KR101616392B1 - 돌발적인 움직임 후에 공구의 작동을 정지할 수 있는 열 엔진을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치 - Google Patents
돌발적인 움직임 후에 공구의 작동을 정지할 수 있는 열 엔진을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101616392B1 KR101616392B1 KR1020117007187A KR20117007187A KR101616392B1 KR 101616392 B1 KR101616392 B1 KR 101616392B1 KR 1020117007187 A KR1020117007187 A KR 1020117007187A KR 20117007187 A KR20117007187 A KR 20117007187A KR 101616392 B1 KR101616392 B1 KR 101616392B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- accelerometer
- internal combustion
- combustion engine
- electronic
- tool
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 35
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
- B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
- B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
- B27B17/083—Devices for arresting movement of the saw chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
- B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
- B27G19/003—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for chain saws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
- B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
- B27G19/06—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for band or strap saws
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
본 발명은 예상치 못한, 돌발적인 움직임 후에 공구의 작동을 거의 즉시 정지 가능한 열 엔진을 포함한 휴대용 공구의 안전 장치에 관련되며, 상기 장치는 적어도 1평면 또는 축(X,Y,Z)을 따라 가속 측정이 가능한 적어도 하나의 가속도계(5)를 포함하며 상기 가속도계(5)의 출력은 전기 및/또는 전자 모니터링 수단(7)에 연결되고, 상기 전기 및/또는 전자 모니터링 수단(7)은 전기 및/또는 전자 컨트롤 카드(7)로 구성되며, 전기 및/또는 전자 관리 카드(7) 및 가속도계는 공지되고 열 엔진에 의해 구동되는 전류 발전기(9)에 의해 전력을 공급받으며, 상기 전기 및/또는 전자 컨트롤 카드는 상기 가속도계로부터 오는 아날로그 또는 디지털 전기 데이터를 처리하기 위해 구성되어 상기 열 엔진을 거의 즉시 정지하는 것을 보장하기 위한 수단으로 작용한다.
Description
본 발명은 사용자의 안전을 보장하기 위해 사용 도중 노출되는 돌발적인 움직임 후에 공구 동작의 즉각적이고, 자동적인 정지를 보장하는 내연기관(internal combustion engines)을 갖는 휴대용 공구를 위한 장치에 관련된 것이다. 이러한 장치는 특히 내연기관을 갖는 체인 톱(chain saws)에 적용된다.
공식 규정은 체인 톱에 강력한 반동의 경우, 또는 전문가들이 언급하며 ㎨로 표현되는 가속도(도구의 종류에 따라 700 내지 2000㎨ 사이)에 해당하는 "킥백(kick back)"의 경우에 공구의 정지를 보장하는 안전장치가 장착되는 것을 요한다.
현재, 체인 톱의 어플리케이션에서, 이러한 장치는 대부분 전면 손잡이를 덮으며, 킥백에 의한 관성에 의하거나 또는 격렬한 가속 도중 이러한 손잡이를 잡는 손을 타격함에 의해 상기 도구의 엔진이 정지할 때까지 커팅 체인의 구동을 제동하는 시스템을 작동하는 기계적 수단으로 구성된다.
비교 장치는 예를 들어 EP-1350607 문헌에 게재되어 있다.
그러나 이러한 기계적 수단으로 구성된 안전 장치는 여러 문제점이 존재한다.
- 공구를 오직 한 손으로 들고 있을 때 관성을 통해서만 기능한다;
- 오직 단일 평면(전방/ 후방)에서만 작동하며, 다른 평면에서는 기능하지 않는다;
- 돌발적인 킥백의 경우에, 장치에 접촉한 손의 충격으로 인해 부상이 야기될 수 있다;
- 관성을 통한 이동 포인트가 동작 중의 질량이 매우 작다는 사실로 인해 매우 높다(도구의 종류에 따라 700 내지 2000㎨ 사이);
- 응답 시간이 상대적으로 느리다(10 내지 15ms의 범위 내);
- 감도 조정이 가능하지 않다;
- 정확히 말하면 상기 공구 상(예를 들어 체인 톱 어플리케이션의 체인 상)의 작용에 의해 기능한다;
- 마찰에 의해 마모될 수 있다;
- 오프(off) 위치에서 차단될 수 있다;
- 상대적으로 부피가 크고 고가이다.
문헌 US-2004/0.181.951 및 US-2007/0.008.162에서는 가속의 예정된 이동 포인트가 도달할 때 로직 회로(logic circuit)를 통해 휴대용 전기 공구를 정지시키기 위하여 작동 명령 가능한 3축상에 가속도계로 구성된 안전 시스템이 장착된 휴대용 전기 공구가 개시되어 있다. 이러한 안전 시스템은 체인 톱과 같은 내연기관을 갖는 휴대용 공구에 적용할 수 없다.
본 발명의 목적은 좀 더 명확히 휴대용 전기 공구에 적용된 기계적 수단 또는 전자적 수단의 작용에 기반을 둔 킥백 방지 시스템(anti-kick back system)의 전술한 문제점을 없애는 동시에, 돌발적인 킥백의 경우 자동적으로, 그리고 즉각적으로 공구를 정지할 수 있는, 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치를 제공함에 있다.
본 발명에 따른 내연기관을 갖는 휴대용 공구를 위한 장치는 적어도 하나의 평면 또는 적어도 하나의 축에 기반을 둔, 가속 측정을 할 수 있는(제공하는) 적어도 하나의 전자 가속도계를 포함한다는 점에서 주목할만하며, 이러한 가속도계의 단일 출력, 또는 각 출력은 가속도의 예정된 이동 포인트에 도달할 때, 가속도계로부터 오는 아날로그 또는 디지털 전기 정보, 즉 전기 신호를 처리하고 상기 공구 작동의 실질적으로 즉각적인 정지를 명령하도록 구성된 전기 및/또는 전자 컨트롤 장치와 연결되어 있다.
유리하게는 내연기관을 갖는 휴대용 공구에 적용 가능한, 본 발명의 장치의 바람직한 응용 방법에 따르면, 상기 컨트롤 장치는 가속도계로부터 오는 아날로그 또는 디지털 전기 정보를 처리하기 위하여, 그리고 내연기관의 출력 샤프트 상에 및/또는 진각(進角, spark advance) 메커니즘 상에 직접적으로 작용하는 제동 구성요소에 명령하기 위하여 구성된 전기 및/또는 전자 컨트롤 장치로 구성된다.
본 발명에 따른 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치는 다음과 같은 흥미로운 이점을 제공한다:
- 전기 또는 전자 관리 장치의 매개수단을 통하여, 상기 가속도계는 상기 공구의 내연기관 상에 직접적으로 작용한다;
- 상기 장치의 응답 시간은 매우 짧다(몇 ms의 범위 내);
- 어떠한 마모도 되지 않도록, 이동 구성요소의 활용에 주안점을 두지 않는다;
- 관성 및 이동 질량은 상기 장치의 작동에 포함되지 않고 오직 가속만 고려된다는 사실로 인해, 안전(장치)의 이동 포인트를 낮추는 가능성이 있다;
- 이동 포인트를 프로그램함으로써 감도를 조정할 수 있는 가능성이 있다;
- 여러 평면 내에서 기능할 수 있는 가능성이 있다;
-상기 가속도계 작동의 자체-검사가 가능한(수행하는) 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 사용함으로써 내연기관이 작동하는 순간에서 상기 장치의 적합한 작동을 검사하는 가능성이 있다;
-상기 장치는 기계적인 안전 장치보다 가볍고 경제적이다.
본 발명의 또 다른 특성에 따르면, 가속의 검출은 상기 휴대용 공구에 제공되며 1축이 우선할 수 있게 위치된 2축 전자 가속도계 또는 적어도 두 개의 1축 전자 가속도계에 의해 보장된다.
본 발명의 또 다른 특성에 따르면, 가속의 검출은 3축을 갖는 가속도계에 의해 보장된다.
따라서 여러 평면 내에서 가속 측정이 가능하며, 위험한 작업 위치에서 킥백의 성가신 결과를 피할 수 있다. 이러한 특별한 특징은 휴대용 공구를 어떻게 들고 있는지, 그리고 사용자의 작업 위치가 어떻게 되는지에 관계없이 안전의 동일성을 갖는 효과를 허용한다: 예를 들어, 나무 가지치기를 하는 동안에, 다른 손이 나뭇가지를 잡음으로써 그의 위치를 보장하기 위해 제공되는 동안 사용자가 나무에 올라가고 한 손으로는 공구를 손에 쥐는 경우에 있어서 안전의 동일성을 갖는 효과를 제공한다.
상기 목적, 특성 및 이점 등은 후술할 설명 및 첨부된 도면으로부터 명확해 질 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 컨트롤 및 제동 컨트롤의 분리된 전기 및/또는 전자 수단을 갖는 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 1c는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 단일 컨트롤에 결합된 제동기 및 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 갖는, 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 1b는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 전자 점화 하우징 및 분리된 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 갖는 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 1d는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 단일 컨트롤에 결합된 전자 점화 하우징과 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 갖는, 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 2는 아날로그 방식에서 본 발명에 따른 장치의 응용 실시예의 개략도이며, 내연기관을 갖는 휴대용 공구에 적용 가능하다.
도 3은 디지털 방식에서 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예의 개략도이다.
도 1c는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 단일 컨트롤에 결합된 제동기 및 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 갖는, 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 1b는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 전자 점화 하우징 및 분리된 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 갖는 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 1d는 본 발명에 따른 휴대용 공구 제품의 첫 번째 실시예를 개략적인 방식으로 도시한 사시도이며, 이러한 실시예에 따라 단일 컨트롤에 결합된 전자 점화 하우징과 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단을 갖는, 내연기관을 갖는 체인 톱을 포함하는 공구를 나타낸다.
도 2는 아날로그 방식에서 본 발명에 따른 장치의 응용 실시예의 개략도이며, 내연기관을 갖는 휴대용 공구에 적용 가능하다.
도 3은 디지털 방식에서 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예의 개략도이다.
본 명세서는 비록 제한되지 않는 수단에 의해, 본 발명에 따른 내연기관을 갖는 휴대용 공구 제품의 흥미로운 실시예를 설명하기 위해 도시한 도면에 대하여 만들어졌다.
이하, 도시된 실시예에 따른, 체인 톱(1)으로 구성된 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 매우 유리한 어플리케이션을 설명한다. 그러나 본 발명은 내연기관을 갖는 어떤 위험한 휴대용 공구, 예를 들어 내연기관을 갖는 체인 톱, 브러쉬 커터 또는 오거(auger) 등과 같은, 특히 돌발적인 움직임 또는 킥백의 경우에 있어서 즉각적인 정지 동작이 가능한 안전 장치를 제공하는 것을 원하는 내연기관을 갖는 어떠한 휴대용 공구에도 적용할 수 있음을 명심해야 한다.
본 발명은 내연기관에 의해 구동되는 휴대용 공구에 적용 가능하다. 즉, 실제로 작동하는 도구(2)(도 1a 및 도 1b에 도시된 체인 톱(1)의 경우에 체인)가 내연기관(M')에 의해 구동되며, 몸체 또는 하우징(3)에 수용되고 마그네틱 플라이휠(9)에 의해 전류를 공급 받는 장치에 적용 가능하다.
이러한 전기 공급원은 또한 상기 도구의 다양한 전기 또는 전자 카드에 공급하기 위해 제공된다. 마그네틱 플라이휠은 내연기관에 의해 구동되며; 또한 내연기관에 의해 작동하는, 예를 들어 다이나모(dynamo) 또는 기타 다른 전류 발전기로 대체될 수 있다.
본 발명의 안전 장치에 따르면, 적어도 하나의 평면 또는 축(예를 들어 X축: 전방/후방) 상에서 가속 측정이 가능한 적어도 하나의 가속도계(5)는, 상기 공구 내부에 통합되며, 바람직하게는 공구의 무게 중심 또는 무게 중심 근처에 위치한 장소에 있다. 이러한 장소의 이점은 상기 공구에 통합된 전자 관리 카드에 의해, 단일 가속도계 또는 복수의 가속도계로부터 오는 정보의 직접 처리를 허용함에 있다. 그러나, 만약 구조적 배치 때문에 이러한 단일 가속도계 또는 복수의 가속도계가 무게 중심으로부터 멀어진다면, 무게 중심 또는 무게 중심 근처에 위치한 가속도계로부터 오는 정보에 대응하기 위해, 상기 통합된 관리 카드의 마이크로-컨트롤러로써 그리고 공지된 간단한 수학적 계산을 가지고, 무게 중심 또는 무게 중심 근처에 위치한 가속도계로부터 오는 정보는 수정이 필요하다.
상기 가속도계(5)는 공구의 손잡이 근처에 위치될 수 있다.
상기 공구의 실시 방법에 따르면, 공구는 2축에 대한 전자 가속도계 또는 적어도 두 개의 전자 1축 가속도계가 장착되며, 가속을 대표하는 신호를 제공하는 각각의 가속도계는, 2평면에서 가속 측정을 허용하기 위해, 예를 들어 X축(전방/ 후방) 및 Y축(상방/ 하방)과 같은, 관련된 2축 중 하나에 의해 경험한다.
상기 공구의 바람직한 실시 방법에 따르면, 공구는 3축 X,Y 및 Z에 대한 전자 가속도계가 장착되며, 3평면에서 가속 측정을 허용하기 위해, 가속을 대표하는 전기 아날로그 또는 디지털 정보를 제공하는 출력을, 관련 축에 의해 경험한다.
두 개의 단일 축 가속도계 또는 2축 가속도계 또는 3축 가속도계는 하나의 축이 우선할 수 있도록 위치된다.
단일 가속도계(5) 또는 복수의 가속도계의 출력은 다음에 연결된다:
- 상기 가속도계에 의해 제공된 아날로그 또는 디지털 전기 신호를 처리하기 위하여 구성된, 그리고 엔진 M'(도 1a)의 출력 샤프트 상에 직접 작용하는 제동 요소(10)에 명령하기 위한 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단;
- 또는, 상기 가속도계에 의해 제공된 아날로그 또는 디지털 전기 신호를 처리하기 위하여 구성된, 그리고 엔진 M'(도 1b)를 제동하기 위하여 진각(進角, spark advance) 상에 작용하기 위한 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단.
양쪽 경우에 있어서, 여러 해결책이 가능하다.
첫 번째 해결책은 도 2에 개략적으로 도시되어 있다. 이 경우에 있어서, 일단 제동 계약 조건이 충족되면, 디지털 처리 유닛에 의한 가속도계에 의해 제공된 아날로그 신호의 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단에 의한 처리는, 엔진 M’를 제동하기 위해, 독립 제동 시스템 F, 또는 전자 진각 하우징에 명령을 보내는 것을 허용한다.
두 번째 해결책은 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 이 경우에 있어서, 일단 제동 계약 조건이 충족되면, 디지털 처리 유닛에 의한 가속도계에 의해 제공된 디지털 신호의 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단에 의한 처리는, 엔진 M’를 제동하기 위해, 독립 제동 시스템 F, 또는 전자 진각 하우징에 명령을 보내는 것을 허용한다.
상기 가속도계에 의해 제공되는 전기적, 아날로그 또는 디지털 정보는 다음의 장치에 의해 처리된다:
- 알려진 제동 시스템(10)을 활성화하는, 전기 및/또는 전자 제동 컨트롤 카드(7)에 의해 처리되고, 이러한 시스템은 예를 들어 다음을 포함한다:
- 도 1a에 도시된 실시 방법에 따르면, 전자기 밴드 브레이크 또는 체인에 직접 작용하는 장치, 예를 들어 체인 날 사이에 위치하는 래치(latch)와 같은 장치;
- 또는 전자 점화 자극 박스(8)(도 1b)에서 처리된다:
- 내연기관(M')에 전력을 차단함으로써 및/또는 상기 내연기관(M')의 진각에 작용함으로써, 상기 전자 점화 자극 박스(8) 상에 작용하거나 전자 점화 자극 박스(8)에 직접 포함될 수 있는 전자 카드의 매개수단을 통해 전력을 차단하기 위하여. 효과적으로, 만약 전력이 차단되기 전에 진각이 수정된다면, 정상 작동의 반대 방향에 있는 토크 힘이 생성되며, 매우 강력한 제동력으로 작용할 것이고, 엔진의 거의 즉각적인 스톨링(stalling)을 유인할 것이다(이러한 스톨링은 엔진의 1 내지 3회전 후에 효과적이고, 0.01 내지 0.06초 내에 있다).
컨트롤 카드(7) 및 제동 명령(10)은 도 1c에 도시된 것과 같이 단일 컨트롤 카드(7')상에 배치될 수 있다.
컨트롤 카드(7) 및 전자 점화 자극 박스(8)는 도 1d에 도시된 것과 같이 단일 컨트롤 카드(8')에 배치될 수 있다.
Claims (11)
- 돌발적인 움직임이 있을 경우 공구를 실질적으로 즉시 정지시키는 것이 가능한, 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치로서,
상기 장치는 적어도 하나의 평면 또는 축(X,Y,Z) 내에서 가속 측정을 제공하는 적어도 하나의 전자 가속도계를 포함하며, 이러한 가속도계(5)의 단일 출력 또는 각각의 출력은 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단에 연결되며,
상기 전기 및/또는 전자 컨트롤 수단은 전기 및/또는 전자 컨트롤 카드(7)로 구성되며, 상기 컨트롤 카드 및 가속도계는 내연기관에 의해 구동되는 전류 발전기에 의해 전력을 공급받으며,
상기 컨트롤 카드는 상기 가속도계로부터 오는 아날로그 또는 디지털 전기 신호를 처리하고, 전자 점화 자극 박스 상에 작용 가능한 시스템을 활성화하도록 구성되어 상기 내연기관의 실질적인 즉각 정지를 보장하며,
상기 전자 점화 자극 박스에 작용 가능한 상기 시스템은 내연기관의 프로그램된 진각(進角, spark advance) 상에 작용하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치. - 제1항에 있어서,
상기 전자 점화 자극 박스 상에 작용하는 상기 시스템은, 상기 전자 점화 자극 박스(8)에 작용하는 전자 카드의 매개수단을 통하거나 또는 전자 점화 자극 박스(8')에 직접 포함되도록 구성되어, 상기 프로그램된 진각 상에 작용하여 정상 작동 방향의 반대방향의 토크 힘을 생성하는 효과를 가지고, 강력한 제동으로서 작용하며 내연기관의 즉각적인 스톨링을 유발하여 내연기관을 정지시키는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치. - 제1항에 있어서,
축(X, Y, Z)의 적어도 2 평면 내의 가속 측정이 가능한, 2축 전자 가속도계 또는 적어도 두 개의 1축 전자 가속도계를 포함하며, 상기 가속도계들은 1축이 우선할 수 있도록 위치된 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치. - 제1항에 있어서,
3 평면 내에서 가속 측정을 가능하게 하는 3축 가속도계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단일 가속도계(5) 또는 복수의 가속도계는 상기 공구의 무게 중심 내부 또는 근처에 위치되는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 안전 장치가 장착된 것을 특징으로 하는, 내연기관을 갖는 휴대용 공구,
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0804753A FR2935496B1 (fr) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | Procede permettant l'arret des outils portatifs lors de mouvements brusques imprevus, et outils portatifs en faisant application |
FR08/04753 | 2008-08-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110058859A KR20110058859A (ko) | 2011-06-01 |
KR101616392B1 true KR101616392B1 (ko) | 2016-04-28 |
Family
ID=40497627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020117007187A KR101616392B1 (ko) | 2008-08-29 | 2009-08-25 | 돌발적인 움직임 후에 공구의 작동을 정지할 수 있는 열 엔진을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치 |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8579041B2 (ko) |
EP (1) | EP2159018B1 (ko) |
JP (2) | JP2012500939A (ko) |
KR (1) | KR101616392B1 (ko) |
CN (1) | CN102137742B (ko) |
AU (1) | AU2009286589B2 (ko) |
BR (1) | BRPI0917587A2 (ko) |
CA (1) | CA2734837C (ko) |
ES (1) | ES2431352T3 (ko) |
FR (1) | FR2935496B1 (ko) |
HK (1) | HK1156279A1 (ko) |
MX (1) | MX2011001824A (ko) |
NZ (1) | NZ591186A (ko) |
RU (1) | RU2511297C2 (ko) |
WO (1) | WO2010023377A1 (ko) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10259135B2 (en) * | 2007-02-26 | 2019-04-16 | Pellenc (Societe Anonyme) | Chainsaw apparatus having lubricating system |
FR2912948B1 (fr) * | 2007-02-26 | 2010-02-12 | Pellenc Sa | Scie a chaine pourvue d'un dispositif de lubrification et procede mis en oeuvre pour realiser cette lubrification |
FR2939008B1 (fr) * | 2008-12-01 | 2011-06-24 | Pellenc Sa | Appareil de taille motorise auto-decoincant, en particulier taille-haie |
EP2603363A4 (en) * | 2010-08-11 | 2015-05-27 | Blount Inc | CHECK DETECTION METHOD AND DEVICE |
ITUD20110039A1 (it) * | 2011-03-15 | 2012-09-16 | Innov Ctors S R L | Utensile, o macchinario, in particolare per uso agricolo od agro-forestale, provvisto di dispositivo di sicurezza e relativo metodo di controllo della sicurezza |
US10442065B2 (en) * | 2011-05-23 | 2019-10-15 | Illinois Tool Works Inc. | Stud miss indicator for fastener driving tool |
US9381635B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-07-05 | Illinois Tool Works Inc. | Fastener-driving tool including a fastening result detector |
WO2014120898A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Husqvarna Ab | Power equipment with inertia based measurement and guidance |
DE102014206076A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine, Verfahren zum Betreiben |
US11117204B2 (en) * | 2014-05-06 | 2021-09-14 | Husqvarna Ab | Power tool |
JP6442222B2 (ja) * | 2014-10-20 | 2018-12-19 | 株式会社マキタ | 作業機 |
JP6442223B2 (ja) * | 2014-10-20 | 2018-12-19 | 株式会社マキタ | 作業機 |
WO2016084553A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
CN105123429B (zh) * | 2015-08-12 | 2018-11-27 | 宁波大叶园林设备股份有限公司 | 一种具等角螺线凸轮电控无刷电机刹停的锂电链锯 |
JP6709129B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2020-06-10 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
CN108942806B (zh) * | 2017-05-27 | 2024-06-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 手持电动工具及其控制方法、控制装置 |
EP3412391B1 (de) | 2017-06-09 | 2021-11-17 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Arbeitsgerät mit einer elektromagnetischen bremseinrichtung |
US11534902B2 (en) * | 2017-07-24 | 2022-12-27 | Festool Gmbh | Power tool and method |
US11529725B2 (en) | 2017-10-20 | 2022-12-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool including electromagnetic clutch |
US10981267B2 (en) | 2017-10-26 | 2021-04-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Kickback control methods for power tools |
CN108566872B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-08-14 | 永康市南征工贸股份有限公司 | 一种避免工人受伤的链锯 |
CN108908496B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-07-14 | 永康市南征工贸股份有限公司 | 一种安全链锯 |
CN108638238B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-08-14 | 永康市南征工贸股份有限公司 | 一种杜绝安全隐患的链锯 |
CN108422496B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-08-14 | 永康市南征工贸股份有限公司 | 一种防止意外产生的链锯 |
CN111226626B (zh) * | 2018-11-28 | 2022-09-16 | 南京泉峰科技有限公司 | 链锯、电动工具以及电动工具的控制方法 |
DE102019211894A1 (de) * | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Bremsvorrichtung einer Kettensäge und Verfahren zum Schutz eines Bedieners |
US20210101304A1 (en) * | 2019-10-03 | 2021-04-08 | Lantern Holdings, LLC | Removably mountable abnormal motion detection device and safety feature engagement tool |
US11641102B2 (en) | 2020-03-10 | 2023-05-02 | Smart Wires Inc. | Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040181951A1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-09-23 | Wittke Edward R. | Chain saw safety system |
US20070008162A1 (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | The Boeing Company | Power tool movement monitor and operating system |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3923126A (en) * | 1974-06-25 | 1975-12-02 | Textron Inc | Band type brake for a chain saw |
US4152833A (en) * | 1977-06-22 | 1979-05-08 | Crow, Lytle, Gilwee, Donoghue, Adler And Weineger | Chain saw braking mechanism |
US4298072A (en) * | 1979-08-31 | 1981-11-03 | Senco Products, Inc. | Control arrangement for electro-mechanical tool |
SU1038225A1 (ru) * | 1982-04-27 | 1983-08-30 | Московский Лесотехнический Институт | Стенд дл испытаний переносных бензиномоторных пил |
JPS5958160A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 火花点火式内燃機関の回転停止装置 |
SE436713B (sv) | 1983-05-20 | 1985-01-21 | Electrolux Ab | Givare for utlosning av automatiska skyddsstoppanordningar vid handmanovrerade, motordrivna verktyg |
JPH086665B2 (ja) * | 1986-01-24 | 1996-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
US4794273A (en) * | 1987-09-29 | 1988-12-27 | Food Industry Equipment International, Inc. | On/off control system for power operated hand tools |
JP3215502B2 (ja) * | 1992-05-19 | 2001-10-09 | 株式会社小松製作所 | 作業機動作範囲制限装置 |
US5526915A (en) * | 1993-07-06 | 1996-06-18 | Custom Controls, Inc. | Safety switch assembly |
DE4344817C2 (de) * | 1993-12-28 | 1995-11-16 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren |
JP3717545B2 (ja) * | 1994-10-18 | 2005-11-16 | 追浜工業株式会社 | 内燃機関の積算時間計 |
US5534854A (en) * | 1995-07-10 | 1996-07-09 | Bradbury; Rod J. | Fan failure alert for electronic equipment |
US5704435A (en) * | 1995-08-17 | 1998-01-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hand held power tool including inertia switch |
DE19540718B4 (de) * | 1995-11-02 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einer von einer Detektionseinrichtung auslösbaren Blockiereinrichtung |
DE19641618A1 (de) * | 1996-10-09 | 1998-04-30 | Hilti Ag | Einrichtung und Verfahren für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren |
DE19857061C2 (de) * | 1998-12-10 | 2000-11-02 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Vermeidung von Unfällen bei handgeführten Werkzeugmaschinen durch Werkzeugblockieren |
DE10021356A1 (de) * | 2000-05-02 | 2001-11-08 | Hilti Ag | Drehendes Elektrohandwerkzeuggerät mit Sicherheitsroutine |
DE10033362A1 (de) * | 2000-07-08 | 2002-01-17 | Hilti Ag | Elektrohandwerkzeug mit Leerschlagabschaltung |
DE10034359A1 (de) * | 2000-07-14 | 2002-01-24 | Hilti Ag | Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät |
JP4186423B2 (ja) * | 2001-03-14 | 2008-11-26 | 株式会社デンソー | 携帯型無線通信装置 |
DE10117121A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
DE10214585A1 (de) | 2002-04-03 | 2003-10-16 | Tts Tooltechnic Systems Ag | Kettensäge |
US6939022B2 (en) * | 2002-07-23 | 2005-09-06 | Timothy Reed Brooks | Illumination means for a chainsaw |
GB0220951D0 (en) * | 2002-09-11 | 2002-10-23 | Black & Decker Inc | Safety cut-off for power tool with rotating tool bit |
RU2246395C2 (ru) * | 2003-04-03 | 2005-02-20 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности" | Безредукторная моторная пила |
US7395871B2 (en) * | 2003-04-24 | 2008-07-08 | Black & Decker Inc. | Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass |
DE20308674U1 (de) * | 2003-06-04 | 2003-08-28 | Dolmar GmbH, 22045 Hamburg | Handgeführtes Werkzeug mit Griffheizung auf Mikrowellen-Basis |
US7552781B2 (en) * | 2004-10-20 | 2009-06-30 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
JP2006194172A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関制御装置 |
DE102008007786A1 (de) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Handgeführtes Arbeitsgerät |
-
2008
- 2008-08-29 FR FR0804753A patent/FR2935496B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-25 WO PCT/FR2009/001027 patent/WO2010023377A1/fr active Application Filing
- 2009-08-25 CA CA2734837A patent/CA2734837C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-25 RU RU2011111537/13A patent/RU2511297C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-08-25 CN CN200980133392.6A patent/CN102137742B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-25 MX MX2011001824A patent/MX2011001824A/es active IP Right Grant
- 2009-08-25 NZ NZ591186A patent/NZ591186A/xx unknown
- 2009-08-25 US US13/055,217 patent/US8579041B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-25 EP EP09358007.4A patent/EP2159018B1/fr active Active
- 2009-08-25 ES ES09358007T patent/ES2431352T3/es active Active
- 2009-08-25 KR KR1020117007187A patent/KR101616392B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-08-25 BR BRPI0917587A patent/BRPI0917587A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-08-25 AU AU2009286589A patent/AU2009286589B2/en not_active Ceased
- 2009-08-25 JP JP2011524425A patent/JP2012500939A/ja active Pending
-
2011
- 2011-10-06 HK HK11110572.2A patent/HK1156279A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-07-17 JP JP2014146463A patent/JP5856656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040181951A1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-09-23 | Wittke Edward R. | Chain saw safety system |
US20070008162A1 (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | The Boeing Company | Power tool movement monitor and operating system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2009286589B2 (en) | 2014-10-02 |
US20110186319A1 (en) | 2011-08-04 |
RU2011111537A (ru) | 2012-10-10 |
FR2935496A1 (fr) | 2010-03-05 |
JP2012500939A (ja) | 2012-01-12 |
ES2431352T3 (es) | 2013-11-26 |
CA2734837A1 (fr) | 2010-03-04 |
EP2159018A1 (fr) | 2010-03-03 |
HK1156279A1 (en) | 2012-06-08 |
CN102137742A (zh) | 2011-07-27 |
MX2011001824A (es) | 2011-03-29 |
US8579041B2 (en) | 2013-11-12 |
FR2935496B1 (fr) | 2014-05-16 |
KR20110058859A (ko) | 2011-06-01 |
JP5856656B2 (ja) | 2016-02-10 |
WO2010023377A1 (fr) | 2010-03-04 |
BRPI0917587A2 (pt) | 2015-11-17 |
CN102137742B (zh) | 2014-06-25 |
CA2734837C (fr) | 2014-04-01 |
JP2014224537A (ja) | 2014-12-04 |
RU2511297C2 (ru) | 2014-04-10 |
NZ591186A (en) | 2013-10-25 |
AU2009286589A1 (en) | 2010-03-04 |
EP2159018B1 (fr) | 2013-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101616392B1 (ko) | 돌발적인 움직임 후에 공구의 작동을 정지할 수 있는 열 엔진을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치 | |
US20140166323A1 (en) | Kickback Reduction for Power Tools and Machines | |
JP5740563B2 (ja) | 電動工具 | |
US10322502B2 (en) | Sensor device, in particular hand-held power-tool sensor device | |
EP2253191A1 (en) | Work apparatus with safety equipment | |
JP6778575B2 (ja) | 作業機 | |
US20160279782A1 (en) | Power Tool, in Particular Portable Power Tool, Having a Motorized Drive Unit and Having At Least One Sensor Device | |
JP2022024097A (ja) | 打撃工具 | |
JP6981803B2 (ja) | 打撃工具 | |
US20210394326A1 (en) | Machine Tool Device for Open-Loop and/or Closed-Loop Control of at least One Machine Tool Function of a Machine Tool | |
CN107000187B (zh) | 用于手持式工具机的控制方法 | |
JPWO2020137911A1 (ja) | 電動作業機 | |
JP6939137B2 (ja) | 動力作業機 | |
US20100294616A1 (en) | Work Apparatus With Safety Equipment | |
JP2022097636A (ja) | 動力工具 | |
EP2969337B1 (en) | Rotating saw with balanced dynamic braking | |
JP6686341B2 (ja) | 充電式工具 | |
JP2012152109A (ja) | 遠心クラッチを備えた携帯作業機のブレーキ装置 | |
JP2021028090A (ja) | 金工用定置式切断機 | |
JP6728990B2 (ja) | 工具 | |
TWI798276B (zh) | 攜帶用工具以及電動工具 | |
JP2021070111A (ja) | 電源装置 | |
US20210101304A1 (en) | Removably mountable abnormal motion detection device and safety feature engagement tool | |
JP2017113936A (ja) | チェンソー |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |