CN114643920A - 用于产生电动车辆的虚拟效果的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其包括：驾驶信息检测器、控制器以及振动致动器，所述驾驶信息检测器配置为检测电动车辆的车辆驾驶信息；所述控制器配置为基于由驾驶信息检测器检测到的车辆驾驶信息来确定虚拟效果的特征，并且配置为生成用于产生所确定的虚拟效果的特征的虚拟效果产生信号；所述振动致动器设置在电动车辆的座椅中，使得当振动致动器运行时在座椅上的驾驶员或乘客体验到振动，所述振动致动器由控制器生成的虚拟效果产生信号进行控制，从而根据所确定的虚拟效果的特征产生振动。

Description

用于产生电动车辆的虚拟效果的装置

技术领域

本发明涉及一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，更具体地涉及这样一种用于产生虚拟效果的装置，其中产生虚拟振动，该虚拟振动模拟内燃机车辆的加速和减速、行驶期间的振动、换挡冲击等的感觉。

背景技术

众所周知，电动车辆(EV)是一种使用电机行驶的车辆。电动车辆的动力系统包括：电池、逆变器、电机以及减速器，所述电池提供电力，用于驱动电机；所述逆变器连接至电池，用于驱动和控制电机；所述电机为车辆的驱动源并且经由逆变器连接至电池，用于充放电；所述减速器使电机的扭矩减小，以传递至驱动轮。

在驱动电动车辆的电机时，逆变器将电池供应的直流电(DC)转换为交流电(AC)，并且通过电线将交流电施加至电机。在电机再生制动时，逆变器将电机产生的交流电转换为直流电，并且将直流电供应至电池，从而对电池进行充电。

与传统的内燃机车辆不同，电动车辆不使用多挡位变速器，而是在电机与驱动轮之间设置了使用固定传动比的减速器。这是由于与根据工作点具有宽的能量效率分布范围并且仅在高速区间才能提供高扭矩的内燃机不同，电机具有针对工作点的相对较小的效率差异，并且能够仅通过电机的特性来实现低速高扭矩。

此外，由于内燃机的特性使其无法低速行驶，因此装配有传统的内燃机动力系统的车辆需要起动机构，例如变矩器或离合器。然而，在电动车辆的动力系统中，电机擅长低速行驶，因此不需要起动机构。由于电动车辆的动力系统的特性，所以不存在由内燃机车辆的动力系统中使用的扭转减振器、双质量飞轮等引起的固有振动特征。

与内燃机车辆不同，机械差异使得电动车辆能够提供平稳的驾驶体验，而不会因换挡而中断。传统的内燃机车辆的动力系统通过燃烧燃料来产生动力，而电动车辆的动力系统通过利用电池的电力驱动电机来产生动力。因此，与内燃机的扭矩不同，电动车辆的扭矩基本精确、平稳且响应迅速。

电动车辆的这些特性被认为是积极的，但是没有内燃机、变速器、离合器等会导致想要享受某些方面的驾驶体验的驾驶员感到无聊。在高性能车辆的情况下，由内燃机的噪声、物理振动和热力学行为引起的各种效果有时会引起驾驶员的兴奋。

电动车辆在行驶过程中没有振动当然是一个优势，因为没有振动能够带来柔和平稳的驾驶体验。然而，根据驾驶员的性格或车辆的运动性质，可能需要为了令人愉悦的驾驶而提供振动。

因此，需要一种技术使得电动车辆(其没有设置内燃机、变速器、离合器等)的驾驶员能够通过振动体验内燃机车辆中能够感受到的加速和减速、行驶过程中的振动、换挡冲击等的感觉。此外，需要一种技术用于产生与在电动车辆中产生并输出的虚拟声音结合的虚拟振动。

上文仅仅旨在帮助理解本发明的背景，而并非旨在意指本发明落入本领域技术人员已经公知的现有技术的范围内。

发明内容

本发明致力于提供一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中产生虚拟振动，所述虚拟振动模拟内燃机车辆的加速和减速、行驶过程中的振动、换挡冲击等的感觉。此外，本发明致力于提供一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中产生与虚拟声音结合的虚拟振动。

本发明的目的不限于上述目的，并且通过以下说明，本文中未描述的其它目的对于本发明所属领域的普通技术人员(即本领域技术人员)将变得显而易见。

根据本发明的实施方案，提供一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，所述装置包括：驾驶信息检测器、控制器以及振动致动器，所述驾驶信息检测器配置为检测电动车辆的车辆驾驶信息；所述控制器配置为基于由驾驶信息检测器检测到的车辆驾驶信息来确定虚拟效果的特征，并且配置为生成用于产生所确定的虚拟效果的特征的虚拟效果产生信号；所述振动致动器设置在电动车辆的座椅中，使得当振动致动器运行时在座椅上的驾驶员或乘客体验到振动，振动致动器由控制器生成的虚拟效果产生信号进行控制，从而根据所确定的虚拟效果的特征产生振动。

在本文中，驾驶信息检测器可以包括：加速踏板检测器、速度检测器或车辆速度检测器的至少一项，所述加速踏板检测器配置为检测驾驶员的加速踏板输入值，所述速度检测器配置为检测车辆的动力系统速度，所述车辆速度检测器配置为检测车辆速度；控制器可以通过驾驶员的加速踏板输入值、车辆的动力系统速度或车辆速度的至少一项来确定虚拟效果的特征。

在本发明的实施方案中，车辆的动力系统速度可以是车辆的驱动电机的转速、驱动轮的转速或驱动轴的转速的至少一项。

此外，在本发明的实施方案中，控制器可以根据由检测到的车辆驾驶信息所获得的车辆的驱动电机的扭矩指令来确定虚拟效果的特征。

另外，在本发明的实施方案中，虚拟效果的特征可以包括由振动致动器产生的振动的量、幅度、周期或频带的至少一项。

此外，在本发明的实施方案中，可以将多个振动致动器设置在座椅底座和座椅靠背的泡沫垫中。

另外，根据本发明的实施方案，一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置可以进一步包括：声音设备，其配置为在电动车辆中产生并输出虚拟声音，并且由控制器生成的虚拟效果产生信号进行控制，从而根据所确定的虚拟效果的特征来产生虚拟声音。

在本文中，虚拟声音可以是虚拟后燃烧声音、虚拟发动机声音或虚拟电机声音，所述虚拟后燃烧声音模拟来自内燃机车辆的排气系统的后燃烧声音；所述虚拟发动机声音模拟来自内燃机车辆的发动机的发动机声音；所述虚拟电机声音是想象的来自车辆的驱动电机的声音。

此外，用于产生虚拟声音的虚拟效果的特征可以包括通过声音设备输出虚拟声音的时间起始点，并且可以进一步包括虚拟声音的强度、持续时间、时间间隔、或频带或者表示声音高低的音调的至少一项。

另外，在本发明的实施方案中，振动致动器可以包括：壳体、线圈、磁轭、第一磁体、第二磁体以及磁极片，所述壳体中具有内部空间；所述线圈设置于壳体内，并且配置为接收驱动电流，线圈与壳体一起构成高频激振器；所述磁轭设置于壳体内；所述第一磁体设置为与磁轭接触，第一磁体与磁轭一起构成低频激振器；所述第二磁体设置为与线圈接触；所述磁极片介于第一磁体与第二磁体之间，并且配置为使第一磁体和第二磁体产生的磁通量流入磁隙。

在本文中，壳体可以包括彼此组装以形成内部空间的第一壳体和第二壳体，线圈可以设置于第一壳体的内侧，使得第一壳体和线圈构成高频激振器。

此外，振动致动器可以进一步包括设置于壳体与磁轭之间的悬挂构件。

另外，在本发明的实施方案中，振动致动器可以包括：壳体、磁轭、磁体、驱动壳体、线圈以及磁极片，所述壳体中具有内部空间；所述磁轭设置于壳体内；所述磁体设置为与磁轭的第一表面接触，磁体与磁轭一起构成低频激振器；所述驱动壳体连接于壳体的内侧；所述线圈与驱动壳体连接为彼此接触并且配置为接收驱动电流，线圈与驱动壳体一起构成高频激振器；所述磁极片介于磁体与线圈之间，并且配置为使磁体产生的磁通量流入磁隙。

在本文中，驱动壳体可以是环形，并且驱动壳体可以设置有周缘部分，以预定间隔布置的多个突起沿着周向方向从周缘部分向下延伸。

此外，振动致动器可以进一步包括弹簧，所述弹簧的中心部分连接至磁轭，并且弹簧的边缘部分连接至座椅中的外围固定结构，使得弹簧弹性地支撑低频激振器并调节相对于低频激振器的横向移动。

根据本发明的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，可以在电动车辆中产生虚拟振动，所述虚拟振动模拟内燃机车辆的加速和减速、行驶过程中的振动、换挡冲击等的感觉。此外，可以在电动车辆中产生与虚拟声音结合的虚拟振动。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细描述将更为清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和其它优点，其中：

图1A为示意性地示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置中振动致动器设置于座椅中的位置示意图；

图1B为示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置中振动致动器的数量和位置不同的几个示例的示意图；

图2为示出根据本发明实施方案的振动致动器的组装的立体图；

图3为示出根据本发明实施方案的振动致动器的仰视图；

图4为示出根据本发明实施方案的振动致动器的侧视图；

图5为示出根据本发明实施方案的振动致动器的分解立体图；

图6为示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置中振动致动器的另一示例的分解立体图；

图7为示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置的配置框图；

图8和图9为示出根据本发明实施方案的控制虚拟振动和虚拟声音的示例示意图；以及

图10为示出在根据本发明实施方案的产生虚拟效果的方法中通过处理感测到的虚拟声音信号来产生虚拟振动的过程流程图。

具体实施方式

应理解的是，如在本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇和船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。如本文中所提到的那样，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

在本文中所用的术语仅是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在限制本发明。如在本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时术语“包括”和/或“包括了”说明所述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。如在本文中所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任意组合和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括”和变体例如“包括有”或“包括了”将理解为意指包括所述的元件，但是不排除任何其它元件。此外，在本说明书中描述的术语“单元”、“部件”、“器件”和“模块”意指用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布于网络连接的计算机系统，从而使得计算机可读介质通过例如远程信息处理服务器或控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)以分布方式存储和执行。

本发明实施方案的具体结构和功能的描述仅用于说明根据本发明的实施方案的目的，根据本发明的实施方案可以以各种不同的形式实施。此外，本发明不应被解释为限于以下实施方案，而应被解释为包括在本发明的精神和范围内包含的所有变化、等同形式和替代。

同时，本发明中使用的术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种元件，但这些元件不应被解释为限于这些术语。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一元件可以被称为第二元件而不脱离本发明的范围。类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

将理解的是，当元件被称为“联接”或“连接”至另一个元件时，前者可以直接地联接或连接至后者，或者在它们之间可以存在中间元件。相反，将理解的是，当元件被称为“直接联接”或“直接连接”至另一个元件时，不存在中间元件。应当以相同的方式来解释用于描述元件之间的关系的其它用语，例如“在......之间”、“直接在......之间”、“与......相邻”或“与......直接相邻”等。

贯穿于本说明书，相同的附图标记是指相同的元件。在本文使用的术语用于描述实施方案，但不限制本发明。在本说明书中，除非特别提及，否则单数形式包括复数形式。在下文，将参考附图来详细地描述本发明的示例性实施方案。

本发明旨在提供一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中产生并生成虚拟效果，所述虚拟效果模拟在非电动车辆(例如内燃机车辆)中出现的声音和振动。在本文中，非电动车辆是指电动车辆以外的类型的车辆。具体地，非电动车辆是指装配有与电动车辆的动力系统不同的动力系统的车辆。

例如，非电动车辆是装配有内燃机动力系统的内燃机车辆。在以下描述中，内燃机与发动机具有相同的含义，这是本领域技术人员容易理解的技术细节。

在本发明中，虚拟效果可以是虚拟声音和虚拟振动。具体地，在本发明中，虚拟效果不会实际上出现在已知的电动车辆中，可以指模拟非电动车辆(例如内燃机车辆)中出现的声音和振动的虚拟声音和虚拟振动。

在本发明中，分别通过设置在电动车辆中的声音设备和振动致动器来产生虚拟声音和虚拟振动。需要说明的是，虚拟声音和虚拟振动是模拟非电动车辆的声音和振动的虚拟效果，实际上分别通过声音设备和振动致动器来产生，从而使得驾驶员或乘客能够在应用本发明的电动车辆中实际体验声音和振动。

根据本发明的用于产生虚拟效果的装置包括：声音设备和振动致动器，所述声音设备配置为产生并输出虚拟声音，所述振动致动器产生虚拟振动。振动致动器可以在电动车辆中产生并提供虚拟振动，所述虚拟振动模拟非电动车辆(例如内燃机车辆等)的加速和减速、行驶过程中的振动、换挡冲击等的感觉。此外，如随后将描述的，振动致动器可以产生并提供与虚拟声音结合的虚拟振动。

在本发明中，振动致动器可以设置在车辆的座椅中。在本文中，座椅可以是车辆中的任何座椅，包括驾驶员座椅、副驾驶员座椅、后排座椅等。在本发明中，设置在座椅中的振动致动器根据控制器(随后描述的第一控制器)生成的虚拟效果产生信号来运行并产生振动。亦即，在本发明中，控制器通过生成用于产生期望振动的虚拟效果产生信号来控制振动致动器的运行。因此，坐在座椅上的驾驶员或乘客能够在身体上感受到由振动致动器产生的振动。

在下文中，在描述本发明的实施方案时，将首先详细地描述设置在座椅中的振动致动器。

图1A为示意性地示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置中振动致动器设置于座椅中的位置示意图。此外，图1B为示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置中振动致动器的数量和位置不同的几个示例的示意图。

如上所述，根据本发明的实施方案，用于产生虚拟效果的装置包括嵌入在座椅1中的振动致动器100，其作为用于在电动车辆中产生如内燃机车辆中的振动的元件。在本文中，根据本发明的实施方案，用于产生电动车辆的虚拟效果的装置可以包括嵌入在座椅1中的多个振动致动器100。

在本文中，如图1A所示，将确定数量的振动致动器100设置在车辆的座椅1的靠背2和座椅底座3中。图1A示出在靠背2和座椅底座3分别设置两个振动致动器100。振动致动器100的数量用于说明性的目的，本发明并不限于此。设置在座椅1中的振动致动器100的数量或位置可以改变，如图1B的示例所示。

图1A的左图示出了这样的示例，其中振动致动器100设置为使得设置于靠背2中的振动致动器100在相对于车身方向的前后方向(参见箭头)上产生振动，而设置于座椅底座3中的振动致动器在相对于车身方向的上下方向(参见箭头)上产生振动。此外，图1A的右图示出了这样的示例，其中振动致动器100设置为使得设置于靠背2和座椅底座3中的所有振动致动器100都在相对于车身方向的左右方向(参见箭头)上产生振动。

在本发明的实施方案中，可以产生模拟换挡冲击的虚拟振动。为此，当存在根据用于形成虚拟换挡冲击的控制器的控制逻辑的换挡请求时，控制器生成用于产生并生成虚拟效果的虚拟效果产生信号。在本文中，通过控制器生成的虚拟效果产生信号，座椅1内的振动致动器100运行并产生振动，从而使得电动车辆能够产生在内燃机车辆的变速器进行换挡时出现的振动冲击。

此外，当电动车辆以匀速行驶或加速时，控制器基于驾驶员的加速踏板输入值(APS值)、电机扭矩指令或动力系统速度来确定虚拟声音的音量，并且确定通过振动致动器产生的振动量和振动激振力。

在下文中，将参考下图详细地描述根据本发明实施方案的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置中可以使用的振动致动器的配置。

图2为示出根据本发明实施方案的振动致动器的组装的立体图。图3为示出根据本发明实施方案的振动致动器的仰视图。图4为示出根据本发明实施方案的振动致动器的侧视图。此外，图5为示出根据本发明实施方案的振动致动器的分解立体图。在图2至图5中示出的振动致动器100嵌入座椅中，属于小型且轻量级。

在根据本发明实施方案的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置中，振动致动器100可以如上所述设置在靠背2和座椅底座3中(参见图1A和图1B)。此外，振动致动器100可以设置在靠背2和座椅底座3各自的泡沫垫内。如上所述，在振动致动器100设置在座椅1的泡沫垫内的情况下，当振动致动器100运行时，座椅上的驾驶员或乘客在身体上感受到由振动致动器产生的振动。

在本发明的实施方案中，振动致动器100可以具有低频激振器和高频激振器的二元配置。此外，振动致动器100可以是混合轻量致动器，其中轻量的橡胶和塑料与铝基金属材料一起使用并根据组件来施用。

如图2至图5所示，例如，振动致动器100包括壳体110，所述壳体110包括彼此组装以形成气密性内部空间的第一壳体111和第二壳体113。在第一壳体111和第二壳体113组装在一起的情况下，在它们之间形成的内部空间容纳振动致动器100的主要组件，如图5所示。第一壳体111和第二壳体113可以由合成树脂制成。第一壳体111可以由轻量的基于有机硅的材料形成。

关于振动致动器100，电线组件116连接至第一壳体111的端子112，并且从驱动电路单元(未示出)延伸的电线(未示出)连接至电线组件116的连接器117。从而，当根据由控制器(随后描述的第一控制器)生成的虚拟效果产生信号通过在控制器内或外的驱动电路单元来施加用于产生振动的电信号(致动器驱动电流)时，电信号从驱动电路单元经由电线(未示出)和电线组件116输入至振动致动器100。

亦即，根据电信号控制振动致动器100的运行，使得振动致动器产生期望的振动。在本文中，电信号可以是根据虚拟效果产生信号控制的致动器驱动电流，由控制器控制的电流被施加至振动致动器100，使得振动致动器产生期望的振动。

参考图5，用于施加电信号(电流)的电线组件116连接至第一壳体111的端子112。在本文中，电线组件116通过端子112电连接至线圈123，并且线圈123设置在第一壳体111的内部空间中。亦即，通过电线组件116施加的电信号(电流)可以传输至线圈123，从而线圈123可以由从控制器施加的电信号驱动。

在本发明的实施方案中，振动致动器100可以包括磁轭119、磁体120和导电的线圈123。线圈123可以设置为与扬声器的音圈相同的形式。在本发明的实施方案中，振动致动器100的磁轭119可以由铝基合金材料形成，并且铝和铜的混合物可以用于线圈123。

在振动致动器100中，磁轭119和磁体120构成低频激振器(低频带驱动部)，第一壳体111和线圈123构成高频激振器(高频带驱动部)。高频激振器产生高频带的高频振动，低频激振器产生低频带的低频振动。

在振动致动器100中，悬挂构件118设置在第二壳体113的内侧，并且悬挂构件118可以由有机硅等形成。此外，磁轭119设置为与悬挂构件118接触，并且作为主磁体的第一磁体120设置为与磁轭119接触。因此，提供了在壳体110的第二壳体113与磁轭119之间设置有悬挂构件118的结构，并且磁轭119和第一磁体120构成低频激振器。此外，线圈123设置在第一壳体111的内侧，并且副磁体(亦即第二磁体122)设置为与线圈123接触。磁极片121介于第一磁体120与第二磁体122之间。

如上所述，在本发明的实施方案中，振动致动器100是由高频激振器和低频激振器两者组成的小型混合轻量致动器，并且包括以下部件：由硅橡胶材料形成的悬挂构件118，由铝形成的线圈123和磁轭119，由塑料合成树脂形成的壳体110等。

在高频激振器中，设置为与第一壳体111接触的线圈123使得通过第一壳体的端子112施加的电信号转换为机械振动，磁极片121使得从第一磁体120和第二磁体122产生的磁通量流入磁隙。如上所述，虽然线圈123使得电信号转换为机械振动，但是线圈123本身并不是执行振动激励的组件。

图6为示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置中振动致动器的另一示例的分解立体图。对图2至图5所示的振动致动器与图6所示的振动致动器100进行比较，在形状、形式、配置等方面略有不同，但致动器具有共同的特征，因为这两种致动器都是小型混合轻量致动器，每个致动器均由低频激振器和高频激振器组成，并且同时使用有机硅、铝、塑料等形成。

描述图6的示例，壳体110的一侧设置有与电线组件(未示出)连接的端子，并且连接为彼此接触的磁轭119和磁体120设置在壳体110的内侧。当磁体120连接至磁轭119的第一表面以彼此接触时，弹簧124通过使用紧固件(例如螺钉125、螺栓等)而紧固至磁轭119的第二表面，从而形成一体的组合。弹簧124为板状构件并且可以具有其中形成有多个细长孔124a的形状。

即使在图6的示例中，也是在磁轭119和磁体120构成低频激振器(产生低频带的低频振动)的情况下，独立于所述低频激振器，连接为彼此接触的驱动壳体114和线圈123构成高频激振器，所述高频激振器具有在高频带产生高频激励的特征。此外，在低频激振器与高频激振器之间，具体地在低频激振器的磁体120与高频激振器的线圈123之间设置有磁极片121。

驱动壳体114连接在壳体110的内侧，并且由基于有机硅的材料形成。驱动壳体114可以设置为环形，并且沿着驱动壳体114的周缘部分设置有长的突起115。在本文中，多个突起115可以形成为沿着周缘方向以预定间隔布置。每个突起115具有长的形状，该长的形状从驱动壳体114的周缘部分朝向垂直于径向方向的方向(在图6中向下)延伸。

在图6的示例中，构成振动致动器100的组件的功能或作用与图2至图5的示例中的功能或作用没有区别。壳体110是用于固定磁路的主体并且保护内部组件免受外部冲击。端子112向线圈123发送电信号，线圈123使得电信号转换为机械振动。

如在图2至图5的示例中所述，虽然线圈123使得电信号转换为机械振动，但是线圈本身并不是执行振动激励的组件。磁体120产生磁通量。磁体120和磁轭119相互结合，用作竖直振动的低频激振器。磁体120与线圈123之间的磁极片121使得磁体产生的磁通量流入磁隙。

此外，在图6的示例中，如上所述进一步设置有弹簧124。弹簧124是形成振动特征的构件。在本文中，弹簧124的中心部分可以通过使用螺栓、螺钉125等来紧固至低频激振器的磁轭119，从而形成一体的组合。在本文中，磁轭119可以由铝基合金材料形成。此外，弹簧124的边缘部分可以连接至座椅中的外围固定结构。固定结构可以是座椅的靠背和座椅底座中的框架。在该结构中，除了形成振动特征之外，弹簧124执行竖直的弹性支撑并且调节相对于产生振动的低频激振器的横向移动。

因此，当通过弹簧124施加振动特征时，包括磁轭119的低频激振器表现出由低频固有振动引起的激励特征。亦即，当弹簧124形成振动特征时，在低频激振器(磁体和磁轭)和磁极片121处发生实际的振动。亦即，当低频激振器竖直振动时，振动传递至高频激振器，使得高频激振器也产生振动。在本文中，当通过线圈123将电信号转换为机械振动时，在高频激振器中的驱动壳体114(由基于有机硅的材料形成)和突起115具有由高频固有振动引起的激励特征。

虽然已经分别描述了低频激振器(低频带驱动部)和高频激振器(高频带驱动部)，但是低频激振器和高频激振器不会产生单独的的独立振动。

如上所述，当向线圈123施加电信号(电流)时，线圈123使得电信号转换为机械振动，而线圈本身不进行振动激励。当电流流向线圈123时，低频激振器和磁极片121相互作用以产生竖直振动。如上所述，当低频激振器竖直振动时，振动传递至高频激振器，使得高频激振器也表现出激振特征。

同时，根据本发明的用于产生虚拟效果的装置可以在电动车辆中产生与虚拟声音结合的虚拟振动。为此，控制器基于车辆驾驶信息确定虚拟效果的特征，并且基于所确定的虚拟效果的特征的信息来生成虚拟效果产生信号。

此外，控制器使得声音设备的运行受生成的虚拟效果产生信号的控制，以使得声音设备输出虚拟声音，同时控制器根据虚拟效果产生信号控制振动致动器的运行，以使得振动致动器产生并输出期望的虚拟振动。

本发明中，由声音设备产生并输出的虚拟声音和由振动致动器人工产生的虚拟振动可以是根据车辆驾驶状态在电动车辆中产生的声音和振动，并且可以是虚拟声音和振动，所述虚拟声音和振动模拟来自动力系统与应用本发明的车辆的动力系统不同的车辆(例如内燃机车辆)的声音和振动。

在本发明中，虚拟声音可以是电动车辆的行驶过程中来自电机(其是电动车辆的驱动设备(动力机器))的电机声音。在本文中，电机声音是虚拟的电机声音，不是真实的电机声音，而是电动车辆的行驶过程中根据驾驶条件想象的来自电机的虚拟的电机驱动声音。

或者，在本发明中，虚拟声音可以是模拟行驶过程中来自发动机的发动机声音的虚拟发动机声音，发动机是与电动车辆的动力系统不同的动力系统(例如内燃机车辆的动力系统)的驱动设备(动力机器)。由于电动车辆没有发动机，因此虚拟发动机声音不是来自电动车辆的真实声音，而是虚拟声音。此外，虚拟发动机声音是电动车辆的行驶过程中根据驾驶条件想象的来自电动车辆的虚拟的发动机驱动声音。

此外，在本发明中，对应于车辆驾驶信息所产生的虚拟振动可以模拟发动机振动或车辆振动，或者可以模拟换挡冲击。亦即，在本发明中产生并实现的虚拟振动可以是模拟在内燃机车辆以匀速行驶、加速或减速时出现的行驶振动的虚拟振动，或者可以是模拟内燃机车辆的换挡冲击的振动。

例如，当用于实现虚拟换挡功能的控制器的控制逻辑生成换挡信号时，振动致动器运行以产生用于产生换挡冲击的振动。或者，在本发明中产生并实现的振动可以模拟内燃机车辆中由后燃烧引起的振动。

此外，在本发明中，在生成虚拟效果产生信号时使用的电动车辆的实际车辆驾驶条件(亦即车辆驾驶信息)可以是驾驶员的加速踏板输入值、电机扭矩指令、动力系统速度等。或者，在生成虚拟效果产生信号时使用的车辆驾驶信息可以是车辆速度。

在虚拟声音中，虚拟驱动声音(亦即，虚拟电机声音或虚拟发动机声音)根据驾驶员对加速踏板的操作可以分为加速驱动声音、匀速驱动声音和减速驱动声音。可以设置为在踩下加速踏板以运行时输出加速驱动声音，或者在释放加速踏板的压力时输出匀速驱动声音或减速驱动声音。

动力系统速度是由传感器感测的车辆的动力系统组件的旋转速度，可以是驱动电机的旋转速度(电机速度)、驱动轮的旋转速度(驱动轮速度)或驱动轴的旋转速度(驱动轴速度)。或者，作为动力系统速度信息，可以使用作为虚拟变量的虚拟发动机速度。可以通过控制器将虚拟发动机速度计算为由传感器感测的动力系统速度的可变倍数值。在本文中，由传感器感测的动力系统速度可以是电机速度。在本文中，与电机速度相乘以计算虚拟发动机速度的系数的值可以是根据虚拟变速器、其传动比模型和虚拟当前挡位所确定的值。

此外，已知一种产生电动车辆的虚拟换挡冲击的控制方法，从而在没有多挡位变速器的电动车辆中通过控制驱动电机的扭矩来产生并实现多挡位换挡冲击。此外，已知的是，在产生电动车辆的虚拟换挡冲击的控制过程中，虚拟发动机速度用作产生并实现多挡位换挡冲击所需的虚拟变量之一。

如上所述作为用于产生并实现多挡位换挡冲击的虚拟变量之一的虚拟发动机速度可以用作本发明中用于输出虚拟声音的虚拟变量。在本发明的实施方案中，控制器(随后描述的第一控制器)可以通过利用虚拟车辆速度和虚拟当前挡位的传动比信息来确定虚拟发动机速度。

在本文中，通过利用作为一条实际变量(输入变量)信息的实际电机速度和虚拟最终减速传动比，可以将虚拟车辆速度计算为与实际电机速度成正比的值。在本文中，虚拟最终减速传动比可以是控制器中预设的值。在本发明的实施方案中，可以使用在电动车辆的行驶过程中测得的实际电机速度和虚拟最终减速传动比来计算虚拟车辆速度，并且可以通过虚拟车辆速度来实时计算虚拟发动机速度。

此外，可以通过虚拟车辆速度与虚拟当前挡位的虚拟传动比的乘积来获得虚拟发动机速度。或者，可以通过动力系统速度(例如电机速度等)与虚拟当前挡位的虚拟传动比的乘积来获得虚拟发动机速度。

可以根据控制器中预设的换挡计划映射通过虚拟车辆速度和加速踏板输入值(APS值)来确定虚拟当前挡位。当如上所述确定出虚拟当前挡位时，与挡位对应的虚拟传动比和虚拟车辆速度或电机速度用于实时计算虚拟发动机速度。

当如上所述通过虚拟车辆速度和加速踏板输入值确定出虚拟当前挡位时，基于所确定的虚拟当前挡位的信息来计算虚拟发动机速度。在本文中，基于所获得的虚拟发动机速度的信息，可以在电动车辆中产生虚拟声音。如上所述，可以使用通过虚拟车辆速度和加速踏板输入值确定出的挡位信息，但是代替该挡位，可以将驾驶员利用换挡控制装置(例如换挡杆)换挡时选择的挡位用于产生虚拟声音。

图7为示出根据本发明实施方案的用于产生虚拟效果的装置的配置框图。如图7所示，根据本发明的实施方案，用于产生虚拟效果的装置包括：驾驶信息检测器12、第一控制器20和至少一个振动致动器100。驾驶信息检测器12检测车辆驾驶信息。第一控制器20基于由驾驶信息检测器12检测到的车辆驾驶信息来确定电动车辆行驶时的虚拟效果的特征，然后根据所确定的虚拟效果的特征来生成并输出用于产生虚拟效果的虚拟效果产生信号。至少一个振动致动器100根据从第一控制器20输出的虚拟效果产生信号来运行以产生虚拟振动。

此外，该装置可以包括声音设备，所述声音设备根据从第一控制器20输出的虚拟效果产生信号来运行以产生并输出虚拟声音。在本文中，声音设备可以包括声音发生器51、放大器52和扬声器53。声音发生器51处理声源信号和虚拟效果产生信号以生成并输出用于产生虚拟声音的声音信号。放大器52和扬声器53(例如低音扬声器等)根据声音信号运行并输出虚拟声音。扬声器53可以设置在电动车辆的内部或其外部或两者中。优选地，可以在电动车辆中设置多个扬声器53并用于输出虚拟声音。

此外，在本发明中，第一控制器20基于车辆驾驶信息生成并输出扭矩指令。第二控制器30根据从第一控制器20输出的扭矩指令来控制驱动设备41的运行。第一控制器20和第二控制器30是这样的控制器，其参与用于在电动车辆中产生虚拟声音和虚拟振动的控制过程以及电动车辆的驱动的控制过程。

在下面的描述中，在第一控制器20与第二控制器30之间有区别地描述控制器，但是根据本发明的用于产生虚拟声音和虚拟振动的控制过程以及驱动的控制过程可以由单个集成的控制元件而不是多个控制器来执行。

多个控制器和单个集成的控制元件统称为控制器，这样的控制器可以执行下面描述的本发明的用于输出虚拟声音并产生虚拟振动的控制过程。在本文中，控制器可以统称为第一控制器20和第二控制器30。

此外，根据本发明，用于产生电动车辆的虚拟效果的装置可以包括接口11。接口11设置为使得驾驶员能够输入开启或关闭产生虚拟效果的功能，其中所述功能包括输出虚拟声音的功能和产生虚拟振动的功能。

在本发明的实施方案中，可以使用任何机械设备或触摸屏作为接口11，使得电动车辆中的驾驶员能够操作开启和关闭产生虚拟效果的功能。例如，接口11可以是在电动车辆中设置的操作设备(例如按钮、开关等)，或者可以是音频视频导航(AVN)系统的输入设备、触摸屏等。

接口11可以连接至第一控制器20。因此，当驾驶员通过接口11输入开启或关闭操作时，来自接口11的开启信号或关闭信号被输入至第一控制器20。亦即，使得第一控制器20识别从驾驶员输入的产生虚拟效果的功能的开启或关闭操作状态。

在本发明中，可以仅在驾驶员通过接口11输入开启时执行在电动车辆的行驶过程中产生虚拟效果的功能，具体为通过利用声音设备(其包括声音发生器51、放大器52和扬声器53)输出虚拟声音的功能以及通过利用至少一个振动致动器100产生虚拟振动的功能。

此外，在接口11是电动车辆中设置的输入设备的情况下，驾驶员能够通过移动设备(作为接口的另一示例)来操作开启和关闭产生虚拟效果的功能。移动设备需要通信地连接至车载设备，例如第一控制器20。为此，使用用于在移动设备与第一控制器20之间通信地连接的输入/输出通信接口。

驾驶信息检测器12是这样的组件，其检测用于在电动车辆中生成扭矩指令所需的车辆驾驶信息以及用于执行输出虚拟声音和产生虚拟振动的功能所需的车辆驾驶信息(驾驶变量信息)。在本发明的实施方案中，驾驶信息检测器12用于检测用于生成虚拟效果产生信号的车辆驾驶信息。驾驶信息检测器12可以包括以下中的一者：加速踏板检测器和速度检测器，所述加速踏板检测器配置为根据驾驶员对加速踏板的操作来检测加速踏板输入信息(加速踏板输入值)；所述速度检测器配置为检测电动车辆的动力系统速度。

在本文中，加速踏板检测器可以是常用的加速踏板位置传感器(APS)，其设置在加速踏板处并且根据由驾驶员操作的加速踏板的状态来输出电信号。此外，速度检测器用于获取电动车辆的动力系统速度的信息。动力系统速度可以是驱动电动车辆的电机(即驱动电机41)的旋转速度(电机速度)、驱动轮43的旋转速度(驱动轮速度)或驱动轴的旋转速度(驱动轴速度)。在本文中，速度检测器可以是设置在驱动电机41处的解析器、设置在驱动轮43处的车轮速度传感器或感测驱动轴速度的传感器。

此外，在本发明中，车辆驾驶信息可以用于生成扭矩指令和虚拟效果产生信号，并且可以包括车辆速度。在这种情况下，驾驶信息检测器12可以包括用于检测当前车辆行驶速度的车辆速度检测器，并且车辆速度检测器可以包括设置在电动车辆的驱动轮43处的车轮速度传感器。

此外，第一控制器20基于车辆驾驶信息确定并生成扭矩指令。此外，第一控制器20基于车辆驾驶信息或者车辆驾驶信息和虚拟变量信息来确定虚拟效果的特征，并且根据所确定的虚拟效果的特征来生成并输出虚拟效果产生信号。在本文中，虚拟变量信息可以是虚拟发动机速度、虚拟车辆速度、虚拟挡位等。

扭矩指令可以是基于在常见的电动车辆的行驶过程中收集的车辆驾驶信息来确定并生成的电机扭矩指令。第一控制器20可以是车辆控制单元(vehicle control unit，VCU)，其基于常见的电动车辆中的车辆驾驶信息来生成电机扭矩指令。

第二控制器30可以是这样的控制器，其接收从第一控制器20发送的扭矩指令并控制驱动设备41的运行。在本发明中，驱动设备41是与电动车辆的驱动轮43连接并驱动电动车辆的电机。第二控制器30可以是已知的电机控制单元(motor control unit，MCU)，其通过常见的电动车辆中的逆变器驱动电机41并控制电机41的驱动。

在图7中，通过减速器42减小电机(其作为驱动设备41)输出的扭矩，并且产生的扭矩被传递至驱动轮车43。在图7中，附图标记54表示设置在电动车辆的驾驶员座椅前方的组合仪表板。通过仪组合仪表板54可以显示当前车辆速度、当前虚拟发动机速度、虚拟挡位等。

在本发明中，用于产生并输出虚拟声音和虚拟振动的虚拟效果产生信号可以是这样的信号，其在当前的车辆驾驶条件下与虚拟声音和与其结合的虚拟振动的特征相匹配。如上所述，当控制器基于车辆驾驶信息生成并输出与虚拟声音的特征相匹配的虚拟效果产生信号时，声音设备通过利用声源信号和虚拟效果产生信号来输出期望的虚拟声音。此外，振动致动器100通过利用虚拟效果产生信号来输出与虚拟声音结合的虚拟振动。

图8和图9为示出根据本发明实施方案的控制虚拟振动和虚拟声音的示例的示意图。图8示出以匀速行驶时虚拟振动的模式的示例，图9示出加速行驶时在与虚拟声音结合确定的虚拟振动的模式的示例。

在图8和图9的示例中，速度是指上述动力系统速度，其可以是电动车辆的实际变量，例如电机速度、驱动轮速度或驱动轴速度，或者是实际车辆速度。或者，速度可以是作为电动车辆的虚拟变量的虚拟发动机速度或虚拟车辆速度。此外，在图8中，速度和加速踏板输入值(APS值)可以用电机扭矩指令代替。

在本发明中，虚拟效果的特征是通过振动致动器产生的振动的特征以及通过声音设备产生的虚拟声音的特征。特征可以包括根据车辆驾驶信息(实际变量或虚拟变量)所确定的振动量和虚拟声音的音量。具体地，虚拟效果的特征可以包括根据作为车辆驾驶信息的加速踏板输入值、动力系统速度或电机扭矩指令的振动量和虚拟声音的音量。

在本文中，振动量可以用振幅代替，用于产生虚拟振动的虚拟效果的特征可以包括振动的振幅和周期以及频带。此外，虚拟声音的音量是指声音的强度，用于产生虚拟声音的虚拟效果的特征可以包括虚拟声音的强度和时间间隔(声音的时间间隔)以及频带或音调(声音的高或低)。

例如，虚拟效果的特征可以包括通过用于提供虚拟振动的振动致动器产生的振动的振动量、振幅、周期和频带的至少一项或两项，并且可以包括通过用于提供虚拟声音的声音设备产生的虚拟声音的强度和时间间隔以及频带或音调(声音的高或低)。

如图8所示，振动量可以确定为与加速踏板输入值和动力系统速度成线性比例的值。亦即，加速踏板输入值和动力系统速度越大，振动量越大。此外，当使用实时的实际变量信息或虚拟变量信息来确定振动量时，控制器生成并输出用于产生与所确定的振动量相匹配的振动的虚拟效果产生信号，从而根据虚拟效果产生信号控制振动致动器的运行。

此外，如图5所示，当根据速度确定出作为虚拟声音特征的音量时，根据速度以相同的模式确定作为虚拟振动特征的振动量，从而产生与虚拟声音结合的虚拟振动。由此，可以同时产生虚拟声音和虚拟振动。

如上所述，在本发明中，控制器可以通过虚拟效果特征中的虚拟声音特征来确定虚拟振动特征，然后根据所确定的虚拟振动特征来生成虚拟效果产生信号。例如，如图5所示，虚拟声音的音量可以转换为虚拟振动的量。

或者，当通过电动车量内部的扬声器输出虚拟声音时，通过传感器感测电动车辆内部的虚拟声音。接着，控制器处理感测到的虚拟声音信号以将所述信号转换为振动信号，并且利用所生成的振动信号作为用于产生振动的虚拟效果产生信号，控制器使得振动致动器能够产生虚拟振动。

在本文中，传感器可以是能够输入并感测声音的麦克风。此外，通过利用虚拟振动信号(其是通过转换感测到的虚拟声音信号而产生的，作为虚拟效果产生信号)经由振动致动器产生虚拟振动可以以与如上所述的通过利用虚拟效果产生信号经由振动致动器产生虚拟振动的方式相同的方式进行。

图10为示出在根据本发明实施方案的产生虚拟效果的方法中通过将加速行驶过程中感测到的虚拟声音信号转换为虚拟振动信号来基于虚拟声音产生虚拟振动的过程流程图。为了转换在电动车辆内部感测到的虚拟声音信号以执行虚拟振动的处理，控制器可以利用有关虚拟声音特征的信息的虚拟声音音量。

亦即，虚拟声音信号可以是包括有关虚拟声音的音量(其是根据车辆驾驶信息通过声音设备输出的虚拟声音的音量)的信息的信号。在本文中，控制器可以将指示通过传感器感测到的虚拟声音音量的虚拟声音信号转换为虚拟振动信号。

在行驶过程中于电动车辆的内部输出虚拟声音的时候，连续地执行图10的控制过程。首先，在步骤S1通过传感器感测电动车辆内部的虚拟声音，并且控制器处理包括有关感测到的虚拟声音音量的信息的虚拟声音信号。在本文中，可以合成从声音设备输出之后通过感测虚拟声音所产生的左右声道的声音信号，并且可以使用合成的声音信号。这是为了防止由于立体声效应造成的信号损失。

例如，如果在电动车辆内部通过扬声器输出具有左声道低音和右声道高音的效果的声音，则在使用右声道时，由于不能感测到低音的信号而产生低音振动。为了防止这种情况，将左右声道的声音信号合成以供使用。

当在电动车辆的内部感测到虚拟声音时，在步骤S2和S3将感测到的虚拟声音进行滤波，从而选择与低音或高音对应的频带中的虚拟声音信号。例如，可以使用低音滤波器选择低音部分，或者可以使用高音滤波器选择高音部分。

或者，除了如上所述的低音或高音之外，可以选择特定的频带。亦即，在步骤S4利用能够使虚拟声音的确定的频带通过的滤波器，从而选择并处理确定的频带。

此外，当振动致动器基于与除低音以外的声音相对应的信号来产生振动时，其结果是听到声音而不是感受到振动。为了防止这种情况，可以在步骤S5和S6对虚拟声音信号进行包络处理。包络处理是产生与输入波形的大小相等的频率的逻辑，并且可以产生与高频波形无关的低音频率。例如，当特定的高频区间的信号经过滤波和包络处理时，可以产生与声音基本匹配的振动。

在本文中，可以对利用低音滤波器选择的低音部分的信号进行包络处理，并且当使用包络处理时，可以实现与声音基本匹配的振动。最后，在步骤S7使用经滤波和包络处理的信号来进行振动后处理，并且通过使用最终信号，在步骤S8使振动致动器产生振动。对于声音信号的包络处理的过程，其方法等是本领域技术人员所熟知的技术，因此将省略对其的详细描述。

尽管已经出于说明性目的描述了本发明的优选实施方案，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种变型、增加和替换。

Claims (15)

1.一种用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，所述装置包括：

驾驶信息检测器，其配置为检测电动车辆的车辆驾驶信息；

控制器，其配置为基于由所述驾驶信息检测器检测到的车辆驾驶信息来确定虚拟效果的特征，并且所述控制器配置为生成用于产生所确定的虚拟效果的特征的虚拟效果产生信号；以及

振动致动器，其设置在电动车辆的座椅中，使得当所述振动致动器运行时在座椅上的驾驶员或乘客体验到振动，所述振动致动器由控制器生成的虚拟效果产生信号进行控制，从而根据所确定的虚拟效果的特征产生振动。

2.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述驾驶信息检测器包括：加速踏板检测器、速度检测器或车辆速度检测器的至少一项，所述加速踏板检测器配置为检测驾驶员的加速踏板输入值；所述速度检测器配置为检测车辆的动力系统速度；所述车辆速度检测器配置为检测车辆速度；

所述控制器通过所述驾驶员的加速踏板输入值、车辆的动力系统速度或车辆速度的至少一项来确定虚拟效果的特征。

3.根据权利要求2所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述车辆的动力系统速度是车辆的驱动电机的转速、驱动轮的转速或驱动轴的转速的至少一项。

4.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述控制器根据由检测到的车辆驾驶信息所获得的车辆的驱动电机的扭矩指令来确定虚拟效果的特征。

5.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述虚拟效果的特征包括由振动致动器产生的振动的量、幅度、周期或频带的至少一项。

6.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，将多个振动致动器设置在座椅底座和座椅靠背的泡沫垫中。

7.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其进一步包括：

声音设备，其配置为在电动车辆中产生并输出虚拟声音，并且由控制器生成的虚拟效果产生信号进行控制，从而根据所确定的虚拟效果的特征来产生虚拟声音。

8.根据权利要求7所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述虚拟声音是虚拟后燃烧声音、虚拟发动机声音或虚拟电机声音，所述虚拟后燃烧声音模拟来自内燃机车辆的排气系统的后燃烧声音；所述虚拟发动机声音模拟来自内燃机车辆的发动机的发动机声音；所述虚拟电机声音是想象的来自车辆的驱动电机的声音。

9.根据权利要求7所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，用于产生虚拟声音的虚拟效果的特征包括通过声音设备输出虚拟声音的时间起始点，并且进一步包括虚拟声音的强度、持续时间、时间间隔、或频带或者表示声音高低的音调的至少一项。

10.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述振动致动器包括：

壳体，其中具有内部空间；

线圈，其设置于所述壳体内，并且所述线圈配置为接收驱动电流，所述线圈与壳体一起构成高频激振器；

磁轭，其设置于所述壳体内；

第一磁体，其设置为与所述磁轭接触，所述第一磁体与磁轭一起构成低频激振器；

第二磁体，其设置为与所述线圈接触；以及

磁极片，其介于所述第一磁体与第二磁体之间，并且所述磁极片配置为使所述第一磁体和第二磁体产生的磁通量流入磁隙。

11.根据权利要求10所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述壳体包括彼此组装以形成内部空间的第一壳体和第二壳体，所述线圈设置于所述第一壳体的内侧，使得第一壳体和线圈构成高频激振器。

12.根据权利要求11所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述振动致动器进一步包括设置于所述壳体与磁轭之间的悬挂构件。

13.根据权利要求1所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述振动致动器包括：

壳体，其中具有内部空间；

磁轭，其设置于所述壳体内；

磁体，其设置为与所述磁轭的第一表面接触，所述磁体与磁轭一起构成低频激振器；

驱动壳体，其连接于所述壳体的内侧；

线圈，其与所述驱动壳体连接为彼此接触，并且所述线圈配置为接收驱动电流，所述线圈与驱动壳体一起构成高频激振器；

磁极片，其介于所述磁体与线圈之间，并且所述磁极片配置为使所述磁体产生的磁通量流入磁隙。

14.根据权利要求13所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述驱动壳体是环形；

所述驱动壳体设置有周缘部分，以预定间隔布置的多个突起沿着周向方向从所述周缘部分向下延伸。

15.根据权利要求13所述的用于产生电动车辆的虚拟效果的装置，其中，所述振动致动器进一步包括：

弹簧，所述弹簧的中心部分连接至所述磁轭，并且所述弹簧的边缘部分连接至座椅中的外围固定结构，使得所述弹簧弹性地支撑所述低频激振器并调节相对于所述低频激振器的横向运动。

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