JP6785420B2 - モータ駆動可能な車両 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動可能な車両に関する。

近年、ガソリンエンジンとモータを併用するいわゆるハイブリッド車両、およびモータのみで走行する電気自動車の普及が進んでいる。モータによる走行の利点の一つは静粛性にあるが、その反面、歩行者が車両の接近に気付くことが出来ず、特に車両の認知をエンジン音に頼る視覚障害者に対する安全性が問題となっている。

一方、燃料電池車両の低速走行時に自車両周囲の対象者に車両の接近を通知することを課題として、駆動モータの回転数を検出する回転数センサの検出信号を基に電子制御ユニットで擬似エンジン音を生成し、車速センサの検出による車速が閾値以下になったことを条件に、エアコンプレッサの回転数を検出する回転数センサの検出出力が閾値以下にあるときに、エアコンプレッサの回転数に従って擬似エンジン音のレベルを決定し、この決定にしたがった擬似エンジン音をスピーカから車外に出力し、歩行者に車両の接近を知らせることが提案されている。（特許文献１）

しかしながら、モータ駆動可能な車両に負荷する擬似エンジン音についてはさらに検討すべき課題が残されている。

特開２００５−２８９１７５号公報

本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、モータ駆動本来の利点である静粛性と擬似エンジン音の付加という矛盾の調和をとったモータ駆動可能な車両を提案することにある。

上記の課題を解決するため本発明は、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、車両外部の外部条件信号を発生する外部条件信号発生手段と、外部条件信号に基づきモータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の有無を制御する制御手段とを有するモータ駆動可能な車両を提供する。これによって、モータ走行の静粛性とこれを犠牲にする擬似エンジン音による歩行者への告知との調和が図られる。

本発明の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は人感センサであり、制御手段は前記人感センサの検知に基づき擬似エンジン音発生の有無を制御する。これによって擬似エンジン音発生に意味がある歩行者の有無により擬似エンジン音発生の有無が自動的に切換えられる。

本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段はＥＴＣであり、制御手段はＥＴＣの情報に基づき車両が高速道路内にあるか否かによってエンジン音発生の有無を制御する。これによって、基本的に歩行者がいる可能性がない高速道路において無意味な騒音を増加させることが避けられる。特にハイブリッド車では低速時にガソリン走行からモータ走行に切換わるが、高速道路の渋滞時等において、モータ走行のせっかくの静粛性を損なって無意味は擬似エンジン音を発生させるなどの不合理が避けられる。

本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段はカーナビゲーション機能であり、制御手段はカーナビゲーション機能による車両位置に基づき擬似エンジン音発生の有無を制御する。これによって、例えば車両と歩行者が共存する可能性のある狭い道や歩道のない道において擬似エンジン音を発生させるとともに、そのおそれのない道路では無意味な擬似エンジンを控える等の制御が可能となる。カーナビゲーション機能はこのような制御に必要な外部条件信号を提供する。

本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は横断歩道検知手段であり、制御手段は横断歩道検知手段の検知に基づき擬似エンジン音発生の有無を制御する。これによって、歩行者と車両が接触する横断歩道において擬似エンジン音を発生させるとともに、そのおそれのない区間では無意味な擬似エンジンを控える等の制御が可能となる。このような制御のための外部条件信号はカーナビゲーション機能または、信号灯や横断歩道標識に設けられた近距離無線通信装置からの電波により得ることが可能である。

本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は環境音検知手段であり、制御手段は環境音の大きさに基づき擬似エンジン音発生の有無を制御する。これによって、例えば深夜の閑静な住宅地など、車両のタイヤ音だけでも車両の接近が聞き取れる環境において、むやみに擬似エンジン音を発生させる不合理が回避できる。

本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は時計であり、制御手段は時計に基づく時間帯により擬似エンジン音発生の有無を制御する。これによって、通行や人の活動の多い時間帯では擬似エンジン音を発生させるとともに、人通りの絶えた深夜では擬似エンジン音の発生を控える等の時宜に合った制御が可能となる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、車両外部の外部条件信号を発生する外部条件信号発生手段と、外部条件信号に基づきモータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の音量を制御する制御手段とを有することを特徴とするモータ駆動可能な車両が提供される。これによってモータ走行の静粛性とこれを犠牲にする擬似エンジン音による歩行者への告知との調和が図られる。

上記本発明の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は環境音検知手段であり、制御手段は環境音の大きさに基づき擬似エンジン音発生の音量を制御する。これによって、擬似エンジン音が聞こえにくい環境下においてその音量を増加させるとともに、深夜の閑静な住宅地などでは擬似エンジン音の音量を下げる等の制御が可能となり、環境を損なうことなく擬似エンジン音の機能を高めることができるとともに、必要以上の擬似エンジン音の発生が控えられ、モータ走行の静粛性の利点を継承できる。

上記本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は時計であり、制御手段は時計に基づく時間帯により擬似エンジン音発生の音量を制御する。これによって、通行や人の活動の多い時間帯では擬似エンジン音量を大きくするとともに、人通りの絶えた深夜では擬似エンジン音量を小さくする等の時宜に合った制御が可能となる。

上記本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段はカメラであり、制御手段はカメラの画像情報に基づき擬似エンジン音発生の音量を制御する。これによって車両外部の状況に関する情報が得られるので、周囲の状況に適した音量で擬似エンジン音を発生させることができる。例えば、画像情報から傘をさした歩行者が抽出できたときは本人の傘に当たる雨音で擬似エンジン音がかき消されないよう音量を上げる等の制御も可能である。

上記本発明の他の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は天候検知手段であり、制御手段は天候検知手段の情報に基づき擬似エンジン音発生の音量を制御する。これによって、天候条件に応じた音量で擬似エンジン音を発生することが可能となる。例えば、荒天等で環境音が大きい時に擬似エンジン音量を大きくする等の制御が可能となる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、モータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の有無を制御する制御手段を有し、この制御手段は擬似エンジン音無しの状態から有りの状態に切換えるとき音量をソフトに増加させるよう制御するモータ駆動可能な車両が提供される。これによって、背後で唐突に擬似エンジン音が発生して歩行者が驚き、かえって危険が増すような事態をさけることができる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、複数の車両外部への擬似エンジン音発生手段と、条件信号を発生する条件信号発生手段と、条件信号に基づきモータ回転中における複数の擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音量バランスを制御する制御手段とを有するモータ駆動可能な車両が提供される。これによって車両周囲の状況に応じた擬似エンジン音の発生が可能となる。

上記本発明の具体的な特徴によれば、条件信号発生手段は車両の前進後退切換手段であり、制御手段は切換手段に基づき車両前後の擬似エンジン音量バランスを制御する。これによって例えば車両がバックする時、後方の擬似エンジン音の音量が大きくなるようオン量バランスを変化させることが可能となり、車両進行方向に応じた擬似エンジン音の発生が可能となる。

上記本発明の他の具体的な特徴によれば、条件信号発生手段はウインカ操作部であり、制御手段は前記ウインカ制御部の操作に基づき車両左右の擬似エンジン音量バランスを制御する。これによって車両を寄せたい方向の歩行者への注意喚起能力を高めることができる。この特徴は、実際に車両を寄せたり右折左折したりする場合に限らず、車両前方の右側または左側にいる特定の歩行者の注意を喚起するときに利用することもできる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、条件信号を発生する条件信号発生手段と、条件信号に基づき前記モータ回転中における前記擬似エンジン音発生手段から発生する擬似エンジン音を脈動させる制御手段とを有するモータ駆動可能な車両が提供される。このような擬似エンジン音の脈動は歩行者の注意喚起能力を高める上で有効である。また、擬似エンジン音の脈動はガソリンエンジンを吹かす際の脈動を模すこともでき、自然な形で注意喚起能力を高めることができる。

上記本発明の具体的な特徴によれば、条件信号発生手段はブレーキであり、制御手段は前記ブレーキの操作に基づき擬似エンジン音を脈動させる。また他の具体的な特徴によれば、条件信号発生手段はアクセルであり、制御手段はアクセルの操作に基づき擬似エンジン音を脈動させる。これらの特徴によれば、人通りの多い狭い道で徐行する際などの自然な運転操作により擬似エンジン音を脈動させて歩行者への自然な注意喚起を促すことができる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、超音波発生手段と、モータ回転中における超音波の発生を制御する制御手段とを有するモータ駆動可能な車両が提供される。これによって、静粛環境下において人の耳には環境を害さず、盲導犬には車両の接近を警告することができる。

上記本発明の具体的な特徴によれば、擬似エンジン音発生手段を有するとともに、制御手段は擬似エンジン音が発生させられないとき超音波を発生させるよう制御する。これによって、擬似エンジン音を発生することが憚られる静寂環境化においても盲導犬に車両の接近を知らせることができる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、モータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の有無を制御する制御手段と、制御手段が擬似エンジン音を発生させていることを車両内部に表示する表示部を有するモータ駆動可能な車両が提供される。これにより、車内に居ながらにして車両外部への擬似エンジン音発生を知ることができ、擬似エンジン音を共有する運転者と歩行者の間の円滑な意思疎通を図ることができる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両の動力源としてのエンジンと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、モータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の有無を制御する制御手段と、エンジンの音をサンプリングして擬似エンジン音発生手段の音源とするサンプリング手段と、サンプリングのために車両をエンジンにより強制的に走行させる走行制御部とを有するモータ駆動可能な車両が提供される。これによってハイブリッド車両におけるエンジン音と擬似エンジン音を近似させ、シームレスなエンジン音の移行を可能とする。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、モータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の有無を制御する制御手段と、制御手段が前記擬似エンジン音を発生させない走行をしていることを記録する記録手段とを有するモータ駆動可能な車両が提供される。擬似エンジン音を発生させない走行は、歩行者への情報が少ない走行となり、より細心の注意が必要となる。従ってそのような走行を記憶することは万一の事故の際の不利な証拠となるので、運転者の安全運転意識を高め、未然に事故を防止することができる。

本発明の他の特徴によれば、車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、条件信号を発生する条件信号発生手段と、モータ回転中における擬似エンジン音発生手段からの擬似エンジン音発生の有無を切り換える選択手段と、条件信号発生手段からの条件信号が発生したとき前記選択手段による擬似エンジン音発生なしの走行を禁止する禁止手段とを有することを特徴とするモータ駆動可能な車両が提供される。これによって、特定条件においては必ず擬似エンジン音が発生させられることになり、運転者の恣意による安全性の低下が防止できる。

上記本発明の具体的な特徴によれば、外部条件信号発生手段は人感センサであり、禁止手段は人感センサの検知に基づき擬似エンジン音発生なしの走行を禁止する。また、他の具体的な特徴によれば外部条件信号発生手段は横断歩道検知手段であり、禁止手段は横断歩道の検知に基づき擬似エンジン音発生なしの走行を禁止する。これによって、人感センサが現実に車両周辺の歩行者を感知したとき、または、歩行者と車の交錯場所である横断歩道を検知したときに必ず擬似エンジン音が発生させられることになり、運転者の恣意による安全性の低下が防止できる。

上記のように、本発明によればモータ駆動可能な車両において、モータ走行の静粛性とこれを犠牲にする擬似エンジン音による歩行者への告知との調和が図られる。

本発明の実施の形態に係る擬似エンジン音発生装置を備えた車両の実施例のブロック図を示した図面代用写真である。 図１の実施例における車両制御部の機能の基本フローチャートを示した図面代用写真である。 図２のステップＳ２２の詳細のフローチャートを示した図面代用写真である。 図２のステップＳ３６の詳細のフローチャートを示した図面代用写真である。 図２のステップＳ１８、図３のステップＳ６２および図４のステップＳ１０４の詳細のフローチャートを示した図面代用写真である。 図５のステップＳ１３８の詳細のフローチャートを示した図面代用写真である。 図２のステップＳ１６、図３のステップＳ６０および図４のステップＳ１０２の詳細のフローチャートを示した図面代用写真である。

図１は、本発明の実施の形態に係る擬似エンジン音発生装置を備えた車両の実施例を示すブロック図である。車両２はガソリンエンジンおよび電動モータを併用して走行するハイブリッドカーとして構成されている。車両２は、車両全体を制御するコンピュータからなる車両制御部４を有し、ブレーキ１、アクセル３、ハンドル５、オートマチックトランスミッションのセレクトレバー７等を有する運転操作部６の操作に応じて、車両機能部８を制御する。この車両制御部４の機能は記憶部１０に格納されたソフトウエアによって実行される。記憶部１０は、さらに車両２全体の制御に必要な種々のデータを一時的に格納するとともに社内外の諸情報を記憶する。なお、運転操作部６にはウインカー操作部９等の補助操作部も設けられている。

また、車両制御部４は、表示部１２を制御し、設定操作部１４による設定や選択の操作に必要なＧＵＩ表示を行うとともに制御結果や演算結果の表示を行う。この設定操作部１４は通常のハイブリッド走行を常時モータ走行に切換え設定する操作部を含んでいる。このモータ走行は、高速走行になってもモータにより走行する完全電気自動車モードであり、特に深夜など静粛走行を求められるときに設定されるものである。後述のように車両２は通常ハイブリッド走行状態では擬似エンジン音が発生するよう構成されるが、常時モータ走行設定が行われると、この擬似エンジン音の発生も禁止される。但し、後述のように車両２が近くに人がいることを検知したとき、または車両２が横断歩道など歩行者存在の可能性が高い地点にさしかかったときは常時モータ走行設定がなされていてもこれに優先して擬似エンジン音が発生させられる。

車両制御部４は時計部１６を有し、種々の機能においてこの時計部１６の時刻情報が利用される。具体的には、騒音が多いことが予想される昼間においては擬似エンジン音量を実際のエンジン音より大きくして歩行者が気付くようにするとともに静寂環境であることが予想される深夜等においては不必要に大きな擬似エンジン音を発生させないよう実際のエンジン音よりも音量を絞る制御に用いられる。この時計部１６の時刻は外部の時刻情報により適宜正しい時刻に自動修正される。

ＧＰＳ部１８は、ＧＰＳシステムに基づいて衛星および最寄の放送局より車両２の絶対位置情報である緯度、経度、および高度の情報を得て車両制御部４に送る。カーナビゲーション機能部２０は、車両制御部４経由で得られるＧＰＳ部１８からの絶対位置情報を処理し、車両２の位置を表示部１２の地図表示欄２２上で表示する。カーナビゲーション機能２０の情報は、さらに、車両２が市街地域などの歩行者存在可能性の大きい地域にある場合は擬似エンジン音を発生させるとともに、高速道路など歩行者の存在が想定されない地域では擬似エンジン音を発生させない制御のための情報としても利用される。特に、歩道のない道や中央分離線がない細道などでは、擬似エンジン音の発生が優先される。なお、擬似エンジン音発生地域とそうでない地域は地図２２で色分け表示され、運転者は車両２が擬似エンジン音発生状態にあるのかどうかを知ることができる。

車両２は、さらに車両近距離通信部２４を備えており、交差点ならびに横断歩道など歩行者が道路を横断する可能性のある地点に設置された信号機や標識など道路設備に設けられた近距離通信装置との通信により、これらの設備設置地点を受信する。そして、歩行者の横断が予想される位置が近づくと擬似エンジン音を発生させるとともに、不要な地域では擬似エンジン音を発生させない制御のための情報として利用される。なお、上記カーナビゲーション機能２０の情報は上記の交差点ならびに横断歩道など歩行者が道路を横断する可能性のある地点の情報としても利用できる。

また、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｓｙｓｔｅｍ）部２６は、車両２が高速道路の出入り口を通過する際に高速料金の情報を取得し、車両制御部４を通じて清算用情報を記憶部１０に記憶する。これらのカーナビゲーション機能部２０による位置情報、近距離通信部２４からの歩行者存在可の性情報、およびＥＴＣ部２６からの高速道路出入り情報は走行エリア応じて擬似エンジン音を発生させるための制御に利用される。具体的には、市街地域や高速道路を出た地道等、歩行者が存在する可能性が大きい地域において擬似エンジン音を発生させ、不要な地域では擬似エンジン音を発生させない制御のための情報として利用される。

車両機能部８は、トランスミッションや車輪などからなる走行メカ２８および走行メカ２８に動力を伝達するエンジン３０およびモータ３２を有している。そして燃料流量計３４は、エンジンに噴射される燃料の流量を測定して車両制御部４に送る。一方、走行距離計３６は予めわかっている走行メカ２８の車輪の径およびその回転量から走行距離を測定して車両制御部４に送る。このようにして得られる走行距離と燃料流量に基づき車両制御部４は瞬間燃費を算出し、表示部１２の燃費欄３８に表示する。また車両制御部４は瞬間燃費情報を積算平均した平均燃費を表示部１２の燃費欄３８に表示する。

表示部１２にはさらに、走行メカ２８の情報に基づいて車両制御部４から送られる車速情報を表示するための速度計欄４２が設けられている。そして擬似エンジン音発生状態ではこの速度計４２の速度表示色が変わるよう構成され、運転者は車内に居ながらにして擬似エンジン音が車外に発生されているかどうかを知り、歩行者と情報を共有できる。また、表示部１２にはセレクトレバー７の選択位置を示す「Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ」などのセレクトレバー表示欄４０が設けられている。

次に、擬似エンジン音発生に関する構成について説明する。マイク４４は車両２の車外の音をピックアップするためのもので二つの機能がある。その第一は、車両２の出荷前に車両２をエンジンによりテスト走行させて種々の走行状況におけるエンジン３０によるエンジン音をサンプリングし、車両制御部４に送る機能である。これによって、車両２固有のエンジン音を擬似エンジン音として利用でき、本物のエンジン音からモータ走行時の擬似エンジン音へのシームレスな移行を演出する。なお、このエンジン音はモータ走行時における自然な擬似エンジン音として利用するためのものなので、サンプリングを行うテスト走行にあたっては、通常モータ走行される始動または低速走行を強制的にエンジン３０により行わせる。

車両制御部４は、マイク４４からのエンジン音情報を、サンプリングの際の運転操作部６のアクセル３の操作や燃料流量計３４による流量との相関情報とともに音データ記憶部４６に記憶させる。この結果、音データ記憶部４６には種々の状態における擬似エンジン音データ４８、および音量変化パターン情報５０がアクセル３の操作や燃料流量計３４による流量との相関テーブルとして記憶される。なお、音データ記憶部４６には、さらに深夜のモータ走行において静寂環境化で擬似エンジン音を発生させることなく盲導犬に車両の接近を知らせる場合に用いられる盲導犬用超音波データ５２が記憶されている。

車外マイク４４の第二の機能は、モータ走行時の車外の騒音をピックアップし、車外の環境音の大きさに応じて擬似エンジン音の音量を変化させることにあり、騒音が大きいときは擬似エンジン音を実際のエンジン音より大きくして歩行者が気付くようにするとともに、静寂環境下では不必要に大きな擬似エンジン音を発生させないよう実際のエンジン音よりも音量を絞る制御に用いるものである。

車外スピーカ５４は、全身時の前方歩行者用の前方スピーカ５６、バック中の後方歩行者用の後方スピーカ５８を有し、セレクトレバー７による走行方向切換えに連動して、走行方向の擬似エンジン音量が大きくなるよう車両前後の音量バランスが変化する。さらに、車外スピーカ５４は、右側スピーカ６０および左側スピーカ６２を有し、ウインカー操作部９の操作に連動して転回方向の擬似エンジン音量が大きくなるよう車両左右の音量バランスが変化する。

人感センサ６４は、車両２が歩行者に接近したことを検知して擬似エンジン音を発生させるとともに、車両２近辺に歩行者がいないときには不要な擬似エンジン音を発生させない制御のための情報として利用される。なお、人感センサ６４の検知による擬似エンジン音発生の際には突然のエンジン音に歩行者が驚かないように、音量がゼロから次第に増加していくようエンジン音をソフトにスタートさせる。天候センサ６６は、車両２への雨粒の検知や気圧の検知によって天候を検知し、特に雨天や荒天等の車外の環境音が大きいと予想される状況では擬似エンジン音量を上げて歩行者が気付きやすいようにする制御に用いるものである。

ドライブレコーダ６８はカメラ部７０の画像を記録するが併せて運転操作部６の操作状況や設定操作部１４の設定状況も記録する。これに伴い、常時モータ走行モードが設定されていての擬似エンジン音の発生が禁止されている状態であるときはその旨も記録され、エンジン音に気付かないことが原因の万一の事故の証拠とされる。これによって、常時走行モード設定時の運転者の注意意識を高めている。

なお、カメラ部７０の画像は画像処理され、画像中における傘を差している歩行者の有無を検知する。そして傘を差している歩行者が車両２の近辺に存在すると判断された時は、擬似エンジン音量を上げることにより、自身の差す傘への雨音で擬似エンジン音がかき消されて歩行者が気づかないような事態を防止する。この制御は、上記の天候センサ６６による制御と相補的に歩行者が擬似エンジン音に気付きやすいようにするものである。

さらに、歩行者が多い細道などで徐行運転する際に擬似エンジン音に気づきやすいようにするため、ブレーキ１とアクセル３の細かな踏み換えに連動して、擬似エンジン音量が自然に脈動変化するよう制御する。これは、通常エンジンによる徐行時の軽微な空吹かしの断続により歩行者に気付いてもらう操作を模したものである。これによって、クラクションなどの過激で不快な警告なしに細道における人と車の間の譲り合いの調和をとることができる。

図２は、図１の実施例における車両制御部４の機能を示す基本フローチャートである。このフローは車両２が走行可能状態になることによってスタートする。具体的には、運転操作部６におけるハイブリッド車走行準備スイッチのオンによって走行可能状態となり、フローがスタートする。なお、走行可能状態とは実際に走行している状態も含む。フローがスタートすると、まずステップＳ２で車両機能を初期チェックする。この処理は、チェック結果の表示またはアナウンスによる通知を含む。

次いでステップＳ４で擬似エンジン音のサンプリングが完了しているかどうかのチェックが行われる。サンプリングが行われていない場合はステップＳ６に進み、車両２を強制エンジン走行モードにし、モータを使用せず、停止時および低速時においてもエンジン走行が行われる状態とする。次に、ステップＳ８の擬似エンジン音サンプリング処理では、車両２の記憶部１０に格納された所定のプログラムによる指示に従って、エンジンの始動および種々の走行状態を順次実行し、各状態および状態変化に対応したエンジン音をサンプルする。これによって、音データ記憶部４６には種々の状態における擬似エンジン音データ４８、および音量変化パターン情報５０がアクセル３の操作や燃料流量計３４による流量との相関テーブルとして記憶される。ステップＳ８が完了するとステップＳ４に戻り、所定の擬似エンジン音サンプリングが全て完了しているかどうかの確認が行われ、未完の部分がある限りステップＳ４からステップＳ８が繰り返されて、ハイブリッド走行が禁止される。

一方、ステップＳ４で、サンプリング処理が完全に行われたこと、または車両２が既に擬似エンジン音のサンプリングが完了している通常の走行状態にあることが確認されると、ステップＳ１０に移行する。サンプリングは通常車両２の出荷前に行われるので、一般ユーザが車両走行準備スイッチをオンして図２のフローをスターとさせた場合はステップＳ４から直ちにステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０では、ユーザによって、常時モータ走行モードの設定が行われたかどうかをチェックする。この操作がないことが確認されるとフローはステップＳ１２に進み、通常ハイブリッド走行モードを自動的に設定する。そしてステップＳ１４に進み、人感センサ６４によって車両２の近辺に人がいないかどうかがチェックされる。ステップＳ１４で人が検知されるとステップＳ１６の擬似エンジン音表示処理に進む。この処理によって擬似エンジン音が発生していることが表示され、車内に居ながらにして擬似エンジン音の発生がわかる。擬似エンジン音表示処理の詳細は後述する。さらにステップＳ１８の擬似エンジン音発生処理に進み、擬似エンジン音の発生を実行してステップＳ２０に移行する。ステップＳ１８の擬似エンジン音発生処理についても後述する。このようにして、車両の停止中においても、人感センサ６４が人を検知した時は、通常のガソリンエンジン車のようにエンジンの始動音またはアイドリング音が擬似的に発生させられる。

ステップ２０では、運転操作部６によって走行開始操作が行われたかどうかのチェックが行われ、これが検知されるとステップＳ２２の走行中擬似エンジン音制御処理に入る。その詳細については後述する。走行中擬似エンジン音制御処理が終完了するとステップＳ２４に移行し、走行が停止されたかどうかをチェックする。そして、車両の停止が確認されない場合はステップＳ２２に戻り、以下、走行停止が検知されない限り、ステップＳ２２およびステップＳ２２が繰り返され、走行中擬似エンジン音制御処理が継続される。

これに対し、ステップ２４で車両の停止が検知されるとステップＳ２６に進み、車両走行準備スイッチがオフされたかどうかをチェックし、スイッチオフが検知されるとフローを終了する。一方、ステップＳ１４で人感センサ６４による人の検知がないことが確認されるとステップＳ２８に進み、擬似エンジン音の発生が禁止されるとともに、ステップＳ３０により擬似エンジン音の発生がない旨を車内のユーザに表示してステップＳ２０に移行する。このように、車両停止中において近辺に人がいないときは車両走行準備スイッチがオンになっても擬似エンジン音が発生せず、停止中または低速でエンジン音がないハイブリッド車の静粛性の利点が生かされる。

さらに、ステップＳ１０で、ユーザが静粛走行を意図して常時モータ走行モードを設定したことが検知された場合は、ステップＳ３２に進み、擬似エンジン音の発生が禁止されるとともに、ステップＳ３４により擬似エンジン音の発生がない旨を車内のユーザに表示してステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、車両２の走行開始操作および走行停止操作を含む常時モータ走行処理が行われるが、その詳細は後述する。ステップＳ３６の常時モータ走行処理が終了するとフローはステップＳ２６に移行する。このように常時モータ走行モードの設定が行われたときは安全上必要性がある場合を除き基本的には擬似エンジン音の発生が禁止される。

なお、ステップＳ２０で走行開始操作が検知されないときはステップＳ１０に戻る。従って、車両停止中における常時モータ走行モードへの設定変更に随時対応できる。そして常時モータ走行モードへの設定変更がない限り、車両の停止中はステップＳ１０からステップＳ２０およびステップＳ２８とステップＳ３０が繰り返され、人の検知の有無の状況変化に対応して擬似エンジン音を発生させるか禁止するかが変更される。これによって擬似エンジン音が発生している状態で検知されていた人が立ち去った時は擬似エンジン音が止まり、自動的に静粛状態となる。一方、途中で人が近づいた場合は、その時点で注意喚起のためエンジン音が発生させられる。なお、この場合も後述のように人を驚かせないよう、擬似エンジン音の発生は滑らかかつ自然なものとされる。また、ステップＳ２６で車両走行準備スイッチのオフが検知されないときはフローはステップＳ１０に戻り、以下スイッチオフが検知されるまでステップＳ１０からステップＳ３６が繰り返されて車両２の種々の状態変化に対応する。

図３は、図２のステップＳ２２における走行中擬似エンジン音制御処理の詳細を示すフローチャートである。フローがスタートすると、ステップＳ４２で常時モータ走行
モードの設定が行われ、設定が検知されるとステップＳ３２に移行する。このように、常時モータ走行モードへの変更は車両走行中でも可能である。一方、ステップＳ４２で常時モータ走行モードの設定が検知されない場合はステップＳ４４に進み、エンジン走行が行われているかどうかチェックする。エンジン走行でなければステップＳ４８に進み、人感センサ６４が人を検知しているかどうかチェックする。検知がなければステップＳ５０に進み、時計１６のデータに基づき静粛を要する深夜時間帯かどうかチェックする。そして深夜時間帯であったときはステップＳ５２で車外マイク４４による環境音が所定以下の静寂状態にあるかどうかチェックする。

上記において、ステップＳ５０で深夜時間帯でなかった時はステップＳ５４に移行する。また、ステップＳ５０で深夜時間帯であってもステップＳ５２で環境音が所定以下でなかったときもステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４以下は、歩行者がいる可能性が高く擬似エンジン音を発生させるべき条件にあるかどうかの判断を行うためのもので、まずステップＳ５４ではカーナビゲーション機能部２０の情報に基づき、車両２が道幅の狭い道路を走行中かどうかチェックする。該当しなければ次にステップＳ５６に進み、同様にカーナビゲーション機能部２０の情報に基づいて車両２が歩道なしの道路を走行中かどうかチェックする。これにも該当しなければステップＳ５８に進み、カーナビゲーション機能部２０の情報または近距離通信部２４からの情報またはこれら両者の組合せの情報に基づき、車両２が横断歩道に接近しているかどうかチェックする。そして該当すればステップＳ６０に進み、擬似エンジン音の発生を車内に表示するための図２のステップＳ１６と同様の表示処理に入る。

一方、ステップＳ４８において人感センサが人を検知したと判断されたとき、ステップＳ５４で車両２が道幅の狭い道路を走行中であると判断されたとき、またはステップＳ５６で車両２が歩道なしの道路を走行中であると判断されたときは、いずれも直ちにステップＳ６０に移行する。さらにステップＳ６２では、図２のステップＳ１８と同様の擬似エンジン音発生処理を行い、処理が終了するとステップＳ６４に移行する。

これに対し、ステップＳ４４でエンジン走行が検知されたときはステップＳ６６に移行し、盲導犬に車両の接近を知らせる場合に用いられる盲導犬用超音波の発生を禁止するとともにステップＳ６８で擬似エンジン音の発生を禁止し、ステップＳ７０で擬似エンジン音の発生がない旨を車内のユーザに表示してステップＳ６４に移行する。エンジン走行の際は通常のガソリンエンジン車と同様のエンジン音が発生するので、当然のこととして擬似エンジン音および超音波の発生は無用だからである。

さらに、ステップＳ４６で高速道路走行中であることが検知されたときもステップＳ６６以下に進み、盲導犬用超音波および擬似エンジン音の発生を禁止するとともにその旨の表示を行ってステップＳ６４に至る。高速道路においては通常歩行者が存在しないし、渋滞等でモータのより低速走行するときも無用の擬似エンジン音を発生させて高速道路の騒音を増加させるのは不合理だからである。

また、ステップＳ５０において深夜時間帯であることが確認され、ステップＳ５２で環境音が所定以下の静寂状態にあるときも、ステップＳ７２を経由して、ステップＳ６８の擬似エンジン音禁止フローに入る。歩行者がいる可能性が低いにもかかわらずことさらに擬似エンジン音を発生させて静寂を破るのはせっかくのハイブリッド車の利点を殺すことになって不合理であるとともに、仮に歩行者がいるとしても車両２のタイヤ音等により車両２の接近を知ることが可能であるからである。なお、ステップＳ６８に入る前に、ステップＳ７２ではカーナビゲーション機能部２０の情報に基づき、住宅地域かどうかのチェックを行う。そして住宅地域であることが確認されればステップＳ６６に進み、盲導犬用超音波の発生を禁止してステップＳ６８の擬似エンジン音禁止に移行する。住宅地域であれば、かなりの家庭において犬が飼われている可能性が高く、盲導犬を連れた歩行者がいる可能性が低い深夜、超音波により家庭で買われている犬が興奮して吠える原因を作るのは好ましくないからである。

これに対し、ステップＳ７２で住宅地域でないことが確認された場合は、犬が飼われている可能性よりも盲導犬を連れた歩行者がいる可能性の方が高いので、ステップＳ７４に進み、盲導犬用超音波を発生させてステップＳ６８に移行する。このように、深夜の静寂環境への配慮から擬似エンジン音を禁止する場合でも、弊害のない条件下では、人間には聞こえないが盲導犬には聞こえる超音波を発生させることにより、車両２の接近時に気付かず横断歩道を渡る等の事故を未然に防止する可能性を高める。

図４は、図２のステップＳ３６における常時モータ走行処理の詳細を示すフローチャートである。フローがスタートすると、ステップＳ８２で走行中または走行開始操作がなされた状態のいずれかに該当するかどうかチェックする。そしてこれらのいずれにも該当しない場合には直ちにフローを終了して図２のステップＳ２６に移行する。

一方、ステップＳ８２で走行中または走行開始操作がなされたことが確認されるとステップＳ８４に進み、人感センサ６４が人を検知しているかどうかチェックする。検知がなければステップＳ８６に進み、カーナビゲーション機能部２０の情報または近距離通信部２４からの情報またはこれら両者の組合せの情報に基づき、車両２が横断歩道に接近しているかどうかチェックする。これにも該当しなければ、ステップＳ８８に進み、ブレーキ１とアクセル３の細かな踏み換えに該当する交互反復操作が行われたかどうかチェックする。この操作は、狭い道において車両の前に歩行者が多数いる場合に典型的な操作である。ステップＳ８８にも該当しない場合は、ステップＳ９０に移行する。

上記ステップＳ８４からステップＳ８８は、静粛走行を意図して設定された常時モータ走行モードにおいても強制的に擬似エンジン音を発生させるべき状況にないかどうかをチェックするものであり、これらのいずれにも該当しない場合はステップＳ９０で擬似エンジン音を禁止する。さらに、ステップＳ９２で擬似エンジン音の発生がない旨を車内のユーザに表示してステップＳ６４に移行する。

次いで、ステップＳ９４では、カーナビゲーション機能部２０の情報に基づき、住宅地域かどうかのチェックを行う。そして住宅地域でないことが確認された場合は、ステップＳ９６に進み、盲導犬用超音波を発生させてステップＳ９８に移行する。一方、ステップＳ９４で住宅地域であることが確認されればステップＳ１００に進み、盲導犬用超音波の発生を禁止してステップＳ９８に移行する。これらの趣旨は、図３のステップＳ７２、ステップＳ７４およびステップＳ６６と同様であり、常時モータ走行モードを設定した意図に沿って擬似エンジン音を禁止する場合において、弊害のない条件下で人間には聞こえないが盲導犬には聞こえる超音波を発生させることにより、車両２の接近時に気付かず横断歩道を渡る等の事故を未然に防止する可能性を高めるものである。

ステップＳ９８では、擬似エンジン音発生状態をドライブレコーダ記録する。これは特に意図的な設定により常時モータ走行を擬似エンジン音の発生なしで行ったことを記録するもので、エンジン音に気付かないことが原因の万一の事故の証拠とされる。これによって、既にのべたとおり常時走行モード設定時の運転者の注意意識を高めている。

一方、ステップＳ８４で人感センサ６４による人検知が確認されたとき、またはステップＳ８６で車両２が横断歩道に接近していることが検知されたとき、またはステップＳ８８でブレーキ１とアクセル３の交互反復操作が検知された時は、いずれもステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、擬似エンジン音の発生を車内に表示するための表示処理を行うとともに、次のステップＳ１０４で擬似エンジン音発生処理を行い、ステップＳ９８に移行する。ステップＳ９８では、ステップＳ１０４経由の擬似エンジン音は発生の場合も、これを擬似エンジン音発生状態としてドライブレコーダに記録する。

ステップＳ９８の擬似エンジン音発生状態ドライブレコーダ記録が完了するとフローはステップＳ１０６に進み、走行停止操作が行われたかどうかチェックする。そして操作が検知できないときはステップＳ８４に戻り、以下走行停止操作が検知されない限りステップＳ８４からステップＳ１０６を繰り返し、常時モータ走行における種々の状態変化に対応する。また、ステップＳ１０６で走行停止操作が検知されたときは、フローを終了して図２のステップＳ２６に移行する。

ここで注意すべきは、本発明の実施例では、図４のステップＳ８４からステップＳ８８の存在により、本来エンジン音なしの静粛走行を意図している常時モータ走行にあっても人の検知、横断歩道への接近等歩行者保護の必要があるときはユーザの意思で勝手に擬似エンジン音を切ることはできない構成となっていることである。また図４のステップＳ８８のように、ブレーキ１とアクセル３の細かな踏み換えを行ったときに自動的に擬似エンジン音の禁止状態から発生状態に移行する構成は、歩行者が多数いる狭い道に車両２が進入した場合、速やかに歩行者が気付いて避けてくれるので、歩行者の安全確保とともにスムーズな運行を望む運転者自身のメリットにもなる。なお、図４の常時モータ走行のフローにおける種々の特徴は、実施例におけるハイブリッド車での実施だけでなく、ガソリンエンジンのない純然たる電気自動車の場合においても実施できるものである。

図５は、図２のステップＳ１８、図３のステップＳ６２および図４のステップＳ１０４における擬似エンジン音発生処理の詳細を示すフローチャートである。フローがスタートすると、ステップＳ１１２で、擬似エンジン音が既に発生中かどうかチェックする。そして発生中でなければ新たに発生を開始することになるのでステップＳ１１４に進み、盲導犬用超音波の発生を禁止する。これは、図３のステップＳ７３または図４のステップＳ９６を経由して図５のフローに至った場合の処置であり、元々盲導犬用超音波が発生させられていなければステップＳ１１４では何もしない。

次いでステップＳ１１６では、擬似エンジン音量をゼロから通常エンジン音レベルまでソフトに増加させる。これは、本物のエンジン音の発生を模したもので唐突な擬似エンジン音の発生により車両２の周囲の人を驚かせないための処置である。ステップＳ１１６における滑らかな音量の立ち上がりは、具体的には図１の音データ記憶部４６における音量変化パターンデータ５０を利用するが、所定のパターンでボリュームを変化させることによってもよい。そして擬似エンジン音が立ち上がるとステップＳ１１８に以降する。一方、ステップＳ１１２で既に擬似エンジン音が発生中であれば、直接ステップＳ１１８に移行する。

ステップＳ１１８では、運転中における種々の運転操作変化の有無をチェックし、変化があればステップＳ１２０で音量音質を運転操作に連動して自然に変化させる処理を行う。この処理は、音データ記憶部４６の擬似エンジン音データ４８および音量変化パターンデータ５０における運転操作部６の操作との相関テーブルを参照して行われる。そしてこの処理が終わるとステップＳ１２２に移行する。一方、ステップＳ１１８で運転操作の変化が検知されない場合は直接ステップＳ１２２に移行する。

ステップＳ１２２では、車外マイク４４によってピックアップされる環境音が所定レベル以上であるかどうかがチェックされる。この所定レベルは擬似エンジン音量を増加させないと歩行者が車両２の存在に気付かない程度大きいかどうかの判定レベルとなる。ステップＳ１２２で環境音が所定以上でないと判断されるとステップＳ１２４に進み、天応センサ６６によって雨天や荒
天等の車外の環境音が大きいと予想される状況かどうかをチェックする。ステップＳ１２４で荒天等が検知されないとステップＳ１２６に進み、カメラ部７０の画像の画像処理に基づく傘を差している歩行者の有無を検知する。そして検知がなければステップＳ１３０に移行する。

ステップＳ１２８では、時計１６のデータに基づき静粛を要する深夜時間帯かどうかチェックする。そして深夜時間帯であったときはステップＳ１３０で車外マイク４４による環境音が所定以下の静寂状態にあるかどうかチェックする。ステップＳ１３０で環境音が所定以下でなかったときはステップＳ１３２に進む。以上のチェックを経てステップＳ１３２に至ったときは、擬似エンジン音が本物のエンジン音程度の中程度の音量でよいことを意味する。そこで、ステップＳ１３２では現時点の擬似エンジン音量が中程度であるかどうかチェックし、大音量または小音量であったときはステップＳ１３４に進んでこれをソフトに中音量に変化させステップＳ１３６に移行する。一方、ステップＳ１３２で元々中音量であった場合は、直接ステップＳ１３６に移行する。

これに対し、ステップＳ１２２で環境音が所定レベル以上であることが検知されたとき、またはステップＳ１２４で荒天等が検知されたとき、またはステップＳ１２６で傘を差している歩行者が検知されたときはステップＳ１４０に進み、現時点の擬似エンジン音が大音量であるかどうかチェックする。そして中音量または小音量であったときはステップＳ１４２に進んでこれをソフトに大音量に変化させステップＳ１３６に移行する。一方、ステップＳ１４０で元々大音量であった場合は、直接ステップＳ１３６に移行する。

また、ステップＳ１３０で深夜時間帯において環境音が所定以下であることが検知されたときはステップＳ１４４に進み、現時点の擬似エンジン音が小音量であるかどうかチェックする。そして中音量または大音量であったときはステップＳ１４６に進んでこれをソフトに小音量に変化させステップＳ１３６に移行する。一方、ステップＳ１４４で元々小音量であった場合は、直接ステップＳ１３６に移行する。なお、ステップＳ１３０の所定音の判断レベルステップＳ５２よりも高く設定しておき、小音量で擬似エンジン音を発生させても環境を害さない程度の環境音があるレベルとする。逆に言うと、タイヤ音だけでは車両２の接近が聞き取れないレベルの環境音はあるレベルを意味する。

ステップＳ１３６では、バック操作、ウインカ操作、またはブレーキとアクセルの交互反復操作などの特定操作の有無を検知する。そしてこれらの操作が検知されるとステップＳ１３８に進み、検知された操作に特有のエンジン音を模して擬似エンジン音の音量を修飾する処理を行ってフローを終了する。一方、ステップＳ１３６で特定操作が検知されないときは直ちにフローを終了する。ステップＳ１３８の音量修飾処理の詳細は後述する。なお、図５では擬似エンジン音を大中小の三段階で変化させる構成を示したが、よりきめ細かく変化させるか、さらには無段階で変化させるよう構成してもよい。

図６は、図５のステップＳ１３８における音量修飾処理の詳細を示すフローチャートである。フローがスタートすると、ステップＳ１５２で、セレクトレバー７によるバック操作が行われたかどうかチェックする。そしてバック操作があればステップＳ１５４に進み、後方スピーカ５８の音量が増加するよう、前方スピーカ５６と後方スピーカ５８の音量バランスをソフトに変化させてステップＳ１５６に移行する。これは後方歩行者の注意を喚起するためである。なお、通常の前進運行の場合は、前方スピーカ５６の音量が大きくなるよう設定が行われており、後方スピーカ５８については音量が絞られるかまたはゼロに設定されている。一方、ステップＳ１５２でバック操作が検出されない場合は直接ステップＳ１５６に移行する。

ステップＳ１５２では、ウインカ操作部９による右ウインカの操作が行われたかどうかチェックする。そして右ウインカ操作があればステップＳ１５８に進み、右側スピーカ６０の音量が増加するよう、右側スピーカ６０と左側スピーカ６２の音量バランスをソフトに変化させてステップＳ１６０に移行する。これは右側の歩行者の注意を喚起するためである。なお、通常の直進運行の場合は、右側スピーカ６０の音量と左側スピーカ６２の音量は均等に設定されている。これに代えて、通常の直進運行の場合に右側スピーカ６0および左側スピーカ６２をオフにしておいてもよい。一方、ステップＳ１５６で右ウインカ操作が検出されない場合は直接ステップＳ１６０に移行する。

ステップＳ１６０では、ウインカ操作部９による左ウインカの操作が行われたかどうかチェックする。そして左ウインカ操作があればステップＳ１６２に進み、左側スピーカ６２の音量が増加するよう、右側スピーカ６０と左側スピーカ６２の音量バランスをソフトに変化させてステップＳ１６４に移行する。これは左側の歩行者の注意を喚起するためである。一方、ステップＳ１５６で右ウインカ操作が検出されない場合は直接ステップＳ１６０に移行する。以上のステップＳ１５６からステップＳ１６２の構成は、実際に右折又は左折する場合に限らず、車両２前方の左側または右側にいる特定の歩行者に注意を喚起する目的だけのためにも使用することが可能である。

ステップＳ１６４では、ブレーキ１とアクセル３の細かな踏み換えに該当する交互反復操作が行われたかどうかチェックする。このチェックは、具体的には交互反復操作が短時間に行われ且つその後所定時間が経過していないかどうかのチェックとなる。そしてこのような検知により交互反復操作があったと判断されときは、ステップＳ１６６に進み、その後アクセル操作が行われたかどうかチェックする。アクセル操作がなければステップＳ１６８でブレーキ操作が行われたかどうかチェックする。そして両操作がなければステップＳ１６４に戻る。以下、交互反復操作が検知されてから所定時間が経過せず、かつアクセル操作もブレーキ操作も検知されない限りステップＳ１６４からステップＳ１６８を繰り返し、所定時間内のアクセル操作またはブレーキ操作を待つ。

ステップ１６６でアクセル操作が検知されたとき、またはステップＳ１６８でブレーキ操作が検知されたときはステップＳ１７０に進み、一回の操作検知について一回（ワンショット）の割合で音量を脈状に増加減少させてステップＳ１７２に移行する。なおこのステップＳ１７０の機能は、ワンショットでなく一回の操作検知について所定回数音量が脈動変化するように構成してもよい。一方、ステップＳ１６４で交互反復操作が短時間に行われたことが検知されないか、または検知後所定時間が経過した場合は直ちにステップＳ１７２に移行する。

ステップＳ１７２では、特定操作が終了したかどうかのチェックが行われる。具体的には、バック操作、ウインカ操作についてはその操作の終了検知であり、ブレーキ／アクセルの交互反復操作では、その検知後所定時間が経過した場合に該当する。ステップ１７２で特定操作の終了が検知されない場合はステップＳ１５２に戻り、以下、終了操作が検知されない限り、ステップＳ１５２からステップＳ１７０が繰り返される。この繰り返しの結果、ブレーキ／アクセルの交互反復操作の場合は、アクセル操作またはブレーキ操作に連動して音量が脈動変化することになる。一方、ステップＳ１７２で特定操作の終了が検知されたときはステップＳ１７４に進み、修飾していた擬似エンジン音量やバランスをソフトに標準状態に復帰させてフローを終了する。

図７は、図２のステップＳ１６、図３のステップＳ６０および図４のステップＳ１０２における擬似エンジン音表示処理の詳細を示すフローチャートである。フローがスタートするとステップＳ１８２で車両２が停止中かどうかチェックされ、停止中であればステップＳ１８４に進む。そしてステップＳ１８４では、セレクトレバー７の選択位置を示す「Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ」などのセレクトレバー表示欄４０の点滅を指示してステップＳ１８６に移行する。セレクトレバー７の選択位置表示は、走行前に運転者が注目する部分であり、そこが点滅していることによって車内に居ながらにして擬似エンジン音が発生していることを知ることができる。一方、走行中であればステップＳ１８５で点滅停止を指示してステップＳ１８６に移行する。走行中の点滅は煩わしいからである。なお、ステップＳ１８５は走行開始時に機能するもので、既に走行中でセレクトレバー選択位置表示の点滅が停止しているときはステップＳ１８５では何も行われない。

ステップＳ１８６では、速度計の数字または針などの表示における表示色を変更する指示を行う。具体的には速度計表示色は、エンジン走行中とモータ走行中で変化させるよう構成するが、モータ走行中において擬似エンジン音が発生しているときはエンジン走行中と同じ表示色とする。これによって、車外にエンジン音が発生している時は本物のエンジン音であるか擬似エンジン音であるかにかかわらず同じ色（たとえばオレンジ）での表示が行われる。これに対し、擬似エンジン音なしでモータにより静粛走行しているときは速度計の表示色が異なった色（例えばグリーン）となる。従ってこの例の場合、ステップＳ１８６では速度計表示色をグリーンからオレンジに変更する指示が行われる。

次いで、ステップＳ１９０では、人感センサ６４が人を検知しているかどうかがチェックされる。ステップＳ１９０で人検知が確認された場合は、ステップＳ１９２に進み速度計表示の点滅を指示してステップＳ１９４に移行する。車両2近辺に歩行者がいる場合は、特に擬似エンジン音を共有した歩行者と運転者のコミュニケーションが大切なので、運転者側に誤解がないよう、表示色が擬似エンジン音発生状態に変更されていることについての注意を喚起するためである。一方、ステップＳ１９０で人検知が確認されない場合は直接ステップＳ１９４に移行する。

ステップＳ１９４では、車両２が道幅の狭い道路を走行中かどうかチェックする。該当しなければステップＳ１９６に進み、車両２が歩道なしの道路を走行中かどうかチェックする。これにも該当しなければステップＳ１９８に進み、車両２が横断歩道に接近しているかどうかチェックする。そして該当すればステップＳ２００に進み、該当部分のカーナビゲーション地図上での表示色を変更する指示を出してステップＳ２０２に移行する。この場合は地図上の横断歩道部分の表示色を変更する指示を行う。同様に、ステップＳ１９４で道幅の狭い道路を走行中である旨が検知されたとき、ステップＳ１９６で歩道なしの道路を走行中である旨が検知されたときもステップＳ２００に進み、検知該当部分である地図上の道路部分の表示色を変更する指示を行う。このようにして、擬似エンジン音発生が走行地域に関連しているときはカーナビゲーション地図上で擬似エンジン音発生の旨の表示を行う。なお、ステップＳ１９４からステップＳ１９８のいずれにも該当がないときは直接ステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、バック操作の有無がチェックされ、操作がなければステップＳ２０４でウインカ操作の有無がチェックされる。これも操作がなければステップＳ２０６に進みブレーキ／アクセルの交互反復操作の有無が検知される。そして該当すればステップＳ２０８に進み、該当操作表示部の表示色を変更する指示を出してステップＳ２１０に移行する。この場合はブレーキ表示の表示色を変更する指示を行う。同様に、ステップＳ２０２でバック操作が検知されたとき、またはステップＳ２０４でウインカ操作が検知されたときもステップＳ２０８に進み、検知該当部分であるセレクトレバー７の「Ｒ」表示部またはウインカ表示部の表示色を変更する指示を行う。このようにして、擬似エンジン音を必要とする操作が行われたときは、関連する操作の表示を利用して擬似エンジン音発生の旨の表示を行う。なお、ステップＳ２０２からステップＳ２０６のいずれ
にも該当がないときは直接ステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ２１０では、擬似エンジン音発生無しの旨を表示する指示が行われたときに表示を通常状態に復元すべき旨の予定指示を行った上でフローを終了する。これは、図２のステップＳ３０およびステップＳ３４、図３のステップＳ７０、並びに図４のステップＳ９２の指示があった際にこれに応答可能とするための処理である。これらの指示があったときには図７のフローにおいて指示された種々の擬似エンジン音表示がキャンセルされ、各表示が通常状態に復帰することになる。

以上説明した本発明の種々の特徴の実施は上記の実施例に限るものではなく、静粛走行が可能な利点のあるハイブリッド車または電気自動車の利点を可能な限り生かしつつ、歩行者および環境との調和のとれた車両走行を行う趣旨において、種々の実施が可能なものである。

本発明は、ハイブリッド車または電気自動車等モータによる静粛走行が可能な車両に適用できる。

３２ モータ

４６、５４ 擬似エンジン音発生手段

１６、２０、２４、２６、４４、６４、６６、７０ 外部条件信号発生手段

４ 制御手段 ６４ 人感センサ ２６ ＥＴＣ ２０ カーナビゲーション機能 ２０、２４ 横断歩道検知手段 ４４ 環境音検知手段 １６ 時計 ７０ カメラ ６６ 天候検知手段 ４６、５６、５８、６０、６２ 複数の擬似エンジン音発生手段 １、３、７、９、 条件信号発生手段 ７ 前進後退切換手段 ９ ウインカ操作部 １ ブレーキ ３ アクセル ５２、５４ 超音波発生手段 ２２、４０、４２ 表示部 ３０ エンジン ４４ サンプリング手段 ８ 走行制御部 ６８ 記憶手段

Claims (3)

1. 車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、ブレーキと、アクセルと、徐行中の所定短時間内に交互反復される前記ブレーキと前記アクセルの操作検知に連動し擬似エンジン音量を前記ブレーキまたは前記アクセルの一回の前記操作検知について一回または所定回数脈動変化するよう前記疑似エンジン音発生手段を制御する擬似エンジン音修飾を自動的に開始して歩行者に車両の徐行接近を知らせる制御手段とを有することを特徴とするモータ駆動可能な車両。
2. 前記制御手段は、前記所定短時間内に交互反復される前記ブレーキと前記アクセルの操作検知後に前記ブレーキと前記アクセルのいずれもが操作されないで所定時間が経過したことを検知したとき前記疑似エンジン音量を標準状態に戻して前記擬似エンジン音修飾を自動的に終了することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動可能な車両。
3. 車両の動力源としてのモータと、車両外部への擬似エンジン音発生手段と、ブレーキと、アクセルと、徐行中の所定短時間内に交互反復される前記ブレーキと前記アクセルの操作検知に連動して自動的に擬似エンジン音の発生を行わない状態から発生状態に移行するよう前記疑似エンジン音発生手段を制御して歩行者に車両の徐行接近を知らせる制御手段とを有することを特徴とするモータ駆動可能な車両。