CN203551778U - 一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于lin线通讯的无主机倒车雷达系统，包括距离感应模块和报警模块，距离感应模块之间以及距离感应模块与报警模块之间采用Lin线进行通信；距离感应模块包括微控制器MCU、信号驱动模块、信号发射与接收模块、信号调制模块、LIN线通讯模块；MCU通过信号驱动模块将产生的脉冲信号传输到信号发射与接收模块，信号发射与接收模块通过电能和机械能的相互转换将信号向外发送并接收由障碍物反射回的信号，返回的信号通过信号调制模块传送至微控制器MCU，在MCU计算出与障碍物的距离后将距离信号通过LIN线传输到报警模块或其它的距离感应模块。本系统采用了LIN线通讯，使得报警模块和距离感应模块之间的连接线束得到了简化，具有成本低、体积小、功耗低等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达传感技术领域，涉及一种基于lin线通讯的无主机倒车雷达系统。
背景技术
目前市场上的车载倒车雷达一般都是有主机型的，即一个控制器带动几个传感器。由控制器发射脉冲信号，经传感器转化为超声波信号，超声波信号遇到障碍物反射后再次由传感器转化为电信号，MCU由发射和接收信号的时间差来计算传感器与障碍物之前的距离。再根据不同的距离控制蜂鸣器以不同频率蜂鸣，从而提示驾驶员。
但是有主机型的倒车雷达一般线束的连接较为复杂，尤其是在传感器探头越多的时候。一般情况下，每增加一个传感器探头，线束上就会增加两根连线。鉴于汽车功能越来越多的趋势下，简化连线已逐渐成为一个必要的趋势。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于lin线通讯的无主机倒车雷达系统，将主机与传感器集成为一体，与报警模块之间进行LIN线通讯，简化了线束，提高了工作可靠性。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，包括距离感应模块和报警模块，距离感应模块之间以及距离感应模块与报警模块之间采用Lin线进行通信；所述距离感应模块包括微控制器MCU、电源模块、信号驱动模块、信号发射与接收模块、信号调制模块、LIN线通讯模块，微控制器MCU具有LIN接口；MCU通过信号驱动模块将产生的脉冲信号传输到信号发射与接收模块，信号发射与接收模块通过电能和机械能的相互转换将信号向外发送并接收由障碍物反射回的信号，返回的信号通过信号调制模块传送至微控制器MCU，在MCU计算出与障碍物的距离后将距离信号通过LIN线传输到报警模块或其它的距离感应模块。
进一步，所述报警模块包括具有LIN接口的微控制器MCU、蜂鸣器和数码管。
进一步，所述距离感应模块中的信号发射和接收模块采用超声波传感器。
进一步，所述距离感应模块至少为3个，分布安装在汽车的后保险杠和前保险杠上。
进一步，所述蜂鸣器为无源蜂鸣器。
本实用新型的有益效果在于：由于采用了LIN线通讯，使得报警模块和距离感应模块之间的连接线束得到了简化，本实用新型所述的基于LIN线通讯的无主机倒车雷达系统具有成本低、体积小、功耗低、可靠性高等特点，另外，可以根据实际需要，距离感应模块的数量从3个到多个可以灵活调整，广泛的应用于各类车型上。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
图1为本实用新型结构示意图，如图所示，基于LIN线通讯的无主机倒车雷达系统，包括：距离感应模块，报警模块。距离感应模块又分为：电源模块、MCU、信号驱动模块、信号发射和接收模块、信号调制模块和LIN线通讯模块；
电源模块为距离感应模块提供必要的电能源，MCU具有LIN接口，并发出脉冲信号，信号驱动模块是将MCU的脉冲信号（电信号）传输到信号发射和接收模块，所述信号发射和接收模块将所述的电信号与超声波信号进行相互转换，信号调制模块是将所述信号发射和接收模块的反馈信号传输到MCU，所述的LIN线通讯模块是将所述MCU计算后产生的距离信号传输至其它模块。
报警模块包括：具有LIN接口的MCU、蜂鸣器和数码管；所述蜂鸣器为无源蜂鸣器，以不同蜂鸣频率进行报警；数码管用于显示距离。
在本实施例中，基于LIN线通讯的无主机倒车雷达包括一个报警模块和多个距离感应模块（以4个为例），系统电源采用汽车倒车档电源，各个模块之间通过LIN线进行通讯。
系统在驾驶员挂入倒车档时进行初始化，初始化是将各距离感应模块依次接通电源进行检查，并将最初接通电源的距离感应模块默认为距离感应模块1。
所述距离感应模块1接通电源并开始工作，其它距离感应模块未接通电源。距离感应模块1中的MCU工作后发射某一固定频率的脉冲信号，脉冲信号经信号驱动模块由信号发射和接收模块转化为超声波发射到环境中，所述超声波在遇到障碍物反射后由信号发射和接收模块转化为电信号，电信号经信号调制模块再次进入MCU，MCU根据发射与接收电信号的时间差来计算所述距离感应模块1与障碍物之间的距离，MCU会产生一距离信号1，同时接通距离感应模块2，所述距离信号1通过LIN通讯模块传输至距离感应模块2，同时距离感应模块1关闭电源，结束工作。
所述距离感应模块2在接通电源后开始工作并接收到来自距离感应模块1中的距离信号1，同时距离感应模块2重复距离感应模块1的动作，产生一距离信号2，距离感应模块2在比较距离信号1和距离信号2后，将距离较小的距离信号由LIN线传输至距离感应模块3，同时接通所述距离感应模块3的电源，距离感应模块2关闭电源结束工作。
距离感应模块3在接通电源后开始工作并重复距离感应模块2的动作，将比较后的距离信号传输至距离感应模块4。所述距离感应模块4在接收到距离感应模块3传输的信号后，重复距离感应模块2与距离感应模块3的动作，并将比较后距离小的距离信号由LIN线传输至报警模块。
报警模块在接收到距离感应模块4传输的距离信号后。根据不同的距离信号在数码管上显示不同的距离，同时驱动蜂鸣器以不同的蜂鸣频率报警。
以上所述距离感应模块数量由3个到多个不等，可根据实际需要安装在汽车的后保险杠和前保险杠上。
由此可见，所述基于LIN线通讯的无主机倒车雷达系统，由于最多由所述2个距离感应模块同时工作，从而最大限度地降低了整个系统的功耗，同时所述距离感应模块的数量可以灵活的变化，而且所述多个距离感应模块与报警模块之间通过LIN线通讯，有效地节省了整车线束。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，其特征在于：包括距离感应模块和报警模块，距离感应模块之间以及距离感应模块与报警模块之间采用Lin线进行通信；所述距离感应模块包括微控制器MCU、电源模块、信号驱动模块、信号发射与接收模块、信号调制模块、LIN线通讯模块，微控制器MCU具有LIN接口；MCU通过信号驱动模块将产生的脉冲信号传输到信号发射与接收模块，信号发射与接收模块通过电能和机械能的相互转换将信号向外发送并接收由障碍物反射回的信号，返回的信号通过信号调制模块传送至微控制器MCU，在MCU计算出与障碍物的距离后将距离信号通过LIN线传输到报警模块或其它的距离感应模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，其特征在于：所述报警模块包括具有LIN接口的微控制器MCU、蜂鸣器和数码管。
3.根据权利要求2所述的一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，其特征在于：所述距离感应模块中的信号发射和接收模块采用超声波传感器。
4.根据权利要求3所述的一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，其特征在于：所述距离感应模块至少为3个，分布安装在汽车的后保险杠和前保险杠上。
5.根据权利要求4所述的一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，其特征在于：所述蜂鸣器为无源蜂鸣器。
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|---|---|---|---|---|
| CN105699963A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 无主机泊车雷达系统报警的控制方法 |
| CN107783138A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-03-09 | 佛山市索尔电子实业有限公司 | 一种公交用雷达系统 |
| CN110568443A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-13 | 珠海上富电技股份有限公司 | 一种超声波测距芯片以及超声波测距系统 |
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