KR960014619A - 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 밸브의 중립위치를 검출하고 이를 이용하여 유압식 건설기계가 조작되지 않는 동안 엔진회전을 저속으로 하여 소음절감과 연료절약을 도모할 수 있는 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 엔진회전수 제어장치는, 엔진의 회전수를 검출하는 수단과, 엔진의 회전수를 조절하는 수단과, 유로내의 압력을 검출하는 수단 및 압력검출수단에서 검출된 압력치와 소정의 설정치와의 소정의 함수연산을 통해 밸브가 중립위치에 있는 것으로 판단되면 엔진회전수 조절수단에 의해 엔진의 회전수를 감소시키는 제어수단을 구비하여 구성된다(제1도).

Description

유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 엔진회전수 제어장치의 구성도,
제2도는 밸브 중립위치 검출부의 압력값과 중립위치 판단기준치와의 관계를 도시하는 그래프,
제3도는 누적 엔진회전수 오차와 엔진회전수 지령치와의 관계를 도시하는 그래프.

Claims (8)

  1. 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나 이상의 유압펌프와, 이 유압펌프에 의해 작동되는 적어도 하나 이상의 엑츄에이터와, 이 각 엑츄에이터로의 유량과 방향을 결정하는 적어도 하나 이상의 밸브와, 상기 유압펌프로부더 상기 각 밸브 또는 상기 각 밸브와 동기하여 조작되는 적어도 하나 이상의 보조밸브를 직렬로 연결하는 유로를 구비한 유압식 건실기계의 엔진회전수 제어장치에 있어서: 상기 엔진의 회전수를 검출하는 수단; 상기 엔진의 회전수를 조절하는 수단; 상기 유로내의 압력을 검출하는 수단; 및 상기 압력검출수단에서 검출된 압력치와 소정의 설정치와의 소정의 함수연산을 통해 상기 밸브가 중립위치에 있는 것으로 판단되면 상기 엔진회전수 조절수단에 의해 상기 엔진의 회진수를 감소시키는 제어 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건실기계의 엔진회전수 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은: 작업기준 엔진회전수를 기억하는 기억수단; 상기 엔진회전수 검출수단에 의해 검출된 상기 엔진회전수 조절수단에 의해 감소된 엔진회전수를 상기 작업기준 엔진회전수와 비교하고 그 오차를 누적하는 연산수단; 및 상기 연산수단에 의해 누적된 상기 오차가 미리 설정된 기준치 이상이면 상기 엔진회전수 조절수단에 의해 상기 엔진의 회전수를 급격히 감소시켜 공회전수에 이르도록 명령하는 명령수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건실기계의 엔진회전수 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 기준치를 변경하기 위한 수단이 더 구비됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은: 상기 엔진회전수가 공회전수에 이르른 후 상기 압력검출수단에서 새롭게 검출된 압력치와 상기 소정의 설정치와의 상기 함수연산을 통해 상기 밸브가 조작위치에 있는 것으로 판단되면 상기 누적된 오차를 영(零)으로 소거하고 상기 엔진회전수 조절수단에 의해 상기 엔진 회전수를 상기 작업기준 엔진회전수로 회복시키는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔전회전수 제어장치.
  5. 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나 이상의 유압펌프와, 이 유압펌프에 의해 작동되는 적어도 하나 이상의 엑츄에이터와, 이 각 엑츄에이터로의 유량과 방향을 결정하는 적어도 하나 이상의 밸브와, 상기 유압펌프로부터 상기 각 밸브를 직렬로 연결하는 유로와, 상기 엔진의 회전수를 검출하기 위한 수단과, 상기 유로내의 압력을 검출하기 위한 수단과. 상기 엔진의 회전수를 조절하기 위한 수단을 구비한 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법에 있어서: 상기 압력검출수단에서 검출된 압력치에 의해 상기 밸브의 중립여부를 판단하고 상기 밸브의 중립시 상기 엔진회전수 검출수단에서 검출된 엔진회진수와 소정의 작업기준 엔진회진수를 비교하여 그 오차를 누적하며 누적된 오차가 소정의 기준치를 초과하면 엔진회전수를 공회전수까지 감소시키는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어방법은: 상기 압력검출수단에 의해 검출된 압력치와 소정의 설정치와의 함수연산을 통해 상기 밸브가 모두 중립위치에 있는 지를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 중립위치로 판단되는 경우 상기 엔진회전수 조절수단을 통해 엔진회전수를 미소하게 감소시키는 제2단계; 상기 제2단계에서 감소된 엔진회전수를 상기 엔진회전수 검출수단을 통해 검출하는 제3단계; 상기 제3단계에서 검출된 상기 엔진회전수를 상기 작업기준 엔진 회전수와 비교하고 그 오차를 계산하여 이를 누적하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 누적된 오차를 상기 소정의 기준치와 비교하여 이를 초과하는 경우 상기 엔진회전수 조절수단을 통해 엔진회전수를 공회전수까지 감소시키는 제5단계를 포함하는 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어방법은: 상기 제5단계에서 엔진회전수가 공회전수까지 감속된 후, 제1단계로 복귀하고 제1단계에서 계속 중립상태로 판단되면 공회전수를 유지하며 중립상태를 벗어나는 것으로 판단되면 상기 엔진회전수 조절수단을 통해 엔진회전수를 상기 작업기준 엔진회전수가 되도록 회복하며 상기 누적된 오차를 소거하여 영(零)이 되도록 하는 단계를 더 포함하는 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서: 상기 제5단계에서 상기 누적된 오차가 상기 소정의 기준치를 초과하지 않는 경우 상기 제1단계로 복귀하고 제1단계에서 계속 중립상태로 판단되면 제2단계부터 제4단계까지의 과정을 반복하고 중립상태를 벗어나는 것으로 판단되면 상기 진회전수 조절수단을 통해 엔진회전수를 상기 작업기준 엔진회전수가 되도록 회복하며 상기 누적된 오차를 소거하여 영(零)이 되도록 하는 단계를 더 포함하는 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940028042A 1994-10-29 1994-10-29 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 KR100212644B1 (ko)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100343850B1 (ko) * 1999-11-01 2002-07-19 김중균 양식용 효모사료의 제조방법
KR100465555B1 (ko) * 2002-05-24 2005-01-13 이은규 아스타산틴의 제조방법
KR20140087054A (ko) * 2000-08-02 2014-07-08 디에스엠 아이피 어셋츠 비.브이. 미생물 오일의 분리방법
US10392578B2 (en) 2010-06-01 2019-08-27 Dsm Ip Assets B.V. Extraction of lipid from cells and products therefrom

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