JP6089360B2

JP6089360B2 - ナビゲーション装置、アイコン表示方法およびナビゲーションプログラム

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Publication number: JP6089360B2
Application number: JP2012228962A
Authority: JP
Inventors: 晃賀澤; 覚河野; 光則小谷津; 政宏木田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2032-10-16
Also published as: JP2014081262A; CN103727949A; CN103727949B; US8903650B2; US20140107917A1

Description

本発明は、ナビゲーション装置、アイコン表示方法およびナビゲーションプログラムに係り、特に、ナビゲーション機能の簡易表示の実現に好適なナビゲーション装置、アイコン表示方法およびナビゲーションプログラムに関する。

従来から、車載機や携帯端末等の電子機器には、ユーザを目的地まで最適な経路に沿って経路誘導（ルート案内）することを主たる目的としたナビゲーション機能（アプリケーションソフト）が搭載されていた。

ナビゲーション機能においては、表示部に現在地の周辺の地図を表示すること、経路誘導時に誘導経路を示す画像を地図上に強調表示すること、現在地の周辺に存在する表示設定されたＰＯＩ(Point Of Interest)を地図上に重畳表示すること、案内対象交差点を拡大表示すること等が行われていた。

特開２００３−１７７０２８号公報特開平１０−３０９３１号公報

ところで、事情によっては、ナビゲーション機能における表示処理を、制約された表示スペース内において実行することが求められる場合がある。

例えば、テレビ、ＤＶＤ作品、楽曲の再生画面等のオーディオ／ビジュアル画面を視聴している際に、この画面の視認性を損ねずにナビゲーション画面も確認したい場合や、画面サイズが元々小さい機器にナビゲーション機能を適用しょうとする場合等が挙げられる。

この点について、特許文献１においては、経路上の経由地、目的地、交差点等を、路線図として一列に表示させる技術が提案されており、このような特許文献１に記載の技術を適用すれば、表示スペースの低減をある程度達成することは可能かも知れない。

しかるに、特許文献１に記載の技術は、経路上の各地点を限られた表示スペース内において確認することはできるものの、ユーザに臨場感を与えるまでには至らなかった。

そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、表示スペースの狭小化を図りつつユーザに臨場感を与えることができるナビゲーション装置、アイコン表示方法およびナビゲーションプログラムを提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、設定された目的地までの経路誘導が可能とされたナビゲーション装置であって、現在地を特定する現在地特定装置と、この現在地特定装置によって特定された前記現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを、当該表示対象物に関するデータに基づいて、表示部における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って前記特定された現在地から近い順に優先的かつ一列に表示するアイコン表示装置と、このアイコン表示装置による前記アイコンの表示の際に、前記表示領域上における前記特定された現在地から所定の距離に該当する位置に、前記所定の距離を示す表示を行う所定距離表示装置とを備え、前記アイコン表示装置は、前記特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行い、前記特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示し、前記表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示することを特徴としている。

また、本発明に係るアイコン表示方法は、道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを表示するためのアイコン表示方法であって、現在地特定装置が、現在地を特定する第１のステップと、アイコン表示装置が、この第１のステップにおいて特定された前記現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを、当該表示対象物に関するデータに基づいて、表示部における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って前記特定された現在地から近い順に優先的かつ一列に表示し、かつ、所定距離表示装置が、前記表示領域上における前記特定された現在地から所定の距離に該当する位置に、前記所定の距離を示す表示を行う第２のステップとを含み、前記第２のステップは、前記アイコン表示装置が、前記特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行い、前記特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示し、前記所定距離表示装置が、前記表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示するステップであることを特徴としている。

さらに、本発明に係るナビゲーションプログラムは、設定された目的地までの経路誘導が可能とされたナビゲーションプログラムであって、コンピュータを、現在地特定装置によって特定された現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを、当該表示対象物に関するデータに基づいて、表示部における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って前記特定された現在地から近い順に優先的かつ一列に表示するアイコン表示装置、および、このアイコン表示装置による前記アイコンの表示の際に、前記表示領域上における前記特定された現在地から所定の距離に該当する位置に、前記所定の距離を示す表示を行う所定距離表示装置として機能させ、前記アイコン表示装置は、前記特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行い、前記特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示させ、前記所定距離表示装置は、前記表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示することを特徴としている。

そして、このような本発明によれば、帯状の表示領域に、現在地の前方の道路上の表示対象物を示すアイコンを現在地から近い順に優先的かつ一列に表示し、現在地から所定の距離以内に存在する表示対象物のアイコンを、現在地の進行に応じて現在地側に接近するように移動表示させることができるので、狭小な表示スペースを活用したナビゲーション機能の簡易表示を行うことができるとともに、現在地に近い表示対象物については、固定表示が行われる遠方の表示対象物とは対照的な移動表示を行うことで、遠方の表示対象物とは違って間もなく視界に現れる物であることをユーザに強く印象づけて臨場感を煽ることができる。更に、表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示することによって、現在地の前方の所定の距離を簡便な画像によって容易に把握させながら、臨場感に溢れる表示をすることができる。

また、本発明のナビゲーション装置において、アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける前記経路誘導をともなわない状態において行う非誘導時ＰＯＩ表示モードが設定可能とされ、前記アイコン表示装置は、前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記現在地が存在する現在地リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、前記現在地リンクに直進方向において連なるとみなされる後続リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、前記現在地リンクと前記後続リンクとの接点または前記後続リンク同士の接点から分岐されるとみなされる分岐リンク上の最寄りの前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンとを表示してもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける前記経路誘導をともなわない状態において行う非誘導時ＰＯＩ表示モードを設定する第３のステップを含み、前記第２のステップは、前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記現在地が存在する現在地リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、前記現在地リンクに直進方向において連なるとみなされる後続リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、前記現在地リンクと前記後続リンクとの接点または前記後続リンク同士の接点から分岐されるとみなされる分岐リンク上の最寄りの前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンとを表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、経路誘導がバックグラウンドにおいて行われていない場合（自走状態の場合）においても、現在地の前方の道路上の表示対象ＰＯＩのアイコンを直近側から順に一列表示させることができるとともに、現在地から所定の距離以内に存在する表示対象ＰＯＩのアイコンについては、現在地の進行に応じて現在地側に接近するように移動表示させることができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置において、アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける前記経路誘導をともなう状態において行う誘導時ＰＯＩ表示モードと、前記経路誘導の実行画面を表示する経路誘導モードとが選択的に設定可能とされ、前記アイコン表示装置は、前記誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンを表示し、前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の案内ポイントを示す案内ポイントアイコンを表示してもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける前記経路誘導をともなう状態において行う誘導時ＰＯＩ表示モードを選択設定する第４のステップと、前記経路誘導の実行画面を表示する経路誘導モードを選択設定する第５のステップとを含み、前記第２のステップは、前記誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンを表示する第２−１のステップと、前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の案内ポイントを示す案内ポイントアイコンを表示する第２−２のステップとを含んでもよい。

そして、このような本発明によれば、経路誘導がバックグラウンドにおいて行われている場合においては、現在地の前方の誘導経路上の表示対象ＰＯＩのアイコンを直近側から順に一列表示させることができるとともに、現在地から所定の距離以内に存在する表示対象ＰＯＩのアイコンについては、現在地の進行に応じて現在地側に接近するように移動表示させることができる。

さらにまた、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコン表示装置は、前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の前記目的地を示す目的地アイコンを表示してもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２−２のステップは、前記案内ポイントアイコンとともに、前記誘導経路上の前記目的地を示す目的地アイコンを表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、目的地のアイコン表示をともなう経路誘導を、狭小な表示スペースを活用するとともにユーザに臨場感を与えつつ行うことができる。

また、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコン表示装置は、前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の経由地を示す経由地アイコンを表示してもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２−２のステップは、前記案内ポイントアイコンとともに、前記誘導経路上の経由地を示す経由地アイコンを表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、経由地のアイコン表示をともなう経由地を経由した経路誘導を、狭小な表示スペースを活用するとともにユーザに臨場感を与えつつ行うことができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコン表示装置は、前記誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示し、ナビゲーション装置本体は、当該ワンタッチ操作によって選択された前記ＰＯＩアイコンに該当するＰＯＩを、現在誘導中の目的地に到達する前に経由すべき経由地に設定する経由地設定装置を備えてもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２−１のステップは、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって経由地に設定可能な状態で表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、表示対象ＰＯＩを対象とした簡便かつ迅速な経由地設定操作を行うことができるので、操作性および利便性を向上させることができる。

さらにまた、本発明のナビゲーション装置において、前記経由地設定装置は、前記経由地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンが前記ワンタッチ操作によって再選択された場合に、当該ＰＯＩの前記経由地への設定を解除してもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記ワンタッチ操作によって前記経由地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンを、新たなワンタッチ操作によって前記経由地への設定を解除可能な状態で表示する第６のステップを含んでもよい。

そして、このような本発明によれば、表示対象ＰＯＩを対象とした簡便かつ迅速な経由地設定解除操作を行うことができるので、操作性および利便性を更に向上させることができる。

また、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコン表示装置は、前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示し、ナビゲーション装置本体は、当該ワンタッチ操作によって選択された前記ＰＯＩアイコンに該当するＰＯＩを、前記目的地に設定する目的地設定装置を備えてもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２のステップは、前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって前記目的地に設定可能な状態で表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、表示対象ＰＯＩを対象とした簡便かつ迅速な目的地設定操作（換言すれば、経路誘導の開始操作）を行うことができるので、操作性および利便性を向上させることができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置において、前記目的地設定装置は、前記目的地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンが前記ワンタッチ操作によって選択された場合に、当該ＰＯＩの前記目的地への設定を解除してもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記ワンタッチ操作によって前記目的地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンを、新たなワンタッチ操作によって前記目的地への設定を解除可能な状態で表示する第７のステップを含んでもよい。

そして、このような本発明によれば、表示対象ＰＯＩを対象とした簡便かつ迅速な目的地設定解除操作（換言すれば、経路誘導の中止操作）を行うことができるので、操作性および利便性を更に向上させることができる。

さらにまた、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコンに対応付けて前記現在地から前記表示対象物までの距離を表示する距離表示装置を備えてもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２のステップは、前記アイコンを、前記現在地から当該アイコンが示す前記表示対象物までの距離と対応付けた状態で表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、表示対象物のアイコンを、現在地からの距離とともに表示することができるので、アイコンの配列順に対する信憑性を高めることができる。

また、本発明のナビゲーション装置において、前記距離表示装置は、前記目的地または経由地に設定されている前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様を、前記目的地または前記経由地に設定されていない前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様と異ならせてもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２のステップは、前記目的地または経由地に設定されている前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様を、前記目的地または前記経由地に設定されていない前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様と異ならせるステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、一列表示される表示対象物のアイコンの中から、経由地または目的地を現在地からの距離とともに容易に認識することができるので、利便性を向上させることができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコン表示装置は、前記表示領域における前記現在地に対応する長手方向の一端に、前記現在地を示す現在地アイコンを表示する現在地表示装置を備えてもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２のステップは、前記表示領域における前記現在地に対応する長手方向の一端に、前記現在地を示す現在地アイコンを表示するステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、現在地の前方の表示対象物と現在地との位置関係を更に明確に把握することができる。

さらにまた、本発明のナビゲーション装置において、前記表示領域は、前記表示部の全表示領域における端部に設定されていてもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記表示領域を、前記表示部の全表示領域における端部に設定してもよい。

そして、このような本発明によれば、ナビゲーション機能の簡易表示を行いつつも、大部分の表示領域を他の表示に利用したいというニーズに応えることができる。

また、本発明のナビゲーション装置において、前記アイコン表示装置は、オーディオ／ビジュアル画面の全画面表示状態における所定の操作に応じて、前記オーディオ／ビジュアル画面における端部に設定された前記表示領域への前記アイコンの表示を行ってもよい。同様に、本発明のアイコン表示方法において、前記第２のステップは、オーディオ／ビジュアル画面の全画面表示状態における所定の操作に応じて、前記オーディオ／ビジュアル画面における端部に設定された前記表示領域への前記アイコンの表示を行うステップであってもよい。

そして、このような本発明によれば、オーディオ／ビジュアル画面の視聴を継続しつつナビゲーション機能も利用したいというニーズに応えることができる。

本発明によれば、表示スペースの狭小化を図りつつユーザに臨場感を与えることができる。

本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態における表示対象ＰＯＩを説明するための説明図非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態におけるアイコンの表示例を示す模式図誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態における表示対象ＰＯＩを説明するための説明図経路誘導モードの設定状態におけるアイコンの表示例を示す模式図経由地に設定された表示対象ＰＯＩに対応する距離の表示態様を示す模式図本発明の画面構成例を示す図本発明に係るアイコン表示方法およびナビゲーションプログラムの実施形態を示すフローチャート図８における主要な処理の詳細を示すフローチャート本発明の変形例を示す図

（ナビゲーション装置）
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、地図データが記憶された地図データ記憶部２を有している。地図データは、ＰＯＩを示すアイコン（以下、ＰＯＩアイコン）の表示、経路探索、経路誘導および目的地／経由地検索等に用いられる各種のデータによって構成されている。ここで、ＰＯＩアイコンの表示用のデータには、ＰＯＩの名称、位置（経緯度）、ＰＯＩに紐付けられたリンクＩＤ、住所、種別および対応するアイコン等が含まれていてもよい。また、経路探索用のデータには、ノードデータ、リンクレコード、規制レコード、リンク間コストレコード、リンクＩＤ、リンク自身のコスト、上位ノード・リンクを特定する情報およびノード座標等が含まれていてもよい。さらに、経路誘導用のデータには、案内ポイント（交差点、分岐等）の名称、位置、脱出方位等が含まれていてもよい。さらにまた、目的地／経由地検索用のデータには、地点（ＰＯＩを含んでもよい）の名称、位置、住所、郵便番号、電話番号および種別等が含まれていてもよい。なお、地図データ記憶部２は、ハードディスクドライブや各種のフラッシュメモリ等によって具現化してもよい。また、地図データ記憶部２は、これの全部または一部が、機器本体（車載機や携帯端末等）に搭載されたものであってもよく、または、機器本体との間での外部ネットワーク（インターネット等）を介したデータ通信が可能なサーバに搭載されたものであってもよい。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、現在地特定装置としての機器本体に搭載された現在地特定部３を有している。この現在地特定部３は、ナビゲーション装置１の現在地（現在位置）を特定するようになっている。この現在地特定部３は、ＧＰＳレシーバ等の衛星航法受信機によって受信された測位信号に基づいて現在地を絶対座標として測位する衛星航法、または、ジャイロセンサや車速センサ等からなる自律航法センサの検出情報を用いて現在地を前回の測位位置からの変化分である相対位置として測位する自律航法、もしくは、これらを組み合わせたハイブリッド航法を行うようにしてもよい。また、現在地特定部３は、地図データ記憶部２に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって特定された現在地を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うことによって、現在地を更に高精度に特定してもよい。なお、現在地特定部３は、これの機能を実現するためのプログラムをＣＰＵ等の演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。演算処理装置が実行すべきプログラムについては、ＲＯＭ等のプログラム記憶部に格納しておき、また、演算処理装置の処理には、ＲＡＭ等の作業領域を利用してもよい。

さらに、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、機器本体に搭載された目的地設定部４を有している。この目的地設定部４は、表示部５にナビゲーションの目的地を設定するための目的地設定用の操作画面を表示した上で、この操作画面に対するユーザの入力操作部６を用いた入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。なお、目的地設定用の操作画面には、後述する非誘導時ＰＯＩ表示モードにおいて表示される表示対象ＰＯＩのアイコン１６３が含まれてもよい。また、入力操作部６は、リモコン、表示部５のタッチパネル、音声入力用のマイクホロン等であってもよい。さらに、目的地設定部４は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。

さらにまた、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、機器本体に搭載された経由地設定部９を有している。この経由地設定部９は、表示部５にナビゲーションの経由地を設定するための経由地設定用の操作画面を表示した上で、この操作画面に対するユーザの入力操作部６を用いた入力操作に応じた経由地を設定するようになっている。なお、経由地設定用の操作画面には、後述する誘導時ＰＯＩ表示モードにおいて表示される表示対象ＰＯＩのアイコン１６３が含まれてもよい。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、経路探索部７を有している。この経路探索部７は、目的地設定部４によって目的地が設定された場合に、地図データに基づいて、設定された目的地までの経路として、予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて探索するようになっている。このとき、経路探索部７は、経由地設定部９によって経由地が設定されている場合には、設定されている経由地を経由した目的地までの最適経路を探索するようになっている。そして、経路探索部７は、このようにして探索された経路を、表示部５への表示によってユーザに提示するようになっている。なお、経路探索部７は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。また、経路探索部７は、機器本体に搭載されていてもよいし、または、サーバに搭載されていてもよい。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、例えば機器本体に搭載された経路誘導部８を有している。この経路誘導部８は、ユーザが、経路探索部７によって提示された経路を誘導経路に設定するための入力操作を行った場合に、当該提示された経路を誘導経路に設定するようになっている。その上で、経路誘導部８は、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行うようになっている。この経路誘導は、後述する案内ポイントアイコン、経由地アイコン、目的地アイコン等の簡易表示や、音声出力部１０を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。なお、経路誘導部８は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。

さらに、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、機器本体に搭載されたナビ機能簡易描画ユニット１１を有している。

このナビ機能簡易描画ユニット１１について詳述すると、図１に示すように、ナビ機能簡易描画ユニット１１は、表示対象物抽出部１１１を有している。この表示対象物抽出部１１１は、地図データに基づいて、現在地特定部３によって特定された現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を抽出するようになっている。

また、図１に示すように、ナビ機能簡易描画ユニット１１は、アイコン表示装置としてのアイコン描画部１１２を有している。このアイコン描画部１１２は、現在地特定部３によって特定された現在地の前方の所定の道路上（換言すれば、道路沿い若しくは道路に面する）の所定の表示対象物を示すアイコンを、表示部５における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って現在地から近い順に優先的かつ一列に表示するための描画データを生成するようになっている。ここで、「優先的」とは、現在地の前方の表示対象物の数が多い場合には、そのすべてを一度にアイコン表示するのではなく、表示領域のスペースとの兼ね合いから、一度にアイコン表示する表示対象物の数を、現在地から近い表示対象物が優先的に表示対象となるように制限する意である。このような制限は、表示対象物抽出部１１１による抽出の段階において、一度に抽出される表示対象物の抽出数に、現在地から近い表示対象物の抽出を優先させることを考慮した上限を設けることによって具現化してもよく、または、アイコン描画部１１２による描画の段階において、一度に描画されるアイコン数に、現在地から近い表示対象物の描画を優先させることを考慮した上限を設けることによって具現化してもよい。

さらに、図１に示すようにナビ機能簡易描画ユニット１１は、所定距離描画部１１３を有している。この所定距離描画部１１３は、アイコン描画部１１２による描画データの生成の際（換言すれば、表示対象物のアイコンの表示の際）に、前記表示領域上における現在地から所定の距離に該当する位置に、当該所定の距離を示す表示を行うための描画データを生成するようになっている。ここで、「所定の距離」は、例えば、３００ｍ等の固定値であってもよく、あるいは、入力操作部６によって設定変更可能な可変値であってもよい。

さらにまた、アイコン描画部１１２によって生成される描画データは、以下の（１）および（２）に示す表示内容に対応したものとなっている。

（１）現在地特定部３によって特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物（単数および複数のいずれの場合であってもよい）のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行う。ここで、「前記所定の距離以内となるまでは・・・表示位置を固定する」とは、「前記所定の距離以内となる」事態が生じた場合には、前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部内において、アイコンの表示位置が変化する（換言すれば、移動表示が行われる）意である。しかしながら、このような表示位置の変化は、次の（２）で述べる移動表示のような連続的なものではなく一時的なものであるため、（１）の表示は、（２）の表示に比べれば看者にとって静的（固定的）に受け止められるであろう。

（２）現在地特定部３によって特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示する。

また、図１に示すように、ナビ機能簡易描画ユニット１１は、距離表示装置としてのアイコン距離描画部１１４を有している。このアイコン距離描画部１１４は、表示対象物のアイコンに対応付けて現在地から表示対象物までの距離を表示するための描画データを生成するようになっている。

さらに、図１に示すように、ナビ機能簡易描画ユニット１１は、現在地表示装置としての現在地描画部１１５を有している。この現在地描画部１１５は、前記表示領域における現在地に対応する長手方向の一端に現在地を示す現在地アイコンを表示するための描画データを生成するようになっている。

さらにまた、図１に示すように、ナビ機能簡易描画ユニット１１は、背景描画部１１６を有している。この背景描画部１１６は、前記表示領域に道路を模した画像を含む背景を表示するための描画データを生成するようになっている。

このようなナビ機能簡易描画ユニット１１は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、画像合成部１２を有している。この画像合成部１２は、ナビ機能簡易描画ユニット１１の各描画部１１２〜１１５によって生成された描画データを合成して表示部５に出力することによって、各描画データの内容を合成した画像を表示するようになっている。この画像合成部１２は、例えば、ＶＲＡＭ等によって具現化してもよい。

さらに、図１に示すように、ナビゲーション装置１は、表示モード設定部１４を有している。この表示モード設定部１４は、入力操作部６の操作に応じた表示モードをナビ機能簡易描画ユニット１１に選択的に設定するようになっている。

そして、ナビ機能簡易描画ユニット１１は、以下に示すように、設定された各種の表示モードに応じた描画処理を行うようになっている。

＜非誘導時ＰＯＩ表示モード設定状態＞
具体的には、表示モード設定部１４は、非誘導時ＰＯＩ表示モードを設定可能とされている。ここで、非誘導時ＰＯＩ表示モードとは、表示対象物としてのアイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける経路誘導をともなわない状態において行うモードである。また、「バックグラウンドにおける経路誘導をともなわない状態」とは、後述する経路誘導モードとの間での選択的な切り替え表示がいつでも行えるようにバックグラウンド（裏画面）での経路誘導が行われてはいない状態をいう。非誘導時ＰＯＩ表示モードは、本体機器の現在地が自走によって進行することを想定している。なお、表示対象ＰＯＩの設定は、入力操作部６を用いた初期設定等によって行うようにしてもよい。

そして、このような非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、アイコン描画部１１２は、以下の（ａ）〜（ｃ）に示す各表示対象ＰＯＩを、前述したアイコン一列表示のための描画データの生成対象とするようになっている。

（ａ）図２に示すように、現在地Ｐが存在する現在地リンクＬ１上の表示対象ＰＯＩ（ＰＯＩ＃１）

（ｂ）図２に示すように、現在地リンクＬ１に直進方向において連なるとみなされる所定リンク数分の後続リンクＬ２上の表示対象ＰＯＩ（ＰＯＩ＃２）

（ｃ）図２に示すように、現在地リンクＬ１と後続リンクＬ２との接点（ノード）または互いに前後する後続リンクＬ２同士の接点において直進方向から分岐されるとみなされる分岐リンクＬ３上の現在地から最寄りの表示対象ＰＯＩ（ＰＯＩ＃３）

なお、道路の曲がり角にあるＰＯＩのように、現在地／後続リンクＬ１／Ｌ２上と分岐リンクＬ３上との双方に存在するＰＯＩについては、重複表示を避けるために、いずれか一方のリンク上に存在するＰＯＩと扱うようにすればよい。

ここで、図３は、非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態における表示領域Ａ上への画像１６の表示例を示したものである。

図３（ａ）においては、上下に長尺な帯状の表示領域Ａの下端に現在地アイコン（自車位置マーク）１６１が表示され、また、道路を模した上下に長尺な画像１６２１を含む背景画像１６２上に、表示対象ＰＯＩのアイコン１６３が、現在地から近い順に上方に向かって一列表示され、さらに、各アイコン１６３ごとに、現在地からの距離１６８が対応付けて表示されている。

また、表示領域Ａ上における現在地から前記所定の距離に該当する位置には、前記所定の距離の目安となる表示領域Ａの長手方向に直交するライン１６４が表示されている。

さらに、アイコン１６３の表示状態についてより具体的に説明すると、図３（ａ）に示すように、表示領域Ａ上における前記所定の距離以内の領域部（以下、第１領域部と称する）Ａ１に示される表示対象ＰＯＩ（ブランド「Ｂ」のコンビニ）のアイコン１６３は、第１領域部Ａ１上における現在地から当該表示対象ＰＯＩまでの距離に対応する位置に表示されている。このような第１領域部Ａ１上へのアイコン表示処理は、例えば、第１領域部Ａ１の画素（Ｙ座標）範囲と、リンク長等に基づいて取得される地図データ上における現在地−表示対象ＰＯＩ間の距離と、前記所定の距離との対応関係に基づいて、第１領域部Ａ１上におけるアイコン１６３の表示位置を決定することによって行うようにしてもよい。

一方、図３（ａ）に示すように、表示領域Ａ上における前記所定の距離よりも遠方の領域部（以下、第２領域部と称する）Ａ２に示される表示対象ＰＯＩ（ブランド「Ｃ」のガソリンスタンド、ブランド「Ａ」のコンビニ）のアイコン１６３は、第２領域部Ａ２上に現在地から近い順にしたがって一定数（同図において３つ）表示（固定表示）されている。

次に、図３（ａ）の状態から、現在地が進行すると、図３（ｂ）のように、第１領域部Ａ１の表示が変化する。すなわち、図３（ａ）の段階において第１領域部Ａ１上に表示されていた表示対象ＰＯＩのアイコン１６３は、現在地が当該表示対象ＰＯＩに近付いたことによって、現在地アイコン１６１側に接近距離分だけ移動表示されている。また、表示対象ＰＯＩまでの距離１６８表示も、接近距離分だけ短縮されている。このような距離１６８表示の変化は、第２領域部Ａ２についても同様である。

また、このとき、第２領域部Ａ２上のアイコン１６３については、この第２領域部Ａ２上にアイコン表示されている最も現在地側の１つの表示対象ＰＯＩが現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となっていない場合には、表示位置が変化しない。一方、前記最も現在地側の１つの表示対象ＰＯＩが前記所定の距離以内となった場合には、表示位置の変化が生じる。すなわち、当該最も現在地側の１つの表示対象ＰＯＩのアイコンを第１領域部Ａ１側にシフトさせるとともに、このシフトによって抜けた穴を埋めるべく、第２領域部Ａ２上において、今まで第２領域部Ａ２に表示されていたアイコン（最も現在地側のアイコン以外のアイコン）の表示位置を現在地側に１つ分シフトさせ、また、必要に応じて、遠方側の新たな１つ分の表示対象ＰＯＩのアイコンを第２領域部Ａ２の上端に加える。そして、このような第２領域部Ａ２上における一時的な移動表示の後は、新たに最も現在地側となった１つの表示対象ＰＯＩが前記所定の距離以内となる事態が生じるまでは、第２領域部Ａ２上でのアイコンの表示位置は固定されることになる。

なお、アイコン１６３は、タッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示されていてもよい。この場合には、目的地設定部４は、ワンタッチ操作によって選択されたアイコン１６３に該当する表示対象ＰＯＩを直ちに（追加操作を要せずに）目的地に設定するようにしてもよい。そして、この場合には、経路探索部７による経路探索を経た上で、経路誘導部８による経路誘導が、バックグラウンドまたはフォアグラウンドで開始されるようにしてもよい。また、このようなタッチパネルのワンタッチ操作は、現在の非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定を解除して、後述する誘導時ＰＯＩ表示モードの設定または後述する経路誘導モードの設定を指示するための操作として表示モード設定部１４に受け付けられるようにしてもよい。

＜誘導時ＰＯＩ表示モード設定状態＞
また、表示モード設定部１４は、誘導時ＰＯＩ表示モードを設定可能とされている。ここで、誘導時ＰＯＩ表示モードとは、表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける経路誘導をともなう状態において行うモードである。また、「バックグラウンドにおける経路誘導をともなう状態」とは、後述する経路誘導モードとの間での選択的な切り替え表示がいつでも行えるように、バックグラウンドでの経路誘導が行われている状態をいう。なお、経路誘導モードとの切り替え表示は、タッチパネルのエリアタッチ等の簡便な操作をトリガとしてもよい。誘導時ＰＯＩ表示モードは、本体機器の現在地が誘導経路に沿って進行することを想定している。

そして、このような誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、アイコン描画部１１２は、図４に示すように、誘導経路Ｒ上の表示対象ＰＯＩ（ＰＯＩ＃４）を、前述したアイコン一列表示のための描画データの生成対象とするようになっている。

このような場合には、表示領域Ａ上に、図３と同様のＰＯＩアイコンを含む画像１６の表示が行われることになる。

なお、誘導時ＰＯＩ表示モードにおいて表示されるアイコンは、タッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示されていてもよい。この場合には、経由地設定部９は、ワンタッチ操作によって選択されたアイコンに該当する表示対象ＰＯＩを、直ちに（追加操作を要することなく）、現在バックグラウンドにおいて誘導中の目的地に到達する前に経由すべき経由地に設定するようにしてもよい。そして、この場合には、経路探索部７による経路再探索を経た上で、経路誘導部８による設定された経由地を経由した経路誘導がバックグラウンドで開始されるようにしてもよい。

また、このような経由地設定が行われた場合には、図６に示すように、経由地に設定された表示対象ＰＯＩに対応する距離１６８’の表示態様（例えば、表示色）を、経由地に設定されていない表示対象ＰＯＩに対応する距離１６８の表示態様と異ならせるようにしてもよい。

さらに、このような経由地設定が行われた後も、アイコン１６３をタッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示してもよい。この場合に、経由地に設定された表示対象ＰＯＩのアイコン１６３がワンタッチ操作によって再選択された場合には、当該ＰＯＩの経由地への設定を解除するようにしてもよい。

さらにまた、前述した非誘導時ＰＯＩ表示モード設定状態における目的地設定をトリガとして誘導時ＰＯＩ表示モードが自動設定されるように構成した場合には、図６と同様に、目的地に設定された表示対象ＰＯＩに対応する距離の表示態様を、目的地に設定されていない表示対象ＰＯＩに対応する距離の表示態様と異ならせるようにしてもよい。また、このとき、表示対象ＰＯＩのアイコンをタッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示してもよい。そして、この場合に、目的地に設定された表示対象ＰＯＩのアイコンがワンタッチ操作によって選択された場合には、当該ＰＯＩの目的地への設定を解除するようにしてもよい。この場合には、再び非誘導時ＰＯＩ表示モード設定状態に戻るようにしてもよい。

＜経路誘導モード設定状態＞
さらに、表示モード設定部１４は、経路誘導モードを設定可能とされている。ここで、経路誘導モードとは、経路誘導の実行画面をフォアグラウンドにおいて表示するモードである。

そして、このような経路誘導モードの設定状態において、アイコン描画部１１２は、表示対象物としての誘導経路上の案内ポイントを示す案内ポイントアイコンを一列表示するための描画データを生成するようになっている。

また、経路誘導モードの設定状態において、アイコン描画部１１２は、誘導経路上の目的地を示す目的地アイコンを表示するための描画データを生成するようになっている。

さらに、アイコン描画部１１２は、経由地が設定されている場合には、誘導経路上の経由地を示す経由地アイコンを表示するための描画データを生成するようになっている。

ここで、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、経路誘導モードの設定状態における表示領域Ａ上への画像１６０の表示例を、現在地の進行にともなって時系列的に示したものである。

図５の画像１６０は、図３に示した表示対象ＰＯＩのアイコン１６３の代わりに、案内対象交差点を示す案内ポイントアイコン１６５、経由地アイコン１６６（図５（ｃ）参照）および目的地アイコン１６７（図５（ｄ）参照）を表示する点で異なっているが、基本的な表示処理に変わりはない。なお、このような画像１６０の表示の際に、第１領域部Ａ１内の案内ポイントについては、経路誘導部８による音声案内が並行して行われるようにしてもよい。

＜全モード共通の処理＞

上記３つのモードのいずれが設定されている状態においても、図７に示すように、画像１６（１６０）用の表示領域Ａは、表示部５の全表示領域における端部（左端部）に設定されるようにしてもよい。

また、図７においては、表示領域Ａ以外の表示領域上で、オーディオ／ビジュアル画面が表示されているが、このような図７の表示は、オーディオ／ビジュアル画面の全画面表示状態における所定のユーザ操作に応じて行われるようにしてもよい。なお、図７においては、前述した非誘導時ＰＯＩ表示モード設定状態における画像１６が表示されているが、オーディオ／ビジュアル画面の全画面表示状態から最初に表示される画像１６（モード）は、目的地設定の有無やユーザ選択に応じて適宜異ならせることができる。

以上の構成によれば、前述した３つのモードのいずれの場合においても、帯状の表示領域Ａに、現在地の前方の道路上に存在する設定されたモードに応じた然るべき表示対象物を示すアイコンを、現在地から近い順に優先的かつ一列に表示し、現在地から所定の距離以内に存在する表示対象物のアイコンを、現在地の進行に応じて現在地側に接近するように移動表示させることができる。これにより、狭小な表示スペースを活用した各モードに適応したナビゲーション機能の簡易表示を行うことができる。また、現在地に近い表示対象物については、固定表示が行われる遠方の表示対象物とは対照的な移動表示を行うことで、遠方の表示対象物とは違って間もなく視界に現れる物であることをユーザに強く印象づけて臨場感を煽ることができる。

また、表示対象物のアイコンを、現在地から表示対象物までの距離とともに表示することができるので、アイコンの配列順に対する信憑性を高めることができる。

さらに、前述のように、タッチパネルによるアイコンのワンタッチによって対応する表示対象物の経由地／目的地への設定または設定解除を行うことができるようにすれば、操作性および利便性を向上させることができる。

さらにまた、図６に示したように、経由地／目的地に設定された表示対象ＰＯＩに対応する距離１６８’の表示態様を、他の表示対象ＰＯＩに対応する距離１６８の表示態様と異ならせるようにすれば、一列表示される表示対象物のアイコンの中から、経由地および目的地を現在地からの距離とともに容易に認識することができるので、利便性を更に向上させることができる。

また、図７に示したように、表示領域Ａを全表示領域の端部に設定すれば、ナビゲーション機能の表示処理を開始しつつも、今まで全画面表示されていた他の表示（オーディオ／ビジュアル画面）を、視認性を殆ど損ねずに継続させたいというユーザのニーズに応えることができる。

（アイコン表示方法およびナビゲーションプログラム）
次に、前述したナビゲーション装置１を適用した本発明に係るアイコン表示方法およびナビゲーションプログラムの実施形態について、図８および図９を参照して説明する。

図８および図９は、ナビゲーションプログラム（アプリケーションソフト）にしたがったアイコン表示を含む処理フローを示している。

なお、初期状態において、表示モード設定部１４による表示モードの設定は行われていないものとする。

そして、初期状態から、まず、ステップ１（ＳＴ１）において、表示対象物抽出部１１１により、表示モード設定部１４による表示モードの設定が行われたか否かを判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、設定された表示モードに応じてステップ２（ＳＴ２）〜ステップ４（ＳＴ４）のいずれかに進む。すなわち、非誘導時ＰＯＩ表示モードが設定された場合には、ステップ２（ＳＴ２）に、誘導時ＰＯＩ表示モードが設定された場合には、ステップ３（ＳＴ３）に、経路誘導モードが設定された場合には、ステップ４（ＳＴ４）に、それぞれ進む。一方、ステップ１（ＳＴ１）において否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１（ＳＴ１）を繰り返す。

ここで、ステップ２（ＳＴ２）に進んだ場合には、表示対象物抽出部１１１により、地図データから、現在地リンク、後続リンクおよび分岐リンク上の表示対象ＰＯＩを抽出してステップ５（ＳＴ５）に進む。

一方、ステップ３（ＳＴ３）に進んだ場合には、表示対象物抽出部１１１により、地図データから、誘導経路上の表示対象ＰＯＩを抽出してステップ５（ＳＴ５）に進む。

また、ステップ４（ＳＴ４）に進んだ場合には、表示対象物抽出部１１１により、地図データから、誘導経路上の案内ポイント、経由地、目的地を抽出してステップ５（ＳＴ５）に進む。

次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、ナビ機能簡易描画ユニット１１の各構成部１１２〜１１６により、図３、図５および図６に示したように、表示モードに応じて抽出された表示対象物のアイコンの一列表示をともなう画像表示（ナビゲーション機能の簡易表示）を行う。なお、ステップ２（ＳＴ２）〜ステップ４（ＳＴ４）において一度に抽出される表示対象物の数を表示領域Ａのサイズに応じて制限する場合には、現在地の進行に応じて、ステップ２（ＳＴ２）〜ステップ４（ＳＴ４）の処理とステップ５（ＳＴ５）の処理とを繰り返すようにすればよい。

次いで、設定されている表示モードが非誘導時ＰＯＩ表示モードまたは誘導時ＰＯＩ表示モードの場合には、ステップ６（ＳＴ６）において、ナビ機能簡易描画ユニット１１により、表示対象ＰＯＩのアイコンのワンタッチ操作が行われたか否かを判定する。そして、ステップ６（ＳＴ６）において肯定的な判定結果が得られた場合であって、設定されている表示モードが非誘導時ＰＯＩ表示モードの場合には、ステップ７（ＳＴ７）に進む。また、ステップ６（ＳＴ６）において肯定的な判定結果が得られた場合であって、設定されている表示モードが誘導時ＰＯＩ表示モードの場合には、ステップ８（ＳＴ８）に進む。一方、ステップ６（ＳＴ６）において否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）を繰り返す。

ここで、ステップ７（ＳＴ７）に進んだ場合には、目的地設定部４により、ワンタッチ操作が行われたアイコンに対応する表示対象ＰＯＩを目的地に設定し、この目的地の設定にともなって、非誘導時ＰＯＩ表示モードを終了して、誘導時ＰＯＩ表示モードまたは経路誘導モードでの表示へと移行する。

一方、ステップ８（ＳＴ８）に進んだ場合には、経由地設定部９により、ワンタッチ操作が行われたアイコンに対応する表示対象ＰＯＩを経由地に設定して、当該表示対象ＰＯＩについての距離の表示態様を経由地への設定前から変化させる（図６参照）。

次に、ステップ５（ＳＴ５）におけるナビゲーション機能の簡易表示のうち、表示対象物のアイコン表示の具体的なプロセスは、図９に示すようになる。

すなわち、表示対象物のアイコン表示においては、まず、図９のステップ５−１（ＳＴ５−１）において、アイコン描画部１１２により、表示対象物抽出部１１１によって抽出された表示対象物が、前記所定の距離以内に存在するものであるか否かを、抽出された表示対象物ごとに判定する。そして、ステップ５−１（ＳＴ５−１）において肯定的な判定結果が得られた表示対象物については、ステップ５−２（ＳＴ５−２）に進み、否定的な判定結果が得られた表示対象物については、ステップ５−５（ＳＴ５−５）に進む。

ここで、ステップ５−２（ＳＴ５−２）移行の処理について先に説明すると、まず、ステップ５−２（ＳＴ５−２）においては、アイコン描画部１１２により、表示対象物を示すアイコンを、第１領域部Ａ１（図３等参照）における現在地からの距離に対応する位置に、現在地の進行に応じて現在地側に接近するように移動表示させる。

次いで、ステップ５−３（ＳＴ５−３）に示すように、アイコン描画部１１２により、現在地が、第１領域部Ａ１内にアイコン表示されている表示対象物を通過したか否かを判定する。そして、ステップ５−３（ＳＴ５−３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５−４（ＳＴ５−４）に進んで通過した表示対象物のアイコンを消去し、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５−２（ＳＴ５−２）に戻る。

一方、ステップ５−５（ＳＴ５−５）においては、アイコン描画部１１２により、表示対象物を示すアイコンを、第２領域部Ａ２（図３等参照）内に、現在地からの距離に応じた順番にしたがって固定表示させる。

次いで、ステップ５−６（ＳＴ５−６）において、アイコン描画部１１２により、第２領域部Ａ２内にアイコン表示されている最も現在地側の表示対象物が現在地から前記所定の距離以内になったか否かを判定する。そして、ステップ５−６（ＳＴ５−６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５−７（ＳＴ５−７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５−５（ＳＴ５−５）に戻る。

次いで、ステップ５−７（ＳＴ５−７）において、アイコン描画部１１２により、最も現在地側の表示対象物のアイコンを第１領域部Ａ１側にシフトするとともに、第２領域部Ａ２においても、アイコンを現在地側に１つ分シフトする。そして、第１領域部Ａ１側にシフトされたアイコンについては、ステップ５−２（ＳＴ５−２）に移行し、第１領域部Ａ２内においてシフトされたアイコンについては、ステップ５−５（ＳＴ５−５）に戻る。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更してもよい。

例えば、ナビゲーション装置１は、ユーザ操作に応じて、図１０に示すような詳細地図表示や、交差点拡大図表示等のナビゲーション機能の詳細表示にも対応できるものであってもよい。

また、図７に示した画面構成は、車載機のリアエンターテイメントシステム、デュアルビューにおける助手席向けの画面、または、携帯電話画面等に適用してもよい。さらに、本発明は、図７に示した大画面を有する機器に限定する必要はなく、元々表示領域が狭小な機器に適用してもよい。

１ナビゲーション装置
３現在地特定部
１１２アイコン描画部
１１３所定距離描画部

Claims

設定された目的地までの経路誘導が可能とされたナビゲーション装置であって、
現在地を特定する現在地特定装置と、
この現在地特定装置によって特定された前記現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを、当該表示対象物に関するデータに基づいて、表示部における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って前記特定された現在地から近い順に優先的かつ一列に表示するアイコン表示装置と、
このアイコン表示装置による前記アイコンの表示の際に、前記表示領域上における前記特定された現在地から所定の距離に該当する位置に、前記所定の距離を示す表示を行う所定距離表示装置と
を備え、
前記アイコン表示装置は、
前記特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行い、
前記特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示し、
前記表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。
アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける前記経路誘導をともなわない状態において行う非誘導時ＰＯＩ表示モードが設定可能とされ、
前記アイコン表示装置は、
前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、
前記現在地が存在する現在地リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、
前記現在地リンクに直進方向において連なるとみなされる後続リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、
前記現在地リンクと前記後続リンクとの接点または前記後続リンク同士の接点から分岐されるとみなされる分岐リンク上の最寄りの前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと
を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける前記経路誘導をともなう状態において行う誘導時ＰＯＩ表示モードと、
前記経路誘導の実行画面を表示する経路誘導モードとが
選択的に設定可能とされ、
前記アイコン表示装置は、
前記誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンを表示し、
前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の案内ポイントを示す案内ポイントアイコンを表示すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
前記アイコン表示装置は、
前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の前記目的地を示す目的地アイコンを表示すること
を特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
前記アイコン表示装置は、
前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の経由地を示す経由地アイコンを表示すること
を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
前記アイコン表示装置は、
前記誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示し、
ナビゲーション装置本体は、
当該ワンタッチ操作によって選択された前記ＰＯＩアイコンに該当するＰＯＩを、現在誘導中の目的地に到達する前に経由すべき経由地に設定する経由地設定装置を備えたこと
を特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
前記経由地設定装置は、
前記経由地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンが前記ワンタッチ操作によって再選択された場合に、当該ＰＯＩの前記経由地への設定を解除すること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
前記アイコン表示装置は、
前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって選択可能な状態で表示し、
ナビゲーション装置本体は、
当該ワンタッチ操作によって選択された前記ＰＯＩアイコンに該当するＰＯＩを、前記目的地に設定する目的地設定装置を備えたこと
を特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
前記目的地設定装置は、
前記目的地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンが前記ワンタッチ操作によって選択された場合に、当該ＰＯＩの前記目的地への設定を解除すること
を特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
前記アイコンに対応付けて前記現在地から前記表示対象物までの距離を表示する距離表示装置を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
前記距離表示装置は、
前記目的地または経由地に設定されている前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様を、前記目的地または前記経由地に設定されていない前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様と異ならせること
を特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
前記表示領域における前記現在地に対応する長手方向の一端に、前記現在地を示す現在地アイコンを表示する現在地表示装置を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
前記表示領域は、前記表示部の全表示領域における端部に設定されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
前記アイコン表示装置は、オーディオ／ビジュアル画面の全画面表示状態における所定の操作に応じて、前記オーディオ／ビジュアル画面における端部に設定された前記表示領域への前記アイコンの表示を行うこと
を特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを表示するためのアイコン表示方法であって、
現在地特定装置が、現在地を特定する第１のステップと、
アイコン表示装置が、この第１のステップにおいて特定された前記現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを、当該表示対象物に関するデータに基づいて、表示部における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って前記特定された現在地から近い順に優先的かつ一列に表示し、かつ、所定距離表示装置が、前記表示領域上における前記特定された現在地から所定の距離に該当する位置に、前記所定の距離を示す表示を行う第２のステップと
を含み、
前記第２のステップは、
前記アイコン表示装置が、前記特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行い、前記特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示し、前記所定距離表示装置が、前記表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示するステップであること
を特徴とするアイコン表示方法。
前記アイコン表示装置が、アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける経路誘導をともなわない状態において行う非誘導時ＰＯＩ表示モードを設定する第３のステップを含み、
前記第２のステップは、
前記アイコン表示装置が、前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、
前記現在地が存在する現在地リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、
前記現在地リンクに直進方向において連なるとみなされる後続リンク上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと、
前記現在地リンクと前記後続リンクとの接点または前記後続リンク同士の接点から分岐されるとみなされる分岐リンク上の最寄りの前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンと
を表示するステップであること
を特徴とする請求項１５に記載のアイコン表示方法。
前記アイコン表示装置が、アイコンの表示対象として設定された表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンの表示を、バックグラウンドにおける経路誘導をともなう状態において行う誘導時ＰＯＩ表示モードを選択設定する第４のステップと、
前記アイコン表示装置が、前記経路誘導の実行画面を表示する経路誘導モードを選択設定する第５のステップと
を含み、
前記第２のステップは、
前記アイコン表示装置が、前記誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の前記表示対象ＰＯＩを示すＰＯＩアイコンを表示する第２−１のステップと、
前記アイコン表示装置が、前記経路誘導モードの設定状態において、前記アイコンとして、前記誘導経路上の案内ポイントを示す案内ポイントアイコンを表示する第２−２のステップと
を含むことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載のアイコン表示方法。
前記第２−２のステップは、前記アイコン表示装置が、前記案内ポイントアイコンとともに、前記誘導経路上の目的地を示す目的地アイコンを表示するステップであること
を特徴とする請求項１７に記載のアイコン表示方法。
前記第２−２のステップは、前記アイコン表示装置が、前記案内ポイントアイコンとともに、前記誘導経路上の経由地を示す経由地アイコンを表示するステップであること
を特徴とする請求項１８に記載のアイコン表示方法。
前記第２−１のステップは、前記アイコン表示装置が、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって経由地に設定可能な状態で表示するステップであること
を特徴とする請求項１７に記載のアイコン表示方法。
前記アイコン表示装置が、前記ワンタッチ操作によって前記経由地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンを、新たなワンタッチ操作によって前記経由地への設定を解除可能な状態で表示する第６のステップを含むこと
を特徴とする請求項２０に記載のアイコン表示方法。
前記第２のステップは、前記アイコン表示装置が、前記非誘導時ＰＯＩ表示モードの設定状態において、前記ＰＯＩアイコンを、タッチパネルのワンタッチ操作によって前記目的地に設定可能な状態で表示するステップであること
を特徴とする請求項１６に記載のアイコン表示方法。
前記アイコン表示装置が、前記ワンタッチ操作によって前記目的地に設定された前記ＰＯＩに対応する前記ＰＯＩアイコンを、新たなワンタッチ操作によって前記目的地への設定を解除可能な状態で表示する第７のステップを含むこと
を特徴とする請求項２２に記載のアイコン表示方法。
前記第２のステップは、
前記アイコン表示装置が、前記アイコンを、前記現在地から当該アイコンが示す前記表示対象物までの距離と対応付けた状態で表示するステップであること
を特徴とする請求項１５乃至請求項２３のいずれか１項に記載のアイコン表示方法。
前記第２のステップは、
前記アイコン表示装置が、前記目的地または経由地に設定されている前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様を、前記目的地または前記経由地に設定されていない前記表示対象物に対応する前記距離の表示態様と異ならせるステップであること
を特徴とする請求項２４に記載のアイコン表示方法。
前記第２のステップは、
前記アイコン表示装置が、前記表示領域における前記現在地に対応する長手方向の一端に、前記現在地を示す現在地アイコンを表示するステップであること
を特徴とする請求項１５乃至請求項２５のいずれか１項に記載のアイコン表示方法。
アイコン表示装置が、前記表示領域を、前記表示部の全表示領域における端部に設定すること
を特徴とする請求項１５乃至請求項２６のいずれか１項に記載のアイコン表示方法。
前記第２のステップは、
アイコン表示装置が、オーディオ／ビジュアル画面の全画面表示状態における所定の操作に応じて、前記オーディオ／ビジュアル画面における端部に設定された前記表示領域への前記アイコンの表示を行うステップであること
を特徴とする請求項２７に記載のアイコン表示方法。
設定された目的地までの経路誘導が可能とされたナビゲーションプログラムであって、
コンピュータを、
現在地特定装置によって特定された現在地の前方の所定の道路上の所定の表示対象物を示すアイコンを、当該表示対象物に関するデータに基づいて、表示部における所定の帯状の表示領域にこの領域の長手方向に沿って前記特定された現在地から近い順に優先的かつ一列に表示するアイコン表示装置、
および、このアイコン表示装置による前記アイコンの表示の際に、前記表示領域上における前記特定された現在地から所定の距離に該当する位置に、前記所定の距離を示す表示を行う所定距離表示装置
として機能させ、
前記アイコン表示装置は、
前記特定された現在地から前記所定の距離よりも遠方に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離よりも遠方に該当する領域部への表示として、当該表示対象物のうちの当該現在地に最も近い１つの表示対象物が当該現在地の進行に応じて前記所定の距離以内となるまでは当該領域部における表示位置を固定する固定表示を行い、
前記特定された現在地から前記所定の距離以内に存在する前記表示対象物を示すアイコンについては、前記表示領域における前記所定の距離以内に該当する領域部に、当該現在地の進行に応じて当該現在地側に接近するように移動表示させ、
前記所定距離表示装置は、
前記表示領域の長手方向に直交する方向に前記表示領域の全体に渡って長尺とされた前記所定の距離を示すラインを表示すること
を特徴とするナビゲーションプログラム。