JP6776455B2 - 電動二輪車、電動二輪車制御装置および電動二輪車制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動二輪車、電動二輪車制御装置および電動二輪車制御方法に関する。

電動二輪車は、エンジン車と同様に、キー操作とスタートスイッチのオンとの２アクションが実行された場合に走行可能となるように法規で定められている。

しかしながら、電動二輪車は、駆動状態を音や振動で判断し易いエンジンとは異なり、駆動状態が静かなモータを動力とするため、ユーザは、電動二輪車がモータの音や振動で走行可能な状態となったか否かを判断することが困難である。

このため、従来は、２アクションの実行によって車両が走行可能な状態になったことをユーザが容易に判断することができないといった問題があった。

なお、特開２０１６-１９９０８４号公報には、駆動待機状態を使用者に報知する報知ユニットを含む電動車両が開示されている。しかし、特開２０１６-１９９０８４号公報における駆動待機状態の報知は、アシスト状態において自走スイッチが操作された場合に行われるため、２アクションの実行とは無関係である。

そこで、本発明は、キー操作とスタートスイッチのオンとの２アクションの実行によって車両が走行可能な状態となったことをユーザが容易に判断することが可能な電動二輪車、電動二輪車制御装置および電動二輪車制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る電動二輪車は、
充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、
前記第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、
一端が前記第２バッテリに接続され、ユーザのキー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、
ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、
ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、
前記第１バッテリ、前記モータ、前記パワースイッチの他端、前記スタートスイッチおよび前記通知部に接続された制御部と、を備え、
前記制御部は、前記パワースイッチがオンしたときに、前記第２バッテリから供給された電力によって起動し、起動後に前記スタートスイッチがオンしたときに、前記第１バッテリから前記モータに電力を供給する制御を行い且つ前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御し、一方、前記パワースイッチがオフしたときに、前記第２バッテリから電力が供給されない。

また、前記電動二輪車において、
前記制御部は、前記スタートスイッチのオフ状態と、前記オフ状態の後の前記スタートスイッチのオン状態との双方を検知したときに、前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、音声出力によって前記車両が走行可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、
前記第２バッテリから供給される電力で駆動され、前記キー操作に応じて前記パワースイッチをオンまたはオフする制御を行うパワースイッチ制御部と、
前記パワースイッチ制御部により制御され、音声を出力するブザーと、を有し、
前記制御部は、前記スタートスイッチがオンしたときに、前記パワースイッチ制御部に前記車両が走行可能であることの通知を指示することで、前記通知部を制御し、
前記パワースイッチ制御部は、前記指示に応じて前記ブザーに音声を出力させることで、前記車両が走行可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、画像表示によって前記車両が走行可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、振動の発生によって前記車両が走行可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、前記パワースイッチがオンしたときに、ユーザに前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、音声出力によって前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、
前記第２バッテリから供給される電力で駆動され、前記キー操作に応じて前記パワースイッチをオンまたはオフする制御を行うパワースイッチ制御部と、
前記パワースイッチ制御部により制御され、音声を出力するブザーと、を有してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、画像表示によって前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記通知部は、振動の発生によって前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知してもよい。

また、前記電動二輪車において、
前記車輪と前記モータとがクラッチを介さずに機械的に接続されていてもよい。

本発明の一態様に係る電動二輪車制御装置は、
充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、
前記第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、
一端が前記第２バッテリに接続され、ユーザのキー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、
ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、
ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、を備える電動二輪車を制御する電動二輪車制御装置であって、
前記第１バッテリ、前記モータ、前記パワースイッチの他端、前記スタートスイッチおよび前記通知部に接続された制御部を備え、
前記制御部は、前記パワースイッチがオンしたときに、前記第２バッテリから供給された電力によって起動し、起動後に前記スタートスイッチがオンしたときに、前記第１バッテリから前記モータに電力を供給する制御を行い且つ前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御し、一方、前記パワースイッチがオフしたときに、前記第２バッテリから電力が供給されない。

本発明の一態様に係る電動二輪車制御方法は、
充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、
前記第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、
一端が前記第２バッテリに接続され、キー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、
ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、
ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、を備える電動二輪車を制御する電動二輪車制御方法であって、
前記パワースイッチがオンした後に前記スタートスイッチがオンしたときに、前記第１バッテリから前記モータに電力を供給する制御を行い且つ前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御する。

本発明の一態様に係る電動二輪車は、充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、一端が第２バッテリに接続され、ユーザのキー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、第１バッテリ、モータ、パワースイッチの他端、スタートスイッチおよび通知部に接続された制御部と、を備え、制御部は、パワースイッチがオンしたときに、第２バッテリから供給された電力によって起動し、起動後にスタートスイッチがオンしたときに、第１バッテリからモータに電力を供給する制御を行い且つ車両が走行可能であることを通知するように通知部を制御し、一方、パワースイッチがオフしたときに、第２バッテリから電力が供給されない。

このように、本発明によれば、ユーザのキー操作に応じたパワースイッチのオンにより、第２バッテリから制御部に電力を供給して制御部を起動し、制御部の起動後におけるユーザ操作に応じたスタートスイッチのオンにより、制御部に第１バッテリからモータへの電力の供給を制御させ、通知部に車両が走行可能であることをユーザに通知させることができる。

これにより、キー操作とスタートスイッチのオンとの２アクションの実行によって車両が走行可能な状態となったことをユーザが容易に判断することが可能となる。

第１の実施形態に係る電動二輪車１００を示す図である。 第１の実施形態に係る電動二輪車１００において、電力変換部３０およびモータ３を示す図である。 第１の実施形態に係る電動二輪車１００の制御方法を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る電動二輪車１００の制御方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を限定するものではない。また、実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る電動二輪車１００について説明する。

電動二輪車１００は、バッテリから供給される電力を用いてモータを駆動することで走行する電動バイク等の電動二輪車である。より詳しくは、電動二輪車１００は、モータと車輪がクラッチを介さずに機械的に接続されたクラッチレスの電動二輪車である。

電動二輪車１００は、図１に示すように、電動二輪車制御装置１と、第１バッテリ２と、モータ３と、第２バッテリ４と、パワースイッチ５と、スタートスイッチ６と、通知部７と、車輪８と、アクセルポジションセンサ９とを備える。

以下、電動二輪車１００の各構成要素について詳しく説明する。

電動二輪車制御装置１は、電動二輪車１００を制御する装置であり、制御部１０と、記憶部２０と、電力変換部３０とを有している。なお、電動二輪車制御装置１は、電動二輪車１００全体を統御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として構成されてもよい。次に、電動二輪車制御装置１の各構成要素について詳しく説明する。

制御部１０は、電動二輪車制御装置１に接続された各種装置から情報を入力するとともに、電力変換部３０を介してモータ３を駆動制御する。制御部１０の詳細については後述する。

記憶部２０は、制御部１０が用いる情報や、制御部１０が動作するためのプログラムを記憶する。この記憶部２０は、例えば不揮発性の半導体メモリであるが、これに限定されない。

電力変換部３０は、第１バッテリ２の直流電力を交流電力に変換してモータ３に供給する。この電力変換部３０は、図２に示すように、３相のフルブリッジ回路で構成されている。半導体スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５はハイサイドスイッチであり、半導体スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６はローサイドスイッチである。半導体スイッチＱ１〜Ｑ６の制御端子は、制御部１０に電気的に接続されている。電源端子３０ａと電源端子３０ｂとの間には平滑コンデンサＣが設けられている。半導体スイッチＱ１〜Ｑ６は、例えばＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ等である。

半導体スイッチＱ１は、図２に示すように、第１バッテリ２の正極が接続された電源端子３０ａと、モータ３の入力端子３ａとの間に接続されている。同様に、半導体スイッチＱ３は、電源端子３０ａと、モータ３の入力端子３ｂとの間に接続されている。半導体スイッチＱ５は、電源端子３０ａと、モータ３の入力端子３ｃとの間に接続されている。

半導体スイッチＱ２は、モータ３の入力端子３ａと、第１バッテリ２の負極が接続された電源端子３０ｂとの間に接続されている。同様に、半導体スイッチＱ４は、モータ３の入力端子３ｂと、電源端子３０ｂとの間に接続されている。半導体スイッチＱ６は、モータ３の入力端子３ｃと、電源端子３０ｂとの間に接続されている。なお、入力端子３ａはＵ相の入力端子であり、入力端子３ｂはＶ相の入力端子であり、入力端子３ｃはＷ相の入力端子である。

第１バッテリ２は、充放電可能である。具体的には、第１バッテリ２は、放電時に電力変換部３０に直流電力を供給する。また、第１バッテリ２は、図示しない外部電源から供給された電力によって充電される。また、第１バッテリ２には、車輪８の回転にともなってモータ３が出力する交流電力による充電時に、モータ３が出力した交流電力を電力変換装置１００で変換した直流電圧によって充電（すなわち、回生充電）される。

この第１バッテリ２は、図示しないバッテリ管理ユニット（ＢＭＵ）を含む。バッテリ管理ユニットは、第１バッテリ２の電圧や第１バッテリ２の状態（充電率等）に関する情報を制御部１０に送信する。

なお、第１バッテリ２の数は一つに限らず、複数であってもよい。第１バッテリ２は、例えばリチウムイオン電池であるが、他の種類のバッテリであってもよい。第１バッテリ２は、異なる種類（例えば、リチウムイオン電池と鉛電池）のバッテリから構成されてもよい。

モータ３は、第１バッテリ２から供給された電力によって車輪８を駆動するためのトルクを出力する。

具体的には、モータ３は、電力変換部３０から供給される交流電力により駆動されることで、車輪８を駆動するためのトルクを出力する。トルクは、制御部１０が電力変換部３０の半導体スイッチＱ１〜Ｑ６に目標トルクに基づいて算出された通電タイミングとデューティ比を有するＰＷＭ信号を出力することで制御されてもよい。モータ３は、車輪８に機械的に接続されており、トルクによって所望の方向に車輪８を回転させる。本実施形態では、モータ３は、クラッチを介さずに車輪８に機械的に接続されている。なお、モータ３の種類は特に限定されない。

また、モータ３は、モータ３の回転速度の減速または外力によるモータ３の回転によって交流電力（すなわち、回生電力）を出力する。例えば、モータ３は、車両の走行中にブレーキがかけられて制動された場合や、バッテリ２からモータ３に電力が供給されていない状態において慣性で走行または坂道（下り坂）を走行している場合に、交流電力を出力する。モータ３が出力した交流電力は、電力変換部３０によって直流電力に変換され、変換された直流電力で第１バッテリ２が充電（すなわち、回生充電）される。

第２バッテリ４は、充放電可能である。第２バッテリ４は、制御部１０の起動および通知部７の駆動等に用いられる。第２バッテリ４は、第１バッテリ２よりも容量が小さいバッテリであってもよい。第２バッテリ４は、例えば、鉛電池であってもよい。

パワースイッチ５は、一端が第２バッテリ４に接続されている。パワースイッチ５は、ユーザによるキー操作に応じてオンまたはオフする。

スタートスイッチ６は、ユーザ操作に応じてオンまたはオフする。

通知部７は、ユーザに車両が走行可能であることを通知する。

アクセルポジションセンサ９は、ユーザのアクセル操作により設定されたアクセル操作量を検知し、検知されたアクセル操作量を電気信号として制御部１０に送信する。ユーザが加速したい場合に、アクセル操作量は大きくなる。

次に、電動二輪車制御装置１の制御部１０および通知部７について詳しく説明する。

制御部１０は、第１バッテリ２、モータ３、パワースイッチ５の他端、スタートスイッチ６および通知部７に接続されている。

制御部１０は、パワースイッチ５がオンしたときに、第２バッテリ４から供給された電力によって起動する。

また、制御部１０は、起動後にスタートスイッチ６がオンしたときに、第１バッテリ２からモータ３に電力を供給する制御を行い、かつ、車両が走行可能であることを通知するように通知部７を制御する。

より具体的には、制御部１０は、起動後にスタートスイッチ６のオフ状態とオフ状態の後のスタートスイッチ６のオン状態との双方を検知したときに、第１バッテリ２からモータ３に電力を供給する制御および通知部７に車両が走行可能であることを通知させる制御を行う。

一方、制御部１０は、パワースイッチ５がオフしたときに、第２バッテリ４から電力が供給されずに起動しない。ここで、起動しないとは、制御部１０が起動状態から停止状態になる場合も含む。制御部１０が起動しない場合、制御部１０は、第１バッテリ２からモータ３に電力を供給する制御および通知部７に車両が走行可能であることを通知させる制御を行わない。

通知部７は、音声出力および画像表示によって車両が走行可能であることを通知する。

具体的には、図１に示すように、通知部７は、パワースイッチ制御部７１と、ブザー７２と、メータ７３とを有する。

パワースイッチ制御部７１およびメータ７３は、第２バッテリ４に直接接続されており、第２バッテリ４から供給される電力で駆動される。

パワースイッチ制御部７１は、ユーザのキー操作に応じてパワースイッチ５をオンまたはオフする制御を行う。例えば、パワースイッチ制御部７１は、パワースイッチ制御部７１との無線通信機能を有するキーを携帯するユーザが電動二輪車１００に近づくことによってキーが認証された場合に、パワースイッチ５をオンする。一方、パワースイッチ制御部７１は、キーを携帯するユーザが電動二輪車１００から遠ざかること等によってキーが認証されない場合には、パワースイッチ５をオフする。

ブザー７２は、パワースイッチ制御部７１に接続されている。ブザー７２は、パワースイッチ制御部７１により制御されて、音声を出力する。

制御部１０は、スタートスイッチ６がオンしたときに、パワースイッチ制御部７１に車両が走行可能であることの通知を指示することで、通知部７を制御する。

パワースイッチ制御部７１は、制御部１０の指示に応じてブザー７２に音声を出力させることで、車両が走行可能であることを通知する。

また、制御部１０は、スタートスイッチ６がオンしたときに、メータ７３に車両が走行可能であることを示す画像を表示させることで、車両が走行可能であることを通知させる。画像は、例えば、車両が走行可能であることを示すマークの画像であってもよい。なお、メータ７３は、電動二輪車１００に設けられたディスプレイ（例えば液晶パネル）であり、各種情報を表示する。具体的には、電動二輪車１００の走行速度、第１バッテリ２の残量、現在時刻、走行距離などの情報がメータ７に表示される。本実施形態では、メータ７は、電動二輪車１００のハンドル（図示せず）に設けられる。

なお、通知部７は、振動発生装置を備え、スタートスイッチ６がオンしたときに、振動の発生によって車両が走行可能であることを通知してもよい。この場合、振動発生装置の動作は、パワースイッチ制御部７１が制御してもよい。

（電動二輪車制御方法）
以下、図３のフローチャートを参照して、第１の実施形態に係る電動二輪車制御方法について説明する。なお、図３のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

先ず、ユーザが、パワースイッチ５をオンするためのキー操作を行う（ステップＳ１）。このキー操作は、例えば、キーを携帯したユーザが電動二輪車１００に近づく動作であってもよい。

パワースイッチ５をオンするためのキー操作が行われることで、パワースイッチ制御部７１は、パワースイッチ５をオンする（ステップＳ２）。

パワースイッチ５がオンされることで、第２バッテリ４から制御部１０に電力が供給され、供給された電力によって制御部１０が起動する（ステップＳ３）。

起動した後、制御部１０は、スタートスイッチ６がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４）。スタートスイッチ６がオフ状態である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、スタートスイッチ６がオン操作されたか否かを判定する（ステップＳ５）。一方、スタートスイッチ６がオフ状態でない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１０は、スタートスイッチ６がオフ状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ４）。

スタートスイッチ６がオン操作された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部１０は、車両が走行可能であることを通知するように通知部７を制御する。これにより、通知部７は、車両が走行可能であることを通知する（ステップＳ６）。具体的には、通知部７は、ブザー７２による音声出力およびメータ７３による画像表示によって、車両が走行可能であることを通知する。一方、スタートスイッチ６がオン操作されていない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部１０は、スタートスイッチ６がオン操作されたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ５）。

以下、第１の実施形態によってもたらされる作用について説明する。

上述したように、第１の実施形態においては、ユーザのキー操作に応じたパワースイッチ５のオンにより、第２バッテリ４から制御部１０に電力を供給して制御部１０を起動し、制御部１０の起動後におけるユーザ操作に応じたスタートスイッチ６のオンにより、制御部１０に第１バッテリ２からモータ３への電力の供給を制御させ、通知部７に車両が走行可能であることを通知させることができる。

これにより、キー操作とスタートスイッチのオンとの２アクションの実行によって車両が走行可能な状態となったことをユーザが容易に判断することが可能となる。

また、上述したように、第１の実施形態において、制御部１０は、スタートスイッチ６のオフ状態と、オフ状態の後のスタートスイッチ６のオン状態との双方を検知したときに、車両が走行可能であることを通知するように通知部７を制御する。

これにより、スタートスイッチ６をオンしたままパワースイッチ５をオンしても車両が走行可能とならないことをユーザに把握させることができる。

また、上述したように、第１の実施形態において、通知部７は、音声出力によって車両が走行可能であることを通知する。

これにより、ユーザは、エンジンとは異なり駆動状態を判断し難いモータ３を動力とした電動二輪車１００において、聴覚を通じて車両が走行可能な状態となったことを容易に判断することができる。

また、上述したように、第１の実施形態において、通知部７は、第２バッテリ４から供給される電力で駆動され、ユーザのキー操作に応じてパワースイッチ５をオンまたはオフする制御を行うパワースイッチ制御部７１と、パワースイッチ制御部７１により制御され、音声を出力するブザー７２とを有する。そして、制御部１０は、スタートスイッチ６がオンしたときに、パワースイッチ制御部７１に車両が走行可能であることの通知を指示することで通知部７を制御し、パワースイッチ制御部７１は、制御部１０の指示に応じてブザー７２に音声を出力させることで車両が走行可能であることを通知する。

これにより、パワースイッチ制御部７１によって、パワースイッチ５のオンオフと、車両が走行可能であることを通知するためのブザー７２の音声出力との双方を制御することができる。

また、上述したように、第１の実施形態において、通知部７は、画像表示によって車両が走行可能であることを通知する。

これにより、ユーザは、エンジンとは異なり駆動状態を判断し難いモータ３を動力とした電動二輪車１００において、視覚を通じて車両が走行可能な状態となったことを容易に判断することができる。

また、上述したように、第１の実施形態において、通知部７は、振動の発生によって車両が走行可能であることを通知してもよい。

これにより、ユーザは、エンジンとは異なり駆動状態を判断し難いモータ３を動力とした電動二輪車１００において、感覚を通じて車両が走行可能な状態となったことを容易に判断することができる。

（第２の実施形態）
次に、図４を参照して、第２の実施形態に係る電動二輪車１００について説明する。第２の実施形態に係る電動二輪車１００は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、通知部７が、ユーザにスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する。

具体的には、通知部７は、ユーザのキー操作によってパワースイッチ５がオンしたときに、ユーザにスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する。

具体的には、通知部７は、ブザー７２による音声出力およびメータ７３による画像表示によって、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する。なお、通知部７は、振動の発生によってスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知してもよい。

スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知するための画像および音声は、車両が走行可能であることを通知するための画像および音声と異なっていてもよい。これにより、ユーザは、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることが通知されたのか、または、車両が走行可能であることが通知されたのかを容易に判断することができる。

あるいは、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知するための画像および音声は、車両が走行可能であることを通知するための画像および音声と同一であってもよい。これにより、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する場合と、車両が走行可能であることを通知する場合とで、音声および画像を共用できるので、コストを削減することができる。また、この場合でも、ユーザは、１回目の音声出力および画像表示によって、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを判断し、２回目の音声出力および画像表示によって、車両が走行可能であることを判断することができる。

なお、パワースイッチ制御部７１は、パワースイッチ５をオンして制御部１０が起動したときに、制御部１０の制御によってブザー７２に音声を出力させることで、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知してもよい。あるいは、パワースイッチ制御部７１は、パワースイッチ５をオンするキー操作を認証してパワースイッチ５をオンしたときに、制御部１０の起動を待たずにパワースイッチ制御部７１独自の処理としてブザー７２に音声を出力させることで、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを迅速に通知してもよい。

以下、図４のフローチャートを参照して、第２の実施形態に係る電動二輪車制御方法について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。なお、図４のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図４に示すように、第２の実施形態において、通知部７は、パワースイッチ５をオンした後（ステップＳ２）、ブザー７２による音声出力およびメータ７３による画像表示によって、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する（ステップＳ７）。なお、図４の例において、通知部７は、パワースイッチ５のオンによる制御部１０の起動後に、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する。

スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知した後は、第１の実施形態と同様に、スタートスイッチ６のオフ状態の判定（ステップＳ４）以降の工程（ステップＳ４〜Ｓ６）を実行する。

上述したように、第２の実施形態によれば、ユーザのキー操作に応じてパワースイッチ５をオンしたときに、通知部７にスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知させることができる。

これにより、スタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることをユーザが容易に判断することが可能となる。

また、上述したように、第２の実施形態において、通知部７は、音声出力によってスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能であることを通知する。

これにより、ユーザは、聴覚を通じてスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能となったことを容易に判断することができる。

また、上述したように、第２の実施形態において、通知部７は、画像表示によってスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能となったことを通知する。

これにより、ユーザは、視覚を通じてスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能となったことを容易に判断することができる。

また、上述したように、第２の実施形態において、通知部７は、振動の発生によってスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能となったことを通知してもよい。

これにより、ユーザは、感覚を通じてスタートスイッチ６をオンするユーザ操作が可能となったことを容易に判断することができる。

上述した実施形態で説明した電動二輪車制御装置１（制御部１０）の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、制御部１０の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

また、制御部１０の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１ 電動二輪車制御装置
２ 第１バッテリ
３ モータ
４ 第２バッテリ
５ パワースイッチ
６ スタートスイッチ
７ 通知部
１０ 制御部
１００ 電動二輪車

Claims (13)

1. 充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、
   前記第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、
   一端が前記第２バッテリに接続され、ユーザのキー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、
   ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、
   ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、
   前記第１バッテリ、前記モータ、前記パワースイッチの他端、前記スタートスイッチおよび前記通知部に接続された制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記パワースイッチがオンしたときに、前記第２バッテリから供給された電力によって起動し、一方、前記パワースイッチがオフしたときに、前記第２バッテリから電力が供給されず、
   前記起動後に前記スタートスイッチがオフ状態であるか否かを判定し、前記オフ状態である場合に、前記スタートスイッチがオンしたか否かを判定し、一方、前記オフ状態でない場合に、前記スタートスイッチがオンしたか否かの判定に移行せず、
   前記スタートスイッチがオンしたときに、前記第１バッテリから前記モータに電力を供給する制御を行い且つ前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御することを特徴とする電動二輪車。
2. 前記通知部は、音声出力によって前記車両が走行可能であることを通知することを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
3. 前記通知部は、
   前記第２バッテリから供給される電力で駆動され、前記キー操作に応じて前記パワースイッチをオンまたはオフする制御を行うパワースイッチ制御部と、
   前記パワースイッチ制御部により制御され、音声を出力するブザーと、を有し、
   前記制御部は、前記スタートスイッチがオンしたときに、前記パワースイッチ制御部に前記車両が走行可能であることの通知を指示することで、前記通知部を制御し、
   前記パワースイッチ制御部は、前記指示に応じて前記ブザーに音声を出力させることで、前記車両が走行可能であることを通知することを特徴とする請求項３に記載の電動二輪車。
4. 前記通知部は、画像表示によって前記車両が走行可能であることを通知することを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
5. 前記通知部は、振動の発生によって前記車両が走行可能であることを通知することを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
6. 前記通知部は、前記パワースイッチがオンしたときに、ユーザに前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知することを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
7. 前記通知部は、音声出力によって前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知することを特徴とする請求項７に記載の電動二輪車。
8. 前記通知部は、
   前記第２バッテリから供給される電力で駆動され、前記キー操作に応じて前記パワースイッチをオンまたはオフする制御を行うパワースイッチ制御部と、
   前記パワースイッチ制御部により制御され、音声を出力するブザーと、を有することを特徴とする請求項８に記載の電動二輪車。
9. 前記通知部は、画像表示によって前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知することを特徴とする請求項７に記載の電動二輪車。
10. 前記通知部は、振動の発生によって前記スタートスイッチをオンするユーザ操作が可能であることを通知することを特徴とする請求項７に記載の電動二輪車。
11. 前記車輪と前記モータとがクラッチを介さずに機械的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
12. 充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、
    前記第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、
    一端が前記第２バッテリに接続され、ユーザのキー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、
    ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、
    ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、を備える電動二輪車を制御する電動二輪車制御装置であって、
    前記第１バッテリ、前記モータ、前記パワースイッチの他端、前記スタートスイッチおよび前記通知部に接続された制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記パワースイッチがオンしたときに、前記第２バッテリから供給された電力によって起動し、一方、前記パワースイッチがオフしたときに、前記第２バッテリから電力が供給されず、
    前記起動後に前記スタートスイッチがオフ状態であるか否かを判定し、前記オフ状態である場合に、前記スタートスイッチがオンしたか否かを判定し、一方、前記オフ状態でない場合に、前記スタートスイッチがオンしたか否かの判定に移行せず、
    前記スタートスイッチがオンしたときに、前記第１バッテリから前記モータに電力を供給する制御を行い且つ前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御することを特徴とする電動二輪車制御装置。
13. 充放電可能な第１バッテリおよび第２バッテリと、
    前記第１バッテリから供給された電力によって車輪を駆動するためのトルクを出力するモータと、
    一端が前記第２バッテリに接続され、キー操作に応じてオンまたはオフするパワースイッチと、
    ユーザ操作に応じてオンまたはオフするスタートスイッチと、
    ユーザに車両が走行可能であることを通知する通知部と、を備える電動二輪車を制御する電動二輪車制御方法であって、
    前記パワースイッチがオンした後に前記スタートスイッチがオフ状態であるか否かを判定し、前記オフ状態である場合に、前記スタートスイッチがオンしたか否かを判定し、一方、前記オフ状態でない場合に、前記スタートスイッチがオンしたか否かの判定に移行せず、前記スタートスイッチがオンしたときに、前記第１バッテリから前記モータに電力を供給する制御を行い且つ前記車両が走行可能であることを通知するように前記通知部を制御することを特徴とする電動二輪車制御方法。

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