JPH0626423U - 野菜収穫機におけるスクリューコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主としてキャベツ、白菜、レタス等の結球野
菜を収穫するようにした野菜収穫機におけるスクリュー
コンベアに係り、そのスクリューコンベアの支持・伝動
構造を提供する。 【構成】 機体前部に、圃場に植生している結球野菜の
根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら
機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け
搬送する左右一対のスクリューコンベアを設けた野菜収
穫機であって、上記スクリューコンベアは、その屈曲部
に中空の支持部材を設け、この支持部材の外周にスクリ
ューコンベアを回動自在に支持し、支持部材を通る自在
継手によりスクリューコンベアに動力伝達するようにし
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主としてキャベツ、白菜、レタス等の結球野菜を収穫するようにし た野菜収穫機におけるスクリューコンベアに係り、特にスクリューコンベアの支 持・伝動構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、結球野菜を収穫するようにした野菜収穫機として各種のものが提案され ている。例えば、圃場に植生している結球野菜の根茎部を、左右一対のスクリュ ーコンベアにより左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共 に圃場から引き抜き、引き抜かれた結球野菜を搬送装置により機体の後方に向け 搬送する過程で、その根茎部を結球部直下から切断機構により切断し、結球野菜 を収容装置に収容するようにしたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような野菜収穫機においては、左右一対のスクリューコンベアが、前端 部においては八字に拡開しており、また、後方に向け次第に揚上していて、そく 先端から後端にいたる間に数カ所の屈曲部があった。このため、各屈曲部におけ る支持構造及び伝動構造が複雑となっており、簡易で実用的な構造のものがない のが現状である。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、機体前部に、圃場に植生している結球 野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に 圃場から引き抜き、機体の後方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを 設けた野菜収穫機において、 上記スクリューコンベアは、その屈曲部に中空の支持部材を設け、この支持部 材の外周にスクリューコンベアを回動自在に支持し、支持部材を通る自在継手に よりスクリューコンベアに動力伝達するようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案の野菜収穫機におけるスクリューコンベアは、次の 作用をする。 スクリューコンベアの屈曲部における支持構造と伝動構造とが一体的であり 、構成が簡単、かつコンパクトになる。 スクリューコンベアの回転方向や速度を、部分的に変えることが可能となる 。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図２及び図３において、符号１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は 、左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。このク ローラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エンジンによ り駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ２ ，２間で、機体の前側下部位置にトランスミッション４を設けている。また、機 体の下部前方からトランスミッション４上を通り機体中央上部にかけて、圃場に 植生している結球野菜を抜取り、後方に向け搬送する左右一対のスクリューコン ベア５，５を設け、このスクリューコンベア５，５は前側部分が上下動可能に基 端部を枢支している。エンジン３の側方部には、操縦部６を設けている。

【０００７】 スクリューコンベア５，５は、相互に内側に向け回転し、圃場に植生している 結球野菜（例えばキャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転し ながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部５Ａと、引き抜き部５Ａで 引き抜かれた結球野菜を引き継いで機体の後方に向け搬送する第１搬送部５Ｂ及 び第２搬送部５Ｃとで構成されている。このスクリューコンベア５の搬送終端部 に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送された結球野菜から根茎部を人力により切断 処理する切断台（処理スペース）７を設けている。切断台７の後方に、切断処理 された結球野菜を収容するコンテナ８を載置するフォークリフト状のコンテナ載 置部９を昇降可能に設けている。

【０００８】 スクリューコンベア５の引き抜き部５Ａは、前側が八字状に開いていて、圃場 に植生している結球野菜の根茎部の導入を容易にし、その先端部に圃場の草の巻 付きを防止するためのガイド体１０を、先端において引き抜き部５Ａとの間隙が 殆どない状態に設けている。引き抜き部５Ａ，５Ａ間の下方位置に、掘り取り刃 １１を設けている。また、スクリューコンベア５の下方には、スクリューコンベ ア５，５により搬送されてくる結球野菜の根部を切断する切断刃１２を設けてい る。スクリューコンベア５，５は左右の支持フレーム１３，１３により支持され 、その傾斜上端部は回動軸１４を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機 体と支持フレーム１３，１３との間に設けた油圧シリンダ１５及び油圧シリンダ １５のピストンロッドに設けた圧縮ばね１６により上下動可能に支承され、圧縮 ばね１６により弾持されると共に、油圧シリンダ１５の伸縮作動によって上下動 調節されるようになっている。

【０００９】 また、スクリューコンベア５は、図１に示すように、引き抜き部５Ａ、第１搬 送部５Ｂ、第２搬送部５Ｃの各屈曲部を、鋳物からなり、中空部５ｂを形成した 支持部材５ａにより支持している。引き抜き部５Ａ、第１搬送部５Ｂ、第２搬送 部５Ｃの端部は、支持部材５ａの外周にＯリングまたはシール５ｃ、スラスト・ ラジアルブッシュ５ｄを介して回動自在に支持されている。また、引き抜き部５ Ａ、第１搬送部５Ｂ、第２搬送部５Ｃの伝動用角継手５ｅには、支持部材５ａの 中空部５ｂを通ってフレキシブルチューブ（自在継手）５ｆが接続されていて、 動力伝達されるようになっている。

【００１０】 ここで、引き抜き部５Ａには単独の支持部材５ａ及びフレキシブルチューブ５ ｆが接続され、第１搬送部５Ｂと第２搬送部５Ｃには共通の支持部材５ａ及びフ レキシブルチューブ５ｆが接続されている。そして、引き抜き部５Ａは外側に向 け、第１搬送部５Ｂと第２搬送部５Ｃは内側に向けてそれぞれ回転し、引き抜き 部５Ａの回転速度が、第１搬送部５Ｂと第２搬送部５Ｃの回転速度より早くなる ようになっている。

【００１１】 スクリューコンベア５，５の搬送部分に対応して、搬送される結球野菜を上方 から押さえる押えベルト１７を設けている。この押えベルト１７は、そのベルト フレーム１７ａを、支持フレーム１３，１３から上方に突設した後部フレーム１ ８と前部フレーム１９により支持している。ベルトフレーム１７ａの後端部は軸 ２０により上下回動自在に枢支され、軸２０に設けられ機体側から動力を受ける プーリとベルトフレーム１７ａの先端部に設けたプーリ２１との間に、押えベル ト１７を矢印方向に回動するよう巻回している。また、押えベルト１７の移動速 度とスクリューコンベア５，５の回転速度，即ち、結球野菜の移動速度とは同期 させている。

【００１２】 押えベルト１７のスクリューコンベア５，５と対向する部分は、ベルトフレー ム１７ａに回動自在に支持された複数（５個）のベルト押えアーム２２に、それ ぞれ回動自在に支持された押えローラ２３，２３により押さえられ、また、ベル ト押えアーム２２は、ベルトフレーム１７ａとの間に設けたばね２４によって押 えベルト１７側に付勢されている。押えベルト１７の上面にはスポンジローラ２ ５が転接していて、押えベルト１７の上面への土の付着を防止するようにしてい る。押えベルト１７の前部は、前部フレーム１９にばね２６により吊持されてい る。

【００１３】 スクリューコンベア５の引き抜き部５Ａ側方付近の支持フレーム１３，１３に 、結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける 左右一対のガイド輪２７，２７を配設している。このガイド輪２７は、上下、前 後の移動調節及び左右幅調節が可能で、かつキャンバー角を有している。そして 、機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイド輪２７，２７が転接して機体 を自動操向させ、一人の作業者による圃場端での操縦（旋回）操作と切断台７で の作業とを可能にしている。

【００１４】 操縦部６の後方で、切断台７の側方に位置して、作業者が乗るステップ２８が 設けられると共に、その一部に座席２９が設けられている。作業者は、圃場端に おいて旋回するとき操縦部６での操縦（操向）操作を行う以外は、収穫作業中の 殆どはガイド輪２７，２７が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的 に操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア５，５によって搬送され てきてその搬送終端から切断台７に向け排出される結球野菜から、包丁等で根茎 部を切断処理する作業を行うようにしている。切断処理された結球野菜は、コン テナ載置部９上に載置されたコンテナ８に収容される。

【００１５】 コンテナ載置部９は、２本のフォーク状の載置台が切断台７の後方に前傾状に 設けられた左右一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム３０，３０に、ローラ 、チェーン、油圧シリンダ等を介して昇降可能に支持されリフト装置を構成して いる。そして、根茎部を切断処理された結球野菜を収容したコンテナ８を載置し て、その収容量によって上下移動させると共に、コンテナ８の荷役作業にも用い られる。ここで使用されるコンテナ８は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程 度の大型のものである。また、コンテナ載置部９は、その基端部から上方に回動 して機体側に収納できる構造となっている。

【００１６】 エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション４においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設け られている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動 機構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１７】 スクリューコンベア５，５及び押えベルト１７は、その回転速度及び移動速度 が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または有段 変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能であ る。また、スクリューコンベア５，５及び押えベルト１７は、路上走行時や圃場 端での旋回作業時には、油圧シリンダ１５を伸張させて回動軸１４を中心に回動 させ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積 で行えるようにしている。

【００１８】 次に、上記のように構成された結球野菜収穫機１の作用について説明する。 結球野菜収穫機１は、例えば、結球野菜であるキャベツを栽培した圃場におい て収穫作業を行うとき、ガイド輪２７，２７を上下、前後移動調節及び左右幅調 節して栽培畝の両側に接した状態で、スクリューコンベア５，５及び押えベルト １７を回転駆動させ、クローラ２，２により機体を走行させる。機体はガイド輪 ２７，２７によりほぼ自動操縦されて走行し、栽培畝に植生している結球野菜は 、その根部の下側が掘り取り刃１１により掘り取られ、スクリューコンベア５， ５の引き抜き部５Ａ，５Ａは、結球野菜の根茎部を両側から挟持するようにして 相互に外側に高速回転して後方への送り作用と機体の走行とによって軽く引き抜 く。

【００１９】 引き抜き部５Ａ，５Ａには先端部にガイド体１０が設けられているので、回転 している引き抜き部５Ａ，５Ａに、圃場に生えている雑草等が巻付くのが防止さ れる。引き抜き部５Ａ，５Ａで引き抜かれた結球野菜は、相互に内側に回転する 第１搬送部５Ｂ，５Ｂに引き継がれ、次いで第２搬送部５ｃ，５ｃに引き継がれ て機体の後方に向け急角度で上昇，搬送される。この搬送過程において、結球野 菜は上方から押えベルト１７により押さえられて安定した姿勢で移動し、その移 動途中で結球野菜の根部が切断刃１２により切断される。

【００２０】 押えベルト１７は、前端側が前部フレーム１９にばね２６により吊持されて軸 ２０を中心に回動でき、しかもスクリューコンベア５，５との対応部分ではベル ト押えアーム２２、押えローラ２３，２３、ばね２４等によりほぼ所定間隔で押 圧されているので、結球野菜の大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正 すると共に、より確実な搬送を行う。また、押えベルト１７の上面にはスポンジ ローラ２５が転接しているので、押えベルト１７の上面への土の付着が防止され 、結球野菜の上面に土が付着しない。

【００２１】 また、スクリューコンベア５，５（及び押えベルト１７）は、支持フレーム１ ３，１３の後端部が回転軸１４により回動自在に、前端側がガイド輪２７，２７ により支持され、機体と支持フレーム１３，１３との間に設けた油圧シリンダ１ ５及び油圧シリンダ１５のピストンロッドに設けた圧縮ばね１６により上下動可 能に支承されているので、スクリューコンベア５，５（及び押えベルト１７）の 前側はきわめて軽く支持されることになり、フローティング状態で圃場の凹凸に 対してすばやく追従し、精度の高い収穫作業を行うことができる。また、油圧シ リンダ１５の多少の伸縮にも影響されず安定した収穫作業が行われる。

【００２２】 クリューコンベア５，５の搬送終端部から排出された結球野菜は切断台７にも たらされる。そして作業者は、結球野菜から茎幹部及び下葉等を包丁等で切断し て処理する。切断された茎幹部及び下葉等は圃場に放出される。切断処理された 結球野菜は、コンテナ載置部９上に載置されたコンテナ８に投入するようにして 収容される。このとき、コンテナ８に収容された結球野菜の量が少ないときはコ ンテナ載置部９を上昇させ、その量が多くなるに従って下降させることで、結球 野菜の投入，落下時おける損傷を少なくすることができる。

【００２３】 コンテナ載置部９は機体に対し斜め方向に昇降するようになっているので、上 昇させて機体側に接近させることにより、機体重心を機体中央寄りに移動させて 安定した走行性が得られる。また、コンテナ８内の結球野菜が一杯になったとき には、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１５によりスクリューコンベア５， ５（及び押えベルト１７）の前側を揚上した状態で、機体を畦畔部またはすでに 収穫を終わった場所に移動し、コンテナ載置部９によりコンテナ８を降ろし、新 たなコンテナ８を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ８内の結球 野菜は、別の作業者により箱詰めされて出荷される。

【００２４】 ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ２，２の前方側にトランスミッション ４、ほぼ中央部にエンジン３、操作部６及び処理スペース７を配設し、後方側に コンテナ載置部９を配置することにより、機体の前後，左右のバランスがよくな り、作業性，作業精度が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上し ている。また、クローラ２，２を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランス ミッション４を機体前側中央部に配設していることにより、機体が超信地旋回す るときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ２，２ によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の野菜収穫機におけるスクリューコンベアによれば 、スクリューコンベアの屈曲部に中空の支持部材を設け、この支持部材の外周に スクリューコンベアを回動自在に支持し、支持部材を通る自在継手によりスクリ ューコンベアに動力伝達するようにしたので、以下の効果を奏する。 スクリューコンベアの屈曲部における支持構造と伝動構造とが一体的になっ ており、構成が簡単となって、収穫機がコンパクトになる。 スクリューコンベアの回転方向や速度を、部分的に変えることが可能となり 、作業精度を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるスクリューコンベアの部分平面図
である。

【図２】本考案による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図３】同配置構成の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション ５ スクリューコンベア ５Ａ 引き抜き部 ５Ｂ 第
１搬送部 ５Ｃ 第２搬送部 ５ａ 支持部材 ５ｂ
中空部 ５ｃ Ｏリングまたはシール ５ｄスラスト・
ラジアルブッシュ ５ｅ 伝動用角継手 ５ｆ フレキ
シブルチューブ（自在継手） ６ 操縦部 ７ 切断台（処理スペース） ８ コンテナ ９ コンテナ載置部（リフト装置） １０ ガイド体 １１ 掘り取り刃 １２ 切断刃 １３ 支持フレーム １４ 回転軸 １５ 油圧シリンダ １６ 圧縮ばね １７ 押えベルト １７ａ ベルトフレーム １８ 後部フレーム １９ 前部フレーム ２０ 軸 ２１ プーリ ２２ ベルト押えアーム ２３ 押えローラ ２４，２６ ばね ２５ スポンジローラ ２７ ガイド輪 ２８ ステップ ２９ 座席 ３０ 傾斜フレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している結球野
   菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しな
   がら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に
   向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設けた野
   菜収穫機において、 上記スクリューコンベアは、その屈曲部に中空の支持部
   材を設け、この支持部材の外周にスクリューコンベアを
   回動自在に支持し、支持部材を通る自在継手によりスク
   リューコンベアに動力伝達するようにしたことを特徴と
   する野菜収穫機におけるスクリューコンベア。