JPH112144A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建設機械のエンジン制御装置において、操作性
の向上と騒音の低減を可能とし、かつエンジンの燃料消
費率を最適に制御し、燃料消費率の低減を図る。 【解決手段】ポンプコントローラ４０でアクセル信号、
ポンプ吐出圧力、操作信号に応じてポンプ最大吸収馬力
とポンプ必要馬力を計算し、かつその最小値選択により
エンジン必要馬力ＰＮを求めると共に、アクセル信号、
操作信号、エンジン回転数信号によりポンプ必要回転数
を計算してエンジン必要回転数ＮＮを求め、エンジンコ
ントローラ４０ではエンジン必要馬力ＰＮから燃料消費
率を最小にする必要馬力参照目標エンジン回転数ＮＫを
求め、エンジン必要回転数ＮＮと目標エンジン回転数Ｎ
Ｋとの大きい方をエンジン目標回転数ＮＺとして求め、
燃料噴射量と燃料噴射時期を制御することで、エンジン
トルクとエンジン出力回転数を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のエンジン
制御装置に係わり、特にディーゼルエンジンにより油圧
ポンプを回転駆動し、この油圧ポンプから吐出される圧
油により油圧アクチュエータを駆動し、必要な作業を行
う油圧ショベル等の建設機械のエンジン制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、一般に、
ディーゼルエンジンにより回転駆動され、複数のアクチ
ュエータを駆動する少なくとも１つの可変容量型の油圧
ポンプを備えており、ディーゼルエンジンは予め設定さ
れた目標回転数に応じて燃料噴射量が制御され、回転数
が制御される。このエンジンの目標回転数を設定する方
式としては、従来、主として次の２通りが知られてい
る。

【０００３】一般的な方式 従来、一般的には、燃料スロットルレバー等の専用の操
作手段を設け、この操作手段により目標回転数を指令
し、エンジン回転数を制御している。

【０００４】特公平３−９２９３号公報に記載の方式 油圧ショベル等の建設機械においては、ブーム、アーム
等の作業部材を駆動する油圧回路側にそれらの動作を指
示する操作レバー装置が設けられており、この操作レバ
ー装置の操作信号により流量制御弁を操作し、油圧アク
チュエータの駆動を制御すると共に、その操作信号の大
きさ（操作量）が油圧ポンプの要求流量に対応している
ことから、この操作信号により直接又は間接的に油圧ポ
ンプの斜板傾転量（押しのけ容積）を制御し、ポンプ吐
出流量を制御している。特公平３−９２９３号公報に記
載の制御装置では、その油圧回路側の操作レバー装置の
信号を利用し、この信号によってディーゼルエンジンの
目標回転数をも決定し、操作レバー装置でポンプ吐出流
量とエンジン回転数の両方を制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般的な従来の方式で
は、専用の操作手段、例えば燃料スロットルレバーによ
りエンジンの目標回転数として最大目標回転数を指令す
ると、油圧回路側の操作レバー装置の操作信号が０若し
くは小さいときにも、エンジンが最高出力回転数出駆動
されて騒音が増大する。逆に、最大目標回転数に比して
低い目標回転数を指令した場合は、操作レバー装置の操
作信号を大きくすると、エンジンの出力を高い目標回転
数時の出力まで上げることができず、操作レバー装置に
よって指令された油圧ポンプの吐出流量を得ることがで
きず、大きな負荷を駆動することができない。従って、
運転者は操作レバー装置の操作量又は油圧ポンプの負荷
に応じて燃料スロットルレバーを頻繁に操作しなければ
ならず、操作性が悪い。

【０００６】特公平３−９２９３号公報に記載の従来技
術では、操作レバー装置からの信号によってディーゼル
エンジンの目標回転数をも決定し、操作レバー装置でポ
ンプ吐出流量とエンジン回転数の両方を制御しているの
で、非作業時及び軽作業時には、エンジンを低出力領域
で使用し、油圧ポンプの中負荷作業時若しくはアクチュ
エータの中速作業時には操作レバー装置の操作量に応じ
てエンジンの出力を自動的に変えることができ、油圧ポ
ンプの高負荷時若しくはアクチュエータの高速作業時に
は、エンジンを高出力領域で使用することを自動的に行
うことができ、騒音低減と操作性の向上が図れる。

【０００７】しかし、この従来技術では、操作レバー装
置の操作量に対してエンジンの目標回転数を一義的に決
めているため、エンジンの燃料消費率の面では最適な制
御とはなっていない。すなわち、エンジンの燃料消費率
はエンジンの回転数とそのときの出力トルクによって大
小が決まるため、操作レバー装置の操作量に応じてエン
ジン回転数を一義的に制御しても、必ずしもエンジンの
燃料消費率の低減にならない。

【０００８】本発明の目的は、操作性の向上と騒音の低
減を可能とし、かつエンジンの燃料消費率を最適に制御
し、燃料消費率の低減が図れる建設機械のエンジン制御
装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１）上記目的を達成するために、本発明は、ディーゼ
ルエンジンと、このエンジンにより回転駆動され、複数
のアクチュエータを駆動する少なくとも１つの可変容量
型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプの吐出流量を指令す
る流量指令手段と、前記エンジンの燃料噴射量を制御す
る電子燃料噴射装置とを備えた建設機械のエンジン制御
装置において、前記流量指令手段により指令される流量
を前記油圧ポンプが吐出するのに必要な第１エンジン回
転数を算出する第１手段と、前記エンジンにかかる負荷
を算出する第２手段と、前記負荷に応じた最適の燃料消
費率を実現する第２エンジン回転数を算出する第３手段
と、前記第１及び第２エンジン回転数に基づいて目標エ
ンジン回転数を決定する第４手段と、前記目標エンジン
回転数に基づいて目標燃料噴射量を決定し前記電子燃料
噴射装置を制御する第５手段とを備えるものとする。

【００１０】このように第１手段で流量指令手段により
指令される流量を油圧ポンプが吐出するのに必要な第１
エンジン回転数を算出することにより、特公平３−９２
９３号公報に記載の従来技術と同様、流量指令手段によ
り指令されるポンプ吐出流量が少ないときはエンジン回
転数を下げ、騒音を低減し、流量指令手段により指令さ
れるポンプ吐出流量が増大すると、これに応じてエンジ
ン回転数を増大させ、エンジンを高出力領域で使用で
き、操作性が向上する。

【００１１】また、第２手段で、エンジンにかかる負荷
に応じた最適の燃料消費率を実現する第２エンジン回転
数を算出し、第４手段で、第１及び第２エンジン回転数
に基づいて目標エンジン回転数を決定することにより、
エンジン回転数があまり必要でない低流量の軽負荷時に
は第２エンジン回転数を目標エンジン回転数とし、燃料
消費率の低い領域でエンジンを使うことができ、またエ
ンジン回転数が必要な大流量時にはエンジン回転数を優
先して第１エンジン回転数を目標エンジン回転数とし、
エンジン回転数を高め、作業性を確保することができ
る。

【００１２】以上により、操作性の向上と騒音の低減を
可能とし、かつエンジンの燃料消費率を最適に制御し、
燃料消費率の低減が図れる。

【００１３】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第２手段は、前記負荷として、前記流量指令手段に
より指令される油圧ポンプの吐出流量とこの油圧ポンプ
の吐出圧力とからエンジンの必要馬力を求める。

【００１４】これにより第３手段でエンジン等馬力曲線
とエンジン等燃費線と目標エンジン回転数との関係を予
め設定しておくことにより、最も小さな燃料消費率とな
る目標エンジン回転数（第２エンジン回転数）を容易に
決定できる。

【００１５】（３）上記（１）において、好ましくは、
前記第２手段は、前記油圧ポンプの最大吸収馬力を算出
する手段と、前記流量指令手段により指令される油圧ポ
ンプの吐出流量とこの油圧ポンプの吐出圧力とから油圧
ポンプの必要馬力を算出する手段と、前記油圧ポンプの
最大吸収馬力と必要馬力の小さい方をエンジン必要馬力
として選択し、このエンジン必要馬力を前記負荷とする
手段とを有する。

【００１６】これにより油圧ポンプを馬力制御した場合
のエンジン必要馬力が求まり、エンジン負荷を決定でき
る。

【００１７】（４）上記（３）において、好ましくは、
エンジン目標基準回転数を指令する手段と、このエンジ
ン目標基準回転数に応じた油圧ポンプの最大吸収トルク
を算出する手段とを更に備え、前記油圧ポンプの最大吸
収馬力を算出する手段は、前記最大吸収トルクとエンジ
ン目標基準回転数とに基づき前記最大吸収馬力を算出す
る。

【００１８】これによりエンジン目標基準回転数を指令
する手段を設けかつ油圧ポンプを馬力制御した場合のエ
ンジン必要馬力を決定できる。

【００１９】（５）上記（１）において、好ましくは、
エンジン目標基準回転数を指令する手段を更に備え、前
記第１手段は、前記流量指令手段により指令される油圧
ポンプの吐出流量を前記エンジン目標基準回転数で補正
する手段と、この補正した指令流量を前記油圧ポンプが
吐出するのに必要なエンジン回転数を前記第１エンジン
回転数として算出する手段とを有し、前記第２手段は、
前記負荷として、前記補正した指令流量と油圧ポンプの
吐出圧力とからエンジンの必要馬力を求める。

【００２０】これにより、エンジン目標基準回転数に応
じて第１及び第２エンジン回転数も変わることになるの
で、エンジン目標基準回転数を指令する手段によって
も、第４手段で求める目標エンジン回転数を調整でき
る。

【００２１】（６）また、上記（１）において、好まし
くは、前記第２手段は、前記負荷として、前記流量指令
手段により指令される油圧ポンプの吐出流量とこの油圧
ポンプの吐出圧力とからエンジンの必要馬力を求める手
段であり、前記第３手段は、エンジン等馬力曲線とエン
ジン等燃費線と目標エンジン回転数との関係を予め設定
したテーブルを有し、このテーブルから最も小さな燃料
消費率となる目標エンジン回転数を前記第２エンジン回
転数として決定する。

【００２２】これにより上記（２）で述べたように、最
も小さな燃料消費率となる目標エンジン回転数が第２エ
ンジン回転数として決定できる。

【００２３】（７）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記第４手段は、前記第１及び第２エンジン回転
数のうちの大きい方を前記目標エンジン回転数として決
定する。

【００２４】これにより、エンジン回転数があまり必要
でない低流量の軽負荷時には第２エンジン回転数が目標
エンジン回転数として選択され、燃料消費率の低い領域
でエンジンを使うことができる一方、エンジン回転数が
必要な大流量時には必ず第１エンジン回転数が目標エン
ジン回転数として選択され、エンジン回転数を高め、作
業性を確保することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００２６】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
６により説明する。

【００２７】図１において、１及び２は可変容量型の油
圧ポンプであり、油圧ポンプ１，２は流量制御弁装置３
を介してアクチュエータ５，６に接続され、油圧ポンプ
１，２が吐出した圧油によりアクチュエータ５，６は駆
動される。アクチュエータ５，６は例えば油圧ショベル
の上部旋回対を回転駆動する旋回モータや、作業フロン
トを構成するブーム、アーム等を動かす油圧シリンダで
あり、このアクチュエータ５，６が駆動されることによ
り所定の作業が行われる。アクチュエータ５，６の駆動
指令は操作レバー装置３３，３４により与えられ、操作
レバー装置３３，３４を操作することにより流量制御弁
装置３に含まれる対応する流量制御弁が操作され、アク
チュエータ５，６の駆動が制御される。

【００２８】油圧ポンプ１，２は例えば斜板ポンプであ
り、容量可変機構である斜板１ａ，１ｂの傾転をレギュ
レータ７，８で制御することによりそれぞれのポンプ吐
出流量が制御される。

【００２９】９は固定容量型のパイロットポンプであ
り、油圧信号や制御用の圧油を生成するためのパイロッ
ト圧発生源となる。

【００３０】油圧ポンプ１，２及びパイロットポンプ９
は原動機１０の出力軸１１に接続され、原動機１０によ
り回転駆動される。原動機１０はディーゼルエンジンで
あり、電子燃料噴射装置１２を備えている。また、その
目標回転数はアクセル操作入力部３５により指令され
る。

【００３１】油圧ポンプ１，２のレギュレータ７，８
は、それぞれ、傾転アクチュエータ２０，２０と、ポジ
ティブ傾転制御用の第１サーボ弁２１，２１と、入力ト
ルク制限制御用の第２サーボ弁２２，２２とを備え、こ
れらのサーボ弁２１，２２によりパイロットポンプ９か
ら傾転アクチュエータ２０に作用する圧油の圧力を制御
し、油圧ポンプ１，２の傾転が制御される。

【００３２】油圧ポンプ１，２のレギュレータ７，８を
拡大して図２に示す。各傾転アクチュエータ２０は、両
端に大径の受圧部２０ａと小径の受圧部２０ｂとを有す
る作動ピストン２０ｃと、受圧部２０ａ，２０ｂが位置
する受圧室２０ｄ，２０ｅとを有し、両受圧室２０ｄ，
２０ｅの圧力が等しいときは作動ピストン２０ｃは図示
右方向に移動し、これにより斜板１ａ又は２ａの傾転は
小さくなりポンプ吐出流量が減少し、大径側の受圧室２
０ｄの圧力が低下すると、作動ピストン２０ｃは図示左
方向に移動し、これにより斜板１ａ又は２ａの傾転が大
きくなりポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受
圧室２０ｄは第１及び第２サーボ弁２１，２２を介して
パイロットポンプ９の吐出管路に接続され、小径側の受
圧室２０ｅは直接パイロットポンプ９の吐出管路に接続
されている。

【００３３】ポジティブ傾転制御用の各第１サーボ弁２
１は、ソレノイド制御弁３０又は３１からの制御圧力に
より作動する弁であり、制御圧力が高いときは弁体２１
ａが図示右方向に移動し、パイロットポンプ９からのパ
イロット圧を減圧せずに受圧室２０ｄに伝達し、油圧ポ
ンプ１又は２の吐出流量を少なくし、制御圧力が低下す
るにしたがって弁体２１ａがバネ２１ｂの力で図示左方
向に移動し、パイロットポンプ９からのパイロット圧を
減圧して受圧室２０ｄに伝達し、油圧ポンプ１又は２の
吐出流量を増大させる。

【００３４】入力トルク制限制御用の各第２サーボ弁２
２は、油圧ポンプ１又は２の吐出圧力とソレノイド制御
弁３２からの制御圧力により作動する弁であり、油圧ポ
ンプ１又は２の吐出圧力とソレノイド制御弁３２からの
制御圧力が操作駆動部の受圧室２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
にそれぞれ導かれ、油圧ポンプ１又は２の吐出圧力がバ
ネ２２ｄの弾性力と受圧室２２ｃに導かれる制御圧力の
油圧力との差で決まる設定値より低いときは、弁体２２
ｅは図示右方向に移動し、パイロットポンプ９からのパ
イロット圧を減圧せずに受圧室２０ｄに伝達して、油圧
ポンプ１又は２の吐出流量を少なくし、油圧ポンプ１又
は２の吐出圧力が同設定値よりも高くなるにしたがって
弁体２２ａが図示左方向に移動し、パイロットポンプ９
からのパイロット圧を減圧して受圧室２０ｄに伝達し、
油圧ポンプ１又は２の吐出流量を増大させる。また、ソ
レノイド制御弁３２からの制御圧力が低いときは、上記
設定値を大きくし、油圧ポンプ１又は２の高めの吐出圧
力から油圧ポンプ１又は２の吐出流量を減少させ、ソレ
ノイド制御弁３２からの制御圧力が高くなるにしたがっ
て上記設定値を小さくし、油圧ポンプ１又は２の低めの
吐出圧力から油圧ポンプ１又は２の吐出流量を減少させ
る。

【００３５】ソレノイド制御弁３０，３１は、それぞ
れ、操作レバー装置３３，３４が中立位置にあるときに
は駆動電流が最小で、出力する制御圧力を最高にし、操
作レバー装置３３，３４が操作されると、その操作量が
増大するに従って駆動電流が増大し、出力する制御圧力
が低くなるよう動作する（後述）。また、ソレノイド制
御弁３２はアクセル操作入力部３５からのアクセル信号
が指示するエンジン目標基準回転数が高くなるに従って
駆動電流が増大し、出力する制御圧力が低くなるよう動
作する（後述）。

【００３６】以上により、操作レバー装置３３，３４の
操作量が増大するに従って油圧ポンプ１，２の吐出流量
が増大し、流量制御弁装置３の要求流量に応じた吐出流
量が得られるよう油圧ポンプ１，２の傾転が制御される
と共に、油圧ポンプ１，２の吐出圧力が上昇するに従っ
て、またアクセル制御入力部３５から入力される目標回
転数が低くなるに従って油圧ポンプ１，２の吐出流量の
最大値が小さく制限され、油圧ポンプ１の負荷が原動機
１０の出力トルクを越えないように油圧ポンプ１，２の
傾転が制御される。

【００３７】図１に戻り、４０はポンプコントローラで
あり、５０はエンジンコントローラである。

【００３８】ポンプコントローラ４０は、圧力センサ４
１，４２，４３，４４、回転数センサ５１からの検出信
号及びアクセル操作入力部３５からのアクセル信号を入
力し、所定の演算処理を行い、ソレノイド制御弁３０，
３１，３２へ制御電流を出力すると共に、エンジンコン
トローラ５０にエンジン必要馬力信号ＰＮ及びエンジン
必要回転数信号ＮＮを出力する。

【００３９】操作レバー装置３３，３４は操作信号とし
てパイロット圧を生成し出力する油圧パイロット方式で
あり、操作レバー装置３３，３４のパイロット回路には
そのパイロット圧を検出するシャトル弁３６，３７が設
けられ、圧力センサ４１，４２は、それぞれ、そのシャ
トル弁３６，３７により検出されたパイロット圧を検出
する。また、圧力センサ４３，４４はそれぞれ油圧ポン
プ１，２の吐出圧力を検出し、回転数センサ５１はエン
ジン１０の回転数を検出する。

【００４０】エンジンコントローラ５０は前記アクセル
操作入力部３５からのアクセル信号及び回転数センサ５
１からの検出信号、ポンプコントローラ４０からのエン
ジン必要馬力信号ＰＮ及びエンジン必要回転数信号ＮＮ
を入力すると共に、燃料噴射装置１２のリンク位置セン
サ５２、進角センサ５３からの検出信号を入力し、所定
の演算処理を行い、燃料噴射装置１２のガバナアクチュ
エータ５４、タイマアクチュエータ５５に制御電流を出
力する。

【００４１】図３に電子燃料噴射装置１２及びその制御
系の概要を示す。図３において、電子燃料噴射装置１２
は、エンジン１０の各シリンダ毎に噴射ポンプ５６と噴
射ノズル５７とガバナ機構５８とを有している。噴射ポ
ンプ５６は、プランジャ６１と、このプランジャ６１の
内部を上下動するプランジャバレル６２とを有し、カム
シャフト５９が回転すると、この回転によりカムシャフ
ト５９に設けられたカム６０がプランジャ６１を押し上
げ燃料を加圧し、その加圧燃料がノズル５７に送出さ
れ、エンジンのシリンダ内に噴射される。カムシャフト
５９はエンジン１０のクランクシャフトに連動して回転
する。

【００４２】また、ガバナ機構５８は、上記のガバナア
クチュエータ５４と、このガバナアクチュエータ５４に
より位置制御されるリンク機構６４を有し、このリンク
機構６４がプランジャ６１を回転させることによりプラ
ンジャ６１に設けられたリードとプランジャバレル６２
に設けられた燃料吸入ポートとの位置関係を変化させ、
プランジャ６１の有効圧縮ストロークを変化させて燃料
噴射量を調整する。上記のリンク位置センサ５２はこの
リンク機構に設けられており、そのリンク位置を検出す
る。ガバナアクチュエータ５４は例えば電磁ソレノイド
ある。

【００４３】また、電子燃料噴射装置１２は上記のタイ
マアクチュエータ５５を有し、クランクシャフトに連結
されたシャフト６５の回転に対してカムシャフト５９を
進角することで位相調整し、燃料の噴射時期を調整す
る。このタイマアクチュエータ５５は、噴射ポンプ５６
に駆動トルクを伝える必要があるため、位相調整に大き
な力を必要とする。このためタイマアクチュエータ５５
には油圧アクチュエータを内蔵したものが用いられると
共に、エンジンコントローラ５０からの制御電流を油圧
信号に変換するソレノイド制御弁６６が設けられ、油圧
によって進角させる。上記の回転数センサ５１はシャフ
ト６５の回転数を検出するよう設けられ、進角センサ５
３はカムシャフト５９の回転数を検出するよう設けられ
ている。

【００４４】ポンプコントローラ４０の処理内容を図４
に機能ブロック図で示す。ポンプコントローラ４０は、
エンジン目標基準回転数演算部４０ａ、ポンプ最大吸収
トルク演算部４０ｂ、ポンプ最大吸収馬力演算部４０
ｃ、第１ポンプ基準目標流量演算部４０ｄ、第１ポンプ
目標流量演算部４０ｅ、第１ポンプ目標傾転演算部４０
ｆ、第１ポンプ必要馬力演算部４０ｇ、第１ポンプ必要
回転数演算部４０ｈ、第２ポンプ基準目標流量演算部４
０ｉ、第２ポンプ目標流量演算部４０ｊ、第２ポンプ目
標傾転演算部４０ｋ、第２ポンプ必要馬力演算部４０
ｍ、第２ポンプ必要回転数演算部４０ｎ、加算部４ｐ、
最小値選択部４０ｑ、最大値演算部４０ｒ、第１、第２
ポンプ傾転制御出力部４０ｓ，４０ｔ、ポンプトルク制
御出力部４０ｕの各機能を有している。

【００４５】エンジン目標基準回転数演算部４０ａはア
クセル操作入力部３５からのアクセル信号ＳＷを入力
し、これに基づいてエンジン目標基準回転数ＮＲを算出
する。この計算に用いるクセル信号ＳＷとエンジン目標
基準回転数ＮＲとの関係を図５（ａ）に示す。図５
（ａ）において、アクセル信号ＳＷが増大すれば、これ
に応じてエンジン目標基準回転数ＮＲが増加するようＳ
ＷとＮＲとの関係が設定されている。

【００４６】ポンプ最大吸収トルク演算部４０ｂは、演
算部４０ａで計算したエンジン目標基準回転数ＮＲを入
力し、これに基づいてポンプ最大吸収トルクＴＲを算出
する。この計算に用いるエンジン目標基準回転数ＮＲと
ポンプ最大吸収トルクＴＲとの関係を図５（ｂ）に示
す。図５（ｂ）において、エンジン目標基準回転数ＮＲ
が増大すれば、これに応じてポンプ最大吸収トルクＴＲ
が増大するようにＮＲとＴＲとの関係が設定されてい
る。ポンプトルク制御出力部４０ｕはこのポンプ最大吸
収トルクＴＲに基づきソレノイド制御弁３２へ駆動電流
を出力する（後述）。

【００４７】ポンプ最大吸収馬力演算部４０ｃは、演算
部４０ａで計算したエンジン目標基準回転数ＮＲと演算
部４０ｂで計算したポンプ最大吸収トルクＴＲを入力
し、これらに基づきポンプ最大吸収馬力ＰＲを算出す
る。これは、 ポンプ最大吸収馬力ＰＲ ＝ポンプ最大吸収トルクＴＲ×エンジン目標基準回転数ＮＲ×係数 …（１） の計算により行う。

【００４８】第１ポンプ基準目標流量演算部４０ｄは、
操作レバー装置３３からの操作信号として圧力センサ４
１により検出したパイロット圧力Ｐ１を入力し、これに
基づいて油圧ポンプ１の基準目標流量ＱＲ１を算出す
る。この計算に用いるパイロット圧力（操作信号）Ｐ１
と基準目標流量ＱＲ１との関係を図５（ｃ）に示す。図
５（ｃ）において、パイロット圧力Ｐ１が増大すれば、
これに応じて基準目標流量ＱＲ１が増大するようにＰ１
とＱＲ１との関係が設定されている。

【００４９】第１ポンプ目標流量演算部４０ｅは、演算
部４０ａで計算したエンジン目標基準回転数ＮＲと演算
部４０ｄで計算した基準目標流量ＱＲ１を入力し、基準
目標流量ＱＲ１をエンジン目標基準回転数ＮＲで補正し
てポンプ目標流量Ｑ１を算出する。これは、予め設定さ
れた定数のエンジン最大回転数Ｎmaxを基にその比率で
ポンプ目標流量Ｑ１を算出する下記の計算により行う。

【００５０】 ポンプ目標流量Ｑ１ ＝ポンプ基準目標流量ＱＲ１／エンジン目標基準回転数ＮＲ ／エンジン最大回転数Ｎmax（予め設定された定数） …（２） このようにポンプ目標流量Ｑ１を算出することにより、
アクセル操作入力部３５により指令され、演算部４０ａ
で計算したエンジン目標基準回転数ＮＲがエンジン最大
回転数Ｎmaxに比して小さくなるに従って、ポンプ目標
流量Ｑ１が減少するので、エンジン目標基準回転数ＮＲ
に応じて（アクセル操作入力部３５からのアクセル信号
ＳＷに応じて）流量制御弁装置３のメータリング特性を
変えることができる。

【００５１】第１ポンプ目標傾転演算部４０ｆは、演算
部４０ｅで計算したポンプ目標流量Ｑ１と回転数センサ
５１で検出したエンジン１０の実回転数Ｎｅを入力し、
これらに基づいて油圧ポンプ１のポンプ目標傾転θ１を
算出する。これは、 ポンプ目標傾転θ１＝ポンプ目標流量Ｑ１／エンジン実回転数Ｎｅ／係数 …（３） の計算により行う。ポンプ傾転制御出力部４０ｓはこの
ポンプ目標傾転θ１に基づきソレノイド制御弁３０へ駆
動電流を出力する（後述）。

【００５２】第１ポンプ必要馬力演算部４０ｇは、演算
部４０ｅで計算したポンプ目標流量Ｑ１と圧力センサ４
３で検出した油圧ポンプ１の吐出圧力ＰＤ１を入力し、
これらに基づき油圧ポンプ１の回転駆動に必要なポンプ
必要馬力ＰＳ１を算出する。これは、 ポンプ必要馬力ＰＳ１＝ポンプ目標流量Ｑ１×ポンプ吐出圧力ＰＤ１×係数 …（４） の計算により行う。

【００５３】第１ポンプ必要回転数演算部４０ｈは、演
算部４０ｅで計算したポンプ目標流量Ｑ１を入力し、こ
れに基づいて油圧ポンプ１の回転駆動に必要なポンプ必
要回転数ＮＲ１を計算する。これは、 ポンプ必要回転数ＮＲ１ ＝ポンプ目標流量Ｑ１／ポンプ最大傾転（予め定められた定数） …（５） の計算により行う。

【００５４】第２ポンプ基準目標流量演算部４０ｉ、第
２ポンプ目標流量演算部４０ｊ、第２ポンプ目標傾転演
算部４０ｋ、第２ポンプ必要馬力演算部４０ｍ、第２ポ
ンプ必要回転数演算部４０ｎにおいても、油圧ポンプ２
に対して同様の演算を行う。

【００５５】すなわち、第２ポンプ基準目標流量演算部
４０ｉは、操作レバー装置３４からの操作信号として圧
力センサ４２により検出したパイロット圧力Ｐ２を入力
し、これに基づいて図５（ｃ）に示すような関係から油
圧ポンプ２の基準目標流量ＱＲ２を算出する。

【００５６】第２ポンプ目標流量演算部４０ｊは、演算
部４０ａで計算したエンジン目標基準回転数ＮＲと演算
部４０ｉで計算した基準目標流量ＱＲ２を入力し、上記
（２）式と同様の式を用いて基準目標流量ＱＲ２をエン
ジン目標基準回転数ＮＲで補正し、ポンプ目標流量Ｑ２
を算出する。

【００５７】第２ポンプ目標傾転演算部４０ｋは、演算
部４０ｊで計算したポンプ目標流量Ｑ２と回転数センサ
５１で検出したエンジン１０の実回転数Ｎｅを入力し、
これらに基づいて油圧ポンプ２のポンプ目標傾転θ２を
上記（３）式と同様な式を用いて算出する。ポンプ傾転
制御出力部４０ｔはこのポンプ目標傾転θ２に基づきソ
レノイド制御弁３１へ駆動電流を出力する（後述）。

【００５８】第２ポンプ必要馬力演算部４０ｍは、演算
部４０ｊで計算したポンプ目標流量Ｑ２と圧力センサ４
４で検出した油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＤ２を入力し、
これらに基づき上記（４）式と同様な式を用いてき油圧
ポンプ２の回転駆動に必要なポンプ必要馬力ＰＳ２を算
出する。

【００５９】第２ポンプ必要回転数演算部４０ｎは、演
算部４０ｊで計算したポンプ目標流量Ｑ２を入力し、こ
れに基づいて上記（５）式と同様の式を用いて油圧ポン
プ２の回転駆動に必要なポンプ必要回転数ＮＲ２を計算
する。

【００６０】加算部４ｐは、ポンプ必要馬力ＰＳ１とポ
ンプ必要馬力ＰＳ２を加算し、油圧ポンプ１，２の回転
駆動に必要な合計値としてのポンプ必要馬力ＰＳ１２を
求める。

【００６１】最小値選択部４０ｑは、このポンプ必要馬
力ＰＳ１２と演算部４０ｃで計算したポンプ最大吸収馬
力ＰＲの小なる方を選択して、最終的なエンジン必要馬
力ＰＮを求め、これをエンジンコントローラ５０へ送
る。

【００６２】最大値演算部４０ｒは、演算部４０ｈで計
算した油圧ポンプ１のポンプ必要回転数ＮＲ１と演算部
４０ｎで計算した油圧ポンプ２のポンプ必要回転数ＮＲ
２の大なる方を選択して、最終的な流量制御エンジン必
要回転数ＮＮを算出し、これをエンジンコントローラ５
０へ送る。

【００６３】第１ポンプ傾転制御出力部４０ｓは、演算
部４０ｆで計算した油圧ポンプ１の目標傾転θ１を入力
し、これに基づいてソレノイド制御弁３０への駆動電流
Ｉ１を算出し、ソレノイド制御弁３０へ出力する。この
計算に用いるポンプ目標傾転θ１と駆動電流Ｉ１との関
係を図６（ａ）に示す。図６（ａ）において、ポンプ目
標傾転θ１が増大すれば、これに応じて駆動電流Ｉ１の
電流値が増大するようにθ１とＩ１との関係が設定され
ている。

【００６４】第２ポンプ傾転制御出力部４０ｔも、同様
に、演算部４０ｋで計算した油圧ポンプ２の目標傾転θ
２を入力し、これに基づいてソレノイド制御弁３１への
駆動電流Ｉ２を算出し、ソレノイド制御弁３１へ出力す
る。

【００６５】これによりソレノイド制御弁３０，３１
は、前述したように、操作レバー装置３３，３４が中立
位置にあるときには駆動電流が最小で、出力する制御圧
力を最高にし、操作レバー装置３３，３４が操作される
と、その操作量が増大するに従って駆動電流が増大し、
出力する制御圧力が低くなるよう動作する。

【００６６】ポンプトルク制御出力部４０ｕは、 演算
部４０ｂで計算したポンプ最大吸収トルクＴＲを入力
し、これに基づいてソレノイド制御弁３２の駆動電流Ｉ
３を計算し、出力する。この計算に用いるポンプ最大吸
収トルクＴＲと駆動電流Ｉ３との関係を図６（ｂ）に示
す。図６（ｂ）において、ポンプ最大吸収トルクＴＲが
増大すれば、これに応じて駆動電流Ｉ３の電流値が増大
するようにＴＲとＩ３との関係が設定されている。これ
によりソレノイド制御弁３２は、前述したように、アク
セル操作入力部３５からのアクセル信号ＳＷが指示する
エンジン目標基準回転数ＮＲが高くなるに従って駆動電
流Ｉ３が増大し、出力する制御圧力が低くなるよう動作
する。

【００６７】エンジンコントローラ５０では、ポンプコ
ントローラ４０で計算したエンジン必要馬力ＰＮと流量
制御エンジン必要回転数ＮＮを基に燃料噴射量と燃料噴
射時期を制御することで、エンジントルクとエンジン出
力回転数を制御する。

【００６８】エンジンコントローラ５０の処理内容を図
７に機能ブロック図で示す。エンジンコントローラ５０
は、必要馬力参照目標エンジン回転数演算部５０ａ、最
大値選択部５０ｂ、燃料噴射量演算部５０ｃ、ガバナ指
令値演算部５０ｄ、燃料噴射時期演算部５０ｅ、タイマ
指令値演算部５０ｆの各機能を有している。

【００６９】必要馬力参照目標エンジン回転数演算部５
０ａは、ポンプコントローラ４０からの上記エンジン必
要馬力ＰＮを入力し、これに対応する燃料消費率の最も
低いエンジン回転数を必要馬力参照目標エンジン回転数
ＮＫとして求める。これは、例えばコントローラ５０に
図８に示すような必要馬力参照目標エンジン回転数参照
テーブルを予め設定しておき、このテーブルを用いて行
う。

【００７０】すなわち、図８において、必要馬力参照目
標エンジン回転数参照テーブルにはエンジン出力トルク
特性図とエンジンの等燃費曲線とエンジンの等馬力線図
とから求めた太線で示すような「エンジン必要馬力に対
する低燃費マッチング回転数線図」Ｘが予め設定されて
おり、この線図Ｘ上でその時のエンジン必要馬力ＰＮに
対応する燃料消費率の最も低いエンジン回転数を参照
し、これを必要馬力参照目標エンジン回転数ＮＫとす
る。

【００７１】図９にそのエンジンの等燃費曲線とエンジ
ンの等馬力線図の関係を示す。この等燃費曲線はエンジ
ンの種類によって固有のものであり予め実験によって事
前に把握されている。これを基に同じ馬力なら燃料消費
率の最も低くなる回転数とトルクを決定し、これらの点
をプロットすることにより「エンジン出力馬力に対する
低燃費マッチング回転数線図」が求まり、これを「エン
ジン必要馬力に対する低燃費マッチング回転数線図」と
する。

【００７２】最大値選択部５０ｂは、演算部５０ａで計
算した必要馬力参照目標エンジン回転数ＮＫとポンプコ
ントローラ４０からの上記流量制御エンジン必要回転数
ＮＮを入力し、これらの大なる方を選択し、エンジン目
標回転数ＮＺとする。

【００７３】燃料噴射量演算部５０ｃは、最大値選択部
５０ｂで求めたエンジン目標回転数ＮＺと回転数センサ
５１で検出したエンジン実回転数Ｎｅを入力し、目標燃
料噴射量を計算する。これは、エンジン目標回転数ＮＺ
とエンジン実回転数Ｎｅとの偏差をとり、これをΔＮと
し、この偏差ΔＮが負（ΔＮ＜０）ならば、目標燃料噴
射量を増大させ、偏差ΔＮが正（ΔＮ＞０）ならば、目
標燃料噴射量を減少させ、偏差ΔＮが０（ΔＮ＝０）な
らば、現在の目標燃料噴射量を維持するように計算す
る。

【００７４】ガバナ指令値演算部５０ｄは、燃料噴射量
演算部５０ｃで計算した目標燃料噴射量とリンク位置セ
ンサ５２からの検出信号（リンク位置信号）を入力し、
目標燃料噴射量に応じたガバナ指令値を算出し、ガバナ
アクチュエータ５４に対応する制御電流を出力する。こ
れによりエンジン目標回転数ＮＺとエンジン実回転数Ｎ
ｅが一致するように燃料噴射量が調整される。リンク位
置信号はフィードバック制御用である。

【００７５】燃料噴射時期演算部５０ｅは、最大値選択
部５０ｂで求めたエンジン目標回転数ＮＺを入力し、こ
れに基づいて目標燃料噴射時期を算出する。この計算は
公知であり、エンジン回転数が遅いときはエンジン回転
に対して相対的に噴射時期を遅めとし、エンジン回転数
が上昇するに従って噴射時期を早めるように目標となる
噴射時期を演算する。

【００７６】タイマ指令値演算部５０ｆは、燃料噴射時
期演算部５０ｅで計算した目標燃料噴射時期と進角セン
サ５３からの検出信号（進角信号）を入力し、目標燃料
噴射時期に応じたタイマ指令値を算出し、タイマ制御用
のソレノイド制御弁６６に対応する制御電流を出力す
る。進角信号はフィードバック制御用である。

【００７７】以上のように構成したエンジン制御装置に
よるエンジントルクマッチング領域を図１０に示す。ま
た、比較例として、特公平３−９２９３号に記載の従来
技術によるエンジントルクマッチング領域を図１１に示
す。

【００７８】まず、特公平３−９２９３号に記載の従来
技術では、前述したように油圧回路側の操作レバー装置
の信号を利用し、この信号に応じた目標回転数を設定し
ている。これは、上述した本実施形態において、図７に
示す流量制御エンジン必要回転数ＮＮのみでエンジン制
御するのと等価と考えられる。この場合は、エンジンの
目標回転数は操作レバー装置の信号（操作量）に応じて
図１１の出力トルク特性線のように決まる。

【００７９】図１１において、ＮＮa，ＮＮmaxは操作レ
バー装置の信号により操作レバー装置の操作量に応じて
設定されたエンジンの目標回転数（流量制御エンジン必
要回転数ＮＮに相当）であり、目標回転数ＮＮa，ＮＮm
axに対応して操作レバー信号に応じた出力トルク特性線
が設定される。エンジン出力トルクは負荷に依存して変
化するため、エンジンは操作レバー信号に応じた出力ト
ルク特性線上のいずれかの位置で動作する。

【００８０】このように操作レバー装置からの信号によ
ってエンジンの目標回転数が決定され、操作レバー装置
でポンプ吐出流量とエンジン回転数の両方が制御される
ため、非作業時及び軽作業時には、エンジンを低出力領
域で使用し、油圧ポンプの中負荷作業時若しくはアクチ
ュエータの中速作業時には操作レバー装置の操作量に応
じてエンジンの出力を自動的に変えることができ、油圧
ポンプの高負荷時若しくはアクチュエータの高速作業時
には、エンジンを高出力領域で使用することを自動的に
行うことができ、騒音低減と操作性の向上が図れる。

【００８１】以上のように、従来のエンジン制御装置で
は、操作レバー装置の操作量に応じて目標回転数が設定
され、負荷に依存してエンジンは操作レバー信号に応じ
た出力トルク特性線上のいずれかの位置で動作する。し
かし、出力トルク特性線と最小燃費線図（「エンジン必
要馬力に対する低燃費マッチング回転数線図」Ｘに相
当）は一致しておらず、軽負荷時においても必ずしも燃
料消費率の低い領域でエンジンを使うとは限らない。例
えば操作レバー装置の信号で決まる目標回転数が図１１
に示すＮＮaであるとき、出力トルク特性線が最小燃費
線図と交わる点をＡとすると、この点Ａの出力トルクＴ
a以外では燃料消費率は最小とならない。このため、特
に、操作レバー装置の操作量が少なく、エンジン回転数
があまり必要でない低流量時であって、最小燃費線より
図示上側の軽負荷時にも操作レバー装置の操作量により
設定される目標回転数でエンジンが作動し、燃料消費率
の低い領域でエンジンを使うことができない。

【００８２】本発明では、流量制御エンジン必要回転数
ＮＮとは別に、エンジン必要馬力ＰＮに対応する燃料消
費率の最も低い必要馬力参照目標エンジン回転数ＮＫを
求め、両者の大なる方をエンジン目標回転数ＮＺとして
求める。このため、エンジン目標回転数ＮＺは図１０に
示す低燃費マッチング回転数線図Ｘより下側に設定さ
れ、エンジン必要回転数ＮＮが低い領域では最小の燃料
消費率でエンジンを使用できる。

【００８３】例えば操作レバー装置の信号で決まる流量
制御エンジン必要回転数ＮＮが上記と同じ図１０に示す
ＮＮaであるとき、出力トルク特性線が低燃費マッチン
グ回転数線図Ｘと交わる点をＡとすると、この点の出力
トルクＴa以下のエンジン出力トルクの領域では必要馬
力参照目標エンジン回転数ＮＫは低燃費マッチング回転
数線図Ｘ上の点Ａの回転数（＝ＮＮa）より低い回転数
（図で見て点Ａの左側の回転数）になり、ＮＮa＞ＮＫ
なので、ＮＮaがエンジン目標回転数ＮＺとして選択さ
れる。これは図１１に示す従来と同じである。

【００８４】一方、エンジン負荷が増大し、エンジン出
力トルクがＴa以上になると、必要馬力参照目標エンジ
ン回転数ＮＫは低燃費マッチング回転数線図Ｘ上の点Ａ
の回転数（＝ＮＮa）より高い回転数（図で見て点Ａの
右側の回転数）になり、ＮＮa＜ＮＫとなるので、ＮＫ
がエンジン目標回転数ＮＺとして設定される。このた
め、燃料消費率の低い領域でエンジンを使うことができ
る。

【００８５】また、例えば操作レバー装置をフルに操作
し、流量制御エンジン必要回転数ＮＮが図１０に示すＮ
Ｎmaxに設定された場合は、常にＮＮmax＞ＮＫとなるの
で、ＮＮmax、つまり操作レバー装置の操作量に応じた
目標回転数が常にエンジン目標回転数ＮＺとして選択さ
れる。

【００８６】一方、エンジン目標回転数ＮＺが図１０に
示す低燃費マッチング回転数線図Ｘより下側にあるとき
には、特公平３−９２９３号に記載の従来技術と同様、
操作レバー装置からの信号応じてエンジン目標回転数Ｎ
Ｚが設定され、騒音低減と操作性の向上が図れる。

【００８７】以上のように本実施形態によれば、操作レ
バー装置の操作量が少なく、エンジン回転数があまり必
要でない低流量の軽負荷時には燃料消費率の低い領域で
エンジンを使うことができ、また、操作レバー装置の操
作量が大きく、高エンジン回転数が必要な大流量の高負
荷時にはエンジン回転数を優先して高め作業性を確保す
ることができる。このため、エンジンの燃料消費率を最
適に制御し、燃料消費率の低減が図れる。また、従来技
術と同様、操作性を向上し騒音を低減できる。

【００８８】なお、以上の実施形態では、ポンプコント
ローラとエンジンコントローラを別々に設けたが、これ
らを１つのコントローラで構成しても良いことは勿論で
ある。

【００８９】

【発明の効果】本発明によれば、操作性の向上と騒音の
低減を可能とし、かつエンジンの燃料消費率を最適に制
御し、燃料消費率の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による建設機械のエンジン
制御装置の全体構成を油圧回路及びポンプ制御系と共に
示す図である。

【図２】油圧ポンプのレギュレータ部分の拡大図であ
る。

【図３】電子燃料噴射装置の概略構成を示す図である。

【図４】ポンプコントローラの処理内容を示す機能ブロ
ック図である。

【図５】（ａ）はエンジン目標基準回転数演算部で用い
るテーブルに記憶した関数関係を示す図であり、（ｂ）
はポンプ最大吸収トルク演算部で用いるテーブルに記憶
した関数関係を示す図であり、（ｃ）は第１、第２ポン
プ基準目標流量演算部で用いるテーブルに記憶した関数
関係を示す図である。

【図６】（ａ）は第１、第２ポンプ傾転制御出力部で用
いるテーブルに記憶した関数関係を示す図であり、
（ｂ）はポンプトルク制御出力部で用いるテーブルに記
憶した関数関係を示す図である。

【図７】エンジンコントローラの処理内容を示す機能ブ
ロック図である。

【図８】必要馬力参照目標エンジン回転数演算部で用い
るテーブルに記憶した関数関係を示す図である。

【図９】エンジンの等燃費線図と等馬力線図の関係を示
し、合わせてエンジン必要馬力に対する低燃費マッチン
グ回転数線図の決め方を説明する図である。

【図１０】本発明のエンジン回転数とエンジントルクの
マッチング領域を示す図である。

【図１１】従来のエンジン回転数とエンジントルクのマ
ッチング領域を示す図である。

【符号の説明】

１，２ 油圧ポンプ ３，４ 弁装置 ４，５ 油圧アクチュエータ ７，８ レギュレータ ９ パイロットポンプ １０ ディーゼルエンジン １１ 出力軸 １２ 電子燃料噴射装置 ３０〜３２ ソレノイド制御弁 ３３，３４ 操作レバー装置 ３５ アクセル操作入力部 ３６，３７ シャトル弁 ４０ ポンプコントローラ ４０ａ エンジン目標基準回転数演算部 ４０ｂ ポンプ最大吸収トルク演算部 ４０ｃ ポンプ最大吸収馬力演算部 ４０ｄ 第１ポンプ基準目標流量演算部 ４０ｅ 第１ポンプ目標流量演算部 ４０ｆ 第１ポンプ目標傾転演算部 ４０ｇ 第１ポンプ必要馬力演算部 ４０ｈ 第１ポンプ必要回転数演算部 ４０ｉ 第２ポンプ基準目標流量演算部 ４０ｊ 第２ポンプ目標流量演算部 ４０ｋ 第２ポンプ目標傾転演算部 ４０ｍ 第２ポンプ必要馬力演算部 ４０ｎ 第２ポンプ必要回転数演算部 ４０ｐ 加算部 ４０ｑ 最小値選択部 ４０ｒ 最大値選択部 ４０ｓ 第１ポンプ傾転制御出力部 ４０ｔ 第２ポンプ傾転制御出力部 ４０ｕ ポンプトルク制御出力部 ４１〜４４ 圧力センサ ５０ エンジンコントローラ ５０ａ 必要馬力参照目標エンジン回転数演算部 ５０ｂ 最大値選択部 ５０ｃ 燃料噴射量演算部 ５０ｄ ガバナ指令値演算部 ５０ｅ 燃料噴射時期演算部 ５０ｆ タイマ指令値演算部 ５１ 回転数センサ ５２ リンク位置センサ ５３ 進角センサ ５４ ガバナアクチュエータ ５５ タイマアクチュエータ ５６ 噴射ポンプ ５７ 噴射ノズル ５８ ガバナ機構 ５９ カムシャフト ６０ カム ６１ プランジャ ６２ プランジャバレル ６４ リンク機構 ６５ シャフト ６６ ソレノイド制御弁

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディーゼルエンジンと、このエンジンによ
   り回転駆動され、複数のアクチュエータを駆動する少な
   くとも１つの可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポン
   プの吐出流量を指令する流量指令手段と、前記エンジン
   の燃料噴射量を制御する電子燃料噴射装置とを備えた建
   設機械のエンジン制御装置において、 前記流量指令手段により指令される流量を前記油圧ポン
   プが吐出するのに必要な第１エンジン回転数を算出する
   第１手段と、 前記エンジンにかかる負荷を算出する第２手段と、 前記負荷に応じた最適の燃料消費率を実現する第２エン
   ジン回転数を算出する第３手段と、 前記第１及び第２エンジン回転数に基づいて目標エンジ
   ン回転数を決定する第４手段と、 前記目標エンジン回転数に基づいて目標燃料噴射量を決
   定し前記電子燃料噴射装置を制御する第５手段とを備え
   ることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、前記第２手段は、前記負荷として、前記流
   量指令手段により指令される油圧ポンプの吐出流量とこ
   の油圧ポンプの吐出圧力とからエンジンの必要馬力を求
   めることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、前記第２手段は、前記油圧ポンプの最大吸
   収馬力を算出する手段と、前記流量指令手段により指令
   される油圧ポンプの吐出流量とこの油圧ポンプの吐出圧
   力とから油圧ポンプの必要馬力を算出する手段と、前記
   油圧ポンプの最大吸収馬力と必要馬力の小さい方をエン
   ジン必要馬力として選択し、このエンジン必要馬力を前
   記負荷とする手段とを有することを特徴とする建設機械
   のエンジン制御装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、エンジン目標基準回転数を指令する手段
   と、このエンジン目標基準回転数に応じた油圧ポンプの
   最大吸収トルクを算出する手段とを更に備え、前記油圧
   ポンプの最大吸収馬力を算出する手段は、前記最大吸収
   トルクとエンジン目標基準回転数とに基づき前記最大吸
   収馬力を算出することを特徴とする建設機械のエンジン
   制御装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、エンジン目標基準回転数を指令する手段を
   更に備え、前記第１手段は、前記流量指令手段により指
   令される油圧ポンプの吐出流量を前記エンジン目標基準
   回転数で補正する手段と、この補正した指令流量を前記
   油圧ポンプが吐出するのに必要なエンジン回転数を前記
   第１エンジン回転数として算出する手段とを有し、前記
   第２手段は、前記負荷として、前記補正した指令流量と
   油圧ポンプの吐出圧力とからエンジンの必要馬力を求め
   ることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、前記第２手段は、前記負荷として、前記流
   量指令手段により指令される油圧ポンプの吐出流量とこ
   の油圧ポンプの吐出圧力とからエンジンの必要馬力を求
   める手段であり、前記第３手段は、エンジン等馬力曲線
   とエンジン等燃費線と目標エンジン回転数との関係を予
   め設定したテーブルを有し、このテーブルから最も小さ
   な燃料消費率となる目標エンジン回転数を前記第２エン
   ジン回転数として決定することを特徴とする建設機械の
   エンジン制御装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、前記第４手段は、前記第１及び第２エンジ
   ン回転数のうちの大きい方を前記目標エンジン回転数と
   して決定することを特徴とする建設機械のエンジン制御
   装置。