JP2005117861A - 放電制御装置、放電制御方法及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機械と、インバータ40と、コンデンサ17と、駆動用の電圧指令値を発生させる電圧指令値発生処理手段と、放電用の電圧指令値を発生させる放電制御処理手段と、直流電源からインバータ40への電流が供給されているときに、駆動用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、直流電源からインバータ40への電流の供給が遮断されたときに、放電用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、インバータ40に供給する駆動信号発生処理手段とを有する。放電制御処理手段は、目標直流電圧と直流の電圧との偏差に基づいて放電用の電圧指令値を発生させる。直流電源からインバータ40への電流の供給が遮断されると、放電用の電圧指令値に基づいて駆動信号が発生させられ、インバータ40に供給される。
【選択図】 図1
Description
vd* =(R+dLd/dt)id* +ω(−Lq・iq)
vq* =(R+dLq/dt)iq* +ω(Mif+Ld・id)
を発生させ、該d軸電圧指令値vd* 及びq軸電圧指令値vq* を、電圧指令値切替手段としての電圧指令値切替部65を介して第2の変換処理手段及び相電圧指令値発生処理手段としての二相三相変換器67に送る。
ΔVdc=Vdc* −Vin
を算出する。この場合、前記放電制御処理において、前記インバータ電圧Vinは、最終的に目標直流電圧Vdc* と等しくされるので、目標直流電圧Vdc* は、仮に、トランジスタTr1〜Tr6がオンになり、短絡電流が流れても、前記駆動モータ制御装置10の耐久性が低下することがないように十分に低く設定される。
Vdg* =Kp・ΔVdc+Ki・ΣΔVdc
を算出する。なお、Kpは比例演算用のゲイン、Kiは積分演算用のゲイン、ΣΔVdcは偏差ΔVdcの積分値である。
Vqg* =ω・Mif
発生させることもできる。
E=Iu2 Ru+Iv2 Rv+Iw2 Rw
が駆動モータ31において消費される。なお、Ru、Rv、Rwは、それぞれステータコイル11〜13の抵抗である。
11〜13 ステータコイル
14 バッテリ
17 コンデンサ
22 インバータ電圧センサ
31 駆動モータ
40 インバータ
64 電流フィードバック制御部
68 パルス幅変換部
71 放電制御部
Claims (8)
- ロータ及びステータを備えた電動機械と、直流電源から直流の電流が供給され、交流の電流を発生させて前記電動機械に供給するインバータと、前記直流電源とインバータとの間に配設されたコンデンサと、前記電動機械を駆動するための駆動用の電圧指令値を発生させる電圧指令値発生処理手段と、放電用の電圧指令値を発生させる放電制御処理手段と、前記直流電源からインバータへの電流が供給されているときに、駆動用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、前記直流電源からインバータへの電流の供給が遮断されたときに、放電用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、前記インバータに供給する駆動信号発生処理手段とを有するとともに、前記放電制御処理手段は、直流の電圧の目標値を表す目標直流電圧と、直流電圧検出部によって検出された直流の電圧との偏差に基づいて前記放電用の電圧指令値を発生させることを特徴とする放電制御装置。
- 前記電圧指令値発生処理手段は、駆動用の電圧指令値としてd軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を発生させ、前記放電制御処理手段は、放電用の電圧指令値としてd軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を発生させる請求項1に記載の放電制御装置。
- 前記電圧指令値発生処理手段は、前記電動機械に供給される電流と電流指令値との電流偏差に基づいてd軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を発生させる電流フィードバック制御処理手段を有する請求項2に記載の放電制御装置。
- 前記放電制御処理手段は、直流の電圧の目標値を表す目標直流電圧と、直流電圧検出部によって検出された直流の電圧との偏差に基づいてd軸電圧指令値を発生させる請求項2に記載の放電制御装置。
- 前記放電制御処理手段はq軸電圧指令値を零にする請求項2に記載の放電制御装置。
- 前記放電制御処理手段は、角速度及び逆起電圧定数に基づいてq軸電圧指令値を発生させる請求項2に記載の放電制御装置。
- ロータ及びステータを備えた電動機械を駆動するための駆動用の電圧指令値を発生させ、放電用の電圧指令値を発生させ、直流電源からインバータに直流の電流が供給されているときに、駆動用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、前記直流電源からインバータへの電流の供給が遮断されたときに、放電用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、該駆動信号をインバータに供給するとともに、前記放電用の電圧指令値は、直流の電圧の目標値を表す目標直流電圧と、直流電圧検出部によって検出された直流の電圧との偏差に基づいて発生させられることを特徴とする放電制御方法。
- コンピュータを、ロータ及びステータを備えた電動機械を駆動するための駆動用の電圧指令値を発生させる電圧指令値発生処理手段、放電用の電圧指令値を発生させる放電制御処理手段、並びに直流電源からインバータへの電流が供給されているときに、駆動用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、前記直流電源からインバータへの電流の供給が遮断されたときに、放電用の電圧指令値に基づいて駆動信号を発生させ、前記インバータに供給する駆動信号発生処理手段として機能させるとともに、前記放電制御処理手段は、直流の電圧の目標値を表す目標直流電圧と、直流電圧検出部によって検出された直流の電圧との偏差に基づいて前記放電用の電圧指令値を発生させることを特徴とする放電制御方法のプログラム。
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