での作
業性がよくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による結球野菜収穫機全体の側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】同使用状態の平面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション部 ５ カバー ６ スクリューコンベア ６ａ 引き抜き部 ６ｂ 傾
斜搬送部 ６ｃ 水平搬送部 ７ 操縦部 ７ａ 操縦部座席 ８ 作業スペース ９ コンテナ １０ コンテナ載置部（リフト装置） １１ 回転案内板 １２ そり体 １３ 根部切断装置 １４ 搬送ベルト １５ 仕上げ切断装置 １６ 移動用モータ １６ａ スクリュー軸 １７ 動力伝達部 １８ 収穫部フレーム １９ 門型フレーム ２０ 押さえベルト ２１ 伝動ケース ２２ 支持部材 ２３ 油圧シリンダ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の側部に、圃場に植生している結球
   野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転し
   ながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方
   に向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、
   このスクリューコンベアの搬送部分に、その前部下側に
   根茎部の根部を切断する根部切断装置、後部上側に根茎
   部を切断する仕上げ切断装置をそれぞれ配設し、上記ス
   クリューコンベアは、その後端部を支点として機体に対
   し上下方向に回動可能に支持され、且つスクリューコン
   ベアを上方に回動した状態で機体に対し左右方向に移動
   可能に支持されていることを特徴とする結球野菜収穫
   機。
2. 【請求項２】 上記機体の幅方向中央部分に操縦部及び
   処理作業部を設け、上記スクリューコンベアは操縦部及
   び処理作業部の左右両側にオフセット可能に構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 機体の側部に、圃場に植生している結球
   野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転し
   ながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方
   に向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、
   このスクリューコンベアの搬送部分に、その前部下側に
   根茎部の根部を切断する根部切断装置、後部上側に根茎
   部を切断する仕上げ切断装置をそれぞれ配設し、上記機
   体の幅方向中央部分に操縦部及び処理作業部を設け、上
   記スクリューコンベアは、その後端部を支点として機体
   に対し上下方向に回動可能に支持されると共に上記操縦
   部及び処理作業部の左右両側にオフセット可能に構成さ
   れていることを特徴とする結球野菜収穫機。