JP2010156134A - 作業車両および作業車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る作業車両では、制御部は、パワーアップスイッチが操作されると、ポンプ圧pが所定の基準値P1より大きい場合には第1パワーアップ制御を実行する。第1パワーアップ制御は、エンジンの回転数を増大させると共にリリーフ圧の設定値を上昇させる制御である。また、制御部は、パワーアップスイッチが操作されると、ポンプ圧pが基準値P1以下である場合には、リリーフ圧の設定値を上昇させる第2パワーアップ制御を実行する。
【選択図】図4
Description
(2)操作部が操作されると、油圧検知部によって検知された油圧が基準値以下である場合に、リリーフ圧の設定値を上昇させる第2パワーアップ制御を実行するステップ
この作業車両の制御方法では、オペレーターが操作部を操作すると、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合には第1パワーアップ制御が実行される。すなわち、エンジン回転数が増大されると共に、リリーフ圧の設定値が上昇する。これにより、作業機の出力を増大させることができる。また、オペレーターが操作部を操作した場合であっても、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値以下である場合には、第1パワーアップ制御ではなく第2パワーアップ制御が実行される。第2パワーアップ制御では、リリーフ圧の設定値が上昇するが、第1パワーアップ制御のようなエンジン回転数の増大は行われない。このため、燃料消費および騒音を抑えることができる。これにより、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベルを図1に示す。この油圧ショベル1は、走行体2と、旋回体3と、作業機4とを備えている。
次に、油圧ショベル1が備える油圧システムの構成を図2に示す。この油圧システムは、油圧ポンプ31がエンジン32によって駆動され、油圧ポンプ31から吐出された作動油が操作弁33を介して、ブームシリンダ24、アームシリンダ25、バケットシリンダ26、走行モータ、旋回モータなどの油圧アクチュエータに供給および排出されるように構成されている。油圧アクチュエータへの油圧の供給および排出が制御されることにより、作業機4の動作、旋回体3の旋回、および走行体2の走行動作が制御される。
この油圧ショベル1では、オペレーターがパワーアップスイッチ65を操作すると、ポンプ圧が所定の基準値より大きい場合には第1パワーアップ制御が実行される。これにより、エンジン回転数が増大して、作業機4の出力を増大させることができる。また、オペレーターがパワーアップスイッチ65を操作した場合であっても、ポンプ圧が基準値以下である場合には、第1パワーアップ制御ではなく第2パワーアップ制御が実行される。第2パワーアップ制御では、リリーフ圧が増大されるが、第1パワーアップ制御のようなエンジン回転数の増大は行われない。このため、燃料消費および騒音を抑えることができる。なお、油圧がリリーフ圧を超えると作業機4を駆動できなくなってしまうが、第2パワーアップ制御が実行されることにより、リリーフ圧が第2リリーフ圧に昇圧され、負荷の急激な増大に備えた状態となる。このように、油圧ショベル1では、パワーアップスイッチ65が操作された場合でも、高出力が不要な場合にはエンジン回転数の増大が抑えられる。これにより、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる。
(a)
上記の実施形態では、作業車両として油圧ショベルが例示されているが、他の種類の作業車両にも本発明の適用が可能である。
上記の実施形態では、パワーアップスイッチ65が操作された時点から所定の維持時間が経過するまでは第1パワーアップ制御が維持されているが、維持時間が経過する前であってもポンプ圧が所定の基準値以下となった場合に第1パワーアップ制御が終了されてもよい。この場合、図7に示すように、第1パワーアップ制御を終了する場合の基準値P2は、第1パワーアップ制御が開始される場合の基準値P1より小さい値に設定されることが望ましい。
上記の実施形態では、操作部としてパワーアップスイッチ65が例示されているが、パワーアップスイッチ65以外の操作部材が用いられてもよい。
作業車両が備える油圧システムの構成は、上記のものに限られず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更可能である。
4 作業機
30 制御部
31 油圧ポンプ
32 エンジン
45 リリーフ弁
51 油圧センサ(油圧検知部)
65 パワーアップスイッチ(操作部)
Claims (6)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの油圧によって駆動される作業機と、
設定されたリリーフ圧を超えないように前記作業機へ供給される油圧を調整するリリーフ弁と、
オペレーターによって操作される操作部と、
前記作業機に供給される油圧を検知する油圧検知部と、
前記操作部が操作されると、前記油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合には前記エンジンの回転数を増大させると共に前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第1パワーアップ制御を実行し、前記油圧検知部によって検知された油圧が前記基準値以下である場合には前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第2パワーアップ制御を実行する制御部と、
を備える作業車両。 - 前記第1パワーアップ制御では、前記操作部が操作されてから所定時間経過後に前記エンジン回転数が増大する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、前記第1パワーアップ制御の開始後に前記油圧が前記基準値以下に低下しても所定時間、前記第1パワーアップ制御を維持する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、前記第2パワーアップ制御の開始後に前記操作部が操作された時点より後であって所定時間の経過前に前記油圧が前記基準値より大きくなった場合には、前記油圧が前記基準値より大きくなった時点から前記第1パワーアップ制御を開始させる、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、前記第1パワーアップ制御を開始させると、前記操作部が操作された時点から前記所定時間が経過した時点で前記第1パワーアップ制御を終了させる、
請求項4に記載の作業車両。 - エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油圧によって駆動される作業機と、設定されたリリーフ圧を超えないように前記作業機へ供給される油圧を調整するリリーフ弁と、オペレーターによって操作される操作部と、前記作業機に供給される油圧を検知する油圧検知部と、を備える作業車両の制御方法であって、
前記操作部が操作されると、前記油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合に前記エンジンの回転数を増大させると共に前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第1パワーアップ制御を実行するステップと、
前記操作部が操作されると、前記油圧検知部によって検知された油圧が前記基準値以下である場合に、前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第2パワーアップ制御を実行するステップと、
を備える作業車両の制御方法。
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