JPH10267678A

JPH10267678A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10267678A
Application number: JP9019397A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Yamamoto; 浩道山本
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1998-10-09
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JP3561603B2

Abstract

(57)【要約】【課題】開通予定の道路や季節により通行禁止になる
道路などが現在通行可能か否かを的確に判断し、車両を
適切な道路に案内する車載用ナビゲーション装置を提供
する。【解決手段】地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ
に、開通予定の道路のデータとともに有効期限情報とし
て開通予定日を記録しておく。また、季節により通行禁
止になる道路のデータとともに有効期限情報として通行
可能な期間を記録しておく。ナビゲーション装置本体１
０は、ＧＰＳ受信機３から現在日時を検出する。そし
て、車両周辺の地図データを地図バッファ１１に読み出
し、有効期限情報と現在日時とを比較して、当該道路デ
ータが有効か否かを判定する。有効である場合は、例え
ばディスプレイ装置７に当該道路を表示し、有効でない
ときは当該道路をディスプレイ装置７に表示しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置を
検出して車両の周囲の地図をディスプレイ装置に表示
し、車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図デー
タ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等の自立
航法センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System ）
受信機等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データ
を地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基
づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の
画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション
カーソル）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、
車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、
地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたり
して、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判る
ようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することにより、コスト
は異なったものとなる。

【０００５】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記
憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及
び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度
幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度
で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶され
ている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つの
ノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図
データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差
点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図
画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示す
るための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画
名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図
記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載用ナビゲーション装置においては、以下に示す欠点
がある。例えば、季節により通行禁止になる道路の場
合、従来の車載用ナビゲーション装置では、実際には通
行禁止の期間であるにもかかわらず、当該道路を通るよ
うに案内されてしまうおそれがある。このような不都合
を回避するためには季節により通行禁止となる道路を誘
導経路から除外するようにする必要があるが、そうする
と当該道路が通行可能な期間であって当該道路を通れば
時間が短縮される場合であっても、他の経路に案内され
てしまう。

【０００７】また、新規開通が予定されている道路の場
合も、従来の車載用ナビゲーション装置では、開通日よ
りも前に当該道路に案内されるおそれがあったり、当該
道路が開通しているにもかかわらず当該道路を除外して
誘導経路を探索し、実際には当該道路を通れば目的地に
早く到着するにもかかわらず、他の道路に案内されて、
時間の無駄を生じてしまうことがある。

【０００８】更に、従来の車載用ナビゲーション装置で
は、例えば、ユーザが一般道優先で誘導経路を探索した
場合、夜間は無料で通行することができる有料道路があ
っても誘導経路から除外されてしまう。以上から本発明
の目的は、開通予定の道路や季節により通行禁止になる
道路などが現在通行可能か否かを的確に判断し、車両を
適切な道路に案内する車載用ナビゲーション装置を提供
することである。

【０００９】また、本発明の他の目的は、日時又は時間
に応じて適切な情報を提供する車載用ナビゲーション装
置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、車両の
周囲の地図をディスプレイ装置に表示して車両を目的地
に案内する車載用ナビゲーション装置において、データ
有効期間を示す有効期間情報が付加されたデータを記憶
した記憶媒体から前記データ及び前記有効期間情報を読
み出すデータ読み出し手段と、現在日時を検出する日時
検出手段と、前記データ読み出し手段で読み出した前記
有効期間情報と前記日時検出手段で検出した現在日時と
を比較して当該データが有効期間内か否かを判定し、そ
の判定結果に応じて処理手順を変更する制御手段とを有
することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により
解決する。

【００１１】以下、本発明の作用について説明する。本
発明においては、記憶媒体に記憶されるデータのうち少
なくともある特定のデータについては、そのデータの有
効期間を示す有効期間情報を付加しておく。制御手段
は、有効期間情報が付加されたデータについて、日時検
出手段で検出した現在日時と前記有効期間とを比較し
て、当該データが有効であるか否かを判定する。例え
ば、新規開通が予定されている道路の場合、道路の位置
を示すデータとともに、有効期間情報としてその道路の
開通予定日を示す情報を記録しておく。制御手段は、時
間検出手段から入力した現在日時とデータの有効期間と
を比較し、有効期間外であれば（開通予定日よりも前で
あれば）、例えば当該道路をディスプレイ画面に表示し
ないようにし、有効期間内であれば（開通予定日以降で
あれば）、当該道路を通常の道路と同様にディスプレイ
画面に表示する。

【００１２】このように、本発明の車載用ナビゲーショ
ン装置は、記憶媒体に記憶されているデータのうち少な
くとも特定のデータについてはそのデータの有効期間を
示す有効期間情報を付加しておき、制御手段は時間検出
手段から入力した現在時間と前記有効期間とを比較して
データが有効か否かを判定し、その結果に応じて処理手
順を変更するので、日時に応じた適切な情報を提供する
ことができる。

【００１３】なお、日時検出手段は、ＧＰＳ衛星からの
信号により現在日時を検出する衛星信号受信機（以下、
ＧＰＳ受信機という）であることが好ましい。ＧＰＳ衛
星からの信号により車両位置を検出するナビゲーション
システムでは、車両の位置を正確に検出するために、現
在日時を正確に知ることが必要である。このため、ＧＰ
Ｓ衛星からは位置情報とともに現在日時を示す情報が出
力されている。従って、ＧＰＳ受信機で検出した日時は
極めて信頼性が高く、人為的なミス等により時間が狂う
ことがない。このため、前記日時情報入力手段としてＧ
ＰＳ受信機を使用することにより、正確な日時及び時間
を検出することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。

【００１５】１は地図データを記憶したＤＶＤ（Digita
l Versatile Disk）−ＲＯＭであり、このＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ１には地図を表示するための道路レイヤ、背景レイヤ
及び文字・記号レイヤなどが記憶されている。このう
ち、道路レイヤには、後述するように、開通予定の道路
のデータとその開通予定日を示す情報、季節により通行
が不可能になる道路とその通行可能な期間を示す情報、
及び夜間は無料となる有料道路のデータとその無料とな
る時間を示す情報等が含まれている。

【００１６】２は後述するナビゲーション装置本体１０
を操作するための各種操作キーが設けられた操作部であ
る。３はＧＰＳ衛星から送られる位置情報を受信するＧ
ＰＳ受信機である。４は自立航法センサであり、この自
立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等
の角度センサ４ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生
する走行距離センサ４ｂとにより構成されている。７は
液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体
１０は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置近傍
の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路
や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。

【００１７】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶する地図バッファで
ある。１２は操作部２と接続されるインタフェース、１
３はＧＰＳ受信機３と接続されるインタフェース、１４
は自立航法センサ４に接続されるインタフェースであ
る。１５は制御部であり、この制御部１５は、インタフ
ェース１２〜１４から入力される各種情報を基に車両の
現在位置を検出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地
図データを地図バッファ１１に読み出したり、出発地か
ら目的地までの最適な経路を探索したりする。

【００１８】１７は地図バッファ１１に記憶された地図
データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１８は
地図描画部１７で生成された地図画像を記憶するＶＲＡ
Ｍである。１９は制御部１５からの指示により、ＶＲＡ
Ｍ１８に記憶された地図画像のうちディスプレイ装置７
に表示する範囲の地図画像を読み出す画像読出部であ
り、制御部１５は画像読出部１９を制御することによ
り、ディスプレイ装置７に表示された地図画像をスムー
ズにスクロールさせことができる。

【００１９】２０は制御部１５で探索した誘導経路を記
憶する誘導経路メモリ、２１は誘導経路を描画する誘導
経路描画部である。誘導経路メモリ２０には、制御部１
５によって探索された誘導経路の全ノードの位置データ
が出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２
１は、地図を表示する際に、誘導経路メモリ２０から誘
導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の
道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００２０】２２は動作状況に応じた各種メニュー画面
（操作画面）を生成する操作画面発生部、２３は車両位
置マークやカーソル等の各種マークを生成するマーク発
生部である。２４は画像合成部であり、画像読出部１９
によりＶＲＡＭ１８から読み出した地図画像に、マーク
発生部２３で生成した各種マークや、操作画面発生部２
２で生成した操作画面、誘導経路描画部２１で描画した
誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示
させる。

【００２１】図２はＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶されている
地図データのうち道路レイヤの構成を示す説明図であ
る。道路レイヤは、道路リストＲＤＬＴ、ノードテーブ
ルＮＤＴＢ、交差点構成ノードリストＣＲＬＴ等により
構成されている。道路リストＲＤＬＴは道路毎に、道路
の種別（国道、高速道路、県道及びその他の別）、道路
を構成する全ノード数、データ有効期間情報、道路を構
成するノードのノードテーブルＮＤＴＢ上での位置と、
次のノードまでの道路幅員等のデータより構成されてい
る。

【００２２】交差点構成ノードリストＣＲＬＴは、地図
上の各交差点毎に、該交差点に連結する各リンクの他端
ノード（交差点構成ノードという）のノードテーブルＮ
ＤＴＢ上での位置の集合である。ノードテーブルＮＤＴ
Ｂは地図上の全ノードのリストであり、ノード毎に位置
情報（経度及び緯度）、該ノードが交差点であるか否か
の交差点識別フラグ、交差点であれば（交差点識別フラ
グが“１”であれば）交差点構成ノードリストＣＲＬＴ
上での位置（Ｑｉ）を指し、交差点でなければ（交差点
識別フラグが“０”であれば）道路リストＲＤＬＴ上で
当該ノードが属する道路の位置を指すポインタ（Ｐｎ）
等で構成されている。

【００２３】図３は道路リストＲＤＬＴに付加された各
種道路のデータ有効期間情報を示す説明図である。デー
タ有効期間情報は、データが有効となる年月日及び時間
が記録されている。例えば道路１の場合、有効期間情報
の年月日、時間及び内容がいずれも記録されていない。
この場合、道路１は季節や時間により変化する要素がな
い通常の道路であることを示す。また、道路ｉは、有効
期間情報が“１９９８年１月１５日−”となっており、
１９９８年１月１５日以降に通行可能となる新規道路で
あることを示す。道路ｉ＋ｍは、道路種別が有料道路と
なっている道路である。この道路ｉ＋ｍの有効期間情報
は“２０：００−７：００”となっており、２０時００
分から７時００分の間は通行無料であることを示す。更
に、道路ｉ＋ｎは、有効期間情報が“４／１−９／３
０”となっており、４月１日から９月３０日の期間だけ
通行可能であることを示す。

【００２４】以下、本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ン装置の動作について、図４に示すフローチャートを参
照して説明する。まず、ステップＳ１１において、ＧＰ
Ｓ受信機３は、ＧＰＳ衛星から位置情報とともに現在日
時を示す情報を受信する。制御部１５は、ＧＰＳ受信機
３から位置情報と現在日時を示す情報とを入力する。そ
して、ステップＳ１２において、制御部１５は、ＧＰＳ
受信機３から入力した位置情報と、車両の移動に伴って
自立航法センサ４から出力される信号により車両の現在
位置を検出する。

【００２５】その後、ステップＳ１３に移行し、制御部
１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から車両の周囲の地図データ
を地図データバッファ１１に読み出す。そして、ステッ
プＳ１４に移行し、制御部１５は、地図バッファ１１に
読み出されたデータから有効期間情報を検索し、有効期
間情報が付加されたデータについては、現在時間と比較
し、ステップＳ１５において、データが有効期間内か否
かを判定する。

【００２６】例えば、図３に示す道路ｉの場合、制御部
１５はＧＰＳ受信機３から入力した現在日時が１９９８
年１月１５日以降か否かを調べる。そして、１９９８年
１月１５日よりも前であれば、当該道路のデータは無効
であると判定し、ステップＳ１５からステップＳ１７に
移行する。ステップＳ１７では、制御部１５は有効期間
情報の内容を調べ、ここでは“通行可”であるので、ス
テップＳ２０に移行する。そして、地図描画部１７が地
図バッファ１１から読み出した地図データに基づいて地
図画像を表示するときに、当該道路を表示しないように
したり、又は当該道路を破線で表示して他の道路と区別
できるようにする。また、制御部１５は、誘導経路を探
索する際に、当該道路のデータを使用しないように設定
する。その後、ステップＳ２１に進む。

【００２７】一方、制御部１５は、ＧＰＳ受信機３から
入力した現在日時が１９９８年１月１５日以降であれ
ば、当該道路のデータは有効であると判定する。この場
合、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行し、制御
部１５は有効期間情報の内容を調べ、ここでは“通行
可”であるので、ステップＳ１８に移行する。そして、
地図描画部１７が地図バッファ１１から地図データを読
み出して地図画像を描画するときに、当該道路を他の道
路と同様に表示させる。また、制御部１５は、誘導経路
を探索するときにも、当該道路のデータを使用するよう
に設定する。その後、ステップＳ２１に進む。

【００２８】また、例えば図３に示す道路ｉ＋ｍの場
合、制御部１５は、ＧＰＳ受信機３から入力した現在日
時が２０時００分から７時００分までの間か否かを調べ
る。そして、この時間内であるときはステップＳ１５か
らステップＳ１６に移行し、制御部１５は有効期間情報
の内容を調べ、ここでは“夜間無料”であるのでステッ
プＳ１９に移行する。そして、制御部１５は、誘導経路
を探索する際に当該道路を有料道路でない通常の道路と
みなすように設定する。すなわち、制御部１５は、誘導
経路を探索するコスト計算のときに、当該道路のコスト
を通常の道路と同じにする。

【００２９】一方、制御部１５は、ＧＰＳ受信機３から
入力した現在時間が２０時００分から７時００分までの
間でないときはステップＳ１５からステップＳ１７に移
行し、有効期間情報の内容を調べ、ここでは“夜間無
料”であるのでステップＳ２１に直接移行する。この場
合、地図描画部１７は、道路ｉ＋ｍを有料道路として地
図画面上に表示する。また、制御部１５は、誘導経路を
探索する際に、道路ｉ＋ｍを有料道路としてコスト計算
する。

【００３０】更に、例えば図３に示す道路ｉ＋ｎの場
合、制御部１５は、ＧＰＳ受信機３から入力した現在日
時が４月１日から９月３０日までの期間内か否かを調べ
る。そして、この期間内であるときは、ステップＳ１５
からステップＳ１６に移行し、制御部１５は有効期間情
報の内容を調べ、ここでは“通行可”であるので、ステ
ップＳ１８に移行する。そして、地図描画部１７が地図
バッファ１１から地図データを読み出して地図画像を描
画するときに、当該道路を他の道路と同様に表示させ
る。また、制御部１５は、誘導経路を探索するときに
も、当該道路のデータを使用するように設定する。その
後、ステップＳ２１に進む。

【００３１】一方、制御部１５は、ＧＰＳ受信機３から
入力した現在日時が４月１日から９月３０日までの期間
内でないときは、当該道路のデータは無効であると判断
して、ステップＳ１５からステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、制御部１５は有効期間情報の内容
を調べ、ここでは“通行可”であるので、ステップＳ２
０に移行する。そして、地図描画部１７が地図バッファ
１１から読み出した地図データに基づいて地図画像を表
示するときに、当該道路を表示しないようにしたり、又
は当該道路を破線で表示して他の道路と区別できるよう
にする。また、制御部１５は、誘導経路を探索する際
に、当該道路のデータを使用しないように設定する。そ
の後、ステップＳ２１に進む。

【００３２】ステップＳ２１では、次の道路データがあ
るか否かを調べ、次のデータがあるときにはステップＳ
１４に戻って上述の処理を繰り返す。本実施の形態で
は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機３を介して現在日時を
検出するので、日時の設定ミス等による誤判定が確実に
回避される。そして、このＧＰＳ衛星から入力した現在
日時と道路リストＲＤＬＴに付加された有効期間情報と
を比較して当該道路のデータが有効であるか否かを判定
し、その判定結果に応じてその後の処理手順を変えるの
で、季節や時間に応じた適切な情報をユーザに提供する
ことができる。

【００３３】なお、上述の例では、新規開通の道路につ
いて、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶された有効期間以降は道
路が開通したとみなす場合について説明したが、開通予
定日以降であっても、実際に車両が当該道路を通行した
後でなければ開通したとしないようにしてもよい。すな
わち、開通予定日以降であっても、制御部１１は当該道
路を他の道路と区別できるように地図画像上に破線で表
示する。また、誘導経路探索時にも、当該道路のデータ
を使用しない。そして、制御部１５は、ＧＰＳ受信機３
及び自立航法センサ４により検出した車両位置が当該道
路上を最初に通ったときに、当該道路が開通されたもの
として、地図画像上に当該道路を他の道路と同様に表示
するようにする。また、それ以降は、誘導経路を探索す
るときに当該道路のデータも使用する。

【００３４】これにより、工事の遅れなどにより開通日
が遅れた場合であっても、実際に開通が確認された後で
ないと通行可能な道路として表示したり、誘導経路とし
て採用しないので、ディスプレイ装置７に表示された地
図画像や誘導経路の信頼性が高いという利点がある。ま
た、この場合、ＤＶＤ−ＲＯＭに替えて、例えば追記可
能な記憶媒体（ハードディスクなど）を使用し、実際に
通行可能であることが確認されたときは、有効期間情報
が無効であることを示すデータを書き込むようにしても
よい。これにより、制御部１５の処理が軽くなるという
利点がある。

【００３５】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示す模式図
である。なお、図５において、図１と同一物には同一符
号を付してその詳しい説明は省略する。１ａはＤＶＤ−
ＲＯＭアプリケーションソフトであり、このＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１ａにはナビゲーション装置用のアプリケーション
ソフトと、ＤＶＤ−ＲＯＭ自体の試用期間を示す有効期
間情報とが記憶されている。このＤＶＤ−ＲＯＭ１ａ
は、例えばソフトメーカが製品を紹介するためにユーザ
に配布する無償ソフトや、使用期間を限定した地図デー
タソフトである。

【００３６】ナビゲーション装置本体１０はＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１ａが装着されると、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから有効
期間情報を読み出し、ＧＰＳ受信機３で検出した現在日
時と比較する。そして、現在日時がＤＶＤ−ＲＯＭ１ａ
の有効期間内であればそのまま処理を継続し、例えばＤ
ＶＤ−ＲＯＭ１ａに記憶されているデータを用いてユー
ザに各種アプリケーション情報や地図情報を提供する。
一方、現在の日時がＤＶＤ−ＲＯＭ１ａの有効期間を過
ぎていれば、ナビゲーション装置本体１０は、ＤＶＤ−
ＲＯＭ１ａのアプリケーションソフト自体を使用できな
くする。そして、例えば“ＤＶＤ−ＲＯＭアプリケーシ
ョンソフトの試用期間が過ぎています”等のメッセージ
をディスプレイ装置７に表示して、処理を終了する。

【００３７】（他の実施の形態）従来から、地図データ
が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体にデパート、コ
ンビニエンスストア及びガソリンスタンド等の位置をジ
ャンル別に分類して記憶しておき、ユーザが所望のジャ
ンルを指定すると、車両周辺の地図データを検索して、
最も近い（短時間で到達できる）施設にユーザを案内す
るいわゆる周辺探索機能を備えた車載用ナビゲーション
装置がある。しかし、従来のナビゲーション装置では、
例えばデパートやコンビニエンスストア等で買い物をし
たいときに、ナビゲーション装置の案内に従ってデパー
ト又はコンビニエンスストアに到着しても、休日や営業
時間外で買い物ができなかったということもある。

【００３８】図６は本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ン装置の動作を示すフローチャートである。なお、本実
施の形態では、車載用ナビゲーション装置の基本的な構
成は第１の実施の形態と同じである。また、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１には、地図データとともに、有効期間情報とし
て、デパート、コンビニエンスストア及びガソリンスタ
ンド等の施設について、当該施設の営業時間及び休日等
のデータが記録されているとする。

【００３９】まず、ステップＳ３１において、ユーザが
所望のジャンルを指定して周辺探索の開始を指示する
と、ステップＳ３２に移行し、ナビゲーション装置は地
図データから指定されたジャンルの施設のデータを検出
する。そして、ステップＳ３３において、検出された施
設の有効期間情報と現在日時とを比較し、有効期間内で
あるときは、ステップＳ３４からステップＳ３５に移行
して、当該施設を誘導対象候補とする。その後、ステッ
プＳ３６に移行する。一方、有効期間外であるときは、
ステップＳ３４からステップＳ３６に直接移行する。

【００４０】ステップＳ３６では、指定されたジャンル
のすべての施設の検出が完了したか否かを調べる。そし
て、完了していない場合はステップＳ３２に戻り、上記
の処理を繰り返す。一方、指定されたジャンルのすべて
の施設の検出が完了していない場合は、ステップＳ３６
からステップＳ３７に移行し、すべての誘導対象候補か
ら最も近い施設を誘導候補とする。そして、ステップＳ
３８に移行し、車両を誘導対象の施設に案内する。

【００４１】本実施の形態においては、コンビニエンス
ストア、デパート及びガソリンスタンド等の営業時間や
休日等を有効期間情報として記憶媒体に記録しておき、
周辺探索の際にＧＰＳ衛星から現在時間を入力し、当該
施設が開いているか否かを判断するので、目的の施設ま
で到達しても営業時間外であって目的を達成できないと
いうことを回避できる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載用ナ
ビゲーション装置は、記憶媒体から読み出したデータの
有効期間情報と日時検出手段により検出した現在日時と
を比較して当該データが有効期間内か否かを判定し、そ
の結果に応じて処理手順を変更する制御手段を有してい
るので、開通が予定されていた道路や又は季節により通
行が規制される道路など、日時により変化する状況に応
じた的確な情報を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を実現する車載用ナ
ビゲーション装置を示すブロック図である。

【図２】地図データのうち道路レイヤの構成を示す説明
図である。

【図３】道路リストに付加された道路のデータ有効期間
情報を示す説明図である。

【図４】第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置を示す模式図である。

【図６】本実施の形態の車載用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＤＶＤ−ＲＯＭ２操作部３ＧＰＳ受信機４自立航法センサ７ディスプレイ装置１０ナビゲーション装置本体１１地図バッファ１２〜１４インタフェース１５制御部１７地図描画部１８ＶＲＡＭ１９画像読出部２０誘導経路メモリ２１誘導経路描画部２２操作画面発生部２３マーク発生部２４画像合成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の周囲の地図をディスプレイ装置に
表示して車両を目的地に案内する車載用ナビゲーション
装置において、データ有効期間を示す有効期間情報が付加されたデータ
を記憶した記憶媒体から前記データ及び前記有効期間情
報を読み出すデータ読み出し手段と、現在日時を検出する日時検出手段と、前記データ読み出し手段で読み出した前記有効期間情報
と前記日時検出手段で検出した現在日時とを比較して当
該データが有効期間内か否かを判定し、その判定結果に
応じて処理手順を変更する制御手段とを有することを特
徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記日時検出手段は、衛星から送られて
くる信号を受信する衛星信号受信機であり、この衛星信
号受信機は前記衛星から送られてくる信号から現在日時
を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載
の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】前記有効期間情報が付加されたデータは
開通が予定されている道路のデータであり、前記有効期
間情報はその道路の開通予定日を示すものであることを
特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
置。
【請求項４】前記有効期間情報が付加されたデータは
季節により通行が禁止される道路であり、前記有効期間
情報はその道路の通行可能な期間を示すものであること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
置。
【請求項５】前記記憶媒体は、有効期間情報として当
該記憶媒体自体の有効期間を示す情報が記憶されたもの
であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。