JP5641223B2 - 車両接近通報装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両接近通報装置に係り、詳しくは車両接近通報音の出力制御に関するものである。

電気自動車やハイブリッド車等の低騒音車両に搭載され、歩行者等の通報対象者に車両の接近を気づかせるために、車両接近通報音を出力する車両接近通報装置が開発されている。このような車両接近通報装置において、更に車両接近通報音の認知性を向上させるために、周囲の環境音に応じて車両接近通報音の音量を変化させる技術も提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載された車両接近通報装置では、周囲の環境音をマイクロフォンで検出し、この環境音の音圧レベルより所定値以上大きくなるように車両接近通報音の音圧レベルを設定して、スピーカから出力している。

特開２００９−４３１４６号公報

上記のような車両接近通報装置では、通常、１つのスピーカで車両から前後左右いずれの方向へ同等に車両接近通報音が出力されるように、例えばスピーカを車体下部に下方に向けて設けた構成となっている。したがって、スピーカから出力された車両接近通報音が路面に反射して通報対象者に到達するので、路面状況によって車両接近通報音の反射音が大幅に変化し、車両接近通報音の認知性が低下する虞がある。

本願発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、周囲環境、特に路面状況の変化に拘わらず通報対象者が車両接近通報音を常に一定に聞こえるようにして、車両接近通報音の認知性を向上させることができる車両接近通報装置を提供することにある。

上記の目的を達成するべく、請求項１の車両接近通報装置は、車両に搭載され、周囲に車両の接近を知らせる車両接近通報音を出力する車両接近通報装置であって、車両接近通報音の少なくとも一部が車両の走行路面に反射する通報音出力手段と、路面状況を検出する路面状況検出手段と、路面状況検出手段により検出された路面状況に基づいて前記車両接近通報音が反射し易いのか反射し難いのか判断して、通報音出力手段により出力する車両接近通報音を設定する制御手段と、前記通報音出力手段により出力された前記車両接近通報音を検出する通報音検出手段と、を備え、前記制御手段は、更に、前記通報音検出手段により検出された車両接近通報音が、設定した車両接近通報音と一致するように車両接近通報音の設定を補正制御することを特徴とする。

また、請求項２の車両接近通報装置は、請求項１において、車両の周囲の環境音を検出する環境音検出手段を備え、制御手段は、環境音検出手段により検出された環境音と路面状況検出手段により検出された路面状況とに基づいて車両接近通報音を設定することを特徴とする。

請求項１の車両接近通報装置によれば、路面状況に基づいて車両接近通報音が反射し易いのか反射し難いのか判断して通報音出力手段により出力する車両接近通報音が設定されるので、路面状況が変化しても通報対象者が車両接近通報音を一定の音圧レベルや音質で聞こえるようにすることができる。したがって、車両接近通報音の認知性を向上させることができ、通報対象者の安全性を向上させることができる。
更に、通報音出力手段から出力した実際の車両接近通報音が、設定されている車両接近通報音と一致するように車両接近通報音が設定されるので、通報対象者に対してより確実に設定された車両接近通報音で通報することができる。

請求項２の車両接近通報装置によれば、路面状況及び周囲の環境音に基づいて車両接近通報音が設定されるので、路面状況の変化及び環境音の変化に拘わらず、通報対象者が車両接近通報音を一定の音圧レベルや音質で聞こえるようにすることができ、車両接近通報音の認知性をより向上させることができる。

本実施形態に係る車両接近通報装置の構成を示すブロック図である。 車両接近通報音の設定制御手順を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る車両接近通報装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態の車両接近通報装置１は、電気自動車やハイブリッド車等の低騒音車両(以下、単に車両２という)に搭載されている。
図１に示すように、車両接近通報装置１は、制御装置３（制御手段）と、制御装置３への入力装置として雨滴センサ４、温度センサ５、マイクロフォン６及びビデオカメラ７と、制御装置３からの出力装置としてスピーカ８（通報音出力手段）とを備えている。また、制御装置３には、ＡＢＳシステム９の作動情報が入力される。なお、雨滴センサ４、温度センサ５、ビデオカメラ７及びＡＢＳシステム９は、本願発明の路面状況検出手段に該当する。マイクロフォン６は、本願発明の環境音検出手段及び通報音検出手段に該当する。

雨滴センサ４は、雨が振っているか否かを検出するセンサである。なお、雨滴センサ４の代わりにワイパの作動スイッチの操作状況により、雨が振っているか否かを判定してもよい。
温度センサ５は、車両２の外気温を検出するセンサである。
マイクロフォン６は、車両２の下部に設けられ、暗騒音を入力するとともに、スピーカ８から出力した実際の車両接近通報音を入力する機能を有する。

ビデオカメラ７は、車両２の前方路面を撮影し、路面の画像データを出力する機能を有する。
スピーカ８は、制御装置３により設定された車両接近通報音を出力する機能を有している。
制御装置３は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ３ａという）及びアンプ３ｂを備えている。ＣＰＵ３ａは、上記入力装置、即ち雨滴センサ４、温度センサ５、マイクロフォン６及びビデオカメラ７やＡＢＳシステム９から各種検出結果や作動情報を入力し、車両接近通報音を設定して、その信号をアンプ３ｂに出力する機能を有する。アンプ３ｂは、ＣＰＵ３ａから入力した車両接近通報音の信号を増幅し、スピーカ８に出力する。

図２は、ＣＰＵ３ａにおける車両接近通報音の設定制御手順を示すブロック図である。
図２に示すように、ＣＰＵ３ａは、ＦＦ制御ブロック１０とＦＢ制御ブロック２０とを備えている。
ＦＦ制御ブロック１０は、マイクロフォン６、ＡＢＳシステム９、雨滴センサ４、温度センサ５及びビデオカメラ７といった入力装置からの情報に基づき、車両接近通報音の設定値を補正する機能を有する。例えば、マイクロフォン６から入力した暗騒音が増加するに従って、車両接近通報音の音圧レベルの設定値を上昇させる。雨滴センサ４より降雨状態であることが入力した場合には、車両接近通報音が吸収されやすいので、車両接近通報音の音圧レベルの設定値を上昇させる。降雨状態であるとともに、温度センサ５により外気温が０度以下である場合には、降雪状態であると判定して、更に車両接近通報音の音圧レベルの設定値を上昇させる。ＡＢＳシステム９からの作動情報により路面状況が滑りやすい路面であると判定した場合には車両接近通報音が反射し難く、滑りにくい路面であると判定した場合には車両接近通報音が反射し易いと判定し、滑り易い路面である場合には滑り難い路面よりも車両接近通報音の音圧レベルの設定値を上昇させる。ビデオカメラ７により撮影した路面の画像より、例えば路面が舗装路であるか未舗装路面であるかを判定する。そして、舗装路面である場合は車両接近通報音が反射し易く、未舗装路面である場合は車両接近通報音が反射し難いと判定し、未舗装路面では舗装路面よりも車両接近通報音の音圧レベルの設定値を上昇させる。なお、以上のように補正するのは、車両接近通報音の全体的な音圧レベルだけでなく、音質、具体的には各周波数帯域毎の音圧レベルを補正してもよい。

ＦＢ制御ブロック２０は、スピーカ８より出力した車両接近通報音の反射音をマイクロフォン６から入力し、あらかじめ設定されている基本車両接近通報音と比較し、反射音が基本車両接近通報音と一致するように、音圧レベルを補正制御する。この基本車両接近通報音は、例えば車両の走行用エンジンの作動音に類似した音であって、一定の音質及び音圧レベルであったり、車速の上昇に応じて周波数を高くするように設定するものであったりしてもよい。

本実施形態では、ＦＦ制御ブロック１０及びＦＢ制御ブロック２０の両方を備えており、基本車両接近通報音を、ＦＦ制御ブロック１０によって入力装置からの情報に基づいて補正したものを、アンプ３ｂを介してスピーカ８から出力する。そして、その反射音をマイクロフォン６より入力し、ＦＢ制御ブロック２０によって基本車両接近通報音に一致するようにフィードバック制御する。フィードバック制御により設定された車両接近通報音は、ＦＦ制御ブロック１０に設定された補正値により補正された後に再びアンプ３ｂを介してスピーカ８から出力する。

以上のように制御することで、本実施形態では、ＦＦ制御ブロック１０におけるＦＦ制御により車両接近通報音が入力装置からの周囲の環境情報に基づいて補正されるので、暗騒音等のような周囲の環境が変化しても通報対象者が車両接近通報音を一定の音圧レベルや音質で聞こえるようにすることができる。また、ＦＢ制御ブロック２０におけるフィードバック制御により、実際にスピーカ８から出力された車両接近通報音が、設定されている車両接近通報音と音圧レベルや音質が異なった場合でも一致するように制御するので、確実に設定された車両接近通報音を出力することができる。よって、通報対象者は車両接近通報音が聞こえなかったり誤認したりするようなことがなく、通報対象者の安全性を向上させることができる。

特に、本実施形態では、反射音に強く影響する環境条件である路面状況について、ＡＢＳシステム９、雨滴センサ４、温度センサ５、ビデオカメラ７等の入力装置から情報を得て、この路面状況に基づいて車両接近通報音が補正制御されるので、車両の下部に下方に向けて設置されたスピーカから出力される車両接近通報音が、車両に対していずれの方向に位置する通報対象者に対しても同様に聞こえるようにすることが可能となり、車両接近通報音の認知性を向上させることができる。

また、全体的な音圧レベルの補正を行なうだけでなく、音質の補正、例えば周波数の変更を更に行なえば、車両接近通報音を他の音と誤認することを防止することができ、安全性を更に向上させることができる。
なお、ビデオカメラ７は、車両２の直下方の路面を撮影するのではなく、前方の路面を撮影するように設定するとよい。このように設定すれば、車両走行時において路面状況が変化する場合でも、タイミングよく路面状況を入力して車両接近通報音を適切に補正することが可能となる。

また、上記実施形態では、路面状況の情報をＡＢＳシステム９、雨滴センサ４、温度センサ５及びビデオカメラ７といった入力装置から得ているが、本願発明はこれらの全ての入力装置を用いることに限定するものではなく、路面状況の情報が得られるものであればいずれか１つを用いるものであってもよい。また、路面状況の得る方法として上記入力装置に限ることなく、路面状況を推定できるものであれば適用できる。例えばナビゲーション情報、インターネット情報、車車間通信、路車間通信等の情報から路面状況を推定しても良い。

また、上記実施形態では、車両の下部に下方に向けて設置されたスピーカを備えた車両で説明したが、スピーカは必ずしも車両の下部に下方に向けて設置する必要はなく、スピーカから出力される車両接近通報音が路面に反射して通報対象者に認知させるものであれば適用できる。

１ 車両接近通報装置
２ 車両
３ 制御装置
４ 雨滴センサ
５ 温度センサ
６ マイクロフォン
７ ビデオカメラ
８ スピーカ
９ ＡＢＳシステム

Claims (2)

1. 車両に搭載され、周囲に前記車両の接近を知らせる車両接近通報音を出力する車両接近通報装置であって、
   前記車両接近通報音の少なくとも一部が前記車両の走行路面に反射する通報音出力手段と、
   路面状況を検出する路面状況検出手段と、
   前記路面状況検出手段により検出された路面状況に基づいて前記車両接近通報音が反射し易いのか反射し難いのか判断して、前記通報音出力手段により出力する車両接近通報音を設定する制御手段と、
   前記通報音出力手段により出力された前記車両接近通報音を検出する通報音検出手段と、を備え、
   前記制御手段は、更に、前記通報音検出手段により検出された車両接近通報音が、設定した車両接近通報音と一致するように車両接近通報音の設定を補正制御することを特徴とする車両接近通報装置。
2. 前記車両の周囲の環境音を検出する環境音検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記環境音検出手段により検出された環境音と前記路面状況検出手段により検出された路面状況とに基づいて前記車両接近通報音を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。

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