JP6272373B2 - 地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体に関し、特に、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関するＰＯＩ情報を利用可能とした地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体に関する。

従来から、誰かが便利或は興味があると思った特定の場所や施設であるＰＯＩに関するＰＯＩ情報をモニタに表示可能としたナビゲーションシステムが知られている。

また、車両の現在地から所定範囲内にある人気度が高いＰＯＩに関するＰＯＩデータを取得し、このＰＯＩデータに基づいてＰＯＩ情報としてのアイコンを地図上の対応する位置に経由地候補として選択可能にモニタに表示するナビゲーションシステムが既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

この際、ＰＯＩのアイコンの表示位置を道路の幅員方向におけるいずれの側の位置に存在するかを正確に表示するよう構成したナビゲーションシステムも既に知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１５−０３４７６７号公報 特開２０１１−０５８９６０号公報

しかしながら、このようなナビゲーションシステムにあっては、例えば、給油スタンドや駐車場を示すアイコンの表示と同様に、いずれもＰＯＩの位置を示すアイコンの表示そのものに関するものである。そして、そのアイコンの表示は、例えば、経路案内中のモニタの表示領域がＰＯＩを含む位置に到達した際に、表示されるものであった。

したがって、自車の現在位置を基準として所定距離内（所定直線距離内）に位置しているＰＯＩのアイコンを表示するため、自車位置と実際のＰＯＩの位置における道路環境が考慮されるものではなかった。

このため、表示画面上の直線距離で推測される所要時間と実際の所要時間とに差が発生する場合があり、予想以上に遠回りをして時間がかかってしまい「行かなければよかった」、予想以上に道路事情が良く「行けばよかった」といった印象を持つことになりかねず、利用者にとって利便性が高い情報とはなっていなかった。

そこで、ＰＯＩ周辺の実際の道路事情を考慮し、予定にない行先であっても気軽に立ち寄ることができるよう、例えば、単なるアイコンの表示ではなくＰＯＩ情報を所定のタイミングで自動的に表示できれば、利便性を向上することができる。

この際、ＰＯＩ情報は、進行方向や近隣の通過の有無等を先読みし、一律な距離ではなく視認できる程度の所定のタイミング（視認性・安全性）をＰＯＩごとに自動的に決定することができれば、より一層利便性を向上することができる。

本発明は、上述のような課題を解決するために、ＰＯＩ情報の提示を所定のタイミングでＰＯＩごとに自動的に設定することにより、利便性を向上することができる地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体を提供することを目的とする。

本発明に係る地図情報作成装置は、上記目的を達成のため、ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードのノードデータ、及び、隣り合ったノードをつないだリンクのリンクデータ、を記録する記録部と、リンクのうち、ＰＯＩから複数の方位ごとで最短に位置するリンクを特定する特定部と、特定した複数のリンクに含まれる複数のノードの一つを特定点とし、ＰＯＩを中心として特定点を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲として決定する決定部と、を備えるものである。

本発明によれば、ＰＯＩ情報の提示を所定のタイミングでＰＯＩごとに自動的に設定することにより、利便性を向上することができる。

本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用されるＰＯＩデータの取得例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用される制御ブロックの説明図である。 本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用される通常走行時の表示画面の説明図である。 本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用されるＰＯＩ情報の提示対象範囲決定例の説明図である。 本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用されるＰＯＩ情報の表示例の説明図である。 本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用される制御ルーチンのフロー図である。 本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムに適用される他のＰＯＩ情報の提示対象範囲決定例の説明図である。

次に、本発明に係る一実施の形態について図面を参照して説明する。

本実施の形態として示すナビゲーションシステムは、車両用のナビゲーションシステムに適用したものである。なお、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末を用いたナビゲーションシステム等に適用することも可能である。また、以下の説明において、「データ」とは、記録媒体に記録（一時的を含む）して制御回路が処理するコード形式の電子データを意味する。一方、「情報」とは、名称として使用する場合を除き、データに基づいて制御回路が処理した結果として表示画面に表示した画像（文字・図柄等）やスピーカから出力した音声といった出力情報を意味する。

図１に示すように、本実施の形態に係るナビゲーションシステムは、例えば、公共施設等に関する公共データ、及び、誰かが便利或は興味があると思った特定の場所や施設に関する付加価値データ等を、ＰＯＩデータとして取得するＰＯＩデータ取得部１を有する。この際、ＰＯＩデータ取得部１は、事前にデータ化したものを取得して記録媒体に記録したものでもよいし、その都度、適宜の電気通信回線等の通信手段を通じて取得したものであってもよい。ここで、記録媒体には、車載器としてのナビゲーション装置に設けたメモリ回路で構成した記録媒体でもよいし、ナビゲーション装置に設けた読取装置によって読み取る着脱可能なメモリ回路で構成した記録媒体やＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＯＭ等であってもよい。なお、これら記録媒体に記録したＰＯＩデータは、逐次或は所定のタイミングで更新可能である。

また、ナビゲーションシステムは、道路交通情報を含むプローブ情報をプローブデータとして取得するプローブデータ取得部２を有する。プローブ情報には、例えば、公知の道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標））による渋滞情報、所要時間、事故・故障車・工事情報、速度規制・車線規制、駐車場の位置、駐車場・サービスエリア・パーキングエリアの満車・空車等の各種の道路交通情報を含む。また、プローブ情報には、情報提供事業者から提供されるプローブ情報に加え、バス・タクシー・物流車等から発信された現在の渋滞状況等の道路交通情報を含むプローブ情報を含む。この際、プローブデータ取得部２は、事前にデータ化されたものを取得して上記の記録媒体に記録したものでもよいし、その都度、適宜の電気通信回線等を通じて取得するものであってもよい。

さらに、ナビゲーションシステムは、車両若しくはナビゲーション装置に搭載した機器等から、現在位置及び現在時刻を取得する現在位置・時刻取得部３を有する。この際、現在時刻は、計時式のタイマ或は標準電波の送信局から送信した原子時計による時刻情報を受信する電波時計から時刻データを取得する。現在位置は、車両若しくはナビゲーション装置に搭載した全地球測位システム（以下、単に「ＧＰＳ」と称する）やジャイロ等から現在位置データを取得する。

これらＰＯＩデータ取得部１、プローブデータ取得部２、及び現在位置・時刻取得部３、から取得した各種データは、リアルタイムデータ検索部４によって現在位置と現在時刻とに応じたＰＯＩデータ及びプローブデータを検索し、その検索結果を適正編集部５に出力する。

適正編集部５は、リアルタイムデータ検索部４で検索したＰＯＩデータ及びプローブデータを、現在表示画面６で表示中の地図データに基づく地図情報に重畳表示したり、画面分割して分割表示するなど、適宜の状態に編集し、表示画面６に出力する。

これにより、表示画面６には、地図情報に加え、ＰＯＩデータに基づくＰＯＩ情報や、プローブデータに基づくプローブ情報が表示される。

なお、上述したＰＯＩ情報やプローブ情報を表示するための上記システムは、本実施の形態における基本的な表示をするためのものであって、上記システムに限定されるものではない。

次に、図２に基づいて、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１０における制御ブロックを説明する。

ナビゲーションシステム１０は、制御回路１１と記録回路１２とでコンピュータを構成している。制御回路１１は、記録回路１２に記録したナビゲーションシステム全般に係るプログラムと本実施の形態に係る地図情報作成機能及びその表示機能を実現するためのプログラムに基づいて各種処理を実行する。

記録回路１２は、上述した記録媒体に相当し、例えば、ハードディスクドライブ等の大容量記録媒体をメインメモリ回路として用いるとともに、各種の一次記憶情報をフラッシュメモリ等の記憶媒体に替えてサブメモリ回路として用いることができる。また、記録回路１２は、本実施の形態に係るＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータを記録している。なお、各種の一次記憶情報は、記録回路１２とは別のフラッシュメモリ等の記憶媒体に一次記憶するようにしてもよい。

制御回路１１には、例えば、現在位置に応じたＰＯＩデータ等を取得する上記ＰＯＩデータ取得部１を含む更新データ取得回路１３、道路交通情報通信システムによる道路交通情報を含む道路状況データを受信する道路状況データ受信回路１４、ビーコン信号を受信するビーコン受信回路１５、ラジオ電波（特に、高速道路用）を受信するラジオ電波受信回路１６、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信回路１７、車両の走行時応じたジャイロセンサ信号を受信するジャイロセンサ１８、車両の加速度信号を受信する加速度センサ１９、東西南北の方位を検出して方位信号を受信する方位センサ２０、からの各種データが入力される。なお、これらの各種データに関する検出方法等は公知のものを用いている。

また、道路状況データ受信回路１４、ビーコン受信回路１５、及びラジオ電波受信回路１６、が上記プローブデータ取得部２の一部を構成している。また、ＧＰＳ受信回路１７、ジャイロセンサ１８、加速度センサ１９、方位センサ２０、が上記現在位置・時刻取得部３の一部を構成している。

制御回路１１は、これら各入力データに基づいて、通常時は記録回路１２に記録した地図データを探索回路２１が参照し、例えば、図３に示すように、表示画面６の全体をメイン画面６Ａとして現在位置に応じた地図情報及び自車位置マークＭを重畳させたナビゲーション画面として表示する。なお、ここでは予め入力した目的地までの経路案内は実行していないものとして説明する。

ところで、記録回路１２に記録した地図データは、予め道路上に設定したノードのノードデータ、及び、隣り合った前記ノードをつないだリンクのリンクデータ、を記録している。これにより、探索回路２１は、各地の道路を網羅して実際の道路に対応した道路情報を表示画面６に表示することができる。なお、このノードとリンクとを用いた探索方式並びに表示展開方式は公知である。

制御回路１１は、リンクのうちＰＯＩから複数の方位ごとで最短に位置するリンクを特定する特定回路２２と、特定した複数のリンクに含まれる複数のノードの一つを特定点としてＰＯＩを中心として特定点を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲として決定する決定回路２３と、現在位置が提示対象範囲に進入したことを契機としてＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータをＰＯＩ情報として表示画面６に表示させる表示制御回路２４と、を制御する。

すなわち、図４に示すように、ＰＯＩとしての城が存在していた場合、城又は駐車場等を基準（中心Ｐ）としたとき、城の周囲が複数のリンク（道路）Ｌ１〜Ｌ７で囲まれていたとする。これにより、各リンクＬ１〜Ｌ７の両端には、隣接するリンクと共有するノードＰ１〜Ｐ７が設定されている。

ここで、特定回路２２は、中心Ｐから東西南北の４方位に位置するリンクＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６を特定する。そのうえで、決定回路２３は各リンクＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６の各ノードＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７のうち、最も直線距離で離れているノードＰ１を特定点として決定するとともに、例えば、図３に示すように、中心Ｐの半径が特定点（ノードＰ１）を通る円Ｓを提示対象範囲として決定する。なお、提示対象範囲は円Ｓでなくてもよい。また、実際の表示画面６には、中心Ｐ、特定点（ノードＰ１）、円Ｓは表示されない。

そして、走行中の自車（自車位置マークＭ）が提示対象範囲である円Ｓに進入したことを契機として、表示制御回路２４は、図５に示すように、表示画面６をメイン画面６Ａとサブ画面６Ｂとに所定の割合で分割するとともに、メイン画面６Ａには、分割前に表示していた自車位置マークＭを含む道路情報を表示し、サブ画面６ＢにＰＯＩ情報を表示する。

このように、本実施の形態に係る地図情報作成装置は、ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードＰ１〜Ｐ７のノードデータ、及び、隣り合ったノードＰ１〜Ｐ７をつないだリンクＬ１〜Ｌ７のリンクデータ、を記録する記録回路１２と、リンクＬ１〜Ｌ７のうち、ＰＯＩから複数の方位ごとで最短に位置するリンクＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６を特定する特定回路２２と、特定した複数のリンクＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６に含まれる複数のノードＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７の一つを特定点Ｐ１とし、ＰＯＩ（中心Ｐ）を中心として特定点Ｐ１を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓとして決定する決定回路２３と、を備え、ナビゲーションシステム１０に組み込むことができる。なお、予めＰＯＩデータを作成する場合には、ナビゲーションシステムとは独立した装置とすることも可能である。

このような基本構成において、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１０は、ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードＰ１〜Ｐ７のノードデータ、及び、隣り合ったノードＰ１〜Ｐ７をつないだリンクＬ１〜Ｌ７のリンクデータ、を記録する記録回路１２と、リンクＬ１〜Ｌ７のうち、ＰＯＩから複数の方位ごとで最短に位置するリンクＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６を特定する特定回路２２と、特定した複数のリンクＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６に含まれる複数のノードＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７の一つを特定点Ｐ１とし、ＰＯＩ（中心Ｐ）を中心として特定点Ｐ１を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓとして決定する決定回路２３と、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置・時刻取得部３と、現在位置が、提示対象範囲Ｓに進入したことを契機としてＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、を提示する表示画面６と、を備えることにより、ＰＯＩ情報の提示を所定のタイミングでＰＯＩごとに自動的に設定することにより、利便性を向上することにある。

次に、本実施の形態に係る制御回路１１が制御する制御ルーチンを図６のフロー図を参照しつつ説明する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１において、制御回路１１は、現在位置・時刻取得部３により現在位置データと現在時刻データとを取得させ、取得した各データを記録回路１２に一時記録したうえでステップＳ２へと移行する。

（ステップＳ２）
ステップＳ２において、制御回路１１は、自車位置が提示対象範囲Ｓに入ったか否かを判定する。制御回路１１は、自車位置が提示対象範囲Ｓに入ったと判定した（Ｙｅｓ）場合にはステップＳ３へと移行し、自車位置が提示対象範囲Ｓに入ったと判定しなかった（Ｎｏ）場合には、通常の道路表示状態（又は経路案内状態）を維持してステップＳ１へとループする。

（ステップＳ３）
ステップＳ３において、制御回路１１は、提示対象範囲ＳのＰＯＩ情報（ＰＯＩデータ）を記録回路１２から取得して表示制御回路２４に出力し、ステップＳ４へと移行する。

（ステップＳ４）
ステップＳ４において、制御回路１１は、表示制御回路２４により、表示画面６をメイン画面６Ａとサブ画面（モニタ）６Ｂとに分割し、各画面６Ａ，６Ｂに道路情報とＰＯＩ情報とを表示させ、ステップＳ５へと移行する。

（ステップＳ５）
ステップＳ５において、制御回路１１は、例えば、サブ画面６Ａに表示したＰＯＩ情報に含めた行先決定ボタン（タッチパネル方式の液晶画面の場合）が所定時間内或は所定距離走行内に指定操作されたか否かを判定する。制御回路１１は、指定操作された（すなわち、行き先、又は経由地として指定）と判定した場合にはステップＳ６へと移行し、指定操作されたと判定しなかった場合には所定時間経過後或は所定距離走行後にＰＯＩ情報の表示を取り消すとともにステップＳ１へとループする。

（ステップＳ６）
ステップＳ６において、制御回路１１は、経路案内中であるか否かを判定する。制御回路１１は、経路案内中であると判定した（Ｙｅｓ）場合にはステップＳ７へと移行し、経路案内中であると判定しなかった（Ｎｏ）場合にはステップＳ８へと移行する。

（ステップＳ７）
ステップＳ７において、制御回路１１は、ステップＳ６において経路案内中の新規経由地の追加であると判定したことから、探索回路２１により目的地までを含む経由地としてＰＯＩまでの経路を再探索させ、ステップＳ９へと移行する。

（ステップＳ８）
一方、ステップＳ８において、制御回路１１は、ステップＳ６においてＰＯＩを新規の目的地として指定したと判定したことから、探索回路２１により目的地としてのＰＯＩまでの経路を探索させ、ステップＳ９へと移行する。

（ステップＳ９）
ステップＳ９において、制御回路１１は、ステップＳ７で再探索した経路又はステップＳ８で探索した経路を表示画面６に表示するよう表示制御回路２４を制御してこのルーチンを終了する。

これにより、表示画面６には、経由地又は目的地として現在位置からＰＯＩまでの経路を表示するとともに、公知の音声ガイド等を含むルート案内を開始する。

ところで、上記実施の形態では、提示対象範囲を円Ｓとするとともに、決定回路２３は、特定回路２２で特定したリンクＬ１〜Ｌ７のノードＰ１〜Ｐ７のうち、ＰＯＩから最長の方位に位置するリンクＬ１の最長側のノードＰ１とＰＯＩとの直線距離が所定距離以下であるときには、リンクＬ１の最長側のノードＰ１をそのまま特定点として提示対象範囲Ｓとして決定したが、ＰＯＩの位置や道路状況によってＰＯＩ情報の表示タイミングが大きく異なってしまう場合が想定される。

そこで、決定回路２３は、特定回路２２で特定したリンクＬ１〜Ｌ７のノードＰ１〜Ｐ７のうち、ＰＯＩから最長の方位に位置するリンクＬ１の最長側のノードＰ１とＰＯＩとの直線距離Ｆが所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓを決定してもよい。なお、これら所定距離と規定距離とは別々の距離でもよいし、同じ距離（例えば、３００ｍ）でもよい。

これにより、できる限り自車がＰＯＩに接近しているとき、或は、ＰＯＩが肉眼で視認できるときにＰＯＩ情報を表示画面６に表示させることができる。

また、決定回路２３は、ＰＯＩ（中心Ｐ＝駐車場）から、ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置するリンクＬ１の最長側のノードＰ１に至る総距離が所定距離以下の場合にはＰＯＩからの距離が最長の方位に位置するリンクＬ１の最長側のノードＰ１を特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓを決定してもよい。

これにより、例えば、ＰＯＩに接続するリンクが１つであって、現在位置からＰＯＩ（中心Ｐ＝駐車場）まで大きく迂回しなければならない場合には、さらにＰＯＩに接近して現在位置と所定距離近づくまで不具合を回避することができる。

この際、上述した所定距離或は規定距離は、図７に示すように、ＰＯＩの周辺に海・山・川・湖等があって、ＰＯＩの全周を取り巻くようにリンクが存在しない場合、或は、対岸等の離れた位置に方位方向のリンクが存在している場合、にも適用することができる。このような場合、決定回路２３は、ＰＯＩを中心として存在するリンクから、予め所定距離以下にリンクが存在しない場合には、所定距離以内に含まれる方位のリンクＬ３及びリンクＬ５を対象として、最長距離となる方位に位置するリンクＬ３の最長側のノードＰ３を特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓを決定してもよい。

したがって、決定回路２３は、ＰＯＩ（中心Ｐ＝駐車場）から、ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置していると仮定したリンクＬ３の最長側のノードＰ３に至るリンクＬ５〜Ｌ３の総距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓを決定してもよい。

なお、上述した所定距離或は規定距離等の距離は、単純な距離を一律に所定距離或は規定距離としてもよいし、ＰＯＩの周囲道路環境に応じて設定してもよい。例えば、ＰＯＩの全周を取り巻くようにリンクが存在する場合、換言すれば、どの方位からでもリンクＬ１〜Ｌ７の少なくとも１つを利用してＰＯＩに行くことができる場合、ＰＯＩの全周を取り巻くすべてのリンクＬ１〜Ｌ７の総距離に対して１／２又は１／３の距離を所定距離或は規定距離に設定してもよい。

また、記録回路１２に、ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータとして、緯度経度及び施設情報に加え、設置位置の面積・地形・建物の立体形状を含む周辺環境情報を記録するのが望ましい。

これにより、決定回路２３は、周辺環境情報を考慮して現在位置からＰＯＩが視認できる仮想視認可能エリアを設定したうえで、当該仮想視認可能エリアとＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓとを比較し、その比較結果に応じてＰＯＩ情報の提示対象範囲Ｓを変更可能とすれば、できる限り自車がＰＯＩに接近しているとき、或は、ＰＯＩが肉眼で視認できるときにＰＯＩ情報を表示画面６に表示させることができる。

なお、表示制御回路２４は、加速度センサ１９からの速度検知信号を用いて車両が停止又は所定速度以下で走行中あることを条件として、ＰＯＩデータに基づくＰＯＩ情報を表示画面６に表示するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明に係るナビゲーションシステム１０は、ＰＯＩ情報の提示を所定のタイミングでＰＯＩごとに自動的に設定することにより、利便性を向上することができるという効果を有し、ＰＯＩに関するＰＯＩ情報を利用可能とした地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体全般に有用である。

１０ ナビゲーションシステム
１１ 制御回路
１２ 記録回路（記録部）
２１ 探索回路
２２ 特定回路（特定部）
２３ 決定回路（決定部）
６ 表示画面（提示部）
１７ ＧＰＳ受信回路（取得部）
１８ ジャイロセンサ（取得部）
１９ 加速度センサ（取得部）
２０ 方位センサ（取得部）

Claims (23)

1. ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードのノードデータ、及び、隣り合った前記ノードをつないだリンクのリンクデータ、を記録する記録部と、
   前記リンクのうち、前記ＰＯＩから少なくとも互いに異なる方向を示す２つの方位を含む複数の方位ごとで最短に位置するリンクを特定する特定部と、
   特定した複数のリンクに含まれる複数の前記ノードの一つを特定点とし、前記ＰＯＩを中心として前記特定点を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲として決定する決定部と、
   を備える地図情報作成装置。
2. ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードのノードデータ、及び、隣り合った前記ノードをつないだリンクのリンクデータ、を記録する記録部と、
   前記リンクのうち、前記ＰＯＩから少なくとも互いに異なる方向を示す２つの方位を含む複数の方位ごとで最短に位置するリンクを特定する特定部と、
   特定した複数のリンクに含まれる複数の前記ノードの一つを特定点とし、前記ＰＯＩを中心として前記特定点を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲として決定する決定部と、
   現在位置を示す現在位置情報を取得する取得部と、
   前記現在位置が、前記提示対象範囲に進入したことを契機として前記ＰＯＩに関する前記地点データを含むＰＯＩデータ、を提示する提示部と、
   を備えるナビゲーションシステム。
3. 前記決定部は、前記特定部で特定したリンクのノードのうち、前記ＰＯＩから最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードと前記ＰＯＩとの直線距離が所定距離以下であるときには、前記リンクの最長側の前記ノードを前記特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記決定部は、前記特定部で特定したリンクのノードのうち、前記ＰＯＩから最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードと前記ＰＯＩとの直線距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を前記特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記決定部は、前記ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードに至るリンク総距離が所定距離以下であるときには、前記ＰＯＩからの距離が最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードを前記特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記決定部は、前記ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードに至るリンク総距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を前記特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項５に記載のナビゲーションシステム。
7. 前記記録部は、前記ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、として、緯度経度及び施設情報に加え、設置位置の面積・地形・建物の立体形状を含む周辺環境情報を記録し、
   前記決定部は、前記周辺環境情報を考慮して前記現在位置から前記ＰＯＩが視認できる仮想視認可能エリアを設定したうえで、当該仮想視認可能エリアと前記ＰＯＩ情報の提示対象範囲とを比較し、その比較結果に応じて前記ＰＯＩ情報の提示対象範囲を変更する、
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１の請求項に記載のナビゲーションシステム。
8. 前記提示部は、車両が停止又は所定速度以下で走行中あることを条件として、前記ＰＯＩデータに基づくＰＯＩ情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１の請求項に記載のナビゲーションシステム。
9. コンピュータが、
   ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードのノードデータ、及び、隣り合った前記ノードをつないだリンクのリンクデータ、を記録する記録ステップと、
   前記リンクのうち、前記ＰＯＩから少なくとも互いに異なる方向を示す２つの方位を含む複数の方位ごとで最短に位置するリンクを特定する特定ステップと、
   特定した複数のリンクに含まれる複数の前記ノードの一つを特定点とし、前記ＰＯＩを中心として前記特定点を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲として決定する決定ステップと、
   現在位置を示す現在位置情報を取得する取得ステップと、
   前記現在位置が、前記提示対象範囲に進入したことを契機として前記ＰＯＩに関する前記地点データを含むＰＯＩデータ、を提示する提示ステップと、
   を実行する情報表示方法。
10. 前記決定ステップは、前記特定ステップで特定したリンクのノードのうち、前記ＰＯＩから最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードと前記ＰＯＩとの直線距離が所定距離以下であるときには、前記リンクの最長側の前記ノードを前記特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報表示方法。
11. 前記決定ステップは、前記特定ステップで特定したリンクのノードのうち、前記ＰＯＩから最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードと前記ＰＯＩとの直線距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を前記特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の情報表示方法。
12. 前記決定ステップは、前記ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードに至るリンク総距離が所定距離以下であるときには、前記ＰＯＩからの距離が最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードを前記特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報表示方法。
13. 前記決定ステップは、前記ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードに至るリンク総距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を前記特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１２に記載の情報表示方法。
14. 前記記録ステップは、前記ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、として、緯度経度及び施設情報に加え、設置位置の面積・地形・建物の立体形状を含む周辺環境情報を記録し、
    前記決定ステップは、前記周辺環境情報を考慮して前記現在位置から前記ＰＯＩが視認できる仮想視認可能エリアを設定したうえで、当該仮想視認可能エリアと前記ＰＯＩ情報の提示対象範囲とを比較し、その比較結果に応じて前記ＰＯＩ情報の提示対象範囲を変更する、
    ことを特徴とする請求項９乃至請求項１３のいずれか１の請求項に記載の情報表示方法。
15. 前記提示ステップは、車両が停止又は所定速度以下で走行中あることを条件として、前記ＰＯＩデータに基づくＰＯＩ情報を表示する、
    ことを特徴とする請求項９乃至請求項１４のいずれか１の請求項に記載の情報表示方法。
16. コンピュータが、
    ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、予め道路上に設定したノードのノードデータ、及び、隣り合った前記ノードをつないだリンクのリンクデータ、を記録する記録機能と、
    前記リンクのうち、前記ＰＯＩから少なくとも互いに異なる方向を示す２つの方位を含む複数の方位ごとで最短に位置するリンクを特定する特定機能と、
    特定した複数のリンクに含まれる複数の前記ノードの一つを特定点とし、前記ＰＯＩを中心として前記特定点を通る所定領域をＰＯＩ情報の提示対象範囲として決定する決定機能と、
    現在位置を示す現在位置情報を取得する取得機能と、
    前記現在位置が、前記提示対象範囲に進入したことを契機として前記ＰＯＩに関する前記地点データを含むＰＯＩデータ、を提示する提示機能と、
    を実行するための情報表示プログラム。
17. 前記決定機能は、前記特定機能で特定したリンクのノードのうち、前記ＰＯＩから最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードと前記ＰＯＩとの直線距離が所定距離以下であるときには、前記リンクの最長側の前記ノードを前記特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の情報表示プログラム。
18. 前記決定機能は、前記特定機能で特定したリンクのノードのうち、前記ＰＯＩから最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードと前記ＰＯＩとの直線距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を前記特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の情報表示プログラム。
19. 前記決定機能は、前記ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードに至るリンク総距離が所定距離以下であるときには、前記ＰＯＩからの距離が最長の方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードを前記特定点として、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の情報表示プログラム。
20. 前記決定機能は、前記ＰＯＩを中心として最長距離となる方位に位置する前記リンクの最長側の前記ノードに至るリンク総距離が所定距離以上であるときには、予め設定した規定距離を前記特定点と仮定して、ＰＯＩ情報の提示対象範囲を決定する、
    ことを特徴とする請求項１６又は請求項１９に記載の情報表示プログラム。
21. 前記記録機能は、前記ＰＯＩに関する地点データを含むＰＯＩデータ、として、緯度経度及び施設情報に加え、設置位置の面積・地形・建物の立体形状を含む周辺環境情報を記録し、
    前記決定機能は、前記周辺環境情報を考慮して前記現在位置から前記ＰＯＩが視認できる仮想視認可能エリアを設定したうえで、当該仮想視認可能エリアと前記ＰＯＩ情報の提示対象範囲とを比較し、その比較結果に応じて前記ＰＯＩ情報の提示対象範囲を変更する、
    ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のいずれか１の請求項に記載の情報表示プログラム。
22. 前記提示機能は、車両が停止又は所定速度以下で走行中あることを条件として、前記ＰＯＩデータに基づくＰＯＩ情報を表示する、
    ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２１のいずれか１の請求項に記載の情報表示プログラム。
23. 請求項１６〜２２のいずれか１の請求項に記載の経路案内ルート探索プログラムを記録した記録媒体。

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