JP4897128B2 - 走行感発生装置及び走行感発生方法 - Google Patents

走行感発生装置及び走行感発生方法 Download PDF

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Description

本発明は、走行感発生装置、走行感発生方法及び走行感発生プログラム、並びに、当該走行感発生プログラムが記録された記録媒体に関する。
近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした自動車が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車室内における駆動音のレベル、及び、車体振動のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、ガソリン車の場合には得られていたエンジン音や車体振動による走行臨場感を、適切に感じることができなくなる事態が発生し得る。かかる事態の発生は、安全運転や、快適なドライブ感を味わうという観点からは、好ましくない場合が多い。
このため、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音を車室内に発生させる技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、エンジン回転数、スロットル開度（アクセル開度）及び車速等の走行状況を示す走行情報に基づいて擬似エンジン音を生成する際に、車室内の音の収音結果に応じた音量に調整するようになっている。
また、車両の走行中に関する技術ではないが、車両始動時において車両が走行可能になった場合に、運転座席シート又はハンドルを振動させることにより、車両が走行可能状態となったことを認識させる技術が提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、スタートスイッチが押下された場合に、「ブレーキペダルが踏み込まれていないこと」等の始動条件を満たし、かつ、スマートキーの認証がなされると、走行用モータへの電力の供給が開始されることをもって、車両の走行可能状態としている。
また、車両に関する技術ではないが、ドライビングシミュレータにおいて、仮想空間における運動データに基づいて、座席が設けられたカプセルを振動させることにより、自動車の走行を模擬する技術が提案されている（特許文献３参照：以下、「従来例３」と呼ぶ）。この従来例３の技術では、仮想空間における運動データに基づいて、最大６軸の自由度でカプセルを駆動し、カプセルの姿勢変化振動及び並進方向振動を発生させるようになっている。
特開２００６−１９３００２号公報 特開２００７−２８８１６号公報 特開２００１−７５４７０号公報
上述した従来例１の技術では、発生させた擬似エンジン音が車室内にとどまるとは限らず、例えば、窓を開放している場合には、車外に擬似エンジン音が洩れる。この結果、閑静な住宅街の走行や、深夜の走行に際しては、洩れ出た擬似エンジン音が騒音となってしまうことがあった。
また、上述した従来例２の技術は、車両の始動時のみに運転者に対して臨場感を与える技術である。この結果、従来例２の技術は、車両の走行中における安全運転や、快適なドライブ感を味わうという効果を奏することができない。
また、上述した従来例３の技術は、仮想空間における走行に際して、走行感を与える技術である。この結果、従来例３の技術を実際の車両の走行の際における走行感の発生に適用できる訳ではない。
このため、周囲環境に悪影響を与えることなく、走行中の車両の搭乗者に走行感を与えることができる新たな技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、走行中の車両の搭乗者に走行感を適切に与えることができる走行感発生装置及び走行感発生方法を提供することを目的とする。
本発明は、第１の観点からすると、電気モータを動力源として備える車両の搭乗者に走行感を喚起させる走行感発生装置であって、前記車両の走行中に、前記電気モータの動作状態を反映した走行情報を取得する取得部と；前記取得された走行情報に基づいて、振動波形を生成する振動波形生成部と；前記生成された振動波形に従って、前記車両の所定部材を振動させる振動付与部と；前記取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、前記車両の車室内へ音を出力する音出力部に前記擬似音信号を送る擬似音波形生成部と；前記車両の走行環境を取得し、前記取得された走行環境に基づいて、前記振動付与部を利用した走行感発生、及び、前記音出力部を利用した走行感発生の少なくとも一方を選択する選択部と；を備えることを特徴とする走行感発生装置である。
本発明は、第２の観点からすると、電気モータを動力源として備える車両の搭乗者に走行感を喚起させる走行感発生装置において使用される走行感発生方法であって、前記車両の走行環境を取得し、前記取得された走行環境に基づいて、前記車両の所定部材を振動させる振動付与部を利用した走行感発生、及び、前記車両の車室内へ音を出力する音出力部を利用した走行感発生の少なくとも一方を選択する選択工程と；前記車両の走行中に、前記電気モータの動作状態を反映した走行情報を取得する取得工程と；前記振動付与部を利用した走行感発生が選択されている場合に、前記取得された走行情報に基づいて、振動波形を生成する生成工程と；前記生成された振動波形に従って、前記車両の所定部材を振動させる振動発生工程と；前記音出力部を利用した走行感発生が選択されている場合に、前記取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、前記音出力部に前記擬似音信号を送る擬似音波形生成工程と；を備えることを特徴とする走行感発生方法である。

本発明は、第３の観点からすると、本発明の走行感発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする走行感発生プログラムである。
本発明は、第４の観点からすると、本発明の走行感発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る走行感発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の振動付与部の構成を示すブロック図である。 図２の振動器の配設位置を説明するための図である。 図１の振動波形生成部の構成を示すブロック図である。 振動レベルと、回転数及び加速度との関係を説明するための図である。 図４のレベル調整部の構成を示すブロック図である。 図４の規格化波形生成部における処理を説明するためのフローチャートである。 図４のレベル制御部における処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る走行感発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図９の擬似音波形生成部の構成を示すブロック図である。 図１０のレベル調整部の構成を示すブロック図である。 図９の選択部の構成を示すブロック図である。 図１２の選択部における処理を説明するためのフローチャートである。 図１０の規格化波形生成部における処理を説明するためのフローチャートである。 図１０のレベル制御部における処理を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図８を参照して説明する。
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る走行感発生装置１００Ａの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図１に示されるように、走行感発生装置１００Ａは、取得部１１０と、振動波形生成部１２０Ａと、振動付与部１３０とを備えおり、電気モータを動力源とする電気自動車ＣＲ（以下、単に「車両ＣＲ」という）に搭載されている。そして、走行感発生装置１００Ａは、車両ＣＲに装備されたアクセル情報センサ９１０、回転数情報センサ９２０及び車速センサ９３０と接続されている。
ここで、アクセル情報センサ９１０は、アクセル踏み込み量に対応するアクセル開度を測定し、測定結果を反映した測定信号ＡＲＳを出力する。また、回転数情報センサ９２０は、電気モータの回転数を測定し、測定結果を反映した測定信号ＥＲＳを出力する。また、車速センサ９３０は、車速に対応する車輪又は車軸の回転数を測定し、測定結果を反映した測定信号ＳＰＳを出力する。
なお、本第１実施形態では、車両ＣＲの走行を制御するＥＣＵ（Electrical Control Unit）に接続される信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませることにより、又は、ＥＣＵからアドオン車載装置向けに引き出されている出力ハーネスを利用することにより、アクセル情報センサ９１０、回転数情報センサ９２０、及び、車速センサ９３０のそれぞれと走行感発生装置１００Ａとを接続している。この結果、測定信号ＡＲＳ，ＥＲＳ，ＳＰＳが走行感発生装置１００Ａに供給されるようになっている。
上記の取得部１１０は、アクセル情報センサ９１０から送られた測定信号ＡＲＳを受ける。そして、取得部１１０は、測定信号ＡＲＳに反映されているアクセル踏み込み量を、振動波形生成部１２０Ａで処理可能な形態の信号形式のアクセル情報ＡＲとして、振動波形生成部１２０Ａへ送る。
また、取得部１１０は、回転数情報センサ９２０から送られた測定信号ＥＲＳを受ける。測定信号ＥＲＳを受けた取得部１１０は、測定信号ＥＲＳに反映されている回転数を特定する。そして、取得部１１０は、特定された回転数を、振動波形生成部１２０Ａで処理可能な形態の信号形式の回転数情報ＥＲとして、振動波形生成部１２０Ａへ送る。
さらに、取得部１１０は、車両ＣＲに装備された車速センサ９３０から送られた測定信号ＳＰＳを受ける。測定信号ＳＰＳを受けた取得部１１０は、測定信号ＳＰＳに基づいて、車両ＣＲの速度を特定する。引き続き、取得部１１０は、特定された速度の時間変化率を算出することにより、車両ＣＲの加速度を算出する。そして、取得部１１０は、算出された加速度を、振動波形生成部１２０Ａで処理可能な形態の信号形式の加速度情報ＡＣとして、振動波形生成部１２０Ａへ送る。
上記の振動波形生成部１２０Ａは、取得部１１０から送られたアクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣを受ける。そして、振動波形生成部１２０Ａは、アクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣに基づいて、振動信号ＶＢＳを生成する。生成された振動信号ＶＢＳは、振動付与部１３０へ送られる。なお、振動波形生成部１２０Ａの構成の詳細については、後述する。
上記の振動付与部１３０は、振動波形生成部１２０Ａから送られた振動信号ＶＢＳに従って、車両ＣＲの所定部材を振動させる。かかる機能を有する振動付与部１３０は、本第１実施形態では、図２に示されるように、振動器１３１H，１３１FL，１３１FR，１３１RL，１３１RRを備えている。なお、この図２に示されるように、本第１実施形態では、振動波形生成部１２０Ａから出力される振動信号ＶＢＳは、５個の個別振動信号ＶＢＳH，ＶＢＳFL，ＶＢＳFR，ＶＢＳRL，ＶＢＳRRから構成されるようになっている。
上記の振動器１３１Hは、振動波形生成部１２０Ａから送られた個別振動信号ＶＢＳHを受ける。そして、振動器１３１Hは、個別振動信号ＶＢＳHに従って振動する。
上記の振動器１３１FLは、振動波形生成部１２０Ａから送られた個別振動信号ＶＢＳFLを受ける。そして、振動器１３１FLは、個別振動信号ＶＢＳFLに従って振動する。
上記の振動器１３１FRは、振動波形生成部１２０Ａから送られた個別振動信号ＶＢＳFRを受ける。そして、振動器１３１FRは、個別振動信号ＶＢＳFRに従って振動する。
上記の振動器１３１RLは、振動波形生成部１２０Ａから送られた個別振動信号ＶＢＳRLを受ける。そして、振動器１３１RLは、個別振動信号ＶＢＳRLに従って振動する。
上記の振動器１３１RRは、振動波形生成部１２０Ａから送られた個別振動信号ＶＢＳRRを受ける。そして、振動器１３１RRは、個別振動信号ＶＢＳRRに従って振動する。
こうして振動波形生成部１２０Ａによる制御のもとで振動する振動器１３１H，１３１FL，１３１FR，１３１RL，１３１RRの配設位置が図３に示されている。この図３に示されるように、振動器１３１Hは、ハンドル部材の内部に配設され、ハンドル部材に振動を付与する。
また、振動器１３１FLは、助手席部材の内部に配設され、助手席部材に振動を付与する。さらに、振動器１３１FRは、運転席部材の内部に配設され、運転席部材に振動を付与する。
また、振動器１３１RLは、後部座席部材の左方内部に配設され、後部座席部材の左方部分に振動を付与する。さらに、振動器１３１RRは、後部座席部材の右方内部に配設され、後部座席部材の右方部分に振動を付与する。
なお、本第１実施形態では、基準位置ＲＰ付近にエンジンが載置された場合と同様の振動による走行感を発生させるようになっている。
次に、振動波形生成部１２０Ａの構成について説明する。振動波形生成部１２０Ａは、図４に示されるように、規格化波形生成部１２１と、レベル制御部１２２と、レベル調整部１２３とを備えている。
上記の規格化波形生成部１２１は、内部に振動波形テーブルＶＷＴを有している。この振動波形テーブルＶＷＴには、取得部１１０から送られるアクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて、ハンドル部材用の振動波形パターン、前方座席用の振動波形パターン、及び、後方座席用の振動波形パターンが、最大振幅が所定値に規格された状態で登録されている。かかる回転数情報ＥＲとアクセル情報ＡＲとの組み合わせと、各振動波形パターンとの関係は、実験、経験等に基づいて予め得られた車両ＣＲの車種と基準位置ＲＰとの組み合わせについて平均的な関係となっている。
規格化波形生成部１２１は、取得部１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。そして、規格化波形生成部１２１は、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて振動波形テーブルＶＷＴを参照し、アクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組み合わせに対応するハンドル部材用の振動波形パターン、前方座席用の振動波形パターン、及び、後方座席用の振動波形パターンを読み取る。こうして読み取られた３種の波形パターンに基づいて、規格化波形生成部１２１は、ハンドル部材用の規格化振動信号ＮＶＷH、前方座席用の規格化振動信号ＮＶＷF及び後方座席用の規格化振動信号ＮＶＷRを生成する。生成された規格化振動信号ＮＶＷH、規格化振動信号ＮＶＷF及び規格化振動信号ＮＶＷRは、レベル調整部１２３へ送られる。
上記のレベル制御部１２２は、内部に振動レベルテーブルＶＬＴを有している。この振動レベルテーブルＶＬＴには、取得部１１０から送られる回転数情報ＥＲと加速度情報ＡＣとの組み合わせと、３種の振動レベル指定値との関係が登録されている。ここで、３種の振動レベル指定値は、ハンドル部材用の振動レベル指定値ＶＬＣH、前方座席用の振動レベル指定値ＶＬＣF、及び、後方座席用の振動レベル指定値ＶＬＣRとなっている。かかる回転数情報ＥＲと加速度情報ＡＣとの組み合わせと、各振動レベル指定値との関係は、適切な走行感の発生の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
レベル制御部１２２は、取得部１１０から送られた回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣを受ける。そして、レベル制御部１２２は回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣの組み合わせに基づいて、振動レベルテーブルＶＬＴを参照し、回転数情報ＥＲと加速度情報ＡＣとの組み合わせと、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRとの関係を読み取る。こうして読み取られた当該関係を利用して、レベル制御部１２２は、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを算出する。算出された振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRは、レベル調整部１２３へ送られる。
なお、本第１実施形態では、当該関係は、図５に示されるように、（ａ）電気モータの回転数が高いほど振動レベルが高くなるとともに、（ｂ）電気モータの回転数が同一であるとした場合に、車両ＣＲの加速度が大きくなるほど、振動レベルが高くなるように、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを定めるようになっている。
また、本第１実施形態では、基準位置ＲＰ（図３参照）からの距離が短いほど振動レベルが高くなるように、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを定めるようになっている。このため、本第１実施形態では、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRの順に値が小さくなるようになっている。
上記のレベル調整部１２３は、規格化波形生成部１２１から送られた規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷR、及び、レベル制御部１２２から送られた振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを受ける。そして、レベル調整部１２３は、規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷR、及び、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRに基づいて、振動信号ＶＢＳを生成する。
かかる機能を有するレベル調整部１２３は、図６に示されるように、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部２１０H，２１０F，２１０Rと、調整部２２０H，２２０F，２２０Rとを備えている。また、レベル調整部１２３は、パワー増幅部２３０H，２３０FL，２３０FR，２３０RL，２３０RRを備えている。
上記のＤＡ変換部２１０Hは、ＤＡ変換器を備えて構成されている。このＤＡ変換部２１０Hは、規格化波形生成部１２１から送られた規格化振動信号ＮＶＷHを受ける。そして、ＤＡ変換部２１０Hは、規格化振動信号ＮＶＷHをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部２１０Hによる変換結果であるアナログ変換信号ＮＶＳHは、調整部２２０Hへ送られる。
上記のＤＡ変換部２１０Fは、上述したＤＡ変換部２１０Hと同様に、ＤＡ変換器を備えて構成されている。このＤＡ変換部２１０Fは、規格化波形生成部１２１から送られた規格化振動信号ＮＶＷFを受ける。そして、ＤＡ変換部２１０Fは、規格化振動信号ＮＶＷFをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部２１０Fによる変換結果であるアナログ変換信号ＮＶＳFは、調整部２２０Fへ送られる。
上記のＤＡ変換部２１０Rは、上述したＤＡ変換部２１０Hと同様に、ＤＡ変換器を備えて構成されている。このＤＡ変換部２１０Rは、規格化波形生成部１２１から送られた規格化振動信号ＮＶＷRを受ける。そして、ＤＡ変換部２１０Rは、規格化振動信号ＮＶＷRをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部２１０Rによる変換結果であるアナログ変換信号ＮＶＳRは、調整部２２０Rへ送られる。
上記の調整部２２０Hは、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。この調整部２２０Hは、レベル制御部１２２から送られた振動レベル指定値ＶＬＣHに従って、ＤＡ変換部２１０Hから送られたアナログ変換信号ＮＶＳHに対してレベル調整処理を施す。調整部２２０Hによる調整結果であるレベル調整信号ＬＣＶHは、パワー増幅部２３０Hへ送られる。
上記の調整部２２０Fは、上述した調整部２２０Hと同様に、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。この調整部２２０Fは、レベル制御部１２２から送られた振動レベル指定値ＶＬＣFに従って、ＤＡ変換部２１０Fから送られたアナログ変換信号ＮＶＳFに対してレベル調整処理を施す。調整部２２０Fによる調整結果であるレベル調整信号ＬＣＶFは、パワー増幅部２３０FL，２３０FRへ送られる。
上記の調整部２２０Rは、上述した調整部２２０Hと同様に、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。この調整部２２０Rは、レベル制御部１２２から送られた振動レベル指定値ＶＬＣRに従って、ＤＡ変換部２１０Rから送られたアナログ変換信号ＮＶＳRに対してレベル調整処理を施す。調整部２２０Rによる調整結果であるレベル調整信号ＬＣＶRは、パワー増幅部２３０RL，２３０RRへ送られる。
上記のパワー増幅部２３０Hは、パワー増幅器を備えて構成される。このパワー増幅部２３０Hは、調整部２２０Hから送られたレベル調整信号ＬＣＶHを受ける。そして、パワー増幅部２３０Hは、レベル調整信号ＬＣＶHをパワー増幅する。パワー増幅部２３０Hによる増幅結果である個別振動信号ＶＢＳHは、振動付与部１３０へ送られる。
上記のパワー増幅部２３０FL，２３０FRのそれぞれは、上述したパワー増幅部２３０Hと同様に、パワー増幅器を備えて構成される。パワー増幅部２３０FL，２３０FRは、調整部２２０Fから送られたレベル調整信号ＬＣＶFを受ける。そして、パワー増幅部２３０FL，２３０FRは、レベル調整信号ＬＣＶFをパワー増幅する。パワー増幅部２３０FL，２３０FRによる増幅結果である個別振動信号ＶＢＳFL，ＶＢＳFRは、振動付与部１３０へ送られる。
上記のパワー増幅部２３０RL，２３０RRのそれぞれは、上述したパワー増幅部２３０Hと同様に、パワー増幅器を備えて構成される。パワー増幅部２３０RL，２３０RRは、調整部２２０Rから送られたレベル調整信号ＬＣＶRを受ける。そして、パワー増幅部２３０RL，２３０RRは、レベル調整信号ＬＣＶRをパワー増幅する。パワー増幅部２３０RL，２３０RRによる増幅結果である個別振動信号ＶＢＳRL，ＶＢＳRRは、振動付与部１３０へ送られる。
＜動作＞
次に、上記のように構成された走行感発生装置１００Ａの動作について、振動波形生成部１２０Ａにおける規格化振動信号の生成処理、及び、振動レベル指定値の算出処理に主に着目して説明する。
走行感発生装置１００Ａでは、取得部１１０が、アクセル情報センサ９１０から送られた測定信号ＡＲＳと、回転数情報センサ９２０から送られた測定信号ＥＲＳとを受ける。そして、取得部１１０は、測定信号ＡＲＳ及び測定信号ＥＲＳに基づいて、振動波形生成部１２０Ａで処理可能な形態のアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを生成し、生成されたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを振動波形生成部１２０Ａへ送る（図１参照）。
さらに、取得部１１０は、車速センサ９３０から送られた測定信号ＳＰＳを受ける。そして、取得部１１０は、測定信号ＳＰＳに基づいて、車両ＣＲの速度を特定した後、特定された速度の時間変化率を算出することにより、車両ＣＲの加速度を算出する。そして、取得部１１０は、算出された加速度を、加速度情報ＡＣとして振動波形生成部１２０Ａへ送る（図１参照）。
振動波形生成部１２０Ａでは、取得部１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、規格化振動信号の生成処理が行われる。また、振動波形生成部１２０Ａでは、取得部１１０から送られた回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣに基づいて、振動レベル指定値の算出処理が行われる。そして、振動波形生成部１２０Ａでは、規格化振動信号の生成処理の結果及び振動レベル指定値の算出処理の結果に基づいて、振動信号ＶＢＳの生成処理が行われる。
《規格化振動信号の生成処理》
規格化振動信号の生成処理は、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受けた規格化波形生成部１２１により行われる。
かかる規格化振動信号の生成処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、規格化波形生成部１２１が、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを取り込む。引き続き、ステップＳ１２において、規格化波形生成部１２１が、取り込まれたアクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて振動波形テーブルＶＷＴに登録されたハンドル部材用の振動波形パターン、前方座席用の振動波形パターン、及び、後方座席用の振動波形パターンを読み取る。
次に、ステップＳ１３において、規格化波形生成部１２１が、新たに読み取られた振動波形パターンが現時点における振動波形パターンから変化しているか否かを判定することにより、振動波形パターンを変化させるべきか否かを判定する。この判定が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。
一方、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、規格化波形生成部１２１が、新たに読み取られた振動波形パターンに基づいた規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷRの生成を開始する。こうして生成された規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷRは、レベル調整部１２３へ送られる（図４参照）。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。
なお、ステップＳ１４で開始された、新たに読み取られた振動波形パターンに基づく規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷRの生成処理は、次にステップＳ１４が実行されるまで継続するようになっている。
《振動レベル指定値の算出処理》
振動レベル指定値の算出処理は、上述した規格化振動信号の生成処理と並行して、回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣを受けたレベル制御部１２２により行われる。
かかる振動レベル指定値の算出処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ２１において、レベル制御部１２２が、回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣを取り込む。引き続き、ステップＳ２２において、レベル制御部１２２が、取り込まれた回転数情報ＥＲと加速度情報ＡＣとの組み合わせに対応したハンドル部材用の振動レベル指定値ＶＬＣH、前方座席用の振動レベル指定値ＶＬＣF、及び、後方座席用の振動レベル指定値ＶＬＣRを算出する。
かかる算出に際して、レベル制御部１２２は、まず、取り込まれた回転数情報ＥＲ及び加速度情報ＡＣに基づいて振動レベルテーブルＶＬＴを参照し、回転数情報ＥＲと加速度情報ＡＣとの組み合わせと、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRとの関係を読み取る。引き続き、レベル制御部１２２は、読み取られた関係を利用して、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを算出する。
こうして振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRが算出されると、レベル制御部１２２は、算出結果をレベル調整部１２３へ送る（図４参照）。そして、処理はステップＳ２１へ戻る。
《振動信号ＶＢＳの生成処理》
振動信号ＶＢＳの生成処理は、規格化波形生成部１２１から送られた規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷR、及び、レベル制御部１２２から送られた振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを受けたレベル調整部１２３により行われる。
レベル調整部１２３では、規格化振動信号ＮＶＷHを受けたＤＡ変換部２１０Hによるアナログ変換信号ＮＶＳHへの変換、及び、振動レベル指定値ＶＬＣHに従った調整部２２０Hによるレベル調整信号ＬＣＶHの生成が順次行われる。そして、パワー増幅部２３０Hによるレベル調整信号ＬＣＶHの増幅が行われ、当該増幅の結果が、個別振動信号ＶＢＳHとして振動付与部１３０へ送られる（図６参照）。
また、レベル調整部１２３では、規格化振動信号ＮＶＷFを受けたＤＡ変換部２１０Fによるアナログ変換信号ＮＶＳFへの変換、及び、振動レベル指定値ＶＬＣFに従った調整部２２０Fによるレベル調整信号ＬＣＶFの生成が順次行われる。そして、パワー増幅部２３０FL，２３０FRのそれぞれによるレベル調整信号ＬＣＶFの増幅が行われ、当該増幅の結果が、個別振動信号ＶＢＳFL，ＶＢＳFRとして振動付与部１３０へ送られる。
また、レベル調整部１２３では、規格化振動信号ＮＶＷRを受けたＤＡ変換部２１０Rによるアナログ変換信号ＮＶＳRへの変換、及び、振動レベル指定値ＶＬＣRに従った調整部２２０Rによるレベル調整信号ＬＣＶRの生成が順次行われる。そして、パワー増幅部２３０RL，２３０RRのそれぞれによるレベル調整信号ＬＣＶRの増幅が行われ、当該増幅の結果が、個別振動信号ＶＢＳRL，ＶＢＳRRとして振動付与部１３０へ送られる。
以上のようにして生成された個別振動信号ＶＢＳH，ＶＢＳFL，ＶＢＳFR，ＶＢＳRL，ＶＢＳRRを受けた振動付与部１３０では、各個別振動信号に従って振動を付与する。すなわち、個別振動信号ＶＢＳHを受けた振動器１３１Hは、個別振動信号ＶＢＳHに従って振動し、ハンドル部材に振動を付与する。
また、個別振動信号ＶＢＳFLを受けた振動器１３１FLは、個別振動信号ＶＢＳFLに従って振動し、助手席部材に振動を付与する。さらに、個別振動信号ＶＢＳFRを受けた振動器１３１FRは、個別振動信号ＶＢＳFRに従って振動し、運転席部材に振動を付与する。
また、個別振動信号ＶＢＳRLを受けた振動器１３１RLは、個別振動信号ＶＢＳRLに従って振動し、後部座席部材の左方部分に振動を付与する。さらに、個別振動信号ＶＢＳRRを受けた振動器１３１RRは、個別振動信号ＶＢＳRRに従って振動し、後部座席部材の右方部分に振動を付与する。
以上説明したように、本第１実施形態では、規格化波形生成部１２１が、アクセル情報センサ９１０による測定結果と、回転数情報センサ９２０による測定結果とに基づいて、振動波形テーブルＶＷＴを参照し、規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷRを生成する。一方、レベル制御部１２２が、回転数情報センサ９２０による測定結果と、車速センサ９３０による測定結果に基づいて得られる車両の加速度に基づいて、振動レベルテーブルＶＬＴを参照して、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを算出する。
引き続き、レベル調整部１２３が、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRに従って、規格化振動信号ＮＶＷH，ＮＶＷF，ＮＶＷRのレベルを調整して、個別振動信号ＶＢＳH，ＶＢＳFL，ＶＢＳFR，ＶＢＳRL，ＶＢＳRRを生成する。そして、個別振動信号ＶＢＳH，ＶＢＳFL，ＶＢＳFR，ＶＢＳRL，ＶＢＳRRに従って、振動器１３１H，１３１FL，１３１FR，１３１RL，１３１RRが振動し、対応する部材に振動を付与する。
したがって、本第１実施形態によれば、周囲への騒音の発生を防止しつつ、走行中の車両の搭乗者に走行感を適切に与えることができる。
また、本第１実施形態では、電気モータの回転数が高いほど振動レベルが高くなるとともに、電気モータの回転数が同一であるとした場合に、車両ＣＲの加速度が大きくなるほど、振動レベルが高くなるように、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを定める。このため、加速度が大きなほど、運転者の注意の喚起を高めることができ、安全運転に寄与することができる。
また、本第１実施形態では、ガソリン車におけるエンジン載置位置に対応する基準位置ＲＰからの距離が短いほど振動レベルが高くなるように、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを定めるようになっている。このため、ガソリン車の場合に感じる走行感と同様の走行感を発生することができる。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図９〜図１５を主に参照して説明する。
＜構成＞
図９には、第２実施形態に係る走行感発生装置１００Ｂの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図９に示されるように、走行感発生装置１００Ｂは、上述した走行感発生装置１００Ａと同様に、車両ＣＲに搭載され、当該車両ＣＲに装備されたアクセル情報センサ９１０、回転数情報センサ９２０及び車速センサ９３０と接続されている。
走行感発生装置１００Ｂは、走行感発生装置１００Ａと比べて、振動波形生成部１２０Ａに代えて振動波形生成部１２０Ｂを備える点、並びに、擬似音波形生成部１４０、音出力部１５０及び選択部１６０を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
上記の振動波形生成部１２０Ｂは、振動波形生成部１２０Ａと比べて、選択部１６０から送られた振動選択信号ＶＳＬに従って、振動信号ＶＢＳの生成の実行又は中断を行う点のみが異なっている。すなわち、振動波形生成部１２０Ｂは、振動選択信号ＶＳＬが「ＯＮ」である場合には、振動波形生成部１２０Ａと同様に、振動信号ＶＢＳの生成処理を実行する。一方、振動波形生成部１２０Ｂは、振動選択信号ＶＳＬが「ＯＦＦ」である場合には、振動信号ＶＢＳの生成を中断する。
なお、本第２実施形態では、振動波形生成部１２０Ｂは、レベル制御部１２２が、振動選択信号ＶＳＬが「ＯＦＦ」である場合に、振動レベル指定値ＶＬＣH，ＶＬＣF，ＶＬＣRを、無振動に指定する値にする以外は、振動波形生成部１２０Ａと同様に構成されている。
上記の擬似音波形生成部１４０は、取得部１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。そして、擬似音波形生成部１４０は、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、擬似音信号ＰＳＳを生成する。生成された擬似音信号ＰＳＳは、音出力部１５０へ送られる。この擬似音波形生成部１４０の構成の詳細については、後述する。
なお、擬似音波形生成部１４０は、擬似音選択信号ＳＳＬが「ＯＮ」である場合には、擬似音信号ＰＳＳの生成処理を実行する。一方、擬似音波形生成部１４０は、擬似音選択信号ＳＳＬが「ＯＦＦ」である場合には、擬似音信号ＰＳＳの生成を中断する。
上記の音出力部１５０は、車室内に音を出力するスピーカを備えて構成される。この音出力部１５０は、擬似音波形生成部１４０から送られた擬似音信号ＰＳＳを受ける。そして、音出力部１５０は、擬似音信号ＰＳＳに従って、擬似音を車室内へ出力する。
上記の選択部１６０は、車両ＣＲの走行中の地域種別及び時間帯を走行環境情報として取得する。そして、選択部１６０は、取得された走行環境情報に基づいて、振動選択信号ＶＳＬ及び擬似音選択信号ＳＳＬを生成する。生成された振動選択信号ＶＳＬは、振動波形生成部１２０Ｂへ送られる。また、生成された擬似音選択信号ＳＳＬは、擬似音波形生成部１４０へ送られる。なお、選択部１６０の構成の詳細については、後述する。
次に、擬似音波形生成部１４０の構成について説明する。擬似音波形生成部１４０は、図１０に示されるように、規格化波形生成部１４１と、レベル制御部１４２と、レベル調整部１４３とを備えている。
上記の規格化波形生成部１４１は、内部に擬似音波形テーブルＳＷＴを有している。この擬似音波形テーブルＳＷＴには、取得部１１０から送られるアクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて、擬似音波形パターンが、最大振幅が所定値に規格された状態で登録されている。かかる回転数情報ＥＲとアクセル情報ＡＲとの組み合わせと、擬似音波形パターンとの関係は、実験、経験等に基づいて予め得られた車両ＣＲの車種について平均的な関係となっている。
規格化波形生成部１４１は、取得部１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。そして、規格化波形生成部１４１は、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて擬似音波形テーブルＳＷＴを参照し、アクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組み合わせに対応する擬似音波形パターンを読み取る。こうして読み取られた擬似音波形パターンに基づいて、規格化波形生成部１４１は規格化擬似音信号ＮＳＷを生成する。生成された規格化擬似音信号ＮＳＷは、レベル調整部１４３へ送られる。
上記のレベル制御部１４２は、取得部１１０から送られる回転数情報ＥＲと、擬似音レベル指定値との関係を内部に記憶している。かかる回転数情報ＥＲと、擬似音レベル指定値との関係は、適切な走行感の発生の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
なお、本第２実施形態では、当該関係は、電気モータの回転数が高いほど擬似音レベルが高くなるように、擬似音レベル指定値ＳＬＣを定めるようになっている。
レベル制御部１４２は、取得部１１０から送られた回転数情報ＥＲを受ける。そして、レベル制御部１４２は、回転数情報ＥＲに基づいて、内部に記憶された当該関係を利用して、擬似音レベル指定値ＳＬＣを算出する。算出された擬似音レベル指定値ＳＬＣは、レベル調整部１４３へ送られる。
なお、レベル制御部１４２は、擬似音選択信号ＳＳＬが「ＯＮ」である場合には、擬似音信号ＰＳＳの生成処理を実行する。一方、レベル制御部１４２は、擬似音選択信号ＳＳＬが「ＯＦＦ」である場合には、擬似音レベル指定値ＳＬＣを、無音に指定する値にし、擬似音信号ＰＳＳの生成を中断する。
上記のレベル調整部１４３は、規格化波形生成部１４１から送られた規格化擬似音信号ＮＳＷ、及び、レベル制御部１４２から送られた擬似音レベル指定値ＳＬＣを受ける。そして、レベル調整部１４３は、規格化擬似音信号ＮＳＷ及び擬似音レベル指定値ＳＬＣに基づいて、擬似音信号ＰＳＳを生成する。かかる機能を有するレベル調整部１４３は、図１１に示されるように、ＤＡ変換部２６０と、調整部２７０と、パワー増幅部２８０とを備えている。
上記のＤＡ変換部２６０は、上述したＤＡ変換部２１０Hと同様に、ＤＡ変換器を備えて構成されている。このＤＡ変換部２６０は、規格化波形生成部１４１から送られた規格化擬似音信号ＮＳＷを受ける。そして、ＤＡ変換部２６０は、規格化擬似音信号ＮＳＷをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部２６０による変換結果であるアナログ変換信号ＮＳＳは、調整部２７０へ送られる。
上記の調整部２７０は、上述した調整部２２０Hと同様に、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。この調整部２７０は、レベル制御部１４２から送られた擬似音レベル指定値ＳＬＣに従って、ＤＡ変換部２６０から送られたアナログ変換信号ＮＳＳに対してレベル調整処理を施す。調整部２７０による調整結果であるレベル調整信号ＬＣＳは、パワー増幅部２８０へ送られる。
上記のパワー増幅部２８０は、上述したパワー増幅部２３０Hと同様に、パワー増幅器を備えて構成される。このパワー増幅部２８０は、調整部２７０から送られたレベル調整信号ＬＣＳを受ける。そして、パワー増幅部２８０は、レベル調整信号ＬＣＳをパワー増幅する。パワー増幅部２８０による増幅結果である擬似音信号ＰＳＳは、音出力部１５０へ送られる。
次に、選択部１６０の構成について説明する。選択部１６０は、図１２に示されるように、記憶部１６１と、測位部１６２と、時計部１６３と、選択制御部１６５とを備えている。
上記の記憶部１６１は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。この記憶部１６１には、道路ネットワーク情報等を含む地図情報（ＭＰＤ）、及び、地図上の各位置が属する地域に関する地域情報（ＡＲＤ）が含まれている。ここで、地域情報（ＡＲＤ）では、地図上の各位置が属する地域に対応して、静謐さが要請されるか否かが、地域属性として関連付けられている。例えば、閑静な住宅地域の場合には、静謐さが要請されるとされ、市街地域の場合には、静謐さが要請されないとされる。
なお、記憶部１６１には、選択制御部１６５がアクセスできるようになっている。
上記の測位部１６２は、本第２実施形態では、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニットを備えて構成される。この測位部１６２は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。算出された現在位置は、選択制御部１６５へ送られる。
上記の時計部１６３は、タイマを備えて構成される。この時計部１６３は、現在時刻の計時を行う。計時結果である現在時刻は、選択制御部１６５へ送られる。
上記の選択制御部１６５は、測位部１６２から送られた現在位置、及び、時計部１６３から送られた現在時刻を受ける。選択制御部１６５は、現在位置に基づいて、車両ＣＲが走行中の地域の属性を特定する。そして、選択制御部１６５は、特定された地域属性及び現在時刻に基づいて、振動選択信号ＶＳＬ及び擬似音選択信号ＳＳＬを生成する。生成された振動選択信号ＶＳＬは、振動波形生成部１２０Ｂへ送られ、生成された擬似音選択信号ＳＳＬは、擬似音波形生成部１４０へ送られる。
なお、選択制御部１６５における選択制御処理については後述する。
＜動作＞
次に、上記のように構成された走行感発生装置１００Ｂの動作について、振動発生と擬似音発生の選択処理に主に着目して説明する。
走行感発生装置１００Ｂでは、上述した第１実施形態の場合と同様に、取得部１１０が、アクセル情報センサ９１０から送られた測定信号ＡＲＳと、回転数情報センサ９２０から送られた測定信号ＥＲＳとを受け、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを生成する。そして、取得部１１０は、生成されたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、振動波形生成部１２０Ｂ及び擬似音波形生成部１４０へ送る（図９参照）。
また、取得部１１０は、第１実施形態の場合と同様に、車速センサ９３０から送られた測定信号ＳＰＳに基づいて車両ＣＲの加速度を算出する。そして、取得部１１０は、算出された加速度を、加速度情報ＡＣとして振動波形生成部１２０Ｂへ送る（図９参照）。
《振動発生又は擬似音発生の選択処理》
上述した取得部１１０による処理と並行して、振動発生又は擬似音発生の選択処理が選択部１６０において実行される。なお、測位部１６２は、現在位置を計測し、計測結果を選択制御部１６５へ送っているものする。また、時計部１６３は、現在時刻を計時し、計時結果を選択制御部１６５へ送っているものとする（図１２参照）。
振動発生又は擬似音発生の選択処理は、測位部１６２から送られた現在位置、及び、時計部１６３から送られた現在時刻を受けた選択制御部１６５により実行される。かかる選択処理に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ３１において、選択制御部１６５が、現在位置及び現在時刻を取り込む。
次に、ステップＳ３２において、選択制御部１６５が、静謐さが要請される地域を車両ＣＲが走行中か否かを判定する。かかる判定に際して、選択制御部１６５は、現在位置に基づいて記憶部１６１内の地図情報（ＭＰＤ）及び地域情報（ＡＲＤ）を参照し、車両ＣＲが走行中の地域が、静謐さが要請される地域を車両ＣＲが走行中か否かを判定する。
ステップＳ３２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理は、後述するステップＳ３５へ進む。一方、ステップＳ３２における判定の結果が否定であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ進む。
ステップＳ３３では、選択制御部１６５が、現在時刻が、静謐さが要請される時間帯内であるか否かを判定する。例えば、選択制御部１６５は、現在時刻が深夜又は早朝の時間帯内である場合に、現在時刻が、静謐さが要請される時間帯内であると判定する。
ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、選択制御部１６５が、擬似音による走行感を選択する。そして、選択制御部１６５は、振動選択信号ＶＳＬを「ＯＦＦ」とするとともに、擬似音選択信号ＳＳＬを「ＯＮ」とする。この結果、音出力部１５０からの擬似音の出力が選択される。
ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、選択制御部１６５が、振動による走行感を選択する。そして、選択制御部１６５は、振動選択信号ＶＳＬを「ＯＮ」とするとともに、擬似音選択信号ＳＳＬを「ＯＦＦ」とする。この結果、振動付与部１３０による振動付与が選択される。
《振動波形生成処理》
振動波形生成処理は、選択部１６０により振動選択信号ＶＳＬが「ＯＮ」とされた場合に、上述した振動波形生成部１２０Ａの場合と同様にして、振動波形生成部１２０Ｂにより実行される。この結果、第１実施形態の場合と同様にして、ハンドル部材、助手席部材、運転席部材、後部座席部材の左方部分及び後部座席部材の右方部分に振動を付与する。なお、選択部１６０により振動選択信号ＶＳＬが「ＯＦＦ」とされた場合には、振動の付与は行われない。
《擬似音波形生成処理》
擬似音波形生成処理は、選択部１６０により擬似音選択信号ＳＳＬが「ＯＮ」とされた場合に、擬似音波形生成部１４０により実行される。擬似音波形生成部１４０では、取得部１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、規格化擬似音信号の生成処理が行われる。また、擬似音波形生成部１４０では、取得部１１０から送られた回転数情報ＥＲに基づいて、擬似音レベル指定値の算出処理が行われる。そして、擬似音波形生成部１４０では、規格化擬似音信号の生成処理の結果及び擬似音レベル指定値の算出処理の結果に基づいて、擬似音信号ＰＳＳの生成処理が行われる。
（Ａ）規格化擬似音信号の生成処理
規格化擬似音信号の生成処理は、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受けた規格化波形生成部１４１により行われる。
かかる規格化擬似音信号の生成処理に際しては、図１４に示されるように、まず、ステップＳ４１において、規格化波形生成部１４１が、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを取り込む。引き続き、ステップＳ４２において、規格化波形生成部１４１が、取り込まれたアクセル情報ＡＲと回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて擬似音波形テーブルＳＷＴに登録された擬似音波形パターンを読み取る。
次に、ステップＳ４３において、規格化波形生成部１４１が、新たに読み取られた擬似音波形パターンが現時点における擬似音波形パターンから変化しているか否かを判定することにより、擬似音波形パターンを変化させるべきか否かを判定する。この判定が否定的であった場合（ステップＳ４３：Ｎ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。
一方、ステップＳ４３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４３：Ｙ）には、処理はステップＳ４４へ進む。このステップＳ４４では、規格化波形生成部１４１が、新たに読み取られた擬似音波形パターンに基づいた規格化擬似音信号ＮＳＷの生成を開始する。こうして生成された規格化擬似音信号ＮＳＷは、レベル調整部１４３へ送られる（図１０参照）。そして、処理はステップＳ４１へ戻る。
なお、ステップＳ４４で開始された新たに読み取られた擬似音波形パターンに基づく規格化擬似音信号ＮＳＷの生成処理は、次にステップＳ４４が実行されるまで継続するようになっている。
（Ｂ）擬似音レベル指定値の算出処理
擬似音レベル指定値の算出処理は、上述した規格化擬似音信号の生成処理と並行して、回転数情報ＥＲを受けたレベル制御部１４２により行われる。
かかる擬似音レベル指定値の算出処理に際しては、図１５に示されるように、まず、ステップＳ５１において、レベル制御部１４２が、回転数情報ＥＲを取り込む。引き続き、ステップＳ５２において、レベル制御部１４２が、内部に記憶された回転数情報ＥＲと擬似音レベル指定値との関係を利用して、取り込まれた回転数情報ＥＲに対応した擬似音レベル指定値ＳＬＣを算出する。
こうして擬似音レベル指定値ＳＬＣが算出されると、レベル制御部１４２は、算出結果をレベル調整部１４３へ送る（図１０参照）。そして、処理はステップＳ５１へ戻る。
（Ｃ）擬似音信号ＰＳＳの生成処理
擬似音信号ＰＳＳの生成処理は、規格化波形生成部１４１から送られた規格化擬似音信号ＮＳＷ、及び、レベル制御部１４２から送られた擬似音レベル指定値ＳＬＣを受けたレベル調整部１４３により行われる。
レベル調整部１４３では、規格化振動信号ＮＳＷを受けたＤＡ変換部２６０によるアナログ変換信号ＮＳＳへの変換、及び、擬似音レベル指定値ＳＬＣに従った調整部２７０によるレベル調整信号ＬＣＳの生成が順次行われる。そして、パワー増幅部２８０によるレベル調整信号ＬＣＳの増幅が行われ、当該増幅の結果が、擬似音信号ＰＳＳとして音出力部１５０へ送られる（図１１参照）。
以上のようにして生成された擬似音信号ＰＳＳを受けた音出力部１５０は、擬似音信号ＰＳＳに従って擬似音を出力する。この結果、擬似音が、車両ＣＲの車室内に出力される。
以上説明したように、本第２実施形態では、選択部１６０が、車両ＣＲが走行中の地域の属性及び時間帯という走行環境を取得する。そして、選択部１６０は、取得された走行環境が、静謐さが要請される場合に、振動による走行感の発生を選択する。かかる振動による走行感の発生に際しては、第１実施形態の場合と同様にして、所定部材に振動を付与する。
一方、選択部１６０は、取得された走行環境が、静謐さが要請されない場合に、振動による走行感の発生よりも電力消費の少ない擬似音による走行感の発生を選択する。かかる擬似音による走行感の発生に際しては、規格化波形生成部１４１が、アクセル情報センサ９１０による測定結果と、回転数情報センサ９２０による測定結果とに基づいて、擬似音波形テーブルＳＷＴを参照し、規格化擬似音信号ＮＳＷを生成する。一方、レベル制御部１４２が、回転数情報センサ９２０による測定結果に基づいて、擬似音レベル指定値ＳＬＣを算出する。
引き続き、レベル調整部１４３が、擬似音レベル指定値ＳＬＣに従って、規格化擬似音信号ＮＳＷのレベルを調整して、擬似音信号ＰＳＳを生成する。そして、擬似音信号ＰＳＳに従って、音出力部１５０が擬似音を車室内へ出力する。
したがって、本第２実施形態によれば、走行中の周囲の環境に応じて、消費電力の増大を抑制しつつ、走行中の車両の搭乗者に走行感を適切に与えることができる。
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の第１及び第２実施形態では、車両ＣＲの加速度を、車両ＣＲに装備された車速センサ９３０により測定される車速の時間変化から取得するようにしたが、加速度センサにより測定するようにしてもよい。
また、上記の第１及び第２実施形態では、車両ＣＲに標準的に装備され、車両ＣＲの走行制御に利用されるアクセル情報センサ９２０から送られる測定信号を、検出ハーネスを使用して走行感発生装置１００Ａ，１００Ｂへ供給するようにした。これに対し、アクセル情報センサ９２０とは別途に用意されるアクセル踏み込み量センサを用い、当該アクセル踏み込み量センサによる測定結果を、アクセル情報センサ９２０による測定結果の代わりに利用するようにしてもよい。
また、上記の第１及び第２実施形態では、振動が付与される部材を、ハンドル部材、助手席部材、運転席部材、後部座席部材の左方部分及び後部座席部材の右方部分としたが、少なくとも運転者が走行感を感じられる振動を付与できる位置を含むのであれば、任意の部材に振動を付与するようにすることができる。例えば、基準位置において車体に振動を付与するようにしてもよい。
また、上記の第１及び第２実施形態では、エンジンが車両ＣＲの前方内部に載置される場合と同様の振動を搭乗者が感じられるようにした。これに対し、エンジンが車両ＣＲの後方内部に載置される場合と同様の振動を搭乗者が感じられるようにしてもよい。
また、加速度の大きさの変化に対応する振動レベル指定値の変化は、加速度の大きさの変化に対して連続的な変化とするようにしてもよいし、段階的に変化するようにしてもよい。
また、上記の第１及び第２実施形態では、座席部材に振動を付与する振動器を、着座部の下方内部に配設するようにしたが、背もたれ部内部に配設するようにしてもよい。さらに、着座部の下方内部及び背もたれ部内部の双方に振動器を配設するようにしてもよい。
また、上記の第２実施形態では、振動による走行感の発生と、擬似音による走行感の発生とを択一的に選択するようにしたが、双方を選択する地域や時間帯を設けるようにしてもよい。
また、上記の第２実施形態では、擬似音レベル指定値を、回転数情報のみに基づいて算出するようにしたが、振動レベル指定値の場合と同様に、回転数情報及び加速度情報に基づいて算出するようにしてもよい。
また、上記の第２実施形態において発生する擬似音は、擬似エンジン音であってもよいし、擬似エンジン音以外の擬似音であって、走行感を生じさせることができる擬似音であってもよい。
なお、上記の第１実施形態における取得部１１０、規格化波形生成部１２１、レベル制御部１２２の全部又は一部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、各部の機能を、プログラムの実行によって実現するようにすることができる。また、上記の第２実施形態における取得部１１０、規格化波形生成部１２１、レベル制御部１２２、規格化波形生成部１４１、レベル制御部１４２、選択制御部１６５の全部又は一部を中央処理装置やＤＳＰを備えるコンピュータシステムとして構成し、各部の機能を、プログラムの実行によって実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims (5)

  1. 電気モータを動力源として備える車両の搭乗者に走行感を喚起させる走行感発生装置であって、
    前記車両の走行中に、前記電気モータの動作状態を反映した走行情報を取得する取得部と；
    前記取得された走行情報に基づいて、振動波形を生成する振動波形生成部と；
    前記生成された振動波形に従って、前記車両の所定部材を振動させる振動付与部と；
    前記取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、前記車両の車室内へ音を出力する音出力部に前記擬似音信号を送る擬似音波形生成部と；
    前記車両の走行環境を取得し、前記取得された走行環境に基づいて、前記振動付与部を利用した走行感発生、及び、前記音出力部を利用した走行感発生の少なくとも一方を選択する選択部と；
    を備えることを特徴とする走行感発生装置。
  2. 前記所定部材の数は複数であり、
    前記振動波形生成部は、ガソリン車におけるエンジン載置位置に対応する前記車両の基準位置と、前記複数の所定部材のそれぞれの位置との間の距離に対応して、前記複数の所定部材ごとの振動波形を生成する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の走行感発生装置。
  3. 電気モータを動力源として備える車両の搭乗者に走行感を喚起させる走行感発生装置において使用される走行感発生方法であって、
    前記車両の走行環境を取得し、前記取得された走行環境に基づいて、前記車両の所定部材を振動させる振動付与部を利用した走行感発生、及び、前記車両の車室内へ音を出力する音出力部を利用した走行感発生の少なくとも一方を選択する選択工程と；
    前記車両の走行中に、前記電気モータの動作状態を反映した走行情報を取得する取得工程と；
    前記振動付与部を利用した走行感発生が選択されている場合に、前記取得された走行情報に基づいて、振動波形を生成する生成工程と；
    前記生成された振動波形に従って、前記車両の所定部材を振動させる振動発生工程と；
    前記音出力部を利用した走行感発生が選択されている場合に、前記取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、前記音出力部に前記擬似音信号を送る擬似音波形生成工程と；
    を備えることを特徴とする走行感発生方法。
  4. 請求項３に記載の走行感発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする走行感発生プログラム。
  5. 請求項４に記載の走行感発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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