CN206209107U - 无主机倒车雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无主机倒车雷达装置，包括单片机，用于发射和接收雷达超声波的检知器；所述单片机的第一输出控制端通过驱动模块与所述检知器的输入控制端连接，检知器的信号输出端与超声波接收模块信号输入端连接，所述超声波接收模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接；单片机的通信接口分别连接有LIN接口和ID识别模块；单片机的第二输出控制端用于与车载报警器连接；单片机、检知器、驱动模块和超声波接收模块的电源输入端与电源模块的输出端连接。本实用新型相对于传统倒车雷达节省了雷达控制器和安装支架，缩短了连接线束的长度，因此减少了信号衰减，提高了抗干扰能力，同时节省了倒车雷达系统的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及倒车雷达装置，尤其是涉及无主机倒车雷达装置。
背景技术
倒车雷达已经成为车辆的主要配置，无论是乘用车还是小型商用车，借助倒车雷达来提醒车辆周围障碍物既安全又可靠。目前，汽车上的倒车雷达都需要配备雷达控制器，因此每个倒车雷达与雷达控制器需要很长的线束连接，信号传递距离较长，信号容易衰减或受到干扰。同时，雷达控制器需要专用支架安装在车体上，这不仅增加了雷达控制器和专用支架的制造费用，而且也占用了车内的有限空间。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种无主机倒车雷达装置。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
本实用新型所述的无主机倒车雷达装置，包括单片机，用于发射和接收雷达超声波的检知器；所述单片机的第一输出控制端通过驱动模块与所述检知器的输入控制端连接，检知器的信号输出端与超声波接收模块信号输入端连接，所述超声波接收模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接；单片机的通信接口分别连接有LIN接口和ID识别模块；单片机的第二输出控制端用于与车载报警器连接；单片机、检知器、驱动模块和超声波接收模块的电源输入端与电源模块的输出端连接。
所述车载报警器为车载蜂鸣报警器。
本实用新型相对于传统倒车雷达节省了雷达控制器和安装支架，缩短了连接线束的长度，因此减少了信号衰减，提高了抗干扰能力，同时节省了倒车雷达系统的成本。
附图说明
图1是本实用新型的电路结构示意图。
图2是本实用新型所述单片机内部EEPROM的程序流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1、2所示，本实用新型所述的无主机倒车雷达装置，包括单片机，用于发射和接收雷达超声波的检知器；所述单片机的第一输出控制端通过驱动模块与所述检知器的输入控制端连接，检知器的信号输出端与超声波接收模块信号输入端连接，所述超声波接收模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接；单片机的通信接口分别连接有LIN接口和ID识别模块；单片机的第二输出控制端用于与车载蜂鸣报警器连接；单片机、检知器、驱动模块和超声波接收模块的电源输入端与电源模块的输出端连接。
在使用时，安装在车体后保险杠上的无主机倒车雷达装置可以是两个或三个，因此，每个无主机倒车雷达装置的LIN接口主要负责不同无主机倒车雷达装置之间的通讯，ID识别模块用于区分不同的无主机倒车雷达装置。
本实用新型工作时，单片机内部EEPROM已预存软件程序如图2所示。单片机向驱动模块发送指令，驱动模块驱动检知器内部发生振动，产生超声波并发射，超声波在遇到障碍物的情况下产生回弹波，检知器此时将检测到的回弹波信号传递到超声波接收模块，超声波接收模块将信号再传递到单片机内，单片机在得到超声波接收模块传输的信号数据后，通过计算发射超声波和接收到回弹波的时间，采用超声波在空气中的转播速度进行计算障碍物的距离，根据预先写好在EEPROM里的程序进行比对后，单片机发出不同频率信号来驱动车载蜂鸣报警器进行报警。
Claims (2)
1.一种无主机倒车雷达装置，其特征在于：包括单片机，用于发射和接收雷达超声波的检知器；所述单片机的第一输出控制端通过驱动模块与所述检知器的输入控制端连接，检知器的信号输出端与超声波接收模块信号输入端连接，所述超声波接收模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接；单片机的通信接口分别连接有LIN接口和ID识别模块；单片机的第二输出控制端用于与车载报警器连接；单片机、检知器、驱动模块和超声波接收模块的电源输入端与电源模块的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的无主机倒车雷达装置，其特征在于：所述车载报警器为车载蜂鸣报警器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107783138A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-03-09 | 佛山市索尔电子实业有限公司 | 一种公交用雷达系统 |
| CN112014844A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 杭州海康汽车技术有限公司 | 一种超声波收发方法、系统及装置 |
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| CN112014844A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 杭州海康汽车技术有限公司 | 一种超声波收发方法、系统及装置 |
| CN112014844B (zh) * | 2019-05-30 | 2024-05-03 | 杭州海康汽车技术有限公司 | 一种超声波收发方法、系统及装置 |
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