CN209683618U - 一种纯电动车的行车低速提醒装置 - Google Patents

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CN209683618U CN201821882541.1U CN201821882541U CN209683618U CN 209683618 U CN209683618 U CN 209683618U CN 201821882541 U CN201821882541 U CN 201821882541U CN 209683618 U CN209683618 U CN 209683618U
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陈鹏
刘亚亚
郑宁
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Shanghai Shenlong Bus Co Ltd
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Shanghai Shenlong Bus Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种纯电动车的行车低速提醒装置,包括蜂鸣器、车载ECU以及分别与车载ECU通信的前置摄像头、车载雷达和车载仪表,所述的车载ECU通过CAN总线与车载仪表连接,所述的蜂鸣器通过硬线与车载仪表连接,或者通过CAN总线连接到车载ECU和车载仪表之间,所述的蜂鸣器与前置摄像头均设置在纯电动车外部前方的前围处,所述的前置摄像头设置在左右后视镜下方。与现有技术相比,本实用新型具有灵活的连接方式、判断准确、喇叭稳固等优点。

Description

一种纯电动车的行车低速提醒装置
技术领域
本实用新型涉及纯电动车驾驶领域,尤其是涉及一种纯电动车的行车低速提醒装置。
背景技术
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,
但是,常规客车在行车中有发动机产生的噪音可以提醒周边的行人。纯电动车型由电池供电运行不涉及发动机,在行驶中没有声音,行人很难注意到后侧有车。尤其在车速低于20KM/h时,行人如果不回头阚,很难发现低速行驶的纯电动车。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种纯电动车的行车低速提醒装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种纯电动车的行车低速提醒装置,包括蜂鸣器、车载ECU以及分别与车载 ECU通信的前置摄像头、车载雷达和车载仪表,所述的车载ECU通过CAN总线与车载仪表连接,所述的蜂鸣器通过硬线与车载仪表连接,或者通过CAN总线连接到车载ECU和车载仪表之间,所述的蜂鸣器与前置摄像头均设置在纯电动车外部前方的前围处,所述的前置摄像头设置在左右后视镜下方。
所述的蜂鸣器为一个喇叭,包括固定在前围处的底座以及设置在底座上的喇叭主体,所述的喇叭主体与底座铰接,用以微调面向角度。
所述的喇叭主体包括外壳以及设置在外壳内的音频功率放大器和控制芯片,所述的控制芯片分别与音频功率放大器和车载仪表连接。
所述的外壳包括由内向外同轴设置的扩音罩和防尘罩,所述的防尘罩包括一体成型的前端罩体和后端防震壳,所述的后端防震壳与扩音罩后部连接。
所述的前端罩体外表面等间距地设有多条环形凹槽,所述的后端防震壳设有多条呈中心辐射状防震加筋条。
所述的前端罩体外表面在环形凹槽所在区域内涂有一层防雨涂层,该防雨涂层为SF6涂层。
所述的前置摄像头为双目CCD摄像头。
所述的喇叭主体调节角度的范围为5-10度。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
一、灵活的连接方式:本实用新型新增的蜂鸣器,既可以通过额外的赢接线路 (导线、电线等)连接到车载仪表上,也可以通过软节点与车载的通信CAN总线连接,改造简单方便。
二、判断准确:本实用新型同时结合车速、距离和图像判断三种方式进行结合判断是否需要对前方的行人车辆蜂鸣提示,自动高效,有效的提高了行车的安全性。
三、喇叭稳固:本实用新型的喇叭采用双层结构,内层的扩音罩实现扩音效果,外层的防尘罩同时具有防尘、导雨水
附图说明
图1为本实用新型的硬线连接示意图。
图2为本实用新型的CAN线连接示意图。
图3a为喇叭的结构主视图。
图3b为喇叭的结构左视图。
图3c为喇叭的结构俯视图。
其中:1、扩音罩,2、防尘罩,3、前端罩体,4、后端防震壳,5、底座,6、环形凹槽,7、防震加筋条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例:
本实用新型提供一种纯电动车的行车低速提醒装置,包括蜂鸣器、车载ECU 以及分别与车载ECU通信的前置摄像头、车载雷达和车载仪表,车载ECU通过CAN总线与车载仪表连接,蜂鸣器通过硬线与车载仪表连接(如图1所示),或者通过CAN总线连接到车载ECU和车载仪表之间(如图2所示),蜂鸣器与前置摄像头均设置在纯电动车外部前方的前围处,前置摄像头设置在左右后视镜下方,前置摄像头为双目CCD摄像头,形成双目视觉系统。
由于目前几乎所有的电动客车的通信均采用CAN总线通信,因此,如图3a-3c 所示,本例中的蜂鸣器为一个喇叭,包括固定在前围处的底座以及设置在底座上的喇叭主体,喇叭主体与底座铰接,用以微调面向角度,喇叭主体调节角度的范围为 5-10度,以适应不同的方向需求。
喇叭主体包括外壳以及设置在外壳内的音频功率放大器和控制芯片,控制芯片分别与音频功率放大器和车载仪表连接,外壳包括由内向外同轴设置的扩音罩和防尘罩,防尘罩包括一体成型的前端罩体和后端防震壳,后端防震壳与扩音罩后部连接,前端罩体外表面等间距地设有多条环形凹槽,用以方便的将雨水灰尘导下,后端防震壳设有多条呈中心辐射状防震加筋条,用以防止车体振动和喇叭本身振动导致的松动,前端罩体外表面在环形凹槽所在区域内涂有一层防雨涂层,该防雨涂层为SF6涂层。
本实用新型的工作原理如下:
车载仪表从ECU获取并解析车速报文,获得当前的行驶车速,并且通过车载雷达获取汽车与前方行人的距离和速度,同时配合双目CCD相机确定前方行人、车辆的类型和距离,
对于硬线连接的方式:当车速超过20km/h且雷达和双目CCD相机判定前方为行人或车辆时,输出硬线控制蜂鸣器发出提示音,对于CAN线接入的方式:可根据车速,在车速低于20km/h的时候,使蜂鸣器发出提示音,同时可以根据车速变动的缓急,控制音频功率放大器发出频率不同、音量和音乐不同的提示音。
并且,在CAN线接入的方式时,可以选择增加多个提示音,例如:左右转向提醒、故障报警提醒等等,更加适合电动公交车。

Claims (8)

1.一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,包括蜂鸣器、车载ECU以及分别与车载ECU通信的前置摄像头、车载雷达和车载仪表,所述的车载ECU通过CAN总线与车载仪表连接,所述的蜂鸣器通过硬线与车载仪表连接,或者通过CAN总线连接到车载ECU和车载仪表之间,所述的蜂鸣器与前置摄像头均设置在纯电动车外部前方的前围处,所述的前置摄像头设置在左右后视镜下方。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的蜂鸣器为一个面向角度可调的喇叭,包括固定在前围处的底座以及设置在底座上的喇叭主体,所述的喇叭主体与底座铰接,用以微调面向角度。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的喇叭主体包括外壳以及设置在外壳内的音频功率放大器和控制芯片,所述的控制芯片分别与音频功率放大器和车载仪表连接。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的外壳包括由内向外同轴设置的扩音罩和防尘罩,所述的防尘罩包括一体成型的前端罩体和后端防震壳,所述的后端防震壳与扩音罩后部连接。
5.根据权利要求4所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的前端罩体外表面等间距地设有多条环形凹槽,所述的后端防震壳设有多条呈中心辐射状防震加筋条。
6.根据权利要求5所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的前端罩体外表面在环形凹槽所在区域内涂有一层防雨涂层,该防雨涂层为SF6涂层。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的前置摄像头为双目CCD摄像头。
8.根据权利要求2所述的一种纯电动车的行车低速提醒装置,其特征在于,所述的喇叭主体调节角度的范围为5-10度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454717A (zh) * 2022-01-19 2022-05-10 东风汽车股份有限公司 一种纯电动车低速提示音设置方法

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