JP4897128B2 - 走行感発生装置及び走行感発生方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1実施形態を、図1〜図8を参照して説明する。
図1には、第1実施形態に係る走行感発生装置100Aの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図1に示されるように、走行感発生装置100Aは、取得部110と、振動波形生成部120Aと、振動付与部130とを備えおり、電気モータを動力源とする電気自動車CR(以下、単に「車両CR」という)に搭載されている。そして、走行感発生装置100Aは、車両CRに装備されたアクセル情報センサ910、回転数情報センサ920及び車速センサ930と接続されている。
次に、上記のように構成された走行感発生装置100Aの動作について、振動波形生成部120Aにおける規格化振動信号の生成処理、及び、振動レベル指定値の算出処理に主に着目して説明する。
規格化振動信号の生成処理は、アクセル情報AR及び回転数情報ERを受けた規格化波形生成部121により行われる。
振動レベル指定値の算出処理は、上述した規格化振動信号の生成処理と並行して、回転数情報ER及び加速度情報ACを受けたレベル制御部122により行われる。
振動信号VBSの生成処理は、規格化波形生成部121から送られた規格化振動信号NVWH,NVWF,NVWR、及び、レベル制御部122から送られた振動レベル指定値VLCH,VLCF,VLCRを受けたレベル調整部123により行われる。
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態を、図9〜図15を主に参照して説明する。
図9には、第2実施形態に係る走行感発生装置100Bの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図9に示されるように、走行感発生装置100Bは、上述した走行感発生装置100Aと同様に、車両CRに搭載され、当該車両CRに装備されたアクセル情報センサ910、回転数情報センサ920及び車速センサ930と接続されている。
次に、上記のように構成された走行感発生装置100Bの動作について、振動発生と擬似音発生の選択処理に主に着目して説明する。
上述した取得部110による処理と並行して、振動発生又は擬似音発生の選択処理が選択部160において実行される。なお、測位部162は、現在位置を計測し、計測結果を選択制御部165へ送っているものする。また、時計部163は、現在時刻を計時し、計時結果を選択制御部165へ送っているものとする(図12参照)。
振動波形生成処理は、選択部160により振動選択信号VSLが「ON」とされた場合に、上述した振動波形生成部120Aの場合と同様にして、振動波形生成部120Bにより実行される。この結果、第1実施形態の場合と同様にして、ハンドル部材、助手席部材、運転席部材、後部座席部材の左方部分及び後部座席部材の右方部分に振動を付与する。なお、選択部160により振動選択信号VSLが「OFF」とされた場合には、振動の付与は行われない。
擬似音波形生成処理は、選択部160により擬似音選択信号SSLが「ON」とされた場合に、擬似音波形生成部140により実行される。擬似音波形生成部140では、取得部110から送られたアクセル情報AR及び回転数情報ERに基づいて、規格化擬似音信号の生成処理が行われる。また、擬似音波形生成部140では、取得部110から送られた回転数情報ERに基づいて、擬似音レベル指定値の算出処理が行われる。そして、擬似音波形生成部140では、規格化擬似音信号の生成処理の結果及び擬似音レベル指定値の算出処理の結果に基づいて、擬似音信号PSSの生成処理が行われる。
規格化擬似音信号の生成処理は、アクセル情報AR及び回転数情報ERを受けた規格化波形生成部141により行われる。
擬似音レベル指定値の算出処理は、上述した規格化擬似音信号の生成処理と並行して、回転数情報ERを受けたレベル制御部142により行われる。
擬似音信号PSSの生成処理は、規格化波形生成部141から送られた規格化擬似音信号NSW、及び、レベル制御部142から送られた擬似音レベル指定値SLCを受けたレベル調整部143により行われる。
本発明は、上記の第1及び第2実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
Claims (5)
- 電気モータを動力源として備える車両の搭乗者に走行感を喚起させる走行感発生装置であって、
前記車両の走行中に、前記電気モータの動作状態を反映した走行情報を取得する取得部と;
前記取得された走行情報に基づいて、振動波形を生成する振動波形生成部と;
前記生成された振動波形に従って、前記車両の所定部材を振動させる振動付与部と;
前記取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、前記車両の車室内へ音を出力する音出力部に前記擬似音信号を送る擬似音波形生成部と;
前記車両の走行環境を取得し、前記取得された走行環境に基づいて、前記振動付与部を利用した走行感発生、及び、前記音出力部を利用した走行感発生の少なくとも一方を選択する選択部と;
を備えることを特徴とする走行感発生装置。 - 前記所定部材の数は複数であり、
前記振動波形生成部は、ガソリン車におけるエンジン載置位置に対応する前記車両の基準位置と、前記複数の所定部材のそれぞれの位置との間の距離に対応して、前記複数の所定部材ごとの振動波形を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の走行感発生装置。 - 電気モータを動力源として備える車両の搭乗者に走行感を喚起させる走行感発生装置において使用される走行感発生方法であって、
前記車両の走行環境を取得し、前記取得された走行環境に基づいて、前記車両の所定部材を振動させる振動付与部を利用した走行感発生、及び、前記車両の車室内へ音を出力する音出力部を利用した走行感発生の少なくとも一方を選択する選択工程と;
前記車両の走行中に、前記電気モータの動作状態を反映した走行情報を取得する取得工程と;
前記振動付与部を利用した走行感発生が選択されている場合に、前記取得された走行情報に基づいて、振動波形を生成する生成工程と;
前記生成された振動波形に従って、前記車両の所定部材を振動させる振動発生工程と;
前記音出力部を利用した走行感発生が選択されている場合に、前記取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、前記音出力部に前記擬似音信号を送る擬似音波形生成工程と;
を備えることを特徴とする走行感発生方法。 - 請求項3に記載の走行感発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする走行感発生プログラム。
- 請求項4に記載の走行感発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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