TWI716720B

TWI716720B - 電動二輪車、電動二輪車控制裝置及電動二輪車控制方法

Info

Publication number: TWI716720B
Application number: TW107129482A
Authority: TW
Inventors: 目黑一由希; 井口雄大; 市川廣基; 山口敬文
Original assignee: 日商本田技研工業股份有限公司; 日商新電元工業股份有限公司
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2021-01-21
Also published as: CN111225819B; TW201912497A; CN111225819A; WO2019049335A1; JPWO2019049335A1; JP6776455B2

Abstract

本發明具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於第2電池，會因應於使用者的鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態；及控制部，連接於第1電池、馬達、電源開關的另一端、啟動開關、及通知部，又，控制部在電源開關已開啟時，會藉由第2電池所供給的電力來啟動，當啟動後在啟動開關已開啟時，會進行從第1電池對馬達供給電力的控制，且會控制通知部以通知車輛為可行駛狀態，另一方面，在電源開關已關閉時，不會從第2電池被供給電力。

Description

電動二輪車、電動二輪車控制裝置及電動二輪車控制方法

本發明是有關於一種電動二輪車、電動二輪車控制裝置及電動二輪車控制方法。

與引擎車輛一樣，法規規定電動二輪車要在執行了鑰匙操作與啟動開關的開啟這兩個動作時，才會成為可行駛狀態。

然而，電動二輪車有別於能以聲音或振動來輕易判斷驅動狀態的引擎，是以驅動狀態很安靜的馬達作為動力，因此使用者要以馬達的聲音或振動來判斷電動二輪車是否已成為可行駛狀態是很困難的。

因此，以往有著使用者無法很容易地判斷車輛已藉由兩個動作的執行而成為可行駛狀態的問題。

另外，在日本專利特開2016-199084號公報中，揭示有一種包含通報單元的電動車輛，該通報單元會對使用者通報驅動待機狀態。但是，日本專利特開2016-199084號公報中的驅動待機狀態的通報是在輔助狀態中操作了自走開關時所進行的，因此與兩個動作的執行無關。

發明概要發明欲解決之課題因此，本發明之目的在於提供一種電動二輪車、電動二輪車控制裝置及電動二輪車控制方法，使用者能夠很容易地判斷車輛已藉由鑰匙操作與啟動開關的開啟這兩個動作的執行而成為可行駛狀態。用以解決課題之手段

本發明的一態樣之電動二輪車具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由前述第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於前述第2電池，會因應於使用者的鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態；及控制部，連接於前述第1電池、前述馬達、前述電源開關的另一端、前述啟動開關、及前述通知部，又，前述控制部在前述電源開關已開啟時，會藉由前述第2電池所供給的電力來啟動，當啟動後在前述啟動開關已開啟時，會進行從前述第1電池對前述馬達供給電力的控制，且會控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態，另一方面，在前述電源開關已關閉時，不會從前述第2電池被供給電力。

又，在前述電動二輪車中，前述控制部亦可在檢測到前述啟動開關的關閉狀態與前述關閉狀態之後的前述啟動開關的開啟狀態雙方時，控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可藉由聲音輸出來通知前述車輛為可行駛狀態。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可具有：電源開關控制部，以前述第2電池所供給的電力來驅動，會進行因應於前述鑰匙操作來開啟或關閉前述電源開關的控制；及蜂鳴器，藉由前述電源開關控制部來控制，會輸出聲音，又，前述控制部在前述啟動開關已開啟時，會指示前述電源開關控制部進行前述車輛為可行駛狀態的通知，藉此來控制前述通知部，前述電源開關控制部會因應於前述指示來使前述蜂鳴器輸出聲音，藉此來通知前述車輛為可行駛狀態。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可藉由圖像顯示來通知前述車輛為可行駛狀態。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可藉由振動的產生來通知前述車輛為可行駛狀態。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可在前述電源開關已開啟時，對使用者通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可藉由聲音輸出來通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可具有：電源開關控制部，以前述第2電池所供給的電力來驅動，會進行因應於前述鑰匙操作來開啟或關閉前述電源開關的控制；及蜂鳴器，藉由前述電源開關控制部來控制，會輸出聲音。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可藉由圖像顯示來通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。

又，在前述電動二輪車中，前述通知部亦可藉由振動的產生來通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。

又，在前述電動二輪車中，前述車輪與前述馬達亦可不透過離合器來做機械性連接。

本發明的一態樣之電動二輪車控制裝置是一種會控制電動二輪車的電動二輪車控制裝置，該電動二輪車具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由前述第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於前述第2電池，會因應於使用者的鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；及通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態，該電動二輪車控制裝置具備：控制部，連接於前述第1電池、前述馬達、前述電源開關的另一端、前述啟動開關、及前述通知部，又，前述控制部在前述電源開關已開啟時，會藉由前述第2電池所供給的電力來啟動，當啟動後在前述啟動開關已開啟時，會進行從前述第1電池對前述馬達供給電力的控制，且會控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態，另一方面，在前述電源開關已關閉時，不會從前述第2電池被供給電力。

本發明的一態樣之電動二輪車控制方法是一種會控制電動二輪車的電動二輪車控制方法，該電動二輪車具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由前述第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於前述第2電池，會因應於鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；及通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態，當前述電源開關開啟後在前述啟動開關已開啟時，會進行從前述第1電池對前述馬達供給電力的控制，且會控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態。發明效果

本發明的一態樣之電動二輪車具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於第2電池，會因應於使用者的鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態；及控制部，連接於第1電池、馬達、電源開關的另一端、啟動開關、及通知部，又，控制部在電源開關已開啟時，會藉由第2電池所供給的電力來啟動，當啟動後在啟動開關已開啟時，會進行從第1電池對馬達供給電力的控制，且會控制通知部以通知車輛為可行駛狀態，另一方面，在電源開關已關閉時，不會從第2電池被供給電力。

像這樣，依據本發明，可藉由因應於使用者的鑰匙操作而進行的電源開關的開啟，從第2電池對控制部供給電力來啟動控制部，並藉由因應於控制部啟動後的使用者操作而進行的啟動開關的開啟，使控制部控制從第1電池對馬達的電力供給，且使通知部對使用者通知車輛為可行駛狀態。

藉此，使用者將能夠很容易地判斷車輛已藉由鑰匙操作與啟動開關的開啟這兩個動作的執行而成為可行駛狀態。

用以實施發明之形態以下，參照圖式來說明本發明之實施形態。另外，以下所示的實施形態並不是要限定本發明。又，在實施形態中所參照的圖式中，對於相同部分或是具有同樣功能的部分，會附上相同符號或類似符號，並省略其重複說明。

(第1實施形態) 首先，參照圖1，針對第1實施形態之電動二輪車100來進行說明。

電動二輪車100是一種使用電池所供給的電力來驅動馬達，藉此來行駛的電動機車等電動二輪車。更詳而言之，電動二輪車100是一種馬達與車輪是不透過離合器來做機械性連接的無離合器電動二輪車。

電動二輪車100如圖1所示，具備：電動二輪車控制裝置1、第1電池2、馬達3、第2電池4、電源開關5、啟動開關6、通知部7、車輪8、加速器位置感測器9。

以下，針對電動二輪車100的各構成要素來詳細說明。

電動二輪車控制裝置1是控制電動二輪車100的裝置，具有：控制部10、記憶部20、電力轉換部30。另外，電動二輪車控制裝置1亦可構成為控制電動二輪車100整體的ECU(電子控制單元(Electronic Control Unit))。接下來，針對電動二輪車控制裝置1的各構成要素來詳細說明。

控制部10會從連接於電動二輪車控制裝置1的各種裝置輸入資訊，並且會透過電力轉換部30來驅動控制馬達3。關於控制部10的詳細內容將在後面敘述。

記憶部20會記憶給控制部10使用的資訊，或是用於運作控制部10的程式。該記憶部20例如是不變性半導體記憶體(nonvolatile semiconductor memory)，但不受此所限定。

電力轉換部30會將第1電池2的直流電力轉換成交流電力並供給至馬達3。該電力轉換部30如圖2所示，是以三相全橋式電路所構成。半導體開關Q1、Q3、Q5是高側開關(high side switch)，半導體開關Q2、Q4、Q6是低側開關(low side switch)。半導體開關Q1~Q6的控制端子電性連接於控制部10。在電源端子30a與電源端子30b之間設有平流電容器(smoothing condenser)C。半導體開關Q1~Q6例如是MOSFET或是IGBT等。

如圖2所示，半導體開關Q1連接於電源端子30a與馬達3的輸入端子3a之間，該電源端子30a連接了第1電池2的正極。同樣的，半導體開關Q3連接於電源端子30a與馬達3的輸入端子3b之間。半導體開關Q5連接於電源端子30a與馬達3的輸入端子3c之間。

半導體開關Q2連接於馬達3的輸入端子3a與電源端子30b之間，該電源端子30b連接了第1電池2的負極。同樣的，半導體開關Q4連接於馬達3的輸入端子3b與電源端子30b之間。半導體開關Q6連接於馬達3的輸入端子3c與電源端子30b之間。另外，輸入端子3a是U相的輸入端子，輸入端子3b是V相的輸入端子，輸入端子3c是W相的輸入端子。

第1電池2可充放電。具體而言，第1電池2在放電時會對電力轉換部30供給直流電力。又，第1電池2會藉由未圖示的外部電源所供給的電力來充電。又，第1電池2在藉由馬達3隨著車輪8的旋轉而輸出的交流電力進行充電時，會藉由以電力轉換裝置100將馬達3輸出的交流電力轉換成的直流電壓來充電(亦即，再生充電)。

該第1電池2包含未圖示的電池管理單元(BMU)。電池管理單元會將與第1電池2的電壓或第1電池2的狀態(充電率等)有關的資訊發送至控制部10。

另外，第1電池2的數量不限於1個，也可以是複數個。第1電池2例如是鋰離子電池，但也可以是其他種類的電池。第1電池2也可以是由不同種類(例如，鋰離子電池與鉛電池)的電池所構成。

馬達3會藉由第1電池2所供給的電力來輸出用於驅動車輪8的轉矩。

具體而言，馬達3會藉由電力轉換部30所供給的交流電力來驅動，藉此輸出用於驅動車輪8的轉矩。轉矩可以是藉由控制部10對電力轉換部30的半導體開關Q1~Q6輸出PWM訊號來進行控制，該PWM訊號具有根據目標轉矩所算出之通電時間與占空比(duty ratio)。馬達3機械性連接於車輪8，會藉由轉矩來使車輪8往期望方向旋轉。在本實施形態中，馬達3是不透過離合器而機械性連接於車輪8。另外，馬達3的種類沒有特別受到限定。

又，馬達3會藉由馬達3的旋轉速度的減速或是因外力而造成的馬達3的旋轉，來輸出交流電力(亦即，再生電力)。例如，車輛在行駛中踩剎車而被制動時，或是在沒有從電池2對馬達3供給電力的狀態中，藉由慣性來行駛或是在坡道(下坡)行駛時，馬達3會輸出交流電力。馬達3輸出的交流電力會藉由電力轉換部30被轉換成直流電力，並以轉換成的直流電力來將第1電池2充電(亦即，再生充電)。

第2電池4可充放電。第2電池4被用在控制部10的啟動及通知部7的驅動等。第2電池4可以是容量比第1電池2還小的電池。第2電池4例如可以是鉛電池。

電源開關5的一端連接於第2電池4。電源開關5會因應於使用者進行的鑰匙操作而開啟或關閉。

啟動開關6會因應於使用者操作而開啟或關閉。

通知部7會對使用者通知車輛為可行駛狀態。

加速器位置感測器9會檢測藉由使用者的加速器操作所設定的加速器操作量，並將被檢測到的加速器操作量作為電訊號發送至控制部10。使用者想要加速時，加速器操作量會變大。

接下來，針對電動二輪車控制裝置1的控制部10及通知部7來詳細說明。

控制部10連接於第1電池2、馬達3、電源開關5的另一端、啟動開關6、及通知部7。

控制部10在電源開關5已開啟時，會藉由第2電池4所供給的電力來啟動。

又，控制部10啟動後在啟動開關6已開啟時，會進行從第1電池2對馬達3供給電力的控制，且會控制通知部7以通知車輛為可行駛狀態。

更具體而言，控制部10啟動後在檢測到啟動開關6的關閉狀態與關閉狀態之後的啟動開關6的開啟狀態雙方時，會進行從第1電池2對馬達3供給電力的控制以及使通知部7通知車輛為可行駛狀態的控制。

另一方面，控制部10在電源開關5已關閉時，不會從第2電池4被供給電力，因而不啟動。在此，所謂不啟動也包含控制部10從啟動狀態變成停止狀態的情況。控制部10不啟動時，控制部10不會進行從第1電池2對馬達3供給電力的控制以及使通知部7通知車輛為可行駛狀態的控制。

通知部7是藉由聲音輸出及圖像顯示來通知車輛為可行駛狀態。

具體而言，如圖1所示，通知部7具有：電源開關控制部71、蜂鳴器72、儀表73。

開關控制部71及儀表73直接連接於第2電池4，是以第2電池4所供給的電力來驅動。

電源開關控制部71會進行因應於使用者的鑰匙操作來開啟或關閉電源開關5的控制。例如，當攜帶具有與電源開關控制部71無線通訊之功能的鑰匙的使用者靠近電動二輪車100，因此使得鑰匙被認證時，電源開關控制部71就會開啟電源開關5。另一方面，當攜帶鑰匙的使用者遠離電動二輪車100等，因此使得鑰匙未被認證時，電源開關控制部71就會關閉電源開關5。

蜂鳴器72連接於電源開關控制部71。蜂鳴器72是藉由電源開關控制部71來控制，會輸出聲音。

控制部10在啟動開關6已開啟時，會指示電源開關控制部71進行車輛為可行駛狀態的通知，藉此來控制通知部7。

電源開關控制部71會因應於控制部10的指示來使蜂鳴器72輸出聲音，藉此來通知車輛為可行駛狀態。

又，控制部10在啟動開關6已開啟時，會使顯示車輛為可行駛狀態的圖像顯示於儀表73，藉此來通知車輛為可行駛狀態。圖像例如可以是顯示車輛為可行駛狀態之標誌的圖像。另外，儀表73是設在電動二輪車100的顯示器(例如，液晶面板)，會顯示各種資訊。具體而言，電動二輪車100的行駛速度、第1電池2的殘量、現在時刻、行駛距離等資訊會顯示於儀表7。在本實施形態中，儀表7是設在電動二輪車100的把手(未圖示)。

另外，通知部7具備振動產生裝置，在啟動開關6已開啟時，亦可藉由振動的產生來通知車輛為可行駛狀態。此時，振動產生裝置的動作亦可是電源開關控制部71來控制。

(電動二輪車控制方法) 以下，參照圖3的流程圖，針對第1實施形態之電動二輪車控制方法來進行說明。另外，圖3的流程圖會依需要而重複。

首先，使用者進行用於開啟電源開關5的鑰匙操作(步驟S1)。該鑰匙操作例如可以是攜帶鑰匙的使用者靠近電動二輪車100的動作。

藉由進行用於開啟電源開關5的鑰匙操作，電源開關控制部71便會開啟電源開關5(步驟S2)。

藉由開啟電源開關5，便會從第2電池4對控制部10供給電力，並藉由所供給的電力來啟動控制部10(步驟S3)。

啟動後，控制部10會判定啟動開關6是否為關閉狀態(步驟S4)。啟動開關6為關閉狀態時(步驟S4：Yes)，控制部10會判定啟動開關6是否已受到開啟操作(步驟S5)。另一方面，啟動開關6並非關閉狀態時(步驟S4：No)，控制部10會重複啟動開關6是否為關閉狀態的判定(步驟S4)。

啟動開關6已受到開啟操作時(步驟S5：Yes)，控制部10會控制通知部7以通知車輛為可行駛狀態。藉此，通知部7會通知車輛為可行駛狀態(步驟S6)。具體而言，通知部7會藉由蜂鳴器72所進行的聲音輸出以及儀表73所進行的圖像顯示，來通知車輛為可行駛狀態。另一方面，啟動開關6沒有受到開啟操作時(步驟S5：No)，控制部10會重複啟動開關6是否已受到開啟操作的判定(步驟S5)。

以下，針對藉由第1實施形態所帶來的作用來進行說明。

如同上述，在第1實施形態中，可藉由因應於使用者的鑰匙操作而進行的電源開關5的開啟，從第2電池4對控制部10供給電力來啟動控制部10，並藉由因應於控制部10啟動後的使用者操作而進行的啟動開關6的開啟，使控制部10控制從第1電池2對馬達3的電力供給，且使通知部7通知車輛為可行駛狀態。

又，如同上述，在第1實施形態中，控制部10在檢測到啟動開關6的關閉狀態與關閉狀態之後的啟動開關6的開啟狀態雙方時，會控制通知部7以通知車輛為可行駛狀態。

藉此，使用者可掌握住如下事項，即，在啟動開關6一直保持開啟的狀態下，就算開啟電源開關5，車輛也不會成為可行駛狀態。

又，如同上述，在第1實施形態中，通知部7是藉由聲音輸出來通知車輛為可行駛狀態。

藉此，在以有別於引擎，很難判斷驅動狀態的馬達3作為動力的電動二輪車100中，使用者能夠透過聽覺，很容易地判斷車輛已成為可行駛狀態。

又，如同上述，在第1實施形態中，通知部7具有：電源開關控制部71，以第2電池4所供給的電力來驅動，會進行因應於使用者的鑰匙操作來開啟或關閉電源開關5的控制；及蜂鳴器72，藉由電源開關控制部71來控制，會輸出聲音。而且，控制部10在啟動開關6已開啟時，會指示電源開關控制部71進行車輛為可行駛狀態的通知，藉此來控制通知部7，電源開關控制部71會因應於控制部10的指示來使蜂鳴器72輸出聲音，藉此來通知車輛為可行駛狀態。

藉此，可藉由電源開關控制部71，來控制電源開關5的開啟關閉、與用於通知車輛為可行駛狀態之蜂鳴器72的聲音輸出雙方。

又，如同上述，在第1實施形態中，通知部7是藉由圖像顯示來通知車輛為可行駛狀態。

藉此，在以有別於引擎，很難判斷驅動狀態的馬達3作為動力的電動二輪車100中，使用者能夠透過視覺，很容易地判斷車輛已成為可行駛狀態。

又，如同上述，在第1實施形態中，通知部7亦可藉由振動的產生來通知車輛為可行駛狀態。

藉此，在以有別於引擎，很難判斷驅動狀態的馬達3作為動力的電動二輪車100中，使用者能夠透過感覺，很容易地判斷車輛已成為可行駛狀態。

(第2實施形態) 接下來，參照圖4，針對第2實施形態之電動二輪車100來進行說明。第2實施形態之電動二輪車100除了第1實施形態的構成以外，通知部7還會對使用者通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

具體而言，通知部7在電源開關5已藉由使用者的鑰匙操作而開啟時，會對使用者通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

具體而言，通知部7會藉由藉由蜂鳴器72所進行的聲音輸出以及儀表73所進行的圖像顯示，來通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。另外，通知部7亦可藉由振動的產生來通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

用於通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作的圖像及聲音可以和用於通知車輛為可行駛狀態的圖像及聲音不同。藉此，使用者能夠很容易地判斷是被通知了可進行開啟啟動開關6的使用者操作，還是被通知了車輛為可行駛狀態。

或是，用於通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作的圖像及聲音可以和用於通知車輛為可行駛狀態的圖像及聲音相同。藉此，通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作時與通知車輛為可行駛狀態時，由於可共用聲音及圖像，因此可以降低成本。又，此時使用者能夠藉由第1次的聲音輸出及圖像顯示來判斷可進行開啟啟動開關6的使用者操作，且藉由第2次的聲音輸出及圖像顯示來判斷車輛為可行駛狀態。

另外，電源開關控制部71亦可在開啟電源開關5而啟動了控制部10時，藉由控制部10的控制來使蜂鳴器72輸出聲音，藉此來通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。或是，電源開關控制部71亦可在將開啟電源開關5的鑰匙操作予以認證而開啟了電源開關5時，不等控制部10啟動就使蜂鳴器72輸出聲音來作為電源開關控制部71獨自的處理，藉此來迅速地通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

以下，參照圖4的流程圖，針對第2實施形態之電動二輪車控制方法，以和第1實施形態之間的差異為中心來進行說明。另外，圖4的流程圖會依需要而重複。

如圖4所示，在第2實施形態中，在已開啟電源開關5之後(步驟S2)，通知部7會藉由藉由蜂鳴器72所進行的聲音輸出以及儀表73所進行的圖像顯示，來通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作(步驟S7)。另外，在圖4的範例中，在控制部10藉由電源開關5的開啟而啟動後，通知部7會通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

在已通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作之後，與第1實施形態一樣，執行啟動開關6的關閉狀態的判定(步驟S4)以後的程序(步驟S4~S6)。

如同上述，依據第2實施形態，能夠在已因應於使用者的鑰匙操作來開啟電源開關5時，使通知部7通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

藉此，使用者將能夠很容易地判斷可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

又，如同上述，在第2實施形態中，通知部7是藉由聲音輸出來通知可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

藉此，使用者能夠透過聽覺，很容易地判斷已可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

又，如同上述，在第2實施形態中，通知部7是藉由圖像顯示來通知已可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

藉此，使用者能夠透過視覺，很容易地判斷已可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

又，如同上述，在第2實施形態中，通知部7亦可藉由振動的產生來通知已可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

藉此，使用者能夠透過感覺，很容易地判斷已可進行開啟啟動開關6的使用者操作。

在上述實施形態說明過的電動二輪車控制裝置1(控制部10)的至少一部分可用硬體來構成，亦可用軟體來構成。用軟體來構成時，可將實現控制部10的至少一部分功能的程式存儲在軟性磁碟或CD-ROM等記錄媒體，使電腦讀取並執行。記錄媒體不受磁碟或光碟等可移除者所限定，亦可是硬碟裝置或記憶體等固定型記錄媒體。

又，亦可將實現控制部10的至少一部分功能的程式透過網際網路等通訊線路(也包含無線通訊)來發佈。此外，亦可在已將同一程式加密、調變、或壓縮的狀態下，透過網際網路等有線線路或無線線路，或是存儲在記錄媒體來發佈。

根據上述記載，只要是所屬技術領域中具有通常知識者的話，也許能夠想出本發明的追加效果或是各種變形，但是本發明的態樣不受上述各個實施形態所限定。亦可適當結合不同實施形態中的構成要素。可以在不脫離從申請專利範圍規定之內容及其均等物所導出的本發明之概念思想與主旨的範圍內，進行各種追加、變更、及部分性刪除。

1‧‧‧電動二輪車控制裝置2‧‧‧第1電池3‧‧‧馬達3a、3b、3c‧‧‧輸入端子4‧‧‧第2電池5‧‧‧電源開關6‧‧‧啟動開關7‧‧‧通知部8‧‧‧車輪9‧‧‧加速器位置感測器10‧‧‧控制部20‧‧‧記憶部30‧‧‧電力轉換部30a‧‧‧電源端子30b‧‧‧電源端子71‧‧‧電源開關控制部72‧‧‧蜂鳴器73‧‧‧儀表100‧‧‧電動二輪車C‧‧‧平流電容器Q1~Q6‧‧‧半導體開關S1~S7‧‧‧步驟

圖1是顯示第1實施形態之電動二輪車100的圖。圖2是在第1實施形態之電動二輪車100中，顯示電力轉換部30及馬達3的圖。圖3是顯示第1實施形態之電動二輪車100之控制方法的流程圖。圖4是顯示第2實施形態之電動二輪車100之控制方法的流程圖。

1‧‧‧電動二輪車控制裝置

2‧‧‧第1電池

3‧‧‧馬達

4‧‧‧第2電池

5‧‧‧電源開關

6‧‧‧啟動開關

7‧‧‧通知部

8‧‧‧車輪

9‧‧‧加速器位置感測器

10‧‧‧控制部

20‧‧‧記憶部

30‧‧‧電力轉換部

71‧‧‧電源開關控制部

72‧‧‧蜂鳴器

73‧‧‧儀表

100‧‧‧電動二輪車

Claims

一種電動二輪車，其特徵在於：具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由前述第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於前述第2電池，會因應於使用者的鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態；及控制部，連接於前述第1電池、前述馬達、前述電源開關的另一端、前述啟動開關、及前述通知部，又，前述控制部在前述電源開關已開啟時，會藉由前述第2電池所供給的電力來啟動，另一方面，在前述電源開關已關閉時，不會從前述第2電池被供給電力，在前述啟動後，判定前述啟動開關是否為關閉狀態，為前述關閉狀態時，判定前述啟動開關是否已開啟，另一方面，非前述關閉狀態時，不會進入前述啟動開關是否已開啟的判定，在前述啟動開關已開啟時，會進行從前述第1電池對前述馬達供給電力的控制，且會控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態。
如請求項1之電動二輪車，其中前述通知部是藉由聲音輸出來通知前述車輛為可行駛狀態。
如請求項2之電動二輪車，其中前述通知部具有：電源開關控制部，以前述第2電池所供給的電力來驅動，會進行因應於前述鑰匙操作來開啟或關閉前述電源開關的控制；及蜂鳴器，藉由前述電源開關控制部來控制，會輸出聲音，又，前述控制部在前述啟動開關已開啟時，會指示前述電源開關控制部進行前述車輛為可行駛狀態的通知，藉此來控制前述通知部，前述電源開關控制部會因應於前述指示來使前述蜂鳴器輸出聲音，藉此來通知前述車輛為可行駛狀態。
如請求項1之電動二輪車，其中前述通知部是藉由圖像顯示來通知前述車輛為可行駛狀態。
如請求項1之電動二輪車，其中前述通知部是藉由振動的產生來通知前述車輛為可行駛狀態。
如請求項1之電動二輪車，其中前述通知部在前述電源開關已開啟時，會對使用者通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。
如請求項6之電動二輪車，其中前述通知部是藉由聲音輸出來通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。
如請求項7之電動二輪車，其中前述通知部具有：電源開關控制部，以前述第2電池所供給的電力來驅動，會進行因應於前述鑰匙操作來開啟或關閉前述電源開關的控制；及蜂鳴器，藉由前述電源開關控制部來控制，會輸出聲音。
如請求項6之電動二輪車，其中前述通知部是藉由圖像顯示來通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。
請求項6之電動二輪車，其中前述通知部是藉由振動的產生來通知可進行開啟前述啟動開關的使用者操作。
如請求項1之電動二輪車，其中前述車輪與前述馬達是不透過離合器來做機械性連接。
一種電動二輪車控制裝置，會控制電動二輪車，前述電動二輪車具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由前述第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於前述第2電池，會因應於使用者的鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；及通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態，前述電動二輪車控制裝置之特徵在於：具備：控制部，連接於前述第1電池、前述馬達、前述電源開關的另一端、前述啟動開關、及前述通知部，又，前述控制部在前述電源開關已開啟時，會藉由前述第2電池所供給的電力來啟動，另一方面，在前述電源開關已關閉時，不會從前述第2電池被供給電力，在前述啟動後，判定前述啟動開關是否為關閉狀態，為前述關閉狀態時，判定前述啟動開關是否已開啟，另一方面，非前述關閉狀態時，不會進入前述啟動開關是否已開啟的判定，在前述啟動開關已開啟時，會進行從前述第1電池對前述馬達供給電力的控制，且會控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態。
一種電動二輪車控制方法，會控制電動二輪車，前述電動二輪車具備：第1電池及第2電池，可充放電；馬達，藉由前述第1電池所供給的電力來輸出用於驅動車輪的轉矩；電源開關，一端連接於前述第2電池，會因應於鑰匙操作而開啟或關閉；啟動開關，因應於使用者操作而開啟或關閉；及通知部，對使用者通知車輛為可行駛狀態，前述電動二輪車控制方法之特徵在於：當前述電源開關開啟後，判定前述啟動開關是否為關閉狀態，為前述關閉狀態時，判定前述啟動開關是否已開啟，另一方面，非前述關閉狀態時，不會進入前述啟動開關是否已開啟的判定，在前述啟動開關已開啟時，會進行從前述第1電池對前述馬達供給電力的控制，且會控制前述通知部以通知前述車輛為可行駛狀態。