JP2970447B2 - エンジン排気音の合成装置 - Google Patents
エンジン排気音の合成装置Info
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- JP2970447B2 JP2970447B2 JP6314272A JP31427294A JP2970447B2 JP 2970447 B2 JP2970447 B2 JP 2970447B2 JP 6314272 A JP6314272 A JP 6314272A JP 31427294 A JP31427294 A JP 31427294A JP 2970447 B2 JP2970447 B2 JP 2970447B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/34—Arrangements for imitating the noise of motors
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドライブシミュレー
タ、フライトシミュレータ、レーシングゲーム、エアー
バトルゲーム、あるいは車室内環境制御等において用い
られるレシプロエンジン等のエンジン排気音の合成装置
に関するものである。
タ、フライトシミュレータ、レーシングゲーム、エアー
バトルゲーム、あるいは車室内環境制御等において用い
られるレシプロエンジン等のエンジン排気音の合成装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のエンジン排気音の合成装置は、
ＰＣＭ（パルス符号変調）化した単純な繰り返し波形デ
ータを記憶した波形メモリを用いたり、周波数変調（Ｆ
Ｍ）などによる単純な楽音合成装置を用いてエンジン排
気音をシミュレートする音を合成していた。
ＰＣＭ（パルス符号変調）化した単純な繰り返し波形デ
ータを記憶した波形メモリを用いたり、周波数変調（Ｆ
Ｍ）などによる単純な楽音合成装置を用いてエンジン排
気音をシミュレートする音を合成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
なエンジン排気音の合成装置では、アクセルワークや車
両の速度などに応じて、エンジン排気音の波形等を変化
させるのが困難であり、ドライブシミュレータやゲーム
などにおいて、臨場感が低いという問題点があった。
なエンジン排気音の合成装置では、アクセルワークや車
両の速度などに応じて、エンジン排気音の波形等を変化
させるのが困難であり、ドライブシミュレータやゲーム
などにおいて、臨場感が低いという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明はアクセルの操作量やエン
ジン回転数に応じたエンジン排気音をシミュレートで
き、臨場感の高められたエンジン排気音をシミュレート
することができるエンジン排気音の合成装置を提供する
ことを目的としている。
ジン回転数に応じたエンジン排気音をシミュレートで
き、臨場感の高められたエンジン排気音をシミュレート
することができるエンジン排気音の合成装置を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のエンジン排気音の合成装置は、エンジン出
力をシュミレートする特性を有し、アクセル操作子の操
作量に対応したエンジン出力信号を出力する信号発生手
段と、該信号発生手段より出力される前記エンジン出力
信号を少なくとも遅延処理することによりエンジン回転
数信号を生成するエンジン回転数生成手段と、前記エン
ジン回転数生成手段から出力されるエンジン回転数信号
に対応した周期で、所定の排気波形信号を発生する波形
発生手段と、排気管をシミュレートする少なくとも遅延
ループを有する排気管回路を備え、前記再生された排気
波形信号を前記排気管回路に供給し、前記排気管回路か
らエンジン排気音を出力するようにしたものである。
に、本発明のエンジン排気音の合成装置は、エンジン出
力をシュミレートする特性を有し、アクセル操作子の操
作量に対応したエンジン出力信号を出力する信号発生手
段と、該信号発生手段より出力される前記エンジン出力
信号を少なくとも遅延処理することによりエンジン回転
数信号を生成するエンジン回転数生成手段と、前記エン
ジン回転数生成手段から出力されるエンジン回転数信号
に対応した周期で、所定の排気波形信号を発生する波形
発生手段と、排気管をシミュレートする少なくとも遅延
ループを有する排気管回路を備え、前記再生された排気
波形信号を前記排気管回路に供給し、前記排気管回路か
らエンジン排気音を出力するようにしたものである。
【０００６】また、前記本発明のエンジン排気音の合成
装置において、前記信号発生手段は、アクセル操作子の
操作量を対応したエンジン出力信号に変換する非線形特
性を持つ変換手段を含むようにしたものであり、前記エ
ンジン回転数生成手段は、前記エンジン出力信号をフィ
ルタ処理することにより、前記エンジン回転数信号を得
るようにしたものであり、前記波形発生手段は、所定の
排気波形に対応した波形データを記憶した波形記憶手段
を含み、該波形データを読み出すことによって前記排気
波形を発生するようにしたものである。さらに、前記エ
ンジン回転数信号に基づいて位相信号を発生する位相発
生手段をさらに備え、該位相信号に応じて前記波形記憶
手段から前記波形データを読み出すようにしてもよく、
また、前記排気管回路は、シミュレートする排気管長に
対応した遅延量を持つ遅延ループを含むようにしたもの
である。
装置において、前記信号発生手段は、アクセル操作子の
操作量を対応したエンジン出力信号に変換する非線形特
性を持つ変換手段を含むようにしたものであり、前記エ
ンジン回転数生成手段は、前記エンジン出力信号をフィ
ルタ処理することにより、前記エンジン回転数信号を得
るようにしたものであり、前記波形発生手段は、所定の
排気波形に対応した波形データを記憶した波形記憶手段
を含み、該波形データを読み出すことによって前記排気
波形を発生するようにしたものである。さらに、前記エ
ンジン回転数信号に基づいて位相信号を発生する位相発
生手段をさらに備え、該位相信号に応じて前記波形記憶
手段から前記波形データを読み出すようにしてもよく、
また、前記排気管回路は、シミュレートする排気管長に
対応した遅延量を持つ遅延ループを含むようにしたもの
である。
【０００７】
【作用】本発明によれば、アクセル操作子の操作量に応
じて発生されたエンジン出力信号に対応する排気波形信
号が、エンジン回転数情報に応じた周期で発生され、こ
の排気波形信号が排気管（マフラー）をシミュレートし
た排気管回路に入力されて排気音信号が発生されるた
め、エンジンの排気挙動を十分にシミュレートすること
ができ、臨場感の高められたエンジン排気音を合成する
ことができる。さらに、アクセル操作子の操作により、
実際のエンジンの排気挙動に近い状態で、排気音信号の
周期および波形を変化させることができるため、一層臨
場感の高められたエンジン排気音を合成することができ
る。
じて発生されたエンジン出力信号に対応する排気波形信
号が、エンジン回転数情報に応じた周期で発生され、こ
の排気波形信号が排気管（マフラー）をシミュレートし
た排気管回路に入力されて排気音信号が発生されるた
め、エンジンの排気挙動を十分にシミュレートすること
ができ、臨場感の高められたエンジン排気音を合成する
ことができる。さらに、アクセル操作子の操作により、
実際のエンジンの排気挙動に近い状態で、排気音信号の
周期および波形を変化させることができるため、一層臨
場感の高められたエンジン排気音を合成することができ
る。
【０００８】
【実施例】本発明のエンジン排気音の合成装置の概略の
ブロック図を図１に示す。この図において、１はアクセ
ル情報及びエンジン回転数情報（ｃｐｍ）に基づいてエ
ンジンモデルをシミュレートし、排気波形信号を生成す
る排気波形生成手段、２はマフラーすなわち排気管モデ
ルをシミュレートして排気音信号を生成する排気管回路
である。そして、アクセル情報及びエンジンの回転数情
報が排気波形生成手段１に入力されると、排気波形生成
手段１は入力されたアクセル情報、および、回転数情報
に対応した排気波形信号を発生する。この排気波形信号
は排気管回路２に入力されて、排気管をシミュレートし
た排気管回路２によりエンジン排気音をシミュレートす
る排気音信号に加工されて出力される。
ブロック図を図１に示す。この図において、１はアクセ
ル情報及びエンジン回転数情報（ｃｐｍ）に基づいてエ
ンジンモデルをシミュレートし、排気波形信号を生成す
る排気波形生成手段、２はマフラーすなわち排気管モデ
ルをシミュレートして排気音信号を生成する排気管回路
である。そして、アクセル情報及びエンジンの回転数情
報が排気波形生成手段１に入力されると、排気波形生成
手段１は入力されたアクセル情報、および、回転数情報
に対応した排気波形信号を発生する。この排気波形信号
は排気管回路２に入力されて、排気管をシミュレートし
た排気管回路２によりエンジン排気音をシミュレートす
る排気音信号に加工されて出力される。
【０００９】次に、排気波形生成手段１２の詳細な構成
を図２に示す。この図において、２１はアクセル情報に
基づいてエンジン出力信号を発生する非線形回路、２２
は複数種類の排気波形２２−１〜２２−４を記憶しエン
ジン出力信号に応じた排気波形が選択されて出力される
排気波形記憶手段、２３は排気波形記憶手段２２から読
み出された排気波形信号の音色を加工するためのフィル
ター、２４はフィルター２３から出力された排気波形信
号の振幅の大きさを制御する乗算器、２５はフィルター
２３の加工量を調整する調整手段、２６は乗算器２４の
制御量を調整する調整手段、４０はエンジンの回転数情
報（ｃｐｍ）をシステムクロック毎に累算することによ
り、位相情報を生成する位相情報生成手段（Ｐ．Ｇ）で
あり、加算器４１と１システムクロック遅延する遅延手
段４２とから構成されている。
を図２に示す。この図において、２１はアクセル情報に
基づいてエンジン出力信号を発生する非線形回路、２２
は複数種類の排気波形２２−１〜２２−４を記憶しエン
ジン出力信号に応じた排気波形が選択されて出力される
排気波形記憶手段、２３は排気波形記憶手段２２から読
み出された排気波形信号の音色を加工するためのフィル
ター、２４はフィルター２３から出力された排気波形信
号の振幅の大きさを制御する乗算器、２５はフィルター
２３の加工量を調整する調整手段、２６は乗算器２４の
制御量を調整する調整手段、４０はエンジンの回転数情
報（ｃｐｍ）をシステムクロック毎に累算することによ
り、位相情報を生成する位相情報生成手段（Ｐ．Ｇ）で
あり、加算器４１と１システムクロック遅延する遅延手
段４２とから構成されている。
【００１０】このように構成された排気波形生成手段１
の動作を説明すると、フットペダル等から出力されるデ
ィジタルのアクセル情報に対するエンジン出力信号の特
性は、リニアな特性とならず、一般に非線形特性とされ
ている。この非線形特性を非線形回路２１が実現してお
り、アクセル情報が入力されると、非線形回路２１は記
憶しているテーブルに基づいてそのアクセル情報量に対
応するエンジン出力信号を発生し、排気波形記憶手段２
２に印加されてエンジン出力信号に適した排気波形が選
択される。また、調整手段２５を介してフィルター２３
に印加されてエンジン出力信号に適した音色が選択され
ると共に、調整手段２６を介して乗算器２４に印加され
てエンジン出力信号に適した振幅が選択される。なお、
アクセル情報が「０」であってもエンジンはアイドル状
態とされて回転しており、排気音は若干出力されている
ので、これをシミュレートするために非線形回路２１
は、アクセル情報がない場合でもアイドル状態のエンジ
ン出力信号が出力される特性とされている。
の動作を説明すると、フットペダル等から出力されるデ
ィジタルのアクセル情報に対するエンジン出力信号の特
性は、リニアな特性とならず、一般に非線形特性とされ
ている。この非線形特性を非線形回路２１が実現してお
り、アクセル情報が入力されると、非線形回路２１は記
憶しているテーブルに基づいてそのアクセル情報量に対
応するエンジン出力信号を発生し、排気波形記憶手段２
２に印加されてエンジン出力信号に適した排気波形が選
択される。また、調整手段２５を介してフィルター２３
に印加されてエンジン出力信号に適した音色が選択され
ると共に、調整手段２６を介して乗算器２４に印加され
てエンジン出力信号に適した振幅が選択される。なお、
アクセル情報が「０」であってもエンジンはアイドル状
態とされて回転しており、排気音は若干出力されている
ので、これをシミュレートするために非線形回路２１
は、アクセル情報がない場合でもアイドル状態のエンジ
ン出力信号が出力される特性とされている。
【００１１】また、ディジタル信号とされた回転数情報
（ｃｐｍ）は位相情報生成手段４０を構成する加算器４
１に入力され、加算器４１において遅延手段４２の出力
と加算される。加算された信号は遅延手段４２において
い１システムクロック時間遅延されて加算器４１に戻さ
れる。したがって、１システムクロック毎に回転数情報
が累算されて遅延手段４２から出力されるようになる。
この場合、加算器４１は限られた演算ビット数とされて
いるため、累算値がオーバフローするとＭＳＢが「０」
となる。累算値のオーバフローは入力信号の大きさに応
じた周期毎に生じるため、位相情報生成手段４０から
は、ｃｐｍの大きさに応じた繰り返し周期を有する位相
情報信号が出力されることになる。
（ｃｐｍ）は位相情報生成手段４０を構成する加算器４
１に入力され、加算器４１において遅延手段４２の出力
と加算される。加算された信号は遅延手段４２において
い１システムクロック時間遅延されて加算器４１に戻さ
れる。したがって、１システムクロック毎に回転数情報
が累算されて遅延手段４２から出力されるようになる。
この場合、加算器４１は限られた演算ビット数とされて
いるため、累算値がオーバフローするとＭＳＢが「０」
となる。累算値のオーバフローは入力信号の大きさに応
じた周期毎に生じるため、位相情報生成手段４０から
は、ｃｐｍの大きさに応じた繰り返し周期を有する位相
情報信号が出力されることになる。
【００１２】そこで、この位相情報生成手段４０より出
力される位相情報信号を読出アドレスとして排気波形記
憶手段２２に与え、排気波形記憶手段２２から排気波形
を読み出すようにすると、読み出された排気波形信号の
周期はｃｐｍに応じた基本周期を有するようになる。と
ころで、前記したように排気波形記憶手段２２に印加さ
れたエンジン出力信号の大きさに応じて、複数の排気波
形信号２２−１〜２２−４のうちの最適の排気波形が選
択されていることにより、エンジン排気波形をよりよく
シミュレートできるようになる。更に、エンジン出力信
号の大きさに応じてフィルター２３の係数が制御される
ことにより、エンジン出力信号に応じて排気波形信号の
音色が変化するよう制御されると共に、乗算器２４によ
り排気波形信号の振幅が制御され、アクセル情報に応じ
た大きさになるようエンジン排気波形が制御されるよう
になる。
力される位相情報信号を読出アドレスとして排気波形記
憶手段２２に与え、排気波形記憶手段２２から排気波形
を読み出すようにすると、読み出された排気波形信号の
周期はｃｐｍに応じた基本周期を有するようになる。と
ころで、前記したように排気波形記憶手段２２に印加さ
れたエンジン出力信号の大きさに応じて、複数の排気波
形信号２２−１〜２２−４のうちの最適の排気波形が選
択されていることにより、エンジン排気波形をよりよく
シミュレートできるようになる。更に、エンジン出力信
号の大きさに応じてフィルター２３の係数が制御される
ことにより、エンジン出力信号に応じて排気波形信号の
音色が変化するよう制御されると共に、乗算器２４によ
り排気波形信号の振幅が制御され、アクセル情報に応じ
た大きさになるようエンジン排気波形が制御されるよう
になる。
【００１３】これにより、一層実際のエンジン排気音波
形に近似した排気波形信号が排気波形生成手段１から出
力されるようになる。なお、排気波形記憶手段２２に記
憶される排気波形２２−１〜２２−４はパルス状あるい
はノイズ状の波形とするのが好適である。さらに、フィ
ルター２３及び乗算器２４において、非線形回路２１か
らの信号に対する感度を手動により調整できるように調
整手段２５及び調整手段２６が設けられている。
形に近似した排気波形信号が排気波形生成手段１から出
力されるようになる。なお、排気波形記憶手段２２に記
憶される排気波形２２−１〜２２−４はパルス状あるい
はノイズ状の波形とするのが好適である。さらに、フィ
ルター２３及び乗算器２４において、非線形回路２１か
らの信号に対する感度を手動により調整できるように調
整手段２５及び調整手段２６が設けられている。
【００１４】次に、排気管をシミュレートする排気管回
路２について説明するが、排気管５０は一般に図３の実
線で示すように細い管５１に太い管５２が接続され、更
に細い管５３が接続された構造とされている。また、破
線で示す太い管５４ないし細い管５７を、さらに縦続接
続するようにしても良い。このような排気管５０をシミ
ュレートする排気管回路２を図４ないし図６を用いて説
明する。排気管回路２の一例を図４に示すが、シミュレ
ートする際に排気管５０の細い管５１の左端は、エンジ
ンとの連結部でありその断面は小さいものと仮定して閉
口端とし、また、細い管５３あるいは細い管５７の右端
は、排気を外気に放出しているので開口端としている。
路２について説明するが、排気管５０は一般に図３の実
線で示すように細い管５１に太い管５２が接続され、更
に細い管５３が接続された構造とされている。また、破
線で示す太い管５４ないし細い管５７を、さらに縦続接
続するようにしても良い。このような排気管５０をシミ
ュレートする排気管回路２を図４ないし図６を用いて説
明する。排気管回路２の一例を図４に示すが、シミュレ
ートする際に排気管５０の細い管５１の左端は、エンジ
ンとの連結部でありその断面は小さいものと仮定して閉
口端とし、また、細い管５３あるいは細い管５７の右端
は、排気を外気に放出しているので開口端としている。
【００１５】図４において、加算器６１は反射波が図３
に示す排気管５０の左端で再度反射されて進行する現象
をシミュレートするためのものであり、排気波形信号と
遅延手段Ｄｂ１よりの反射波信号とを加算している。ま
た、遅延手段Ｄａ１〜Ｄａｎ，Ｄｂ１〜Ｄｂｎは空気圧
力波が図３に示す各管５１〜５７を通過するのに要する
時間をシミュレートしており、その時間は図３に示す管
の長さＤ１〜Ｄｎに対応している。さらに、ジャンクシ
ョンＪ１〜Ｊｎ−１は管と管との連結部における空気圧
力波の散乱をシミュレートしており、係数乗算器６２は
排気管５０の最終開口端において進行波が位相反転して
反射波となる現象をシミュレートしており、遅延手段Ｄ
ａｎの出力に「−１」の係数を乗算して遅延手段Ｄｂｎ
に供給している。
に示す排気管５０の左端で再度反射されて進行する現象
をシミュレートするためのものであり、排気波形信号と
遅延手段Ｄｂ１よりの反射波信号とを加算している。ま
た、遅延手段Ｄａ１〜Ｄａｎ，Ｄｂ１〜Ｄｂｎは空気圧
力波が図３に示す各管５１〜５７を通過するのに要する
時間をシミュレートしており、その時間は図３に示す管
の長さＤ１〜Ｄｎに対応している。さらに、ジャンクシ
ョンＪ１〜Ｊｎ−１は管と管との連結部における空気圧
力波の散乱をシミュレートしており、係数乗算器６２は
排気管５０の最終開口端において進行波が位相反転して
反射波となる現象をシミュレートしており、遅延手段Ｄ
ａｎの出力に「−１」の係数を乗算して遅延手段Ｄｂｎ
に供給している。
【００１６】このようにシミュレートされた排気管回路
２において、図３に示す実線の構造の排気管５０をモデ
ルすると、ジャンクションはＪ１，Ｊ２の２つ、遅延手
段は両端とジャンクション間のＤａ１〜Ｄａ３，Ｄｂ１
〜Ｄｂ３の３組、及び加算器６１と係数乗算器６２とで
構成することができる。また、ジャンクションＪ１は加
算器６３，６４，６５及び係数乗算器６６で構成されて
おり、加算器６３は遅延手段Ｄａ１よりの第１進行波信
号から、遅延手段Ｄｂ２よりの第（ｎ−１）反射波信号
を減算し、係数乗算器６６は連結部における散乱特性に
対応した係数Ｋｎを加算器６３の信号に乗算し、加算器
６４は第１進行波信号と係数乗算器６６の出力とを加算
して第２進行波信号を生成し、加算器６５は第（ｎ−
１）反射波信号と係数乗算器６６の出力とを加算して第
ｎ反射波信号を生成している。他のジャンクションＪ２
〜Ｊｎ−１も同様の構成により構成されている。
２において、図３に示す実線の構造の排気管５０をモデ
ルすると、ジャンクションはＪ１，Ｊ２の２つ、遅延手
段は両端とジャンクション間のＤａ１〜Ｄａ３，Ｄｂ１
〜Ｄｂ３の３組、及び加算器６１と係数乗算器６２とで
構成することができる。また、ジャンクションＪ１は加
算器６３，６４，６５及び係数乗算器６６で構成されて
おり、加算器６３は遅延手段Ｄａ１よりの第１進行波信
号から、遅延手段Ｄｂ２よりの第（ｎ−１）反射波信号
を減算し、係数乗算器６６は連結部における散乱特性に
対応した係数Ｋｎを加算器６３の信号に乗算し、加算器
６４は第１進行波信号と係数乗算器６６の出力とを加算
して第２進行波信号を生成し、加算器６５は第（ｎ−
１）反射波信号と係数乗算器６６の出力とを加算して第
ｎ反射波信号を生成している。他のジャンクションＪ２
〜Ｊｎ−１も同様の構成により構成されている。
【００１７】この排気管回路２の動作を説明すると、加
算器６１に排気波形生成手段１から排気波形信号が入力
されると、遅延手段Ｄｂ１から遅延された第ｎ反射波信
号が加算されることにより、第１進行波信号が生成され
て遅延手段Ｄａ１に供給される。この遅延手段Ｄａ１に
より第１進行波信号が、細い管５１の左端から右端に伝
播されるタイムラグに相当する時間だけ遅延されて、細
い管５１と太い管５２との連結部における散乱をシミュ
レートとしているジャンクションＪ１に供給される。
算器６１に排気波形生成手段１から排気波形信号が入力
されると、遅延手段Ｄｂ１から遅延された第ｎ反射波信
号が加算されることにより、第１進行波信号が生成され
て遅延手段Ｄａ１に供給される。この遅延手段Ｄａ１に
より第１進行波信号が、細い管５１の左端から右端に伝
播されるタイムラグに相当する時間だけ遅延されて、細
い管５１と太い管５２との連結部における散乱をシミュ
レートとしているジャンクションＪ１に供給される。
【００１８】ジャンクションＪ１内において、第１進行
波信号は加算器６３及び加算器６４に供給される。そし
て、加算器６３において第（ｎ−１）反射波信号が減算
されて、係数乗算器６６に供給されている。係数乗算器
６６はこの信号に係数Ｋ１を乗算して、加算器６４及び
加算器６５に供給している。加算器６４は第１進行波信
号と係数乗算器６６からの信号とを加算して、太い管５
２をシミュレートしている遅延手段Ｄａ２に第２進行波
信号として供給している。また、加算器６５は遅延手段
Ｄｂ２からの第（ｎ−１）反射波信号と係数乗算器６６
からの信号とを加算して第ｎ反射波信号を生成し、細い
管５１をシミュレートしている遅延部Ｄｂ１に供給して
いる。
波信号は加算器６３及び加算器６４に供給される。そし
て、加算器６３において第（ｎ−１）反射波信号が減算
されて、係数乗算器６６に供給されている。係数乗算器
６６はこの信号に係数Ｋ１を乗算して、加算器６４及び
加算器６５に供給している。加算器６４は第１進行波信
号と係数乗算器６６からの信号とを加算して、太い管５
２をシミュレートしている遅延手段Ｄａ２に第２進行波
信号として供給している。また、加算器６５は遅延手段
Ｄｂ２からの第（ｎ−１）反射波信号と係数乗算器６６
からの信号とを加算して第ｎ反射波信号を生成し、細い
管５１をシミュレートしている遅延部Ｄｂ１に供給して
いる。
【００１９】上記動作は遅延手段Ｄａ１、遅延手段Ｄｂ
１及びジャンクションＪ１におけるものであるが、他の
遅延部Ｄａ２〜Ｄａｎ、遅延手段Ｄｂ２〜Ｄｂｎ及びジ
ャンクションＪ２〜Ｊｎ−１においても同様な動作が行
われる。そして、排気管５０の最終端である遅延手段Ｄ
ａｎは排気管５０により生成された排気音信号を外部に
出力すると共に、係数乗算器６２に供給する。係数乗算
器６２はその信号に「−１」を乗算して第１反射波信号
を生成し、遅延手段Ｄｂｎに供給する。遅延手段Ｄｂｎ
はこの信号を遅延させた後、ジャンクションＪｎ-1に供
給する。そして、この反射波信号は順々に左側に伝播さ
れて加算器６１にフィードバックされていく。
１及びジャンクションＪ１におけるものであるが、他の
遅延部Ｄａ２〜Ｄａｎ、遅延手段Ｄｂ２〜Ｄｂｎ及びジ
ャンクションＪ２〜Ｊｎ−１においても同様な動作が行
われる。そして、排気管５０の最終端である遅延手段Ｄ
ａｎは排気管５０により生成された排気音信号を外部に
出力すると共に、係数乗算器６２に供給する。係数乗算
器６２はその信号に「−１」を乗算して第１反射波信号
を生成し、遅延手段Ｄｂｎに供給する。遅延手段Ｄｂｎ
はこの信号を遅延させた後、ジャンクションＪｎ-1に供
給する。そして、この反射波信号は順々に左側に伝播さ
れて加算器６１にフィードバックされていく。
【００２０】次にジャンクションの他の例を図５を参照
しながら説明する。図５（ａ）に示すジャンクションの
例においては、左上側から第１進行波信号が係数乗算器
７１及び係数乗算器７２に供給され、係数乗算器７１は
第１進行波信号に係数（１＋Ｋ）を乗算し、係数乗算器
７２は係数Ｋを乗算する。一方、右下側から供給される
第２反射波信号は係数乗算器７３及び係数乗算器７４に
供給され、係数乗算器７３は第２反射波信号に係数（１
−Ｋ）を乗算し、係数乗算器７４は係数（−Ｋ）を乗算
する。そして、加算器７５は係数乗算器７１からの信号
と係数乗算器７２からの信号を加算することにより、第
２進行波信号を生成して右上側から出力する。一方、加
算器７６は係数乗算器７２からの信号と係数乗算器７３
からの信号を加算することにより、第１反射波信号を生
成して左下側から出力する。この係数Ｋの値は連結部に
おける散乱特性に合わせて決定される。
しながら説明する。図５（ａ）に示すジャンクションの
例においては、左上側から第１進行波信号が係数乗算器
７１及び係数乗算器７２に供給され、係数乗算器７１は
第１進行波信号に係数（１＋Ｋ）を乗算し、係数乗算器
７２は係数Ｋを乗算する。一方、右下側から供給される
第２反射波信号は係数乗算器７３及び係数乗算器７４に
供給され、係数乗算器７３は第２反射波信号に係数（１
−Ｋ）を乗算し、係数乗算器７４は係数（−Ｋ）を乗算
する。そして、加算器７５は係数乗算器７１からの信号
と係数乗算器７２からの信号を加算することにより、第
２進行波信号を生成して右上側から出力する。一方、加
算器７６は係数乗算器７２からの信号と係数乗算器７３
からの信号を加算することにより、第１反射波信号を生
成して左下側から出力する。この係数Ｋの値は連結部に
おける散乱特性に合わせて決定される。
【００２１】さらに他のジャンクションの例を図５
（ｂ）に示す。このジャンクションにおいては、左上側
から第１進行波信号が係数乗算器８１及び加算器８２に
供給され、係数乗算器８１は第１進行波信号に係数αを
乗算する。一方、右下側から供給される第２反射波信号
は係数乗算器８３及び加算器８４に供給され、係数乗算
器８３は第２反射波信号に係数βを乗算する。そして、
加算器８５は係数乗算器８１からの信号と係数乗算器８
３からの信号を加算して、加算出力を加算器８２，８４
に供給する。加算器８２は加算器８５の出力信号から第
１進行波信号を減算することにより、第１反射波信号を
生成して左下側から出力する。一方、加算器８４は加算
器８５の出力信号から第２反射波信号を減算することに
より、第２進行波信号を生成して右上側から出力する。
なお、係数α及び係数βの値は連結部における散乱特性
に合わせて決定される。このように、前記図５（ａ）
（ｂ）に示すジャンクションの例においても、前記図４
に示されているジャンクションと同様に管と管との連結
部における空気圧力波の散乱をシミュレートすることが
できる。
（ｂ）に示す。このジャンクションにおいては、左上側
から第１進行波信号が係数乗算器８１及び加算器８２に
供給され、係数乗算器８１は第１進行波信号に係数αを
乗算する。一方、右下側から供給される第２反射波信号
は係数乗算器８３及び加算器８４に供給され、係数乗算
器８３は第２反射波信号に係数βを乗算する。そして、
加算器８５は係数乗算器８１からの信号と係数乗算器８
３からの信号を加算して、加算出力を加算器８２，８４
に供給する。加算器８２は加算器８５の出力信号から第
１進行波信号を減算することにより、第１反射波信号を
生成して左下側から出力する。一方、加算器８４は加算
器８５の出力信号から第２反射波信号を減算することに
より、第２進行波信号を生成して右上側から出力する。
なお、係数α及び係数βの値は連結部における散乱特性
に合わせて決定される。このように、前記図５（ａ）
（ｂ）に示すジャンクションの例においても、前記図４
に示されているジャンクションと同様に管と管との連結
部における空気圧力波の散乱をシミュレートすることが
できる。
【００２２】次に、排気波形生成手段１の他の例を図６
に示すが、この例においてはアクセル情報だけを入力
し、アクセル情報を利用して必要とするエンジン回転数
情報（ｃｐｍ）を得るようにしたものであり、実際のエ
ンジンに近いものである。この排気波形生成手段１の構
成は、前記図２に示す構成と比較してエンジン回転数生
成手段３０が付加されているだけであるので、特にエン
ジン回転数生成手段３０に関して説明を行う事とする。
図６に示す排気波形生成手段１において、ドライブシミ
ュレータ、フライトシミュレータ、レーシングゲーム及
びエアーバトルゲームなどに設けられているアクセルペ
ダル、ジョイスティックやエンジン出力レバーなどのア
クセル操作子３の機械的操作量が、図示しないＡ−Ｄ変
換手段によりディジタルのアクセル情報に変換されて、
非線形回路２１に供給されている。
に示すが、この例においてはアクセル情報だけを入力
し、アクセル情報を利用して必要とするエンジン回転数
情報（ｃｐｍ）を得るようにしたものであり、実際のエ
ンジンに近いものである。この排気波形生成手段１の構
成は、前記図２に示す構成と比較してエンジン回転数生
成手段３０が付加されているだけであるので、特にエン
ジン回転数生成手段３０に関して説明を行う事とする。
図６に示す排気波形生成手段１において、ドライブシミ
ュレータ、フライトシミュレータ、レーシングゲーム及
びエアーバトルゲームなどに設けられているアクセルペ
ダル、ジョイスティックやエンジン出力レバーなどのア
クセル操作子３の機械的操作量が、図示しないＡ−Ｄ変
換手段によりディジタルのアクセル情報に変換されて、
非線形回路２１に供給されている。
【００２３】この非線形回路２１において前記したよう
に、アクセル操作子３の操作量に基づいてエンジン出力
信号が発生されるが、このエンジン出力信号は分岐され
てエンジン回転数生成手段３０に供給されている。一般
に、エンジンの回転数はエンジン出力信号の変化に応じ
て変化するが、その変化はエンジン出力信号より遅延し
て変化している。この様子をシミュレートするのがエン
ジン回転数生成手段３０であり、加算器３１、遅延手段
３２、係数乗算器３３、加算器３４により構成されてお
り、エンジン回転数生成手段３０はローパスフィルター
とされている。
に、アクセル操作子３の操作量に基づいてエンジン出力
信号が発生されるが、このエンジン出力信号は分岐され
てエンジン回転数生成手段３０に供給されている。一般
に、エンジンの回転数はエンジン出力信号の変化に応じ
て変化するが、その変化はエンジン出力信号より遅延し
て変化している。この様子をシミュレートするのがエン
ジン回転数生成手段３０であり、加算器３１、遅延手段
３２、係数乗算器３３、加算器３４により構成されてお
り、エンジン回転数生成手段３０はローパスフィルター
とされている。
【００２４】この加算器３１において、エンジン出力信
号と加算器３４から出力されるフィードバック信号とが
加算されて遅延手段３２に供給される。遅延手段３２は
エンジンの出力上昇によりその回転数が上昇するまでの
タイムラグを与えるものである。また、係数乗算器３３
は係数Ｒをエンジン回転数信号（ｃｐｍ）に乗算して、
車両に加わる空気抵抗やメカ抵抗などの抵抗によるエン
ジン減速信号を発生し、加算器３４にエンジン回転数信
号（ｃｐｍ）を減少させる減算信号として与えられてい
る。これにより、現在のエンジン回転数信号が減少され
て加算器３１にフィードバックされている。
号と加算器３４から出力されるフィードバック信号とが
加算されて遅延手段３２に供給される。遅延手段３２は
エンジンの出力上昇によりその回転数が上昇するまでの
タイムラグを与えるものである。また、係数乗算器３３
は係数Ｒをエンジン回転数信号（ｃｐｍ）に乗算して、
車両に加わる空気抵抗やメカ抵抗などの抵抗によるエン
ジン減速信号を発生し、加算器３４にエンジン回転数信
号（ｃｐｍ）を減少させる減算信号として与えられてい
る。これにより、現在のエンジン回転数信号が減少され
て加算器３１にフィードバックされている。
【００２５】したがって、エンジン回転数信号からエン
ジン減速信号を減算し、その信号にアクセルによる加速
量であるエンジン出力信号を加算して新しいエンジン回
転数信号が発生されることになる。このため、アクセル
操作子３を操作すると、抵抗を考慮しながら、段々とエ
ンジン回転数信号が増大するようになっており、実際の
エンジンの挙動に一致するようになる。そして、エンジ
ン回転数生成手段３０より出力されるエンジン回転数信
号（ｃｐｍ）は、位相情報生成手段４０に供給されて前
記したように排気波形記憶手段２２より、排気波形を読
み出す位相情報が作成されることになる。以下、前記図
２に示す排気波形生成手段と同様の動作が行われ、排気
波形信号が出力される。
ジン減速信号を減算し、その信号にアクセルによる加速
量であるエンジン出力信号を加算して新しいエンジン回
転数信号が発生されることになる。このため、アクセル
操作子３を操作すると、抵抗を考慮しながら、段々とエ
ンジン回転数信号が増大するようになっており、実際の
エンジンの挙動に一致するようになる。そして、エンジ
ン回転数生成手段３０より出力されるエンジン回転数信
号（ｃｐｍ）は、位相情報生成手段４０に供給されて前
記したように排気波形記憶手段２２より、排気波形を読
み出す位相情報が作成されることになる。以下、前記図
２に示す排気波形生成手段と同様の動作が行われ、排気
波形信号が出力される。
【００２６】また、エンジン出力信号に対しエンジン回
転数信号（ｃｐｍ）は、通常非線形特性とされているの
で、これをシミュレートするため図７に示すように、エ
ンジン回転数生成手段３０において遅延手段３２に第２
非線形回路３５を縦続接続し、この第２非線形回路３５
からエンジン回転数信号（ｃｐｍ）を出力するようにし
ても良い。この第２非線形回路３５を設けると、より一
層実際のエンジンの挙動をシミュレートすることができ
るようになり、より臨場感の高められたエンジン排気音
を合成できるようになる。
転数信号（ｃｐｍ）は、通常非線形特性とされているの
で、これをシミュレートするため図７に示すように、エ
ンジン回転数生成手段３０において遅延手段３２に第２
非線形回路３５を縦続接続し、この第２非線形回路３５
からエンジン回転数信号（ｃｐｍ）を出力するようにし
ても良い。この第２非線形回路３５を設けると、より一
層実際のエンジンの挙動をシミュレートすることができ
るようになり、より臨場感の高められたエンジン排気音
を合成できるようになる。
【００２７】以上の説明においては、アクセル操作子１
はアクセルペダル、ジョイスティックやエンジン出力レ
バーなどで構成されるものとしたが、これに限らず鍵盤
のアフタタッチセンサ出力やマウスなどの連続値の得ら
れる各種操作子を用いることができる。なお、エンジン
排気音の合成装置の各部はハードウェアによって構成し
ても良いが、処理プログラムを含めたコンピュータやデ
ィジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）による構成とし
てもよく、さらに、これらを適宜組み合わせたハイブリ
ッドシステムとしても良いことは云うまでもない。ま
た、コンピュータゲーム、ドライブシミュレータなどに
おいては、アクセル情報やエンジン回転数情報を表示画
面における動きや、ゲームの展開に反映させて変化させ
ることも可能である。
はアクセルペダル、ジョイスティックやエンジン出力レ
バーなどで構成されるものとしたが、これに限らず鍵盤
のアフタタッチセンサ出力やマウスなどの連続値の得ら
れる各種操作子を用いることができる。なお、エンジン
排気音の合成装置の各部はハードウェアによって構成し
ても良いが、処理プログラムを含めたコンピュータやデ
ィジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）による構成とし
てもよく、さらに、これらを適宜組み合わせたハイブリ
ッドシステムとしても良いことは云うまでもない。ま
た、コンピュータゲーム、ドライブシミュレータなどに
おいては、アクセル情報やエンジン回転数情報を表示画
面における動きや、ゲームの展開に反映させて変化させ
ることも可能である。
【００２８】さらに、排気波形記憶手段２２の排気波
形、フィルター２３のフィルター特性、排気管回路２の
各種係数および特性、非線形回路２１の特性、あるいは
エンジン回転数生成手段３０の特性などは、ゲームなど
の使用目的に応じて適宜変更可能であり、かつその設定
を可変とすることも可能である。そして、エンジン負荷
に関連する情報、たとえばゲームにおける走行路の状
態、トランスミッションの設定状況、ステアリングの状
態、および、クラッチやブレーキの操作などの情報を、
エンジン回転数信号、排気波形信号のフィルター特性、
あるいは振幅などに反映させるようにすれば、より高度
なシミュレーションを可能とすることができる。また、
フライトシミュレータなどにおける飛行機用エンジンの
シミュレーションでは飛行状態、操縦状態に応じてエン
ジン排気音の合成装置の各構成を制御すればよい。
形、フィルター２３のフィルター特性、排気管回路２の
各種係数および特性、非線形回路２１の特性、あるいは
エンジン回転数生成手段３０の特性などは、ゲームなど
の使用目的に応じて適宜変更可能であり、かつその設定
を可変とすることも可能である。そして、エンジン負荷
に関連する情報、たとえばゲームにおける走行路の状
態、トランスミッションの設定状況、ステアリングの状
態、および、クラッチやブレーキの操作などの情報を、
エンジン回転数信号、排気波形信号のフィルター特性、
あるいは振幅などに反映させるようにすれば、より高度
なシミュレーションを可能とすることができる。また、
フライトシミュレータなどにおける飛行機用エンジンの
シミュレーションでは飛行状態、操縦状態に応じてエン
ジン排気音の合成装置の各構成を制御すればよい。
【００２９】さらにまた、排気管回路２の遅延量は、エ
ンジンおよび排気管の温度変化に応じて変化させるよう
にしても良い。この温度変化はエンジン回転数や回転時
間などから算出可能である。これにより、熱による排気
系（排気管）の膨張収縮、音速の変化を考慮してシミュ
レーションすることができる。その際に、温度変化に応
じて排気波形を変化させるようにしても良い。さらに、
ノイズ発生器を設けて、アクセルの操作量やエンジン回
転数に応じて、排気波形信号の周波数特性、振幅を制御
するようにすることも可能である。この場合、エンジン
ノイズは点火時に多く発生するので、点火タイミング時
にノイズが発生するように、ノイズの発生タイミングを
排気波形信号の読み出し位相値に応じて制御するように
しても良い。例えば、排気波形信号の立ち上がり区間に
ノイズを印加したり、あるいはノイズの振幅を大きくし
たりすることができる。
ンジンおよび排気管の温度変化に応じて変化させるよう
にしても良い。この温度変化はエンジン回転数や回転時
間などから算出可能である。これにより、熱による排気
系（排気管）の膨張収縮、音速の変化を考慮してシミュ
レーションすることができる。その際に、温度変化に応
じて排気波形を変化させるようにしても良い。さらに、
ノイズ発生器を設けて、アクセルの操作量やエンジン回
転数に応じて、排気波形信号の周波数特性、振幅を制御
するようにすることも可能である。この場合、エンジン
ノイズは点火時に多く発生するので、点火タイミング時
にノイズが発生するように、ノイズの発生タイミングを
排気波形信号の読み出し位相値に応じて制御するように
しても良い。例えば、排気波形信号の立ち上がり区間に
ノイズを印加したり、あるいはノイズの振幅を大きくし
たりすることができる。
【００３０】前記の説明においては、排気波形は波形メ
モリから読み出すことにより発生するものとしたが、本
発明はこれに限らず、所望の波形が発生できるものであ
ればどのような波形発生方式、あるいは波形合成方式の
ものを採用しても良く、例えばＦＭ，ＰＣＭパルス波を
フィルタに通す方式等を採用してもよい。そして、排気
音信号は排気管回路２の途中から信号の一部を取り出す
ことなどにより、２本の排気管をシミュレートするステ
レオ化も可能になる。
モリから読み出すことにより発生するものとしたが、本
発明はこれに限らず、所望の波形が発生できるものであ
ればどのような波形発生方式、あるいは波形合成方式の
ものを採用しても良く、例えばＦＭ，ＰＣＭパルス波を
フィルタに通す方式等を採用してもよい。そして、排気
音信号は排気管回路２の途中から信号の一部を取り出す
ことなどにより、２本の排気管をシミュレートするステ
レオ化も可能になる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、アクセル操作子の操作量に応じてエンジン出力信号
を発生することができ、そのエンジン出力信号に対応す
る排気波形信号がエンジン回転数に応じた周期で、排気
管をシミュレートした排気管回路に入力されて排気音信
号が発生することができる。このため、アクセル操作子
の操作により、実際のエンジンの排気挙動に近い状態
で、排気音信号の周期および波形を変化させたエンジン
排気音を合成することができる。したがって、合成され
たエンジン排気音を臨場感の高いエンジン排気音とする
ことができるようになる。
で、アクセル操作子の操作量に応じてエンジン出力信号
を発生することができ、そのエンジン出力信号に対応す
る排気波形信号がエンジン回転数に応じた周期で、排気
管をシミュレートした排気管回路に入力されて排気音信
号が発生することができる。このため、アクセル操作子
の操作により、実際のエンジンの排気挙動に近い状態
で、排気音信号の周期および波形を変化させたエンジン
排気音を合成することができる。したがって、合成され
たエンジン排気音を臨場感の高いエンジン排気音とする
ことができるようになる。
【図１】 本発明のエンジン排気音の合成装置の概略構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】 排気波形生成手段の構成の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】 排気管モデルの構造を示す図である。
【図４】 排気管回路の構成の一例を示す図である。
【図５】 排気管回路におけるジャンクションの構成の
他の例を示す図である。
他の例を示す図である。
【図６】 排気波形生成手段の構成の他の例を示す図で
ある。
ある。
【図７】 エンジン回転数生成手段の他の構成例を示す
図である。
図である。
１ 排気波形生成手段、２ 排気管回路、３ アクセル
操作子、２１ 非線形回路、２２ 排気波形記憶手段、
２３ フィルター、２４乗算器、３０ エンジン回転数
生成手段、４０ 位相情報生成手段
操作子、２１ 非線形回路、２２ 排気波形記憶手段、
２３ フィルター、２４乗算器、３０ エンジン回転数
生成手段、４０ 位相情報生成手段
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジン出力をシュミレートする特性を
有し、アクセル操作子の操作量に対応したエンジン出力
信号を出力する信号発生手段と、 該信号発生手段より出力される前記エンジン出力信号を
少なくとも遅延処理することによりエンジン回転数信号
を生成するエンジン回転数生成手段と、 前記エンジン回転数生成手段から出力されるエンジン回
転数信号に対応した周期で、所定の排気波形信号を発生
する波形発生手段と、 排気管をシミュレートする少なくとも遅延ループを有す
る排気管回路を備え、前記再生された排気波形信号を前
記排気管回路に供給し、前記排気管回路からエンジン排
気音を出力することを特徴とするエンジン排気音の合成
装置。 - 【請求項２】 前記信号発生手段は、前記アクセル操作
子の操作量を対応したエンジン出力信号に変換する非線
形特性を持つ変換手段を含むことを特徴とする請求項１
記載のエンジン排気音の合成装置。 - 【請求項３】 前記エンジン回転数生成手段は、前記エ
ンジン出力信号をフィルタ処理することにより、前記エ
ンジン回転数信号を得ることを特徴とする請求項１記載
のエンジン排気音の合成装置。 - 【請求項４】 前記波形発生手段は、所定の排気波形に
対応した波形データを記憶した波形記憶手段を含み、該
波形データを読み出すことによって前記排気波形を発生
することを特徴とする請求項１記載のエンジン排気音の
合成装置。 - 【請求項５】 前記エンジン回転数信号に基づいて位相
信号を発生する位相発生手段をさらに備え、該位相信号
に応じて前記波形記憶手段から前記波形データを読み出
すことを特徴とする請求項４記載のエンジン排気音の合
成装置。 - 【請求項６】 前記排気管回路は、シミュレートする排
気管長に対応した遅延量を持つ遅延ループを含むことを
特徴とする請求項１記載のエンジン排気音の合成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314272A JP2970447B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | エンジン排気音の合成装置 |
| US08/551,867 US5835605A (en) | 1994-11-25 | 1995-11-21 | Engine exhaust sound synthesizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314272A JP2970447B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | エンジン排気音の合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152894A JPH08152894A (ja) | 1996-06-11 |
| JP2970447B2 true JP2970447B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=18051367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314272A Expired - Fee Related JP2970447B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | エンジン排気音の合成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5835605A (ja) |
| JP (1) | JP2970447B2 (ja) |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19831576A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-20 | Tuev Automotive Gmbh Unternehm | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von den Betrieb eines Verbrennungsmotors entsprechenden Geräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeugs |
| GB9917784D0 (en) * | 1999-07-30 | 1999-09-29 | Video Tech Designs Plc | Noise simulator |
| DE19945259C1 (de) * | 1999-09-21 | 2001-01-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur elektroakustischen Geräuscherzeugung bei einem Kraftfahrzeug |
| US6959094B1 (en) * | 2000-04-20 | 2005-10-25 | Analog Devices, Inc. | Apparatus and methods for synthesis of internal combustion engine vehicle sounds |
| US6859539B1 (en) * | 2000-07-07 | 2005-02-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle sound synthesizer |
| US6751534B2 (en) * | 2000-12-21 | 2004-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for providing feedback to a driver of a hybrid vehicle |
| US20020141600A1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-10-03 | Eastman Kodak Company | System for controlling information received in a moving vehicle |
| US20040195040A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Manish Vaishya | Powerful sound for powerful engines |
| US7606374B2 (en) * | 2003-10-09 | 2009-10-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine sound synthesizer, motor vehicle and game machine employing the engine sound synthesizer, engine sound synthesizing method, and recording medium containing computer program for engine sound synthesis |
| JP2005134749A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Roland Corp | 自動車音処理装置 |
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| US7787633B2 (en) * | 2005-01-20 | 2010-08-31 | Analog Devices, Inc. | Crossfade sample playback engine with digital signal processing for vehicle engine sound simulator |
| US8145382B2 (en) * | 2005-06-17 | 2012-03-27 | Greycell, Llc | Entertainment system including a vehicle |
| JP4508008B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2010-07-21 | ヤマハ株式会社 | 車室内音場制御装置 |
| US8059829B2 (en) | 2006-03-24 | 2011-11-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Sound effect producing apparatus for vehicle |
| JP4174062B2 (ja) | 2006-03-27 | 2008-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用効果音発生装置 |
| JP2007264485A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用能動音響制御装置 |
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| US20080060861A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-13 | Andrew Baur | Entertainment vehicle that simulates a vehicle with an internal combustion engine and multiple gear ratios |
| EP1923865A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-21 | E.M.J. Van Zomeren | Electronic conversion/enrichment of engine sound |
| JP4378388B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2009-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 能動型効果音発生装置 |
| US20090066499A1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-03-12 | Enhanced Vehicle Acoustics, Inc. | External sound generating system and method |
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