CN202815218U - 一种无主机倒车雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无主机倒车雷达,包括:电源管理模块;MCU;驱动模块;接收模块;检知器;报警模块;所述电源管理模块为所述无主机倒车雷达供电,所述MCU通过所述驱动模块驱动所述检知器发射超声波,所述检知器通过所述接收模块向所述MCU发射反馈信号,所述MCU对所接收到的反馈信号进行处理,并控制所述报警模块进行报警。本实用新型成本低廉,安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域,特别涉及一种倒车雷达。
背景技术
汽车的倒车雷达主要为有主机型,采用单独的ECU(电子控制单元)控制倒车雷达传感器。倒车雷达传感器本身只能发射和接收超声波,不能计算障碍物的距离,而需要ECU来计算障碍物的距离,并根据ECU中设置好的参数控制蜂鸣器发出报警。有主机型倒车雷达目前由于技术实现简单,所以应用较为普遍,但ECU成本较高使得有主机型倒车雷达价格昂贵,并且接线不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种价格低廉、安装方便的无主机倒车雷达。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种无主机倒车雷达,包括:
电源管理模块;
MCU;
驱动模块;
接收模块;
检知器;
报警模块;
所述电源管理模块为所述无主机倒车雷达供电,所述MCU通过所述驱动模块驱动所述检知器发射超声波,所述检知器通过所述接收模块向所述MCU发射反馈信号,所述MCU对所接收到的反馈信号进行处理,并控制所述报警模块进行报警。
可选择地,所述报警模块为蜂鸣器。
可选择地,所述MCU具有LIN接口。
可选择地,所述检知器中具有压电晶片和共振板。
由于采用MCU取代ECU,使得无主机倒车雷达价格低廉。而LIN接口的存在使接线更方便。
附图说明
接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明,其中:
图1是本实用新型的实施例的原理图。
具体实施方式
参考图1,电源管理模块为倒车雷达供电。MCU(微控制单元)内含EPROM(可编程可擦除只读内存),EPROM预存参数。当倒车雷达开始工作时,MCU向驱动模块发送信号,驱动模块使检知器中的压电晶片发生振动,带动共振板振动,向外发射超声波,检测周围障碍物。发射出的超声波遇到障碍物反射回来后,检知器检测到反射回的超声波,并通过共振板、压电晶片向接收模块传递信号,接收模块将反馈信号输入至MCU,MCU通过计算发射超声波与接受超声波的时间间隔来判断障碍物的距离,根据在EPROM中预设的参数,按照不同的距离发出不同频率的报警信号,报警信号通过与倒车雷达传感器的LIN接口连接的LIN总线发送给BCM(车身控制模块),由BCM控制报警模块报警。优选报警模块采用蜂鸣器,价格低廉。为了清晰,图中未示出BCM和报警模块。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的,但本实用新型并不被限定于上述实施例,而只受权利要求的限定,本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化,但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (4)
1.一种无主机倒车雷达,包括:
电源管理模块;
MCU;
驱动模块;
接收模块;
检知器;
报警模块;
所述电源管理模块为所述无主机倒车雷达供电,所述MCU通过所述驱动模块驱动所述检知器发射超声波,所述检知器通过所述接收模块向所述MCU发射反馈信号,所述MCU对所接收到的反馈信号进行处理,并控制所述报警模块进行报警。
2.根据权利要求1所述的无主机倒车雷达,其特征在于,所述报警模块为蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的无主机倒车雷达,其特征在于,所述MCU具有LIN接口。
4.根据权利要求1所述的无主机倒车雷达,其特征在于,所述检知器中具有压电晶片和共振板。
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CN104590143A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-05-06 | 同致电子科技(昆山)有限公司 | 一种倒车雷达探头 |
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- 2012-09-12 CN CN 201220463549 patent/CN202815218U/zh not_active Expired - Fee Related
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