CN103792537A - 一种平面内嵌式倒车雷达系统、倒车控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平面内嵌式倒车雷达系统，包括倒车雷达和倒车雷达控制模块，倒车雷达为平面内嵌式雷达，其探芯与后保面保持平齐，倒车雷达与倒车雷达控制模块通过前舱线束直接相连，倒车雷达控制模块根据障碍物的距离来实现不同区域的不同图形显示和声音报警。本发明还公开了采用上述平面内嵌式倒车雷达系统进行倒车报警的控制方法，以及包括上述平面内嵌式倒车雷达系统的倒车控制系统。本发明的系统结构紧凑，性能稳定、可靠，端口电平式变化，电流小，EMI小，容易达到EMC相关指标；端口协议式通讯规范，变化灵活，容易实现应用模块化。<b/>
Description
技术领域
本发明属于汽车电子控制领域，特别涉及一种平面内嵌式倒车雷达系统及其控制方法,具有用倒车雷达与倒车雷达模块控制泊车的辅助功能。
背景技术
随着汽车技术不断发展和进步，人们对汽车的智能控制需求也越来越高，目前车辆配备的倒车雷达系统，大部分由倒车雷达、倒车雷达模块等组成，系统控制时受外界干扰较大，远远满足不了人们对汽车智能控制的需求。现有的倒车雷达因自身特性的原因， 对布置空间要求较高，若布置时离备胎或者牌照框等较近时易产生误报警现象。
现有的模拟式雷达系统，模拟式雷达发射和接收信号，并没有进行太多的信号处理，这样弱的信号经过一定长度的导线传输到ECU处理，传感器接收到弱小信号，很容易在传输过程中受到干扰及线上的损耗，虽然用屏蔽导线来传输能有一定改善效果，但成本增加了，改善的效果相当有限，传输过程引入的微小干扰就会降低了输入信号的信噪比，造成系统侦测感度不稳定，这种方案抗干扰性和产品互换性差。
发明内容
本发明针对市场需求，并结合科技进步，设计出一款集倒车雷达、倒车雷达控制模块等于一体的平面内嵌式倒车雷达系统。
本发明在原有倒车雷达系统基础上加以改进，采用在原有倒车雷达基础上更换探头形式，由模拟式探头更改为数字式探头，具体技术方案如下。
一种平面内嵌式倒车雷达系统，包括倒车雷达和倒车雷达控制模块，倒车雷达为平面内嵌式雷达，其探芯与后保面保持平齐，倒车雷达与倒车雷达控制模块通过前舱线束直接相连，倒车雷达控制模块根据障碍物的距离来实现不同区域的不同图形显示和声音报警。
其中，倒车雷达模块中集成有电源输入稳压电路、输入电路、中央处理器CPU、诊断电路和电源保护电路。
其中，倒车雷达控制模块输入端接入点火信号和倒档信号，倒车雷达控制模块通过线束传送信息给倒车雷达。
本发明还公开了采用上述平面内嵌式倒车雷达系统进行倒车报警的控制方法，包括如下步骤：
当车辆点火钥匙进入启动或者进入ON后，挂入倒档，泊车雷达辅助系统进入自我检测；
若系统功能正常，则倒车雷达控制模块驱动仪表内报警装置按照一定频率发声报警；
若系统功能异常，则倒车雷达控制模块驱动仪表内报警装置按照另一频率发声报警。
其中，根据报警范围仪表蜂鸣器共有四种报警方式：
1）当障碍物离车辆尾部的距离小于35厘米时，蜂鸣器长鸣，显示STOP；
2）当障碍物离车辆尾部的距离在35-60厘米范围时，仪表蜂鸣器响125ms，停125ms；
3）当障碍物离车辆尾部的距离在65-90厘米范围时，仪表蜂鸣器响250ms，停250ms；
4）当障碍物离车辆尾部的距离在95-150厘米范围时，仪表蜂鸣器响500ms，停500ms。
本发明还公开了一种倒车控制系统,包括点火开关、倒档开关、后探头、组合仪表以及上述平面内嵌式倒车雷达系统，其中平面内嵌式倒车雷达系统通过前舱线束与点火开关连接，平面内嵌式倒车雷达系统通过室内线束与组合仪表连接，平面内嵌式倒车雷达系统连接后探头，后探头通过室内线束连接倒档开关，通过后保线束连接后保。
其中，后探头采用数字式探头。
本发明的系统为数字式雷达系统，数字式倒车雷达系统有单独的信号线，信号发射、接收、处理一体化，结构紧凑，性能稳定、可靠，端口电平式变化，电流小，EMI小，容易达到EMC相关指标；端口协议式通讯规范，变化灵活，容易实现应用模块化。
本发明中的雷达控制系统可以有效规避布置时离备胎或者牌照框等较近时易产生误报警这个问题，当检测到备胎或者牌照框时，软件会判断此障碍物距离，并在软件中标定此范围，对于此范围内的信息不做处理，避免产生误报警的故障。
附图说明
图1：平面内嵌式倒车雷达系统方框图；
图2：采用图1所示倒车雷达系统的倒车控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明。
如图1所示，平面内嵌式倒车雷达系统主要包括：倒车雷达，倒车雷达控制模块等。倒车雷达为平面内嵌式雷达，其探芯与后保面保持平齐。倒车雷达与倒车雷达模块通过前舱线束直接相连，车辆处于点火状态时，将车辆档位挂入倒档，倒档信息通过前舱线束发送至倒车雷达模块，倒车雷达模块接收到倒档信息后，触发倒车雷达工作，倒车雷达将探测到的信息反馈至倒车雷达模块，倒车雷达模块根据障碍物的距离来实现不同区域的图形显示和声音报警。
其中倒车雷达模块中集成有电源输入稳压电路、输入电路、中央处理器CPU、电源保护电路等。
倒车雷达控制模块输入端接入点火信号、倒档信号等，通过线束传送信息给倒车雷达。
本发明还公开了倒车雷达系统报警的控制方法，包括如下步骤：
当车辆点火钥匙进入启动或者进入ON后，挂入倒档，泊车雷达辅助系统进入自我检测，若系统功能正常，则倒车雷达控制模块驱动仪表内报警装置按照一定频率发声报警，若系统功能异常，则倒车雷达控制模块驱动仪表内报警装置按照另一频率发声报警。
根据报警范围仪表蜂鸣器共有四种报警方式：
1）当障碍物离车辆尾部的距离小于35厘米时，蜂鸣器长鸣，显示STOP；
2）当障碍物离车辆尾部的距离在35-60厘米范围时，仪表蜂鸣器响125ms,停125ms；
3）当障碍物离车辆尾部的距离在65-90厘米范围时，仪表蜂鸣器响250ms,停250ms；
4）当障碍物离车辆尾部的距离在95-150厘米范围时，仪表蜂鸣器响500ms,停500ms。
滚地测试要求：
将直径为30mm，长尾1000mm的PVC管在倒车雷达探测区域内由1500 mm到300mm逐渐靠近，雷达探测范围内全程不报警。
倒车控制系统如图2所示。该系统包括点火开关，倒档开关，倒车雷达控制模块，倒车雷达、后探头、组合仪表等。车辆处于点火状态且档位处于倒档位置时，倒车控制系统开始工作，倒车雷达探测到障碍物时，利用后探头内部的电子回路匹配振荡出一定频率的超声波发出，借由收取发送同步的超声波探头，利用声波反射产生的时间差，由倒车雷达控制模块内的的CPU对比换算成距离，并且由CPU产生不同的脉冲频率以及不同的显示单元通讯格式，通过DATA和CLK两根硬线发送给组合仪表，使得其配置的仪表蜂鸣器以及显示器产生提示音以及特定颜色的光来表示距离的变化。
Claims (7)
1.一种平面内嵌式倒车雷达系统，包括倒车雷达和倒车雷达控制模块，其特征在于：倒车雷达为平面内嵌式雷达，其探芯与后保面保持平齐，倒车雷达与倒车雷达控制模块通过前舱线束直接相连，倒车雷达控制模块根据障碍物的距离来实现不同区域的不同图形显示和声音报警。
2.根据权利要求1所述的平面内嵌式倒车雷达系统，其特征在于：倒车雷达模块中集成有电源输入稳压电路、输入电路、中央处理器CPU、诊断电路和电源保护电路。
3.根据权利要求2所述的平面内嵌式倒车雷达系统，其特征在于：倒车雷达控制模块输入端接入点火信号和倒档信号，倒车雷达控制模块通过线束传送信息给倒车雷达。
4.采用权利要求1-3任一项所述的平面内嵌式倒车雷达系统倒车报警的控制方法，包括如下步骤：
当车辆点火钥匙进入启动或者进入ON后，挂入倒档，泊车雷达辅助系统进入自我检测；
若系统功能正常，则倒车雷达控制模块驱动仪表内报警装置按照一定频率发声报警；
若系统功能异常，则倒车雷达控制模块驱动仪表内报警装置按照另一频率发声报警。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：
根据报警范围仪表蜂鸣器共有四种报警方式：
1）当障碍物离车辆尾部的距离小于35厘米时，蜂鸣器长鸣，显示STOP；
2）当障碍物离车辆尾部的距离在35-60厘米范围时，仪表蜂鸣器响125ms，停125ms；
3）当障碍物离车辆尾部的距离在65-90厘米范围时，仪表蜂鸣器响250ms，停250ms；
4）当障碍物离车辆尾部的距离在95-150厘米范围时，仪表蜂鸣器响500ms，停500ms。
6.一种倒车控制系统,包括点火开关、倒档开关、后探头、组合仪表以及权利要求1-3任一项所述的平面内嵌式倒车雷达系统，其中平面内嵌式倒车雷达系统通过前舱线束与点火开关连接，平面内嵌式倒车雷达系统通过室内线束与组合仪表连接，平面内嵌式倒车雷达系统连接后探头，后探头通过室内线束连接倒档开关，通过后保线束连接后保。
7.根据权利要求6所述的倒车控制系统，其特征在于：后探头采用数字式探头。
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