JPS61200343A - 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 - Google Patents

油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法

Info

Publication number
JPS61200343A
JPS61200343A JP60037641A JP3764185A JPS61200343A JP S61200343 A JPS61200343 A JP S61200343A JP 60037641 A JP60037641 A JP 60037641A JP 3764185 A JP3764185 A JP 3764185A JP S61200343 A JPS61200343 A JP S61200343A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
mode
output
hydraulic pump
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60037641A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2566750B2 (ja
Inventor
Takeshi Kobayashi
武士 小林
Hideyuki Takehara
武原　秀幸
Akihisa Takahashi
明久 高橋
Yukio Moriya
森谷　幸雄
Hideo Kawai
河井　秀夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP60037641A priority Critical patent/JP2566750B2/ja
Priority to GB8604509A priority patent/GB2171757B/en
Priority to US06/832,806 priority patent/US4773369A/en
Priority to KR1019860001384A priority patent/KR940001327B1/ko
Priority to DE3606391A priority patent/DE3606391C2/de
Priority to CN86101977.6A priority patent/CN1005580B/zh
Publication of JPS61200343A publication Critical patent/JPS61200343A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2566750B2 publication Critical patent/JP2566750B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、吸収トルクをエンジンの設定出力状態と実回
転数とによって変更できるようにした可変容量型の油圧
ポンプを駆動する上記エンジンの制御方法に関するもの
である。
従来の技術 従来の上記エンジンは油圧ポンプの吸収トルクが変化し
ても一定のパターンに従って制御されており、ポンプ吸
収トルクをモード切換式制御（特願昭５９−６０８４１
号）により変更することで燃費を図っていた。
すなわち、従来のエンジン回転数はメカニカルガバナに
て第６図に示すように制御されておシ、このようなエン
ジンにて駆動される可変容量型の油圧ポンプの仕事量（
モード）を例えば第・１図に示すように高負荷ＬＩ、中
負荷ｈ１低負荷Ｌ１の３段階に変換して用いる場合、こ
のモード変換に対してエンジンはメカニカルガバナにて
回転が略一定に保たれるよう制御され、各モードとは第
６図のガバナ曲線上の定格点を含むＨ、Ｓ　、　Ｌ点に
てマツチングするようになっていた。
発明が解決しようとする問題点 上記従来のエンジン制御ではモードの変換に対して回転
数は略一定であるがエンジンの出力トルクに大きな差が
生じてしまう。一方油圧ポンプは１つのモード、例えば
り、モードで最も効率がよいように設計されている。こ
のため各モード間でのエンジン出力トルクの差が大きい
とポンプ吸収トルク差が第７図に示すように大きくなっ
てモード別によるポンプ効率が異なり、ポンプ効率に大
きな差が生じ、各モードでのエンジン出力の有効利用が
できないという同順があった。第７図においてＣは等効
率曲線である。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、エンジ
ン出力を各モードごとに等燃費域内で等馬力曲線に沿っ
て変化するように制御するようにして、油圧ポンプの等
馬力制御域でのモード差による油圧ポンプの吸収トルク
差を小さくするようにしている。
実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図は本発明を適用しようとするエンジン、ポンプの
制御システムを析略的に示すもので、図中１はエンジン
、２ｃＬ、２ｈはポンプ、３α。
３ｂはそれぞれのポンプ２α、２ｂにバルブ４α。
４ｂを介して接続したアクチェータである。５α。
５ｂは上記各ポンプ２α、２ｂを制御するサーボモータ
で、これらはそれぞれ制御バルブ６　ａ。
６ｈを介して各ポンプ２ａ、２ｈの吐出側に接続されて
いる。
７はマイコン内蔵の制御装置であり、８ａ。
εｂはこれを制御する電気レバーである。９は電子ガバ
ナ付の燃料噴射装置であり、ＩＯはそのスリットルレバ
ー位置を検出するガバナポテンショ装置、１１けラック
位置検出装置、１２はエンジン１の回転数を検出する回
転センサであり、これらの検出値及び上記サーボモータ
５α。
５ｈの位置検出信号が制御装置７に印加されるようにな
っている。１３はモード切換スイッチである。
そしてこの制御装置７では回転センサ１２、ガバナポテ
ンショ装置１０からの信号をマイコン処理し、適正なラ
ック位置信号を出力して燃料の噴射量を調整するように
している。
第１図は本発明に係るエンジン制御のや９方を示す線図
である。
図中Ａ、Ｂ、Ｃは３つの異々るモードＬｔ　、　Ｉ４゜
Ｌａにおいて、最大吐出量にセットされた油圧ポンプが
吐出量最大となるのに必要な回転数とトルクが得られる
点、すなわち、各モードの定格負荷点であシ、Ａは第１
モード、Ｂは第２モード、Ｃは第３モードにそれぞれ対
応する。
また図中α、ｈ、Ｃは上記各定格負荷点Ａ。
Ｂ、Ｃを通るエンジンの等馬力曲線、またα１゜ｂＩ＋
’ｌは上記各定格負荷点Ａ、Ｂ、Ｃを通るエンジンの等
燃費曲線である。そしてり、Ｅ、Ｆは上記各等馬力曲線
ａ、ｂ、ｃと等燃費曲線ａＬ＋’１＋’ｌが交差する点
である。
上記各関係、すなわち、負荷の変化に従って、第１モー
ドＬ１のときには曲線ＡＤに、第２モートムのときは曲
線ＢＥに、第３モードＬｊのときには曲線ＣＦに沿って
それぞれエンジンの回転数が変化するように燃料噴射装
置７の電子ガバナをセットしておき、それぞれモードの
切換信号にて各モードが選択されるようになっている。
以下本発明に係る制御方法を第５図に示すブロック線図
で説明する。
まず第４図に示すモード切換スイッチ１３にて所定のモ
ード、例えば第１のモードＬｌを制御装置７に入力する
。
この入力モードＬ１は制御装置７内のモード検出器１５
にて検出し、この検出したモードＬ１と、ガバナポテン
ショ装置１０による信号Ｎ。を演算器１６に入力し、上
記設定モードＬ、でのエンジンの目標回転数Ｎｒ１を出
力する。この目標回転数＃ｒ、は第１図におけるＤ点に
おける回転数である。
次にこの目標回転数Ｍ、と、回転センサ１２にて検出し
たエンジンの実回転数信号Ｎを演算器１７に入力してそ
の回転数差Δ＃　（＝７ｖｒ、−Ｎ　）を出力する。こ
のΔＮを関数発生器Ｉ８に入力してポンプサーボ系に入
力する信号■に変換する。つまシ、ΔＮに応じてあらか
じめ設定された信号Ｉを出力してこの信号■に基づいて
油圧ポンプの吐出量と吐出圧が制御される。
一方上記モード検出器１５にて検出したモード信号Ｌ１
を燃料噴射装置９にも入力する。
かくすると燃料噴射装置９は電子ガバナにあらかじめ記
憶されているパターン、すなわち、第１図の曲線ＡＤに
沿って制御され、エンジンは等馬力曲線に沿って回転数
が低下される。そして最高負荷時にはＤ点における目標
回転数Ｎｒ。
にて回転され、この回転にて油圧ポンプとマツチングさ
れる。
以下同様に第２、第３モードではそれぞれエンジン出力
は第１図に示すように、等馬力曲線ＢＥ、ＣＦに沿って
制御される。
上記各モードでの最高負荷時における各点り。
Ｅ、Ｆ相互のトルク差ΔＴ２はＡ、Ｂ、Ｃ点相互のトル
ク差ΔＴ、に対して小さくなシ、上記最高負荷点ｎ、Ｅ
、Ｆでのエンジン回転で駆動される油圧ポンプの単位回
転当たりの吐出量と吐出圧の関係、すなわち、ポンプ出
力性能７’Ｄ　、　Ｔｍ　。
却の差は第２図に示すようになって小さくなる。
従って第１モードＬ１での運転で最も効率よく設計され
る油圧ポンプの場合、各モード共ポンプ効率のよい性能
と々る。なお第２図においてｂｌ　＋　ｂ２　＋　６３
はポンプ等効率曲線である。
第３図は各モードＬｘｌ−ｑ＋Ｌｓにおける油圧ポンプ
の仕事量を示す線図である。
発明の効果　　　　′ 本発明によれば、モード間のトルク差△Ｔ２が小さいエ
ンジン出力点でポンプ制御されることにより、モード間
のポンプ効率差を小さくでき、全モードでのエンジン出
力の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明方法の制御線図、第２図は油圧ポンプの
出力性能曲線、第３図は油圧ポンプの出力線図、第４図
は本発明の適用例を示す回路図、第５図は本発明方法の
制御系を示すブロック線図、第６図は従来のメカニカル
ガバナによるエンジンの制側１状態図、第７図は従来の
制御方法における各モードの油圧ポンプの出力性能線図
である。 第６図 第７図 回転枚 手続補正書（自発） 昭和６１年５月２３日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　エンジンの設定出力を複数のモードＬ＿１，Ｌ＿２，
    Ｌ＿３に切換え、この各モードに応じて可変容量型の油
    圧ポンプの吸収トルクを変化するようにした油圧ポンプ
    駆動用エンジンにおいて、上記各モードＬ＿１，Ｌ＿２
    ，Ｌ＿３ごとのエンジン出力を等燃費域内で等馬力曲線
    に沿つて変化するように制御することを特徴とする油圧
    ポンプ駆動用エンジンの制御方法。
JP60037641A 1985-02-28 1985-02-28 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 Expired - Lifetime JP2566750B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60037641A JP2566750B2 (ja) 1985-02-28 1985-02-28 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法
GB8604509A GB2171757B (en) 1985-02-28 1986-02-24 Method of controlling an output of an internal combustion engine and a variabledisplacement hydraulic pump driven by the engine
US06/832,806 US4773369A (en) 1985-02-28 1986-02-25 Method of controlling an output of an internal combustion engine and/or a variable displacement hydraulic pump driven by the engine
KR1019860001384A KR940001327B1 (ko) 1985-02-28 1986-02-27 내연기관 및/또는 기관에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프의 출력 제어방법
DE3606391A DE3606391C2 (de) 1985-02-28 1986-02-27 Verfahren zur Regelung der Leistungsabgabe eines Verbrennungsmotors und/oder einer von diesem angetriebenen verstellbaren hydraulischen Pumpe
CN86101977.6A CN1005580B (zh) 1985-02-28 1986-02-27 控制具有电子调速器的内燃机的输出的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60037641A JP2566750B2 (ja) 1985-02-28 1985-02-28 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61200343A true JPS61200343A (ja) 1986-09-04
JP2566750B2 JP2566750B2 (ja) 1996-12-25

Family

ID=12503274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60037641A Expired - Lifetime JP2566750B2 (ja) 1985-02-28 1985-02-28 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2566750B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005014989A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 作業車両の制御装置
WO2005014990A1 (ja) * 2003-08-11 2005-02-17 Komatsu Ltd. 油圧駆動制御装置およびそれを具備する油圧ショベル
JPWO2005098148A1 (ja) * 2004-04-08 2008-02-28 株式会社小松製作所 作業機械の油圧駆動装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3925666B2 (ja) * 1997-01-20 2007-06-06 株式会社小松製作所 エンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56121826A (en) * 1980-02-29 1981-09-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Speed governor for internal combustion engine
JPS57163701A (en) * 1981-05-19 1982-10-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Controller of hydraulic unit
JPS605777A (ja) * 1983-06-22 1985-01-12 Toshiba Corp 循環電流制御整流装置の保護方式

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56121826A (en) * 1980-02-29 1981-09-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Speed governor for internal combustion engine
JPS57163701A (en) * 1981-05-19 1982-10-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Controller of hydraulic unit
JPS605777A (ja) * 1983-06-22 1985-01-12 Toshiba Corp 循環電流制御整流装置の保護方式

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005014990A1 (ja) * 2003-08-11 2005-02-17 Komatsu Ltd. 油圧駆動制御装置およびそれを具備する油圧ショベル
GB2421808A (en) * 2003-08-11 2006-07-05 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulic driving control device and hydraulic shovel with the control device
GB2421808B (en) * 2003-08-11 2007-05-23 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulic operation controlling unit and hydraulic excavator provided with same
CN100420840C (zh) * 2003-08-11 2008-09-24 株式会社小松制作所 油压驱动控制装置及具有该装置的油压挖掘机
US7469535B2 (en) 2003-08-11 2008-12-30 Komatsu Ltd. Hydraulic driving control device and hydraulic shovel with the control device
WO2005014989A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 作業車両の制御装置
KR100760129B1 (ko) 2003-08-12 2007-09-18 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 작업 차량의 제어 장치
CN100389254C (zh) * 2003-08-12 2008-05-21 日立建机株式会社 作业车辆的控制装置
US7512471B2 (en) 2003-08-12 2009-03-31 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control device for working vehicle
JPWO2005098148A1 (ja) * 2004-04-08 2008-02-28 株式会社小松製作所 作業機械の油圧駆動装置
JP4675320B2 (ja) * 2004-04-08 2011-04-20 株式会社小松製作所 作業機械の油圧駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2566750B2 (ja) 1996-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6124601B2 (ja)
US20070204606A1 (en) Hydraulic control apparatus of working machine
US4173124A (en) Boiler feed water pump control systems
US4768340A (en) Automatic displacement control for variable displacement motor
EP0539589A4 (ja)
JPS61200343A (ja) 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法
JP2678355B2 (ja) 建設機械の制御装置
KR0184512B1 (ko) 유압작동기의 방향 및 속도 제어장치
JP2566751B2 (ja) エンジン駆動の可変容量型油圧ポンプの出力制御方法
JPS61206802A (ja) 電動モ−タ−のコントロ−ルによる流体制御装置
JPS58135341A (ja) 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置
JPS58135342A (ja) 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置
JPH10115280A (ja) 調速機
JPH01170730A (ja) 建設機械の油圧ポンプ制御方法
JPH04358781A (ja) 並列接続されたポンプの運転方法
JPH0329559Y2 (ja)
JPH01163248U (ja)
JP2511913B2 (ja) 油圧ポンプ制御装置
JP2821339B2 (ja) アタッチメント付建設機械の制御装置
KR960014619A (ko) 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법
JPS6139043Y2 (ja)
JPH06185469A (ja) 成形機の制御方法
KR940001011B1 (ko) 선박용 주기관의 회전수 제어장치
JPS63101504A (ja) 建設機械のウオ−ミングアツプ方法
JPH0229922B2 (ja)