JP2020142739A - モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Abstract
Description
3100 条件判定部
3200 制御部
Claims (4)
- 人力を補助するようにモータを駆動する駆動部と、
前記人力による入力トルクを計測するトルクセンサの出力が所定の第1の閾値以上であり且つ所定時間内における前記トルクセンサの出力変化量が第2の閾値以上であるという第1の条件が満たされたか否かを判定し、前記第1の条件が満たされていると判定した場合には、前記駆動部の駆動を停止又は抑制するように制御する制御部と、
を有するモータ駆動制御装置。 - 前記制御部は、
前記トルクセンサの出力が所定の第1の閾値以上である時間が第1の時間以上であるという第2の条件が満たされたか否かを判定し、前記第2の条件が満たされていると判定した場合には、前記駆動部の駆動を停止又は抑制するように制御する
請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御部は、
前記トルクセンサの出力が所定の第1の閾値以上である時間が第1の時間より短い第2の時間以上であり且つ前記モータの駆動により移動する車両の速度又はペダル回転速度が閾値以上であるという第3の条件が満たされたか否かを判定し、前記第3の条件が満たされていると判定した場合には、前記駆動部の駆動を停止又は抑制するように制御する
請求項2記載のモータ駆動制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1つ記載のモータ駆動制御装置を有する電動アシスト車。
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2019
- 2019-03-08 JP JP2019042462A patent/JP2020142739A/ja active Pending
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