JP2566751B2 - エンジン駆動の可変容量型油圧ポンプの出力制御方法 - Google Patents
エンジン駆動の可変容量型油圧ポンプの出力制御方法Info
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- JP2566751B2 JP2566751B2 JP60037642A JP3764285A JP2566751B2 JP 2566751 B2 JP2566751 B2 JP 2566751B2 JP 60037642 A JP60037642 A JP 60037642A JP 3764285 A JP3764285 A JP 3764285A JP 2566751 B2 JP2566751 B2 JP 2566751B2
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- pump
- control
- hydraulic pump
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
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- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンにて駆動される可変容量型油圧ポ
ンプの出力制御方法に関するものである。
ンプの出力制御方法に関するものである。
従来の可変容量型油圧ポンプ（以下単に可変ポンプと
いう）及びエンジンの制御では、まずエンジンの出力は
第７図に示すエンジントルクカーブの一点、例えば定格
負荷点ａにて定馬力制御し、可変ポンプだけを斜板制御
等により、負荷の変化に応じて吐出圧Ｐと吐出流量Ｑと
を第８図に示すように、等馬力カーブｂに沿うように制
御するようにしていた。すなわち、エンジンの定格負荷
点ａの近傍にて可変ポンプは一定のトルクを吸収するよ
うにマッチングさせていた。
いう）及びエンジンの制御では、まずエンジンの出力は
第７図に示すエンジントルクカーブの一点、例えば定格
負荷点ａにて定馬力制御し、可変ポンプだけを斜板制御
等により、負荷の変化に応じて吐出圧Ｐと吐出流量Ｑと
を第８図に示すように、等馬力カーブｂに沿うように制
御するようにしていた。すなわち、エンジンの定格負荷
点ａの近傍にて可変ポンプは一定のトルクを吸収するよ
うにマッチングさせていた。
第７図においてεはエンジンの等燃費カーブを示しこ
れは内側に向かう程低燃費領となる。この図において、
エンジントルクカーブとこの等燃費カーブεとを重ねて
考察すると、エンジンの最大トルク点付近が最も燃費効
率が高いことがわかるが、負荷が増大したときのエンス
トを回避するためには、可変ポンプの制御を、エンジン
トルクカーブの上記最大トルク点ではマッチングするこ
とができず、燃費効率が悪くても定格負荷点ａに設定さ
れている。
れは内側に向かう程低燃費領となる。この図において、
エンジントルクカーブとこの等燃費カーブεとを重ねて
考察すると、エンジンの最大トルク点付近が最も燃費効
率が高いことがわかるが、負荷が増大したときのエンス
トを回避するためには、可変ポンプの制御を、エンジン
トルクカーブの上記最大トルク点ではマッチングするこ
とができず、燃費効率が悪くても定格負荷点ａに設定さ
れている。
一方第８図においてηは可変ポンプの等効率カーブを
示し、これも内側に向かう程高効率領域となる。この図
において示す可変ポンプの等馬力カーブｂに沿う制御で
は、この可変ポンプの制御が、上記エンジントルクカー
ブにおける定格負荷点近傍においてのみ行なわれること
により、この等馬力カーブｂは可変ポンプの等効率カー
ブηで示される高効率の領域内に得ることができなかっ
た。
示し、これも内側に向かう程高効率領域となる。この図
において示す可変ポンプの等馬力カーブｂに沿う制御で
は、この可変ポンプの制御が、上記エンジントルクカー
ブにおける定格負荷点近傍においてのみ行なわれること
により、この等馬力カーブｂは可変ポンプの等効率カー
ブηで示される高効率の領域内に得ることができなかっ
た。
上記従来の技術にあっては、上記したように、エンジ
ンの制御において、可変ポンプのマッチングをエンジン
トルクカーブの定格負荷点ａの近傍のみで行なっている
ことにより、燃費効率が最大トルク点より悪く、エンジ
ンの燃費効率に問題があった。
ンの制御において、可変ポンプのマッチングをエンジン
トルクカーブの定格負荷点ａの近傍のみで行なっている
ことにより、燃費効率が最大トルク点より悪く、エンジ
ンの燃費効率に問題があった。
また上記エンジンにて駆動される可変ポンプも、この
エンジンの定格負荷点ａの近傍のみでマッチングするよ
うに制御されているため、これのポンプの制御域を等効
率カーブの高効率領域側に近づけることがむずかしく、
効率的に問題があった。
エンジンの定格負荷点ａの近傍のみでマッチングするよ
うに制御されているため、これのポンプの制御域を等効
率カーブの高効率領域側に近づけることがむずかしく、
効率的に問題があった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、エン
ジンの燃費効率を向上できると共に、可変ポンプのポン
プ効率を向上できるようにしようとするもので、その制
御方法は可変容量型の油圧ポンプを駆動するエンジンの
出力を、油圧ポンプの最大吐出容量でマッチングする点
から負荷の増大方向へ負荷の変化に対して等馬力で変化
するように制御し、続いてこのエンジン制御域における
エンジン出力を一定に保持して、油圧ポンプを負荷の増
大に応じて等馬力制御するようにしており、エンジンと
可変ポンプのそれぞれの制御は等馬力複合制御となり、
エンジンは高負荷領域では高燃費領域で制御され、また
可変ポンプのポンプ制御域をポンプ効率の高い領域に移
行される。
ジンの燃費効率を向上できると共に、可変ポンプのポン
プ効率を向上できるようにしようとするもので、その制
御方法は可変容量型の油圧ポンプを駆動するエンジンの
出力を、油圧ポンプの最大吐出容量でマッチングする点
から負荷の増大方向へ負荷の変化に対して等馬力で変化
するように制御し、続いてこのエンジン制御域における
エンジン出力を一定に保持して、油圧ポンプを負荷の増
大に応じて等馬力制御するようにしており、エンジンと
可変ポンプのそれぞれの制御は等馬力複合制御となり、
エンジンは高負荷領域では高燃費領域で制御され、また
可変ポンプのポンプ制御域をポンプ効率の高い領域に移
行される。
本発明の実施例を図面を基づいて説明する。
第６図は本発明を適用しようとするエンジン、可変ポ
ンプの制御システムを概略的に示すもので、図中１はエ
ンジン、2a,2bは可変ポンプ、3a,3bはそれぞれの可変ポ
ンプ2a,2bにバルブ4a,4bを介して接続したアクチュエー
タである。5a,5bは上記各可変ポンプ2a,2bを制御するサ
ーボモータで、これらはそれぞれ制御バルブ6a,6bを介
して各可変ポンプ2a,2bの吐出側に接続されている。
ンプの制御システムを概略的に示すもので、図中１はエ
ンジン、2a,2bは可変ポンプ、3a,3bはそれぞれの可変ポ
ンプ2a,2bにバルブ4a,4bを介して接続したアクチュエー
タである。5a,5bは上記各可変ポンプ2a,2bを制御するサ
ーボモータで、これらはそれぞれ制御バルブ6a,6bを介
して各可変ポンプ2a,2bの吐出側に接続されている。
７はマイコン内臓の制御装置であり、8a,8bはこれを
制御する電気レバーである。９は電子ガバナ付の燃料噴
射装置であり、10はそのスロットルレバー位置を検出す
るガバナポテンショ装置、11はラック位置検出装置、12
はエンジン１の回転数を検出する回転センサであり、こ
れらの検出値及び上記サーボモータ5a,5bの位置検出信
号が制御装置７に印加されるようになっている。
制御する電気レバーである。９は電子ガバナ付の燃料噴
射装置であり、10はそのスロットルレバー位置を検出す
るガバナポテンショ装置、11はラック位置検出装置、12
はエンジン１の回転数を検出する回転センサであり、こ
れらの検出値及び上記サーボモータ5a,5bの位置検出信
号が制御装置７に印加されるようになっている。
そしてエンジン１の出力制御は、従来のメカニカルオ
ールスピードガバナタイプから電子ガバナに代えて、回
転センサ12、ガバナポテンショ装置10の信号を制御装置
７のマイコンで処理し、適正なラック位置信号を出力し
て燃料の噴射量を調整して第１図に示すように制御す
る。
ールスピードガバナタイプから電子ガバナに代えて、回
転センサ12、ガバナポテンショ装置10の信号を制御装置
７のマイコンで処理し、適正なラック位置信号を出力し
て燃料の噴射量を調整して第１図に示すように制御す
る。
すなわち、油圧ポンプが吐出量最大となるのに必要な
回転数とトルクが得られる定格負荷点Ａから、エンジン
を等馬力に制御した状態で負荷を増大したときにおける
エンジントルクカーブＣで上記定格負荷点Ａより高いあ
る負荷点Ｂまで電子ガバナ制御によりエンジン出力を制
御する。
回転数とトルクが得られる定格負荷点Ａから、エンジン
を等馬力に制御した状態で負荷を増大したときにおける
エンジントルクカーブＣで上記定格負荷点Ａより高いあ
る負荷点Ｂまで電子ガバナ制御によりエンジン出力を制
御する。
エンジントルクが上記Ｂ点になった状態からさらに負
荷が増大すると、油圧ポンプの吐出圧力信号とこのとき
のエンジン回転数信号を検出してこれをマイコン処理
し、その結果により、それ以後は、エンジントルクを一
定に保ちつつ、ポンプ斜板角を制御して等馬力制御す
る。その結果油圧ポンプは第２図に示すように曲線BCに
沿って制御される。
荷が増大すると、油圧ポンプの吐出圧力信号とこのとき
のエンジン回転数信号を検出してこれをマイコン処理
し、その結果により、それ以後は、エンジントルクを一
定に保ちつつ、ポンプ斜板角を制御して等馬力制御す
る。その結果油圧ポンプは第２図に示すように曲線BCに
沿って制御される。
すなわち、エンジントルクがＡからＢへ増大する間
は、第２図に示すように、可変ポンプの斜板角は最大斜
板角で一定となり、ポンプ吐出圧はＡ→Ｂと変化する。
は、第２図に示すように、可変ポンプの斜板角は最大斜
板角で一定となり、ポンプ吐出圧はＡ→Ｂと変化する。
エンジントルクがＢ点になった状態では、エンジント
ルクはその状態で保持され、そのかわり、ポンプ斜板角
が小さくなるように制御され、その結果、エンジントル
クが高負荷点Ｂの状態での可変ポンプの吐出圧はＢ→Ｃ
と変化する。
ルクはその状態で保持され、そのかわり、ポンプ斜板角
が小さくなるように制御され、その結果、エンジントル
クが高負荷点Ｂの状態での可変ポンプの吐出圧はＢ→Ｃ
と変化する。
なお従来の可変ポンプの制御では、第２図においてＡ
−Ｂの部分の制御が行なわれないで可変ポンプの斜板角
制御だけでポンプ制御されるため、このときの制御曲線
は第２図のＡ−Ｄに示すようになる。
−Ｂの部分の制御が行なわれないで可変ポンプの斜板角
制御だけでポンプ制御されるため、このときの制御曲線
は第２図のＡ−Ｄに示すようになる。
このように、エンジンのＡ−Ｂに至る等馬力制御を行
なうことにより、第２図に示すように、このポンプ制御
曲線Ｂ−Ｃは、従来の制御曲線Ａ−Ｄよりポンプの等効
率曲線の内側、つまり、高効率側へ△T0だけ移行される
ことになる。
なうことにより、第２図に示すように、このポンプ制御
曲線Ｂ−Ｃは、従来の制御曲線Ａ−Ｄよりポンプの等効
率曲線の内側、つまり、高効率側へ△T0だけ移行される
ことになる。
なおこのＢ−Ｃに沿うポンプ制御において、その両端
のB,C部分では上記ポンプの等効率曲線で示す高効率領
域からはずれているが、使用頻度の高いポンプ制御の中
間部分が高効率領域にあるので、従来のポンプ制御（Ａ
−Ｄ）に比べて十分ポンプ効率を高めることができる。
のB,C部分では上記ポンプの等効率曲線で示す高効率領
域からはずれているが、使用頻度の高いポンプ制御の中
間部分が高効率領域にあるので、従来のポンプ制御（Ａ
−Ｄ）に比べて十分ポンプ効率を高めることができる。
このときのポンプ吐出圧とポンプ吐出量の関係を示す
ポンプ出力性能は第３図に示すようになり、エンジン側
の制御域Ａ−Ｂと、ポンプ側の制御域Ｂ−Ｃとを複合し
た範囲となり、この図において、Ａ−Ｂの範囲では斜板
角固定でエンジンの燃料噴射装置を制御することにより
制御され、Ｂ−Ｃの範囲では、エンジントルクをＢ点で
保持しつつ、ポンプの斜板角を変えることにより制御さ
れる。
ポンプ出力性能は第３図に示すようになり、エンジン側
の制御域Ａ−Ｂと、ポンプ側の制御域Ｂ−Ｃとを複合し
た範囲となり、この図において、Ａ−Ｂの範囲では斜板
角固定でエンジンの燃料噴射装置を制御することにより
制御され、Ｂ−Ｃの範囲では、エンジントルクをＢ点で
保持しつつ、ポンプの斜板角を変えることにより制御さ
れる。
本発明に係る制御系について第４図、第５図に示すブ
ロック線図を用いて説明する。
ロック線図を用いて説明する。
まずスロットルレバーにてエンジン出力が回転数Nrに
セットされていて、ポンプ負荷とエンジン出力とが第５
図（及び第１図）のＡ点にてマッチングしているものと
する。そして上記状態でポンプ負荷が増大した場合、第
５図で曲線Ａ→Ａ′→Ｂのようにエンジン出力が等馬力
制御していく方法を第４図を用いて説明する。
セットされていて、ポンプ負荷とエンジン出力とが第５
図（及び第１図）のＡ点にてマッチングしているものと
する。そして上記状態でポンプ負荷が増大した場合、第
５図で曲線Ａ→Ａ′→Ｂのようにエンジン出力が等馬力
制御していく方法を第４図を用いて説明する。
ポンプ吐出圧検出器15により実ポンプ吐出圧を信号Ｐ
として出力し、かつそのときの実ポンプ吐出量をポンプ
斜板の傾転角を傾転量検出器16により信号Ｘとして出力
し、第１の演算器17に入力する。第１の演算器17でポン
プの負荷トルクを演算する。第１の演算器17で演算され
たポンプ負荷トルクを信号Ｔとして、またスロットルレ
バーにてあらかじめセットされた目標回転数Nr時のトル
ク信号T0とを第２の演算器18に入力する。第２の演算器
18にてトルクアップしている場合のみ、そのトルク差を
トルク偏差信号△Ｔ（＝T0−Ｔ）として出力する。信号
△Ｔを第１の関数発生器19に入力して回転数偏差信号△
Ｎに変換出力する。ここで第１の関数発生器19の△Ｔと
△Ｎの相関は第１図に示す曲線AB、すなわち等馬力線
（T0＋△Ｔ）×（Nr−△Ｎ）＝T0×Nr＝一定となるよう
にあらかじめ記憶された関数に基づいている。つまり、
第５図についていえば、今ポンプ負荷が△Ｔだけ増加し
た場合、エンジン回転数が△Ｎだけダウンしてエンジン
等馬力制御におけるエンジン出力トルクカーブAB上の一
点Ａ′にてマッチングするようにエンジン制御がなされ
る。
として出力し、かつそのときの実ポンプ吐出量をポンプ
斜板の傾転角を傾転量検出器16により信号Ｘとして出力
し、第１の演算器17に入力する。第１の演算器17でポン
プの負荷トルクを演算する。第１の演算器17で演算され
たポンプ負荷トルクを信号Ｔとして、またスロットルレ
バーにてあらかじめセットされた目標回転数Nr時のトル
ク信号T0とを第２の演算器18に入力する。第２の演算器
18にてトルクアップしている場合のみ、そのトルク差を
トルク偏差信号△Ｔ（＝T0−Ｔ）として出力する。信号
△Ｔを第１の関数発生器19に入力して回転数偏差信号△
Ｎに変換出力する。ここで第１の関数発生器19の△Ｔと
△Ｎの相関は第１図に示す曲線AB、すなわち等馬力線
（T0＋△Ｔ）×（Nr−△Ｎ）＝T0×Nr＝一定となるよう
にあらかじめ記憶された関数に基づいている。つまり、
第５図についていえば、今ポンプ負荷が△Ｔだけ増加し
た場合、エンジン回転数が△Ｎだけダウンしてエンジン
等馬力制御におけるエンジン出力トルクカーブAB上の一
点Ａ′にてマッチングするようにエンジン制御がなされ
る。
上記△Ｎの信号をさらに第２、第３、第４の関数発生
器20,21,22のそれぞれに入力する。第２の関数発生器20
ではラック変位信号Ｍに変換され、第３の関数発生器21
では燃料噴射時間信号ｔ（タイミング）に変換して燃料
噴射量Ｙを設定する。第２、第３の関数発生器20,21で
は第１の関数発生器19と同じようにエンジン出力が第５
図に示す曲線ABになるようにあらかじめセットしてお
く。
器20,21,22のそれぞれに入力する。第２の関数発生器20
ではラック変位信号Ｍに変換され、第３の関数発生器21
では燃料噴射時間信号ｔ（タイミング）に変換して燃料
噴射量Ｙを設定する。第２、第３の関数発生器20,21で
は第１の関数発生器19と同じようにエンジン出力が第５
図に示す曲線ABになるようにあらかじめセットしてお
く。
次にポンプ負荷がさらに増大して第５図（第１図）の
Ｂ点にきた場合について説明する。
Ｂ点にきた場合について説明する。
Ｂ点にきてトルク偏差信号△Ｔ＝△T0、回転数偏差信
号△Ｎ＝△N0を出力した場合は、それ以上のトルク変動
（△Ｔ＞△T0）が生じても、回転数偏差信号△Ｎ＝△N0
を出力し続け、それに従い、ラック変位もＭ＝M0、燃料
噴射時間もｔ＝t0を出力し続ける。従ってエンジンはＢ
点で示される出力を力し続ける。
号△Ｎ＝△N0を出力した場合は、それ以上のトルク変動
（△Ｔ＞△T0）が生じても、回転数偏差信号△Ｎ＝△N0
を出力し続け、それに従い、ラック変位もＭ＝M0、燃料
噴射時間もｔ＝t0を出力し続ける。従ってエンジンはＢ
点で示される出力を力し続ける。
△Ｔ＞△T0時にはエンジン制御しない代りに、ポンプ
吐出量を制御する。
吐出量を制御する。
つまり、信号△Ｎを第４の関数発生器22にも入力し、
ポンプ傾転量信号Ｘに変換する。このとき、△Ｎ≦△N0
では一定値X0を、△Ｎ＞△N0では△Ｎの増加に伴い減少
する信号Ｘを出力する。X0時はポンプ傾転量は最大と
し、Ｘ＜X0では、ポンプ傾転量が減り、従ってポンプ吐
出量も減少するようにセットする。
ポンプ傾転量信号Ｘに変換する。このとき、△Ｎ≦△N0
では一定値X0を、△Ｎ＞△N0では△Ｎの増加に伴い減少
する信号Ｘを出力する。X0時はポンプ傾転量は最大と
し、Ｘ＜X0では、ポンプ傾転量が減り、従ってポンプ吐
出量も減少するようにセットする。
このようにすれば、第５図のＢ点時でのエンジン出力
は一定のままで、大きな負荷変動をポンプ制御によりカ
バーできる。またＢ点以下ではエンジン制御によりカバ
ーできる（第３図）。
は一定のままで、大きな負荷変動をポンプ制御によりカ
バーできる。またＢ点以下ではエンジン制御によりカバ
ーできる（第３図）。
本発明によれば、エンジンにて駆動される可変ポンプ
において、この可変ポンプに作用する作業機負荷が増大
するに従って、まずエンジンが等馬力制御され、さらに
作業機負荷が増大した状態ではエンジン出力は一定に保
持され、それ以後は可変ポンプの斜板角制御にてポンプ
の吸収トルクが制御されることになり、その結果、上記
エンジンが等馬力制御される際に、負荷の増大側で高い
燃費効率領域で作動されることになり、エンジンの燃費
効率を向上することができ、また、可変ポンプの吸収ト
ルクの制御をポンプ効率の良い方へ移行することができ
てポンプ効率の向上を図ることができる。
において、この可変ポンプに作用する作業機負荷が増大
するに従って、まずエンジンが等馬力制御され、さらに
作業機負荷が増大した状態ではエンジン出力は一定に保
持され、それ以後は可変ポンプの斜板角制御にてポンプ
の吸収トルクが制御されることになり、その結果、上記
エンジンが等馬力制御される際に、負荷の増大側で高い
燃費効率領域で作動されることになり、エンジンの燃費
効率を向上することができ、また、可変ポンプの吸収ト
ルクの制御をポンプ効率の良い方へ移行することができ
てポンプ効率の向上を図ることができる。
また上記したように、可変ポンプの吸収トルク制御
が、エンジンによる制御域と可変ポンプによる制御域の
２重構造となっていることにより、この可変ポンプの吸
収トルク制御を制御域を広くすることができ、エンジン
出力の有効利用を図ることができる。
が、エンジンによる制御域と可変ポンプによる制御域の
２重構造となっていることにより、この可変ポンプの吸
収トルク制御を制御域を広くすることができ、エンジン
出力の有効利用を図ることができる。
第１図はエンジンによる制御線図、第２図は可変ポンプ
による制御線図、第３図は可変ポンプの出力性能線図、
第４図はブロック線図、第５図はエンジンによる制御線
図の拡大説明図、第６図は本発明の適用例を示す回路
図、第７図は従来のメカニカルガバナによるエンジンの
制御状態図、第８図は従来の可変ポンプの出力線図であ
る。
による制御線図、第３図は可変ポンプの出力性能線図、
第４図はブロック線図、第５図はエンジンによる制御線
図の拡大説明図、第６図は本発明の適用例を示す回路
図、第７図は従来のメカニカルガバナによるエンジンの
制御状態図、第８図は従来の可変ポンプの出力線図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−163701（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−121826（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−5777（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】可変容量型の油圧ポンプを駆動するエンジ
ンの出力を、油圧ポンプの最大吐出容量でマッチングす
る点から負荷の増大方向へ負荷の変化に対して等馬力で
変化するように制御し、続いてこのエンジン制御域にお
けるエンジン出力を一定に保持して、油圧ポンプを負荷
の増大に応じて等馬力制御するようにしたことを特徴と
するエンジン駆動の可変容量型油圧ポンプの出力制御方
法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037642A JP2566751B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | エンジン駆動の可変容量型油圧ポンプの出力制御方法 |
| GB8604509A GB2171757B (en) | 1985-02-28 | 1986-02-24 | Method of controlling an output of an internal combustion engine and a variabledisplacement hydraulic pump driven by the engine |
| US06/832,806 US4773369A (en) | 1985-02-28 | 1986-02-25 | Method of controlling an output of an internal combustion engine and/or a variable displacement hydraulic pump driven by the engine |
| DE3606391A DE3606391C2 (de) | 1985-02-28 | 1986-02-27 | Verfahren zur Regelung der Leistungsabgabe eines Verbrennungsmotors und/oder einer von diesem angetriebenen verstellbaren hydraulischen Pumpe |
| KR1019860001384A KR940001327B1 (ko) | 1985-02-28 | 1986-02-27 | 내연기관 및/또는 기관에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프의 출력 제어방법 |
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-
1985
- 1985-02-28 JP JP60037642A patent/JP2566751B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPS61200344A (ja) | 1986-09-04 |
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