JPWO2018181534A1 - ショベル、ショベルの表示装置及びショベルにおける画像の表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- マシンガイダンス機能又はマシンコントロール機能を有するショベルであって、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記運転室内に設けられた表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、事前に設定された目標施工面の位置を表す第1図形と、該第1図形に関して縦方向に並ぶ、前記アタッチメントの作業部位と前記目標施工面との間の距離の大きさの変化を、表示箇所を変化させることで表す第2図形とを含む第1画像、及び、前記目標施工面に対する前記アタッチメントの作業部位の距離の大きさの変化を、同一箇所における表示形式を変化させることで表す第2画像を表示し、
前記第1図形は、前記第2画像と同一の高さに表示される
ショベル。 - 前記第2画像は、前記アタッチメントの先端の左端と前記目標施工面との間の距離と、前記アタッチメントの先端の右端と前記目標施工面との間の距離と、の少なくとも一方を示す
請求項1に記載のショベル。 - 前記作業部位は、前記アタッチメントの先端のうち、操作者により選択された部位である
請求項1に記載のショベル。 - 前記作業部位と前記目標施工面との間の距離が所定範囲内である場合、前記第1図形と、前記第2画像の少なくとも一部と、は同一の色により表示される
請求項1に記載のショベル。 - 前記作業部位と前記目標施工面との間の距離が所定範囲内である場合に所定の色で表示される前記第2図形は、前記作業部位と前記目標施工面との間の距離が所定範囲外である場合に所定の色で表示される前記第2図形より大きい
請求項1に記載のショベル。 - 前記第2図形は、下方向を示す図形と上方向を示す図形とを含み、
前記作業部位が前記目標施工面より上方に位置している場合、前記下方向を示す図形が所定の色で表示され、前記作業部位が前記目標施工面より下方に位置している場合、前記上方向を示す図形が所定の色で表示される
請求項1に記載のショベル。 - 前記作業部位が前記目標施工面と同一の高さである場合、前記下方向を示す図形と前記上方向を示す図形とが所定の色で表示される
請求項6に記載のショベル。 - 前記第2画像の表示形式の変化は、アイコン形状、色、及び、数値の少なくともいずれかの変化である
請求項1に記載のショベル。 - 前記作業部位が前記目標施工面と同一の高さである場合、前記第2画像における、前記目標施工面を表す第3図形は、前記第1図形と同一の高さに表示される
請求項1に記載のショベル。 - 前記第2画像は、前記目標施工面と、前記アタッチメントと、操作者により設定された前記作業部位と、の関係を示す
請求項1に記載のショベル。 - ショベルの表示装置であって、
前記表示装置は、事前に設定された目標施工面の位置を表す第1図形と、該第1図形に関して縦方向に並ぶ、アタッチメントの作業部位と前記目標施工面との間の距離の大きさの変化を、表示箇所を変化させることで表す第2図形とを含む第1画像、及び、前記目標施工面に対する前記アタッチメントの作業部位の距離の大きさの変化を、同一箇所における表示形式を変化させることで表す第2画像を表示し、
前記第1図形は、前記第2画像と同一の高さに表示される
ショベルの表示装置。 - ショベルにおける画像の表示方法であって、
事前に設定された目標施工面の位置を表す第1図形と、該第1図形に関して縦方向に並ぶ、アタッチメントの作業部位と前記目標施工面との間の距離の大きさの変化を、表示箇所を変化させることで表す第2図形とを含む第1画像、及び、前記目標施工面に対する前記アタッチメントの作業部位の距離の大きさの変化を、同一箇所における表示形式を変化させることで表す第2画像を表示し、
前記第1図形は、前記第2画像と同一の高さに表示される
ショベルにおける画像の表示方法。
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