JP4669585B1 - 擬似音発生装置及び擬似音発生方法 - Google Patents

Abstract

導出部１２２Ａが、取得部１１０Ａにより取得された車両の駆動機構の動作状態を反映した走行情報に基づいて、アクセル開度に相当するアクセル情報ＡＲ及びエンジン回転数に相当する回転数情報ＥＲを導出する。引き続き、生成部１２３が、アクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組合せに対応する波形パターンの擬似音信号を生成する。一方、レベル制御部１２４が、導出された回転数情報ＥＲに基づいて、レベル指定値ＬＶＣを算出する。かかるレベル指定値ＬＶＣの算出に際して、レベル制御部１２４は、回転数情報ＥＲが所定範囲内にある状態が所定時間にわたって継続すると、擬似音信号のレベルを、搭乗者の違和感を抑制可能な時間変化率で低減させる。この結果、車室内の搭乗者に対して不快感を与えない擬似音を発生することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、擬似音発生装置、擬似音発生方法及び擬似音発生プログラム、並びに、当該擬似音発生プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした自動車が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車室内における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、ガソリン車の場合には得られていたエンジン音による走行臨場感を、適切に感じることができなくなる事態が発生し得る。かかる事態の発生は、安全運転や、快適なドライブ感を味わうという観点からは、好ましくない場合が多い。

このため、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音を車室内に発生させる技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、エンジン回転数、スロットル開度（アクセル開度）及び車速等の走行情報に基づいて擬似エンジン音を生成する際に、車室内の音の収音結果に応じた音量に調整するようになっている。

特開２００６−１９３００２号公報

上述した従来例の技術では、例えば、高速道路を走行しているときのように、ほぼ一定の走行状態で車両が走行する場合には、ほぼ一定の比較的高いレベルの擬似エンジン音が車室内で鳴り続けることになる。こうした擬似エンジン音は人工的な音であるため、一定レベルの擬似エンジン音が長い時間にわたって出力され続けると、搭乗者に対して不快感を与える傾向がある。

このため、ほぼ一定の走行状態で車両が走行する場合であっても、搭乗者に対して不快感を与えない擬似エンジン音を発生することができる新たな技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車室内の搭乗者に対して不快感を与えない擬似音を発生することができる擬似音発生装置及び擬似音発生方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１の観点からすると、駆動機構を備える車両に搭載される擬似音発生装置であって、前記駆動機構の動作状態を反映した走行情報を取得する取得部と；前記取得された走行情報に基づいて、前記駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報を含む擬似音関連情報を導出する導出部と；前記導出された擬似音関連情報に対応した波形の擬似音信号を生成する生成部と；前記導出された擬似音関連情報に含まれる前記回転数情報の変化が所定範囲内で発生する回転数一定状態が所定時間にわたって継続した場合に、前記擬似音信号のレベルを第１時間変化率で低減させる低減指定を行う制御部と；前記制御部からの指定に従って、前記擬似音信号のレベルを調整する調整部と；前記調整部によりレベルが調整された擬似音信号に従って、擬似音を出力するスピーカと；を備えることを特徴とする擬似音発生装置である。

本発明は、第２の観点からすると、レベル指定に従って、擬似音信号のレベルを調整する調整部と；前記調整部によりレベルが調整された擬似音信号に従って、擬似音を出力するスピーカと；を備えて構成され、駆動機構を備える車両に搭載される擬似音発生装置において使用される擬似音発生方法であって、前記駆動機構の動作状態を反映した走行情報を取得する取得工程と；前記取得された走行情報に基づいて、前記駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報を含む擬似音関連情報を導出する導出工程と；前記導出された擬似音関連情報に対応した波形の擬似音信号を生成する生成工程と；前記導出された擬似音関連情報に含まれる前記回転数情報の変化が所定範囲内で発生する回転数一定状態が所定時間にわたって継続した場合に、前記擬似音信号のレベルを第１時間変化率で低減させる低減指定を行う制御工程と；を備えることを特徴とする擬似音発生方法である。

本発明は、第３の観点からすると、本発明の擬似音発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする擬似音発生プログラムである。

本発明は、第４の観点からすると、本発明の擬似音発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１のデジタル処理部の構成を示すブロック図である。 図２のギアシフトテーブルの例を示す図である。 図２の波形テーブルの例を示す図である。 図２のレベル制御部における動作モードの遷移を示す図である。 図１のアナログ処理部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態におけるアクセル情報及び回転数情報の導出処理を説明するためのフローチャートである。 車速と、導出される回転数情報との関係の例を示す図である。 第１実施形態における擬似エンジン音信号の生成処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態におけるレベル指定値の算出処理を説明するためのフローチャートである。 レベル指定値の時間変化を説明するための図（その１）である。 レベル指定値の時間変化を説明するための図（その２）である。 レベル指定値の時間変化を説明するための図（その３）である。 レベル指定値の時間変化を説明するための図（その４）である。 レベル指定値の時間変化を説明するための図（その５）である。 本発明の第２実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１６のデジタル処理部の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図１５を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る擬似音発生装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ａの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図１に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ａは、車両ＣＲに搭載されている。そして、擬似エンジン音発生装置１００Ａは、取得部１１０Ａと、デジタル処理部１２０Ａと、アナログ処理部１３０と、スピーカ１４０とを備えている。

上記の取得部１１０Ａは、加速度センサを備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度を測定する。そして、取得部１１０Ａは、加速度センサによる測定結果を、デジタル処理部１２０Ａで処理可能な形態の信号ＡＣＤに変換して、加速度情報をデジタル処理部１２０Ａへ送る。

また、取得部１１０Ａは、車両ＣＲに装備された車速センサ９１０から送られた測定信号ＳＰＳを受ける。そして、取得部１１０Ａは、測定信号ＳＰＳをデジタル処理部１２０Ａで処理可能な形態の信号ＳＰＤに変換してデジタル処理部１２０Ａへ送ることにより、車速情報をデジタル処理部１２０Ａへ送る。

すなわち、本第１実施形態では、取得部１１０Ａは、車両ＣＲの走行情報として、車両ＣＲの加速度情報及び車速情報をデジタル処理部１２０Ａへ送るようになっている。

上記のデジタル処理部１２０Ａは、取得部１１０Ａから送られた信号ＡＣＤ，ＳＰＤを受ける。そして、デジタル処理部１２０Ａは、信号ＡＣＤ，ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＤを生成するとともに、レベル指定値ＬＶＣを算出する。こうして生成された擬似エンジン音信号ＰＥＤ、及び、算出されたレベル指定値ＬＶＣは、アナログ処理部１３０へ送られる。なお、デジタル処理部１２０Ａの構成の詳細については、後述する。

上記のアナログ処理部１３０は、デジタル処理部１２０Ａから送られた擬似エンジン音信号ＰＥＤ及びレベル指定値ＬＶＣを受ける。そして、アナログ処理部１３０は、レベル指定値ＬＶＣに従ったレベルを有するとともに、擬似エンジン音信号ＰＥＤを反映した波形のアナログ信号である出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、スピーカ１４０へ送られる。なお、アナログ処理部１３０の構成の詳細については、後述する。

上記のスピーカ１４０は、アナログ処理部１３０から送られた出力音信号ＡＯＳを受ける。そして、スピーカ１４０は、出力音信号ＡＯＳに従って擬似エンジン音を出力する。

次に、デジタル処理部１２０Ａの構成について、より詳細に説明する。デジタル処理部１２０Ａは、図２に示されるように、記憶部１２１Ａと、導出部１２２Ａと、生成部１２３と、制御部としてのレベル制御部１２４とを備えている。

上記の記憶部１２１Ａには、デジタル処理部１２０Ａが利用する様々な情報データが記憶される。こうして記憶部１２１Ａに記憶される情報データには、第１記憶部としてのギアシフトテーブルＧＳＴと、第２記憶部としての波形テーブルＷＦＴとが含まれている。

上記のギアシフトテーブルＧＳＴには、車速に関連付けて、ギアシフト位置が登録されている。本第１実施形態では、図３に示されるように、車速Ｖの範囲に関連付けて、ギアシフト位置ＧＳＤが登録されるようになっている。かかる車速とギアシフト位置との関係は、実験、経験等に基づいて予め得られた、車両ＣＲの車種について平均的な関係となっている。

上記の波形テーブルＷＦＴには、駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報と、アクセル開角に相当するアクセル情報との組み合わせに関連付けて、擬似エンジン音の波形パターンが登録されている。本第１実施形態では、図４に示されるように、回転数情報ＥＲの範囲とアクセル情報ＡＲの範囲との組み合わせごとに関連付けて、波形パターンが登録されるようになっている。かかる回転数情報ＥＲの範囲とアクセル情報ＡＲの範囲との組み合わせと、波形パターンとの関係は、実験、経験等に基づいて予め得られた、車両ＣＲの車種について平均的な関係となっている。

上記の導出部１２２Ａは、取得部１１０Ａから送られた信号ＡＣＤ，ＳＰＤに基づいて、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを導出する。かかる導出に際して、導出部１２２Ａは、まず、信号ＡＣＤ，ＳＰＤに基づいて、車両ＣＲの車速及び加速度を特定する。

そして、導出部１２２Ａは、特定された車速及び加速度に基づいて、アクセル開角に相当するアクセル情報ＡＲを導出する。こうして、導出されたアクセル情報ＡＲは、生成部１２３へ送られる。

また、導出部１２２Ａは、特定された車速に関連付けてギアシフトテーブルＧＳＴに登録されたギアシフト位置のデータＧＳＤを読み取る。そして、導出部１２２Ａは、読み取られたデータＧＳＤと当該特定された車速とに基づいて、駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報ＥＲを導出する。こうして導出された回転数情報ＥＲは、生成部１２３及びレベル制御部１２４へ送られる。

上記の生成部１２３は、導出部１２２Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。引き続き、生成部１２３は、当該アクセル情報ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて波形テーブルＷＦＴに登録された波形パターンのデータＷＦＤを読み取る。そして、生成部１２３は、読み取られたデータＷＦＤに基づいて、デジタル信号である擬似エンジン音信号ＰＥＤを生成する。こうして生成された擬似エンジン音信号ＰＥＤは、アナログ処理部１３０へ送られる。

上記のレベル制御部１２４は、導出部１２２Ａから送られた回転数情報ＥＲを受ける。そして、レベル制御部１２４は、回転数情報ＥＲに基づいて、レベル指定値ＬＶＣを算出する。

このレベル制御部１２４は、図５に示されるように、動作モードとして、通常レベル制御モードＭＤ１（以下、「モードＭＤ１」と記す）、レベル低減中制御モードＭＤ２（以下、「モードＭＤ２」と記す）、低減レベル制御ＭＤ３（以下、「モードＭＤ３」と記す）及びレベル増加中制御モードＭＤ４（以下、「モードＭＤ４」と記す）の４つ動作モードを有している。レベル制御部１２４においては、導出部１２２Ａから送られたエンジン回転数ＥＲの時間変化の態様に対応して、動作モードが変化するようになっている。

すなわち、電源ＯＮ等によりレベル制御部１２４の動作が開始すると、レベル制御部１２４は、モードＭＤ１の動作を開始する。モードＭＤ１では、レベル制御部１２４は、次の（１）式を利用して、時刻Ｔにおける回転数情報ＥＲ（Ｔ）に対応するレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）［ｄＢ］を算出する。
ＬＶＣ（Ｔ）＝Ｋ₀・ＥＲ（Ｔ） …（１）
Ｋ₀：定数

なお、定数Ｋ₀は、車両ＣＲの車種に対応して、効果的な擬似エンジン音の発生の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。

モードＭＤ１の動作中に、「回転数情報ＥＲの変化が所定範囲内で発生する状態が所定時間Ｔ_THにわたって継続」という条件１を充足すると、動作モードはモードＭＤ２へ遷移する。モードＭＤ２では、モードＭＤ２への遷移時刻をＴ_S1とした場合に、次の（２）式を利用して、時刻Ｔにおける回転数情報ＥＲ（Ｔ）に対応するレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）［ｄＢ］を算出する。
ＬＶＣ（Ｔ）＝Ｋ₀・ＥＲ（Ｔ）−Ｋ_D・（Ｔ−Ｔ_S1） …（２）
Ｋ_D：正の定数

なお、所定時間Ｔ_THは、略同一レベルの擬似エンジン音の継続再生による利用者の不快感の発生度合の観点から、車両ＣＲの車種に対応して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。また、定数Ｋ_Dは、音量レベルの低下に伴う違和感の低減の観点から、車両ＣＲの車種に対応して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。

モードＭＤ２の動作中に、「レベル低減補正量（＝Ｋ_D・（Ｔ−Ｔ_S1））が最大低減補正量ΔＶＣ（＞０）に達した」という条件２を充足すると、動作モードはモードＭＤ３へ遷移する。モードＭＤ３では、レベル制御部１２４は、次の（３）式を利用して、時刻Ｔにおける回転数情報ＥＲ（Ｔ）に対応するレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）［ｄＢ］を算出する。
ＬＶＣ（Ｔ）＝Ｋ₀・ＥＲ（Ｔ）−ΔＶＣ …（３）

なお、最大低減補正量ΔＶＣは、略同一レベルの擬似エンジン音の継続再生による利用者の不快感の低減の観点から、車両ＣＲの車種に対応して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。

モードＭＤ２又はモードＭＤ３の動作中に、「回転数情報ＥＲが上記の所定範囲から外れた」という条件３を充足すると、動作モードはモードＭＤ４へ遷移する。モードＭＤ４では、レベル制御部１２４は、モードＭＤ４への遷移時刻をＴ_S2とした場合に、次の（４）式を利用して、時刻Ｔにおける回転数情報ＥＲ（Ｔ）に対応するレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）［ｄＢ］を算出する。
ＬＶＣ(Ｔ)＝Ｋ₀・ＥＲ(Ｔ)＋Ｋ_U・(Ｔ−Ｔ_S2)−ＬＶＣ(Ｔ_S2) …（４）
Ｋ_U：正の定数

なお、定数Ｋ_Uは、音量レベルの迅速な増加の観点から、車両ＣＲの車種に対応して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。

モードＭＤ４の動作中に、「レベル低減補正量（＝Ｋ_u・（Ｔ−Ｔ_S2）−ＬＶＣ（Ｔ_S2））が０に達した」という条件４を充足すると、動作モードはモードＭＤ１へ遷移する。

以上のようなモード遷移を行いつつ、レベル制御部１２４は、回転数情報ＥＲに基づくレベル指定値ＬＶＣの算出を実行する。こうして算出されたレベル指定値ＬＶＣは、アナログ処理部１３０へ送られる。

次に、アナログ処理部１３０の構成について、より詳細に説明する。アナログ処理部１３０は、図６に示されるように、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部１３１と、調整部としてのレベル調整部１３２と、パワー増幅部１３３とを備えている。

上記のＤＡ変換部１３１は、ＤＡ変換器を備えて構成されている。このＤＡ変換部１３１は、デジタル処理部１２０Ａから送られた擬似エンジン音信号ＰＥＤを受ける。そして、ＤＡ変換部１３１は、擬似エンジン音信号ＰＥＤをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１３１による変換結果であるアナログ変換信号は、レベル調整部１３２へ送られる。

上記のレベル調整部１３２は、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。このレベル調整部１３２は、デジタル処理部１２０Ａから送られたレベル指定値ＬＶＣに従って、ＤＡ変換部１３１から送られたアナログ変換信号に対してレベル調整処理を施す。レベル調整部１３２による調整結果であるレベル調整信号は、パワー増幅部１３３へ送られる。

上記のパワー増幅部１３３は、パワー増幅器を備えて構成される。このパワー増幅部１３３は、レベル調整部１３２から送られたレベル調整信号を受ける。そして、パワー増幅部１３３は、レベル調整信号をパワー増幅する。パワー増幅部１３３による増幅結果である出力音信号ＡＯＳは、スピーカ１４０へ送られる。

＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ａの動作について、デジタル処理部１２０Ａにおける処理、すなわち、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲの導出処理、擬似エンジン音信号ＰＥＤの生成処理及びレベル指定値ＬＶＣの算出処理に主に着目して説明する。

擬似エンジン音発生装置１００Ａでは、取得部１１０Ａが、内部に備えている加速度センサにより、車両ＣＲの加速度を測定する。そして、取得部１１０Ａは、加速度測定結果を、デジタル処理部１２０Ａで処理可能な形態の信号ＡＣＤに変換して、デジタル処理部１２０Ａへ送る（図１参照）。

また、取得部１１０Ａは、車速センサ９１０から送られた測定信号ＳＰＳを受ける。そして、取得部１１０Ａは、測定信号ＳＰＳを、デジタル処理部１２０Ａで処理可能な形態の信号ＳＰＤに変換し、デジタル処理部１２０Ａへ送る（図１参照）。

《アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲの導出処理》
アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲの導出処理は、デジタル処理部１２０Ａの導出部１２２Ａが行う。かかる導出処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、導出部１２２Ａが、新たに走行情報を受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。

導出部１２２Ａが新たに走行情報を受け、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、導出部１２２Ａが、新たに取得部１１０Ａから送られた走行情報に基づいて、車速及び加速度を特定する。

次に、ステップＳ１３において、導出部１２２Ａは、特定された車速及び加速度に基づいて、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを導出する。ここで、アクセル情報ＡＲの導出に際して、導出部１２２Ａは、特定された車速及び加速度に基づいて、アクセル情報ＡＲを導出する。こうして導出されたアクセル情報ＡＲは、生成部１２３へ送られる。

また、回転数情報ＥＲの導出に際して、導出部１２２Ａは、特定された車速に関連付けてギアシフトテーブルＧＳＴに登録されたギアシフト位置のデータＧＳＤを読み取る。そして、導出部１２２Ａは、読み取られたデータＧＳＤと当該特定された車速とに基づいて、回転数情報ＥＲを導出する。こうして導出された回転数情報ＥＲは、生成部１２３及びレベル制御部１２４へ送られる（図２参照）。そして処理はステップＳ１１へ戻る。

なお、本第１実施形態では、車速に基づき、ギアシフト位置を考慮したうえで、回転数情報ＥＲが導出される。このため、導出される回転数情報ＥＲは、車速の増加に応じて単調増加するのではなく、車速Ｖの増加に応じて図８に示されるように変化するようになっている。

《擬似エンジン音信号ＰＥＤの生成処理》
擬似エンジン音信号ＰＥＤの生成処理は、デジタル処理部１２０Ａの生成部１２３が行う。かかる生成処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、生成部１２３が、新たにアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。

生成部１２３が新たにアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受け、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、生成部１２３が、新たに導出部１２２Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて波形テーブルＷＦＴに登録された波形パターンのデータＷＦＤを読み取る。

次に、ステップＳ２３において、生成部１２３が、新たに読み取られた波形パターンが現時点における波形パターンから変化しているか否かを判定することにより、波形パターンを変化させるべきか否かを判定する。この判定が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。

一方、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、生成部１２３が、新たに読み取られた波形パターンに基づいた擬似エンジン音信号ＰＥＤの生成を開始する。こうして生成された擬似エンジン音信号ＰＥＤは、アナログ処理部１３０へ送られる（図２参照）。そして、処理はステップＳ２１へ戻る。

なお、ステップＳ２４で開始された新たに読み取られた波形パターンに基づく擬似エンジン音信号ＰＥＤの生成処理は、次にステップＳ２４が実行されるまで継続するようになっている。

《レベル指定値ＬＶＣの算出処理》
レベル指定値ＬＶＣの算出処理は、デジタル処理部１２０Ａのレベル制御部１２４が行う。かかる算出処理に際しては、図１０に示されるように、ステップＳ３１において、レベル制御部１２４が、新たに回転数情報ＥＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。

レベル制御部１２４が新たに回転数情報ＥＲを受け、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、生成部１２３が、新たに導出部１２２Ａから送られた回転数情報ＥＲに基づいて、上述したようにモードＭＤ１〜ＭＤ４間を遷移しながら、レベル指定値ＬＶＣを算出する。

次に、ステップＳ３３において、レベル制御部１２４が、新たに算出されたレベル指定値ＬＶＣを、アナログ処理部１３０へ送る（図２参照）。そして、処理はステップＳ３１へ戻る。

ここで、算出されたレベル指定値ＬＶＣの時間変化の例について、図１１〜図１５を参照して説明する。なお、当初においては、レベル制御部１２４の動作モードはモードＭＤ１であるものとする。

図１１における時刻Ｔ₂までのようにモードＭＤ１での動作中には、レベル制御部１２４は、上述した（１）式を用いて、レベル低減補正量を「０」として、各時刻のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）を算出する。そして、回転数情報ＥＲ（Ｔ）の変化が所定範囲（（ＥＲ_C1−ΔＥＲ）〜（ＥＲ_C1＋ΔＥＲ）の範囲）内で発生する状態が、時刻Ｔ₁（＝Ｔ₂−Ｔ_TH）から時間Ｔ_THだけ継続して時刻Ｔ₂となると、動作モードがモードＭＤ２へ遷移する。すなわち、モードＭＤ１の動作中に、回転数情報ＥＲ（Ｔ）がほぼ一定の状態が、時間Ｔ_THだけ継続すると、上述した条件１が充足され、動作モードがモードＭＤ２へ遷移する。

時刻Ｔ₂で動作モードがモードＭＤ２へ遷移すると、レベル制御部１２４は、上述した（２）式において時刻Ｔ_S1を時刻Ｔ₂とした次の（５）式を用いたレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の算出を行う。
ＬＶＣ（Ｔ）＝Ｋ₀・ＥＲ（Ｔ）−Ｋ_D・（Ｔ−Ｔ₂） …（５）

このモードＭＤ２の動作中に、「レベル低減補正量（＝Ｋ_D・（Ｔ−Ｔ₂））が最大低減補正量ΔＶＣに達した」という条件２を充足する時刻Ｔ₃となると、動作モードはモードＭＤ３へ遷移する。時刻Ｔ₃で動作モードがモードＭＤ３へ遷移すると、レベル制御部１２４は、上述した（３）式をレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の算出を行う。

この後、図１２又は図１３に示されるように、時刻Ｔ₄において、「回転数情報ＥＲ（Ｔ）が所定範囲から外れた」という条件３を充足すると、動作モードはモードＭＤ４へ遷移する。こうしてモードＭＤ４に遷移すると、レベル制御部１２４は、上述した（４）式において、ＬＶＣ（Ｔ_S2）をΔＶＣとしたうえで、時刻Ｔ_S2を時刻Ｔ₄とした次の（６）式を用いたレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の算出を行う。
ＬＶＣ（Ｔ）＝Ｋ₀・ＥＲ（Ｔ）＋Ｋ_U・（Ｔ−Ｔ₄）−ΔＶＣ …（６）

そして、時刻Ｔ₅（＝Ｔ₄＋ΔＶＣ／Ｋ_U）となり、「レベル低減補正量（＝Ｋ_U・（Ｔ−Ｔ₄）−ΔＶＣ）が０に達した」という条件４を充足すると、動作モードはモードＭＤ１へ遷移する。こうして動作モードが再びモードＭＤ１となると、レベル制御部１２４は、上述した（１）式を用いて、レベル低減補正量を「０」として、各時刻のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）を算出する。

なお、図１２には、回転数情報ＥＲ（Ｔ）が、値（ＥＲ_C1＋ΔＥＲ）を超えて、値ＥＲ_C2（＞ＥＲ_C1＋ΔＥＲ）へ向けて変化する場合のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の時間変化例が示されている。また、図１３には、回転数情報ＥＲ（Ｔ）が、値（ＥＲ_C1−ΔＥＲ）を超えて、値ＥＲ_C3（＜ＥＲ_C1−ΔＥＲ）へ向けて変化する場合のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の時間変化例が示されている。

一方、図１４又は図１５に示されるように、モードＭＤ２が継続中の時刻Ｔ₆において、「回転数情報ＥＲ（Ｔ）が所定範囲から外れた」という条件３を充足すると、動作モードはモードＭＤ４へ遷移する。こうしてモードＭＤ４に遷移すると、レベル制御部１２４は、上述した（４）式において、Ｔ_S2を時刻Ｔ₆とした次の（７）式を用いたレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の算出を行う。
ＬＶＣ(Ｔ)＝Ｋ₀・ＥＲ(Ｔ)＋Ｋ_U・(Ｔ−Ｔ₆)−ＬＶＣ(Ｔ₆) …（７）

そして、時刻Ｔ₇（＝Ｔ₆＋ＬＶＣ（Ｔ₆）／Ｋ_U）となり、「レベル低減補正量（＝Ｋ_U・（Ｔ−Ｔ₆）−ＬＶＣ（Ｔ₆））が０に達した」という条件４を充足すると、動作モードはモードＭＤ１へ遷移する。こうして動作モードが再びモードＭＤ１となると、レベル制御部１２４は、上述した（１）式を用いて、レベル低減補正量を「０」として、各時刻のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）を算出する。

なお、図１４には、回転数情報ＥＲ（Ｔ）が、値（ＥＲ_C1＋ΔＥＲ）を超えて、値ＥＲ_C4（＞（ＥＲ_C1＋ΔＥＲ））へ向けて変化する場合のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の時間変化例が示されている。また、図１５には、回転数情報ＥＲ（Ｔ）が、値（ＥＲ_C1−ΔＥＲ）を超えて、値ＥＲ_C5（＜（ＥＲ_C1−ΔＥＲ））へ向けて変化する場合のレベル指定値ＬＶＣ（Ｔ）の時間変化例が示されている。

以上のようにして行われる擬似エンジン音信号ＰＥＤの生成処理及びレベル指定値ＬＶＣの算出処理の結果である擬似エンジン音信号ＰＥＤ及びレベル指定値ＬＶＣが、デジタル処理部１２０Ａからアナログ処理部１３０へ送られる。

アナログ処理部１３０は、デジタル処理部１２０Ａから送られた擬似エンジン音信号ＰＥＤ及びレベル指定値ＬＶＣを受けると、出力音信号ＡＯＳを生成する。かかる出力音信号ＡＯＳの生成に際して、アナログ処理部１３０では、擬似エンジン音信号ＰＥＤを受けたＤＡ変換部１３１が、擬似エンジン音信号ＰＥＤをＤＡ変換する。そして、ＤＡ変換部１３１は、ＤＡ変換の結果であるアナログ変換信号を、レベル調整部１３２へ送る（図６参照）。

ＤＡ変換部１３１から送られたアナログ変換信号を受けたレベル調整部１３２は、デジタル処理部１２０Ａから送られたレベル指定値ＬＶＣに従って、アナログ変換信号に対してレベル調整処理を施す。そして、レベル調整部１３２は、レベル調整処理の結果であるレベル調整信号を、パワー増幅部１３３へ送る（図６参照）。

レベル調整部１３２から送られたレベル調整信号を受けたパワー増幅部１３３は、レベル調整信号のパワー増幅を行う。そして、パワー増幅部１３３は、パワー増幅の結果である出力音信号ＡＯＳを、スピーカ１４０へ送る（図６参照）。

アナログ処理部１３０から送られた出力音信号ＡＯＳを受けたスピーカ１４０は、出力音信号ＡＯＳに従って擬似エンジン音を出力する。この結果、車速センサ９１０による測定結果に基づいた、擬似エンジン音が出力される。

以上説明したように、本第１実施形態では、取得部１１０Ａが、車両ＣＲの駆動機構の動作状態を反映した走行情報として、車速センサ９１０による測定結果、及び、取得部１１０Ａ内の加速度センサによる測定結果を取得する。これらの取得結果を受けた導出部１２２Ａは、車速情報及び加速度情報に基づいて、アクセル開度に相当するアクセル情報ＡＲを導出する。また、導出部１２２Ａは、車速情報に基づいて、記憶部１２１Ａ内のギアシフトテーブルＧＳＴを参照しつつ、駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報ＥＲを導出する。

引き続き、生成部１２３が、導出されたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、記憶部１２１Ａ内の波形テーブルＷＦＴを参照し、当該アクセル情報ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組合せに対応する波形パターンを特定する。そして、特定された波形パターンの擬似エンジン音信号を生成する。

一方、レベル制御部１２４が、導出された回転数情報ＥＲに基づいて、レベル指定値ＬＶＣを算出する。かかるレベル指定値ＬＶＣの算出に際して、レベル制御部１２４は、回転数情報ＥＲの変化が所定範囲内で変化する回転数一定状態が所定時間Ｔ_THにわたって継続すると、最大低減補正量ΔＶＣ（＞０）を限度として、時間変化率「Ｋ_D（＞０）」でレベル低減補正量を増加させることにより、出力音レベルを、時間変化率「−Ｋ_D」で低減させる。

したがって、本第１実施形態によれば、一定の走行状態で車両ＣＲが走行する場合であっても、同一波形パターンかつ一定の音量の擬似エンジン音が車室内で鳴り続けることに起因する不快感の発生を防止することができる。

また、回転数情報ＥＲの変化が所定範囲内で発生する回転数一定状態が所定時間継続したことに起因して、レベル低減補正量を増加させる際には、比較的ゆっくりとレベル低減補正量を変化させる。この結果、レベル低減補正量の変化による違和感の発生が防止される。

また、レベル低減補正を行っている状態で、回転数情報ＥＲが所定範囲から外れると、その時点におけるレベル低減補正量を出発値として、レベル低減補正量を時間変化率「−Ｋ_U」（Ｋ_U＞Ｋ_D）」で低減させることにより、出力音レベルを、時間変化率「Ｋ_D」で増加させる。この結果、車両ＣＲの走行状態が変化し、擬似エンジン音による運転感覚が必要となる場合には、迅速に擬似エンジン音のレベルを、レベル低減補正を行わない場合における車速に対応したレベルに復帰させることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図１６，１７を主に参照して説明する。本第２実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。

＜構成＞
図１６には、第２実施形態に係る擬似エンジン音発生装置１００Ｂの構成が概略的に示されている。この図１６に示されるように、上述した擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、取得部１１０Ａに代えて取得部１１０Ｂを備える点、及び、デジタル処理部１２０Ａに代えてデジタル処理部１２０Ｂを備える点が異なる。以下、これらの相違点に主に着目して、説明する。

上記の取得部１１０Ｂは、車両ＣＲに装備されたアクセル情報センサ９２０から送られた測定信号ＡＡＳと、回転数情報センサ９３０から送られた測定信号ＥＲＳとを受ける。そして、取得部１１０Ｂは、測定信号ＡＡＳをデジタル処理部１２０Ｂで処理可能な形態の信号ＡＡＤに変換してデジタル処理部１２０Ｂへ送る。また、取得部１１０Ｂは、測定信号ＥＲＳをデジタル処理部１２０Ｂで処理可能な形態の信号ＥＲＤに変換してデジタル処理部１２０Ｂへ送る。

なお、本第２実施形態では、車両ＣＲに装備されたアクセル開度センサ等のアクセル情報センサ９２０及びエンジン回転数等の回転数情報センサ９３０と、車両ＣＲの走行を制御するＥＣＵ（Electrical Control Unit）とを接続する信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませることにより、又は、ＥＣＵからアドオン車載装置向けに引き出されている出力ハーネスを擬似エンジン音発生装置１００Ｂに接続することにより、測定信号ＡＡＳ，ＥＲＳが取得部１１０Ｂに供給されるようにしている。

上記のデジタル処理部１２０Ｂは、図１７に示されるように、上述したデジタル処理部１２０Ａと比べて、記憶部１２１Ａに代えて記憶部１２１Ｂを備える点、及び、導出部１２２Ａに代えて導出部１２２Ｂを備える点が異なっている。

上記の記憶部１２１Ｂは、上述した記憶部１２１Ａと比べて、ギアシフトテーブルＧＳＴを記憶していない点が異なっている。また、導出部１２２Ｂは、上述した導出部１２２Ａと比べて、ギアシフトテーブルＧＳＴを参照することなく、取得部１１０Ｂから送られた信号ＡＡＤにのみ基づいてアクセル情報ＡＲを導出するとともに、取得部１１０Ｂから送られた信号ＥＲＤにのみ基づいて回転数情報ＥＲを導出する点が異なっている。

＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｂの動作について、デジタル処理部１２０Ｂにおける処理に主に着目して説明する。

擬似エンジン音発生装置１００Ｂでは、取得部１１０Ｂが、アクセル情報センサ９２０から送られた測定信号ＡＡＳと、回転数情報センサ９３０から送られた測定信号ＥＲＳとを受ける。そして、取得部１１０Ｂは、測定信号ＡＡＳがデジタル処理部１２０Ｂで処理可能な形態に変換された信号ＡＡＤ、及び、測定信号ＥＲＳがデジタル処理部１２０Ｂで処理可能な形態に変換された信号ＥＲＤを生成し、生成された信号ＡＡＤ，ＥＲＤをデジタル処理部１２０Ｂへ送る（図１６参照）。

導出部１２２Ｂは、取得部１１０Ｂから送られた信号ＡＡＤ，ＥＲＤを受けると、信号ＡＡＤに基づいてアクセル情報ＡＲを導出するとともに、信号ＥＲＤに基づいて回転数情報ＥＲを導出する。導出されたアクセル情報ＡＲは、第１実施形態の場合と同様に、生成部１２３へ送られる。また、導出された回転数情報ＥＲは、第１実施形態の場合と同様に、生成部１２３及びレベル制御部１２４へ送られる（図１７参照）。

生成部１２３は、導出部１２２Ｂにより新たに導出されたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受けると、第１実施形態の場合と同様に、上述した図９の処理と同様の処理を行って、擬似エンジン音信号ＰＥＤを生成する。こうして生成された擬似エンジン音信号ＰＥＤは、アナログ処理部１３０へ送られる（図１７参照）。

また、レベル制御部１２４は、導出部１２２Ｂにより新たに導出された回転数情報ＥＲを受けると、第１実施形態の場合と同様に、上述した図１０〜図１５の処理と同様の処理を行って、レベル指定値ＬＶＣを算出する。こうして新たに算出されたレベル指定値ＬＶＣは、アナログ処理部１３０へ送られる（図１７参照）。

アナログ処理部１３０は、デジタル処理部１２０Ｂから送られた擬似エンジン音信号ＰＥＤ及びレベル指定値ＬＶＣを受けると、第１実施形態の場合と同様にして、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、スピーカ１４０へ送られる（図１６参照）。

アナログ処理部１３０から送られた出力音信号ＡＯＳを受けたスピーカ１４０は、出力音信号ＡＯＳに従って擬似エンジン音を出力する。この結果、アクセル情報センサ９２０及び回転数情報センサ９３０による測定結果に基づいて生成された擬似エンジン音が出力される。

以上説明したように、本第２実施形態では、取得部１１０Ｂが、車両ＣＲの駆動機構の動作状態を反映した走行情報として、アクセル情報センサ９２０及び回転数情報センサ９３０による測定結果を取得する。これらの取得結果を受けた導出部１２２Ｂは、アクセル情報センサ９２０の測定結果に基づいて、アクセル開度に相当するアクセル情報ＡＲを導出する。また、導出部１２２Ｂは、回転数情報センサ９３０の測定結果に基づいて、駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報ＥＲを導出する。

引き続き、生成部１２３が、第１実施形態の場合と同様にして、導出されたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、記憶部１２１Ｂ内の波形テーブルＷＦＴを参照し、当該アクセル開度ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組合せに対応する波形パターンを特定する。そして、特定された波形パターンの擬似エンジン音信号ＰＥＤを生成する。

一方、レベル制御部１２４が、第１実施形態の場合と同様にして、導出された回転数情報ＥＲに基づいて、レベル指定値ＬＶＣを算出する。かかるレベル指定値ＬＶＣの算出に際して、レベル制御部１２４は、第１実施形態の場合と同様に、回転数情報ＥＲの変化が所定範囲内で発生する状態が所定時間Ｔ_THにわたって継続すると、最大低減補正量ΔＶＣ（＞０）を限度として、時間変化率「Ｋ_D（＞０）」でレベル低減補正量を増加させることにより、出力音レベルを、時間変化率「−Ｋ_D」で低減させる。

したがって、本第２実施形態によれば、一定の走行状態で車両ＣＲが走行する場合であっても、同一波形パターンかつ一定の音量の擬似エンジン音が車室内で鳴り続けることに起因する不快感の発生を防止することができる。

また、回転数情報ＥＲの変化が所定範囲内で変化する回転数一定状態が所定時間継続したことに起因して、レベル低減補正量を増加させる際には、第１実施形態の場合と同様に、比較的ゆっくりとレベル低減補正量を変化させる。この結果、レベル低減補正量の変化による違和感の発生が防止される。

また、レベル低減補正を行っている状態で、回転数情報ＥＲが所定範囲から外れると、第１実施形態の場合と同様に、その時点におけるレベル低減補正量を出発値として、レベル低減補正量を時間変化率「−Ｋ_U」（Ｋ_U＞Ｋ_D）」で低減させることにより、出力音レベルを、時間変化率「Ｋ_D」で増加させる。この結果、車両ＣＲの走行状態が変化し、擬似エンジン音による運転感覚の必要となる場合には、迅速に擬似エンジン音のレベルを復帰させることができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第１実施形態では、車両ＣＲの加速度を加速度センサにより測定するようにしたが、車両ＣＲの車速の時間変化から車両ＣＲの加速度を算出するようにしてもよい。

また、上記の第２実施形態では、車両ＣＲに標準的に装備され、車両ＣＲの走行制御に利用されるアクセル情報センサ９２０から送られる測定信号を、検出ハーネスを使用して擬似エンジン音発生装置１００Ｂへ供給するようにした。これに対し、アクセル情報センサ９２０とは別途に用意されるアクセル踏み込み量センサを用い、当該アクセル踏み込み量センサによる測定結果を、アクセル情報センサ９２０による測定結果の代わりに利用するようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、車両ＣＲに標準的に装備されたセンサとして車速センサ９１０のみを利用することにしたが、アクセル情報センサ９２０及び回転数情報センサ９３０のいずれかを容易に利用可能な場合には、当該利用可能なセンサを併せて利用することにより、アクセル情報ＡＲ又は回転数情報ＥＲのいずれかの導出を簡易化するようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、レベル制御部１２４におけるモードＭＤ４の動作においては、レベル低減補正量を一定の時間変化率（＝−Ｋ_U）で変化させることにより、レベル指定値を増加させるようにした。これに対し、レベル低減補正を行わない場合のレベル指定値に達するまで、レベル指定値を一定の時間変化率で増加させるようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、レベル制御部１２４におけるモードＭＤ１の動作においては、所定値ΔＶＣだけレベル低減補正量を一定の時間変化率（＝−Ｋ_U）で変化させることにより、レベル指定値を増加させるようにした。これに対し、所定の一定値までレベル指定値を限度として、レベル指定値を一定の時間変化率で低減させるようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、擬似エンジン音の発生に本発明を適用したが、例えば、電車がレール上を走行する際の走行音等の擬似エンジン音とは音色が異なる擬似音の発生に本発明を適用することもできる。

なお、上記の第１及び第２実施形態におけるデジタル処理部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、上述したデジタル処理部の機能を、プログラムの実行によって実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims (14)

1. 駆動機構を備える車両に搭載される擬似音発生装置であって、
   前記駆動機構の動作状態を反映した走行情報を取得する取得部と；
   前記取得された走行情報に基づいて、前記駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報を含む擬似音関連情報を導出する導出部と；
   前記導出された擬似音関連情報に対応した波形の擬似音信号を生成する生成部と；
   前記導出された擬似音関連情報に含まれる前記回転数情報の変化が所定範囲内で発生する回転数一定状態が所定時間にわたって継続した場合に、前記擬似音信号のレベルを第１時間変化率で低減させる低減指定を行う制御部と；
   前記制御部からの指定に従って、前記擬似音信号のレベルを調整する調整部と；
   前記調整部によりレベルが調整された擬似音信号に従って、擬似音を出力するスピーカと；
   を備えることを特徴とする擬似音発生装置。
2. 前記制御部は、前記導出された擬似音関連情報に含まれる前記回転数情報が前記低減指定後に前記所定範囲から外れた場合に、前記擬似音信号のレベルを第２時間変化率で増加させる、ことを特徴とする請求項１に記載の擬似音発生装置。
3. 前記第２時間変化率の絶対値は、前記第１時間変化率の絶対値よりも大きい、ことを特徴とする請求項２に記載の擬似音発生装置。
4. 前記低減指定は、前記調整部に対して擬似音信号のレベルを所定値だけ低減させる指定である、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。
5. 前記低減指定は、前記調整部に対して擬似音信号のレベルを所定値にまで低減させる指定である、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。
6. 前記擬似音関連情報には、アクセル開度に相当するアクセル情報が更に含まれる、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。
7. 前記走行情報には車両速度が含まれ、
   前記導出部は、
   前記取得された車両速度に基づいて、車両加速度を導出し、
   前記取得された車両速度、及び、前記導出された車両加速度に基づいて、前記アクセル情報を導出する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の擬似音発生装置。
8. 前記走行情報には車両速度及び車両加速度が含まれ、
   前記導出部は、前記取得された車両速度及び車両加速度に基づいて、前記アクセル情報を導出する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の擬似音発生装置。
9. 前記走行情報には車両速度が含まれ、
   前記導出部は、前記取得された車両速度に基づいて、前記回転数情報を導出する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。
10. 前記車両速度とギアシフト位置とが関連付けられて記憶された第１記憶部を更に備え、
    前記導出部は、前記第１記憶部において前記取得された車両速度に関連付けられているギアシフト位置を更に考慮して、前記回転数情報を導出する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の擬似音発生装置。
11. 前記擬似音関連情報と、擬似音の信号波形情報とが関連付けられて記憶された第２記憶部を更に備え、
    前記生成部は、前記第２記憶部を参照して、前記擬似音信号を生成する、
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。
12. レベル指定に従って、擬似音信号のレベルを調整する調整部と；前記調整部によりレベルが調整された擬似音信号に従って、擬似音を出力するスピーカと；を備えて構成され、駆動機構を備える車両に搭載される擬似音発生装置において使用される擬似音発生方法であって、
    前記駆動機構の動作状態を反映した走行情報を取得する取得工程と；
    前記取得された走行情報に基づいて、前記駆動機構がエンジンである場合におけるエンジン回転数に相当する回転数情報を含む擬似音関連情報を導出する導出工程と；
    前記導出された擬似音関連情報に対応した波形の擬似音信号を生成する生成工程と；
    前記導出された擬似音関連情報に含まれる前記回転数情報の変化が所定範囲内で発生する回転数一定状態が所定時間にわたって継続した場合に、前記擬似音信号のレベルを第１時間変化率で低減させる低減指定を行う制御工程と；
    を備えることを特徴とする擬似音発生方法。
13. 請求項１２に記載の擬似音発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする擬似音発生プログラム。
14. 請求項１３に記載の擬似音発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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