ITMO20120300A1 - Sistema di segnalazione acustica per veicoli elettrici, ibridi o simili - Google Patents
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Description
“SISTEMA DI SEGNALAZIONE ACUSTICA PER VEICOLI ELETTRICI, IBRIDI O SIMILI†.
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di segnalazione acustica per veicoli elettrici, ibridi o simili.
Pur essendo innegabile il considerevole vantaggio in termini di diminuzione dell’ inquinamento acustico dovuto alla sempre maggiore diffusione di veicoli elettrici, in particolare all’interno dei centri urbani, à ̈ tuttavia provato che questo comporta anche un aumento del rischio di investimento per ciclisti e pedoni, in particolare se ipovedenti e ipoudenti, a causa dell’assenza di rumori distintamente udibili all’ avvicinarsi del veicolo.
Per ovviare a tale inconveniente à ̈ noto l’impiego di opportuni segnalatori acustici di prossimità installabili sui veicoli elettrici.
I segnalatori acustici di tipo noto entrano in funzione quando il veicolo elettrico à ̈ in marcia e si muove all’interno di un intervallo di velocità predefinito, in genere tra gli 0 ed i 30 Km/h, ed emettono un suono facilmente riconoscibile da un pedone o da un ciclista in prossimità del veicolo.
In particolare, il suono generato può variare in funzione della velocità del veicolo elettrico e può essere configurato in funzione del tipo, modello o marca dello specifico veicolo eletrico sul quale il segnalatore acustico à ̈ installato.
Comunemente, i segnalatori acustici di tipo noto sono collegati direttamente alla centralina del veicolo eletrico mediante il convenzionale CAN-bus e comprendono un amplificatore collegato ad un apposito altoparlante, opportunamente ottimizzati per modulare e diffondere il segnale sonoro di avviso in modo che risulti distintamente udibile ad una predefinita distanza dal veicolo.
I segnalatori acustici di tipo noto presentano, tutavia, alcuni inconvenienti. In particolare, tali segnalatori acustici costituiscono comunque un ulteriore dispositivo elettronico da installare a bordo di veicoli elettrici, in aggiunta agli altri numerosi sistemi e dispositivi comunemente presenti sul veicolo quali, ad esempio, sistemi antifurto e sistemi di assistenza al parcheggio. Questo incrementa la complessità generale dei sistemi elettronici di controllo installati sul veicolo e costituisce, inoltre, un ulteriore costo, sia in termini di costi intrinseci del segnalatore acustico che di costi di installazione, configurazione e manutenzione del segnalatore stesso.
II compito principale della presente invenzione à ̈ quello di escogitare un sistema di segnalazione acustica per veicoli elettrici, ibridi o simili in grado di segnalare in modo efficace la presenza di un veicolo elettrico mediante una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.
Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente sistema di segnalazione acustica per veicoli elettrici, ibridi o simili, installabile su di un veicolo elettrico o simile, comprendente almeno un dispositivo amplificatore di un segnale di pilotaggio ed almeno un dispositivo trasduttore elettroacustico operativamente collegato a detto dispositivo amplificatore, caratterizzato dal fatto che comprende:
- almeno un’unità di supervisione operativamente collegata ad almeno un dispositivo di controllo installato su detto veicolo elettrico;
- almeno un processore audio digitale operativamente collegato a detta unità di supervisione ed a detto dispositivo amplificatore;
- in cui detta unità di supervisione à ̈ provvista di mezzi di invio di almeno un segnale di comando a detto processore audio digitale in funzione di almeno un segnale di controllo inviato da detto dispositivo di controllo;
- in cui detto processore audio digitale à ̈ provvisto di mezzi di selezione atti a selezionare uno tra almeno due file audio tra loro differenti, in funzione di detto segnale di comando ricevuto;
- ed in cui detto processore audio digitale à ̈ provvisto di mezzi di elaborazione atti a generare detto segnale di pilotaggio a partire da detto file audio selezionato.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un sistema di segnalazione acustica per veicoli elettrici, ibridi o simili, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:
la figura 1 illustra schematicamente l’applicazione su di un veicolo del sistema di segnalazione acustica secondo il trovato;
la figura 2 Ã ̈ uno schema a blocchi generale del sistema di segnalazione acustica secondo il trovato;
la figura 3 Ã ̈ uno schema funzionale che illustra schematicamente il sistema di segnalazione acustica secondo il trovato;
la figura 4 illustra una possibile caratteristica SPL/frequenza di un altoparlante piezoelettrico del sistema di segnalazione acustica secondo il trovato.
Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato globalmente con S un sistema di segnalazione acustica installabile su veicoli elettrici, veicoli ibridi o simili.
Vantaggiosamente, il sistema S à ̈ utilizzabile su di un veicolo elettrico V sia come sistema antifurto ed antintrusione, che per l’elaborazione e la generazione di un segnale sonoro di avviso durante la marcia del veicolo elettrico V, al fine di segnalarne la presenza.
Pertanto, il sistema S risulta estremamente vantaggioso in quanto incorpora all intemo di imo stesso sistema sia le funzioni tipiche di un sistema per la segnalazione di allarme in caso di tentativo di furto/intrusione, sia funzioni di segnalazione acustica di prossimità del veicolo elettrico V.
Inoltre, il sistema S à ̈ in grado di effettuare tale doppia funzione di segnalazione acustica di allarme e di prossimità mediante un unico segnalatore acustico L.
Preferibilmente, tale segnalatore acustico L Ã ̈ costituito da una sirena di allarme del tipo convenzionalmente impiegato in sistemi antifurto/ antintrusione per veicoli.
Pertanto, rispetto alle soluzioni di tipo noto, in cui à ̈ prevista comunemente la presenza di una sirena di allarme e di un segnalatore acustico pilotabili, rispettivamente, da un sistema antifurto/antintrusione e da un sistema di segnalazione della prossimità del veicolo, entrambi installati sul veicolo elettrico, l’utilizzo di un unico sistema e di un unico segnalatore acustico L per entrambe le funzioni consente di ridurre in modo considerevole sia i costi complessivi intrinseci sia i tempi e la complessità di installazione. Uno schema a blocchi generale relativo ad una particolare forma di attuazione del sistema S à ̈ illustrato in figura 2 e descritto di seguito.
Il sistema S comprende un dispositivo amplificatore A atto a generare un segnale di pilotaggio SPdi un dispositivo trasduttore elettroacustico L.
In particolare, il dispositivo trasduttore elettroacustico L à ̈ costituito preferibilmente da un altoparlante piezoelettrico in grado di operare all’ interno di un ampio intervallo di frequenze (ad es. tra 250 Hz e 3.3 kHz).
Non si esclude, tuttavia, l’impiego di un differente dispositivo trasduttore elettroacustico L quale, ad esempio, un altoparlante al neodimio od un simile dispositivo.
A titolo esemplificativo, in figura 4 Ã ̈ riportata una possibile caratteristica SPL/frequenza di un altoparlante piezoelettrico L impiegabile nel sistema S secondo il trovato.
Il sistema S comprende, inoltre, un’unità di supervisione MCU operativamente collegata ad uno o più dispositivi di controllo D installati sul veicolo elettrico V.
L’unità di supervisione MCU à ̈ costituita preferibilmente da un microcontrollore.
Inoltre, i dispositivi di controllo D possono essere del tipo di dispositivi elettronici comunemente installati a bordo di un veicolo e collegati alla centralina elettrica del veicolo stesso e/o dispositivi elettronici comunemente impiegati in sistemi antifurto e antintrusione per veicoli. I dispositivi di controllo D possono essere costituiti da uno o più dispositivi antifurto od antintrusione, ad esempio del tipo di sensori di presenza DI, quali sensori a microonde o sensori ad infrarosso opportunamente predisposti all’interno dell’abitacolo del veicolo elettrico.
In particolare, ciascun sensore di presenza DI può essere collegato al microcontrollore MCU del sistema S mediante un convenzionale bus LIN (Locai Interconnect Network) installato sul veicolo elettrico V.
In tal caso, un ricetrasmettitore TI à ̈ interposto tra il bus LIN ed il microcontrollore MCU ed à ̈ atto ad interfacciare il microcontrollore stesso con i rilevatori di presenza o, comunque, con la centralina di allarme di un sistema antifurto/antintrusione installato sul veicolo elettrico V.
II microcontrollore MCU può essere collegato a differenti dispositivi di controllo D quali, ad esempio:
- un sensore di rilevamento di batteria scollegata D2 atto a verificare la presenza o meno del collegamento elettrico alla batteria del veicolo elettrico V;
- un sensore di inclinazione D3 atto a rilevare, ad esempio, eventuali variazioni di inclinazione del veicolo elettrico in caso di tentato furto dei cerchi o di rimorchio del veicolo stesso;
- un dispositivo di gestione e diagnostica D4 collegato ad un LED di segnalazione del sistema antifurto/antintrusione ed atto a gestire ed a verificare il corretto funzionamento del LED.
Non si esclude, tuttavia, il collegamento del microcontrollore MCU a differenti dispositivi di controllo D quali, ad esempio, un dispositivo di rilevamento della posizione del veicolo elettrico V, un sensore di rilevamento dell’ avviamento del motore del veicolo elettrico V o dispositivi simili.
Utilmente, il microcontrollore MCU del sistema S può essere collegato alla centralina elettronica C del veicolo elettrico V per la ricezione di informazioni relative aH’impiego del veicolo quali, ad esempio, lo stato di marcia/sosta del veicolo, la velocità di marcia, l’avviamento o meno del motore.
In particolare, la centralina C può essere collegata al microcontrollore MCU del sistema S mediante un convenzionale bus CAN (Controller Area Network) installato sul veicolo elettrico V.
In tal caso, un ricetrasmettitore T2 à ̈ interposto tra il bus CAN ed il microcontrollore MCU ed à ̈ atto ad interfacciare il microcontrollore stesso con la centralina elettronica C.
Il sistema S comprende, inoltre, un’unità di memoria M atta a memorizzare una pluralità di file audio tra loro differenti.
In particolare, Tunità di memoria M può essere implementata mediante una o più memorie flash, mentre i file audio memorizzati possono essere codificati nel formato audio WAV.
Non si esclude, tuttavia, l’impiego di memorie di differente tipologia e l’utilizzo di differenti formati di codifica dei file audio.
Vantaggiosamente, i file audio sono selezionati tra:
- almeno un primo file audio FI relativo ad un segnale audio di allarme atto a segnalare un tentativo di furto del veicolo elettrico V e/o un tentativo di intrusione all’ interno dell’abitacolo del veicolo elettrico V, quando il veicolo à ̈ fermo;
- almeno un secondo file audio F2 relativo ad segnale audio di avviso di prossimità atto a segnalare l’avvicinamento del veicolo elettrico V, quando il veicolo à ̈ in movimento.
Non si esclude, inoltre, l’impiego di più file audio FI relativi a differenti segnali audio di allarme e di più file audio F2 relativi a differenti segnali di avviso di prossimità ed atti a segnalare, rispettivamente, differenti situazioni di allarme e differenti modalità di impiego del veicolo elettrico V durante la marcia.
Ad esempio, può essere previsto un primo file audio FI’ relativo ad un segnale audio di allarme conforme agli standard definiti negli U.S.A. ed un secondo file audio F2†relativo ad un segnale audio di allarme conforme agli standard definiti dalla ECE (Commissione Economica per l’Europa). Non si esclude, inoltre, l’impiego di file audio di differente tipologia, aventi funzioni differenti ed utilizzabili per segnalare operazioni differenti. In particolare, possono essere previsti ulteriori file audio di segnalazione sonora atti ad avvisare l’ utilizzatore del veicolo elettrico V dell’esecuzione di particolari operazioni quali, ad esempio, Γ attivazione/disattivazione del sistema di allarme.
Il sistema S comprende un processore audio digitale DSP operativamente collegato al microcontrollore MCU, all’unità di memoria M ed al dispositivo amplificatore A.
In particolare, il microcontrollore MCU à ̈ provvisto di mezzi di invio di un segnale di comando SCOMal processore audio digitale DSP, in cui tale segnale di comando SCOMà ̈ determinato dal microcontrollore MCU in funzione di uno o più segnali di controllo SCHKinviati da uno o più dei dispositivi di controllo D o dalla centralina elettronica C.
Il processore audio digitale DSP Ã ̈ provvisto di:
- mezzi di selezione atti a selezionare uno dei file audio FI o F2 in funzione del tipo di segnale di comando SCOM ricevuto;
- mezzi di elaborazione atti a generare detto il segnale elettrico di pilotaggio SPa partire dal file audio FI o F2 selezionato.
Non si escludono, tuttavia, differenti forme di realizzazione del processore audio digitale DSP.
Ad esempio, il processore audio digitale DSP può essere provvisto di un algoritmo di sintesi dei file audio FI o F2 (o di altri eventuali file audio) in funzione del tipo di segnale di comando SCOMricevuto.
Pertanto, in tal caso, all’interno dell’unità di memoria M non saranno memorizzati direttamente i file audio da riprodurre ma, ad esempio, potranno essere memorizzati specifici parametri utilizzabili dall’algoritmo di sintesi del processore audio digitale DSP per generare i file audio.
In particolare, i mezzi di invio del segnale di comando SCOMdel microcontrollore MCU ed i mezzi di selezione e i mezzi di elaborazione del processore audio digitale DSP possono essere realizzati mediante uno più programmi software o dispositivi hardware implementati, rispettivamente, all’interno del microcontrollore MCU, del processore audio digitale DSP o di memorie ad essi collegate.
In una prima possibile situazione, ad esempio, il segnale di controllo SCHKricevuto dal microcontrollore MCU può essere costituito da un segnale di allarme inviato da uno dei sensori di presenza DI in caso di intrusione indesiderata all’interno dell’abitacolo del veicolo elettrico V, quando il veicolo à ̈ fermo ed il sistema /antintrusione à ̈ attivato.
In tal caso, i mezzi di invio del microcontrollore MCU inviano al processore audio digitale DSP un segnale di comando SCOMatto ad indicare che deve essere riprodotto un segnale audio di allarme FI.
Di conseguenza, i mezzi di selezione del processore audio digitale DSP selezionano e recuperano dall’unità di memoria M il file audio corrispondente ad un segnale audio di allarme FI.
Successivamente, i mezzi di elaborazione del processore audio digitale DSP elaborano ed eseguono algoritmi computazionali di sintesi/modifica del file audio digitale atti a generare un segnale elettrico di pilotaggio SPdell’altoparlante piezoelettrico L, in modo da riprodurre il segnale audio di allarme FI.
In una seconda possibile situazione, ad esempio, il segnale di controllo
SCHK ricevuto dal microcontrollore MCU può essere costituito da un segnale proveniente dalla centralina elettronica C ed atto ad indicare che il veicolo elettrico V à ̈ in movimento ad una velocità di marcia inferiore ad un valore massimo di velocità (ad esempio 30 Km/h).
In tal caso, i mezzi di invio del microcontrollore MCU inviano al processore audio digitale DSP un segnale di comando SCOMatto ad indicare che deve essere riprodotto un segnale di avviso di prossimità F2.
Di conseguenza, i mezzi di selezione del processore audio digitale DSP selezionano e recuperano dall’unità di memoria M il file audio corrispondente ad un segnale di avviso di prossimità F2.
Successivamente, i mezzi di elaborazione del processore audio digitale DSP elaborano ed eseguono algoritmi computazionali di sintesi/modifica del file audio digitale atti a generare un segnale elettrico di pilotaggio SPdell’altoparlante piezoelettrico L, in modo da riprodurre il segnale di avviso di prossimità F2.
Utilmente, gli algoritmi computazionali di sintesi/modifica sono in grado di modificare in tempo reale la riproduzione del file audio in funzione delle particolari condizioni di funzionamento, ad esempio in funzione della velocità del veicolo elettrico V o del livello di carica della batteria.
Utilmente, il dispositivo amplificatore A comprende almeno un circuito di pilotaggio Al, costituito preferibilmente da un ponte H o da un simile circuito elettrico, collegato a valle del processore audio digitale DSP ed atto a ricevere in ingresso il segnale elettrico di pilotaggio SP.
Preferibilmente, il segnale elettrico di pilotaggio SPà ̈ un segnale di tipo PWM (Pulse-Width Modulation), cioà ̈ un segnale modulato a larghezza di impulso.
Non si escludono, tuttavia, l’impiego di tecnologie di tipo differente per il pilotaggio deU’altoparlante piezoelettrico L.
Il dispositivo amplificatore A comprende, inoltre, un circuito convertitore di tensione, indicato in figura 2 con il riferimento A2, collegato in ingresso alla batteria di alimentazione del veicolo elettrico V ed in uscita al circuito di pilotaggio Al.
Il circuito convertitore di tensione A2 Ã ̈ atto a generare in uscita una predefinita tensione di alimentazione continua e costante a partire dalla tensione generata dalla batteria del veicolo elettrico V o da una batteria interna al sistema S.
In particolare, il circuito convertitore di tensione A 2 può essere realizzato mediante un cosiddetto convertitore boost (o convertitore step-up) e la predefinita tensione di alimentazione continua e costante à ̈ determinata in funzione del tipo di altoparlante piezoelettrico L utilizzato (ad esempio può essere pari a 35V).
Utilmente, l’utilizzo del circuito convertitore di tensione A2 consente di innalzare la tensione in ingresso al circuito di pilotaggio Al in modo da ottenere una potenza sonora adeguata in uscita dall’ altoparlante piezoelettrico L, oltre che a mantenere tale tensione costante indipendentemente dal livello di carica della batteria del veicolo elettrico V.
Il sistema S comprende, inoltre, un filtro LPF di tipo passa-basso, collegato a valle del circuito di pilotaggio Al ed a monte dell’ altoparlante piezoelettrico L.
Il filtro LPF Ã ̈ atto a eliminare la distorsione del segnale di tensione intrinseca del pilotaggio mediante ponte H e modulazione PWM, filtrando le componenti spettrali ad alta frequenza del segnale di pilotaggio.
Preferibilmente, il filtro LPF Ã ̈ del tipo di un filtro LC o simili.
Il funzionamento del sistema S à ̈ illustrato schematicamente in figura 3 ed à ̈ descritto brevemente di seguito.
In seguito alla ricezione di imo o più segnali di controllo SCHK da uno dei dispositivi di controllo D e dalla centralina elettronica C, il microcontrollore MCU invia al processore audio digitale DSP un segnale di comando SCOM atto ad indicare il tipo di file FI o F2 che deve essere riprodotto.
Ad esempio, il segnale di controllo SCHK può provenire dalla centralina elettronica C e può indicare che il veicolo elettrico V à ̈ in movimento.
In tal caso, il microcontrollore MCU invia al processore audio digitale DSP un segnale di comando SCOM atto ad indicare che deve essere riprodotto un segnale di avviso di prossimità F2.
Il processore audio digitale DSP seleziona e legge dall’unità di memoria M il file audio corrispondente ad un segnale di avviso di prossimità F2 e genera un segnale elettrico di pilotaggio SPatto a comandare il circuito di pilotaggio A2 e, di conseguenza, l’altoparlante piezoelettrico L in modo da riprodurre il segnale di avviso di prossimità .
Nel caso in cui, invece, il segnale di controllo SCHK ricevuto dal microcontrollore MCU sia costituito da un segnale di allarme, inviato ad esempio da uno dei sensori di presenza DI in caso di intrusione indesiderata all’interno dell’abitacolo del veicolo elettrico V, allora il microcontrollore MCU invia al processore audio digitale DSP un segnale di comando SCOM atto ad indicare che deve essere riprodotto un segnale audio di allarme FI.
Il processore audio digitale seleziona e legge dall’unità di memoria M il file audio corrispondente ad un segnale audio di allarme FI e genera un segnale elettrico di pilotaggio SPatto a comandare il circuito di pilotaggio A2 e, di conseguenza, l’altoparlante piezoelettrico L in modo da riprodurre il segnale audio di allarme FI.
Si à ̈ in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti.
In particolare, si sottolinea il fatto che il sistema di segnalazione acustica secondo il trovato à ̈ in grado di effettuare in modo efficace e mediante un unico dispositivo sia una segnalazione di prossimità del veicolo che una segnalazione di allarme in caso di tentativo di furto/intrusione.
Rispetto ad una convenzionale soluzione, in cui à ̈ prevista la presenza di una sirena e di un segnalatore acustico pilotabili, rispettivamente, da un sistema antifurto/antintrusione e da un sistema di segnalazione della prossimità del veicolo, l’utilizzo di un unico segnalatore acustico per entrambe le funzioni consente di ridurre in modo considerevole sia i costi complessivi intrinseci sia i tempi e la complessità di installazione.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema (S) di segnalazione acustica per veicoli elettrici, ibridi o simili, installabile su di un veicolo elettrico (V) o simile, comprendente almeno un dispositivo amplificatore (A) di un segnale di pilotaggio (SP) ed almeno un dispositivo trasduttore elettroacustico (L) operativamente collegato a detto dispositivo amplificatore (A), caratterizzato dal fatto che comprende: - almeno un’unità di supervisione (MCU) operativamente collegata ad almeno un dispositivo di controllo (D) installato su detto veicolo elettrico (V); - almeno un processore audio digitale (DSP) operativamente collegato a detta unità di supervisione (MCU) ed a detto dispositivo amplificatore (A); - in cui detta unità di supervisione (MCU) à ̈ provvista di mezzi di invio di almeno un segnale di comando (SCOM) a detto processore audio digitale (DSP) in funzione di almeno un segnale di controllo (SCHK) inviato da detto dispositivo di controllo (D); - in cui detto processore audio digitale (DSP) à ̈ provvisto di mezzi di selezione atti a selezionare uno tra almeno due file audio (FI, F2) tra loro differenti, in funzione di detto segnale di comando (SCOM) ricevuto; - ed in cui detto processore audio digitale (DSP) à ̈ provvisto di mezzi di elaborazione atti a generare detto segnale di pilotaggio (Sp) a partire da detto file audio (FI, F2) selezionato.
- 2) Sistema (S) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto almeno un file audio (FI, F2) à ̈ selezionato almeno tra: - almeno un primo file audio (FI) relativo ad un segnale audio di allarme atto a segnalare un tentativo di furto di detto veicolo elettrico (V) e/o un tentativo di intrusione alFintemo di detto veicolo elettrico (V), quando detto veicolo elettrico (V) à ̈ fermo; - almeno un secondo file audio (F2) relativo ad un segnale audio di avviso di prossimità atto a segnalare l’avvicinamento di detto veicolo elettrico (V), quando detto veicolo elettrico (V) à ̈ in marcia.
- 3) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un file audio (FI, F2) à ̈ selezionato tra almeno un file audio di segnalazione sonora atto a segnalare all’ utilizzatore del veicolo elettrico (V) l’attivazione/disattivazione di particolari funzioni del veicolo stesso.
- 4) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un’unità di memoria (M) atta a memorizzare detti almeno due file audio (FI, F2) tra loro differenti.
- 5) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un dispositivo di controllo (D) à ̈ selezionato tra: un sensore di presenza (DI), un sensore di rilevamento della velocità di detto veicolo, un dispositivo di rilevamento della posizione di detto veicolo, un sensore di rilevamento dell’ avviamento del motore di detto veicolo elettrico (V), un sensore di batteria scollegata (D2), un sensore di inclinazione (D3), una centralina elettronica (C) di detto veicolo elettrico (V).
- 6) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di supervisione (MCU) comprende almeno un microcontrollore (MCU).
- 7) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo amplificatore (A) comprende almeno un ponte H (Al) atto a ricevere in ingresso detto segnale di pilotaggio (SP) e disposto a monte rispetto a detto dispositivo trasduttore elettroacustico (L).
- 8) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto segnale di pilotaggio (SP) à ̈ un segnale PWM.
- 9) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni 7 e 8, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo amplificatore (A) comprende almeno un circuito convertitore di tensione (A2), collegato in ingresso ad una batteria di alimentazione di detto veicolo elettrico (V) ed in uscita a detto ponte H (A2), detto circuito convertitore di tensione (A2) essendo atto a generare in uscita una predefinita tensione di alimentazione continua e costante a partire dalla tensione di generata da detta batteria.
- 10) Sistema (S) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto circuito convertitore di tensione (A2) comprende almeno un circuito elettrico del tipo di convertitore boost o simili.
- 11) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni dalla 7 alla 10, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un filtro passa-basso (LPF) collegato a valle di detto ponte H (Al) ed a monte di detto dispositivo trasduttore elettroacustico (L).
- 12) Sistema (S) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo trasduttore elettroacustico (L) comprende almeno un altoparlante piezoelettrico (L).
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