JP3490740B2 - 可変容量型油圧モータの速度制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧モータの速度制御装置Info
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- JP3490740B2 JP3490740B2 JP19830493A JP19830493A JP3490740B2 JP 3490740 B2 JP3490740 B2 JP 3490740B2 JP 19830493 A JP19830493 A JP 19830493A JP 19830493 A JP19830493 A JP 19830493A JP 3490740 B2 JP3490740 B2 JP 3490740B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧モータ
の速度制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行機構を駆動する駆動源として
可変容量型の油圧モータを使用したパワーショベル等の
建設用車両では、油圧モータの斜板角を高回転トルクか
ら得られる第１の目標斜板角から低回転高トルクが得ら
れる第２の目標斜板角に変化させることにより走行機構
の走行モードを低トルク高速走行モードから高トルク低
速走行モードに切り換えているが、このような従来の建
設用車両では、油圧モータの斜板角の変化を手動操作で
行なっていたため、例えば未熟なオペレータが操作した
場合に変則ミスなどが生じるという問題があった。 【０００３】そこで、走行機構に作用する負荷の大きさ
を圧力センサ等の負荷検出手段で検出し、この負荷検出
手段で検出された負荷の大きさが予め設定された設定値
より大のときに制御手段から斜板角調整機構に制御信号
を送出して、走行機構の走行モードを低トルク高速走行
モードから高トルク低速走行モードに自動的に切り換え
るようにしたものが特開昭６３−１９０９０４号公報に
記載されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述した文献に記載さ
れた従来技術によると、変速ミス等の不具合を解消する
ことができるが、次のような問題があった。すなわち、
従来では負荷検出手段の検出値と比較される設定値が固
定値であるため、例えば油圧ポンプの吐出量が低い場合
にはリリーフ弁のオバーライド特性により負荷検出手段
の検出値が設定値を越える値にならず、油圧モータの回
転を高速低トルク回転から低速高トルク回転に切り換え
ることができなくなるという問題があった。 【０００５】 本発明は上述した問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、油圧ポンプの吐出量が低い場合
でも油圧モータの回転を高速低トルク回転から低高速ト
ルク回転に自動的に切り換えることのできる可変容量型
油圧モータの速度制御装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行機
構を駆動する可変容量型油圧モータの斜板角を高回転低
トルクが得られる第１の斜板角若しくは低回転高トルク
が得られる第２の斜板角に調整する斜板角調整機構と、
エンジンによって駆動される油圧ポンプから前記可変容
量型油圧モータに供給される圧油の供給路に設けられた
リリーフ弁と、前記可変容量型油圧モータに作用する負
荷の大きさを検出する負荷検出手段と、この負荷検出手
段で検出された負荷の大きさが設定値より大のときに前
記斜板角調整機構に制御信号を送出して前記可変容量型
油圧モータの斜板角を第１の斜板角から第２の斜板角に
切り換え制御する制御手段と、前記エンジンの回転数に
応じて、前記リリーフ弁のリリーフ圧未満の値に前記設
定値を変更する設定値変更手段と、を具備してなること
を特徴とする可変容量型油圧モータの速度制御装置であ
る。 【０００７】 【作用】本発明にあっては、負荷検出手段で検出された
検出値と比較される設定値が、エンジンの回転数に応じ
て変更され、負荷検出手段で検出された負荷の大きさが
その設定値より大のときに、油圧モータの回転を高速低
トルク回転から低速高トルク回転へ切り換える。また、
この設定値は、可変容量型油圧モータに供給される圧油
の流量に相応して変更されるので、リリーフ弁のオーバ
ライド特性による悪影響が少なく、油圧モータの回転を
高速低トルク回転から低速高トルク回転へ自動的に切り
換える。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図４は本発明の一実施例を示す図で、図
１は本発明の一実施例に係る可変容量型油圧モータの自
動変速装置の概略構成を示す図である。同図において符
号１はパワーショベル等の建設車両に搭載されたエンジ
ン、２はエンジン１により駆動される油圧ポンプであ
り、この油圧ポンプ２から吐出した油圧は、走行操作弁
３を介して可変容量型油圧モータ４に供給されるように
なっている。 【０００９】前記可変容量型油圧モータ４はパワーショ
ベル等の建設車両の走行機構５を駆動するものであり、
この可変容型量油圧モータ４の斜板４ａには、斜板角調
整機構６が連結されている。 【００１０】前記斜板角調整機構６は、可変容量型油圧
モータ４の斜板角を高回転低トルクが得られる第１の斜
板角θH 若しくは低回転高トルクが得られる第２の斜板
角θL に調整するものであり、例えば可変容量型油圧モ
ータ４の斜板４ａに連結された油圧アクチュエータ（油
圧シリンダ）と、この油圧アクチュエータを駆動制御す
るサーボ弁とで構成されている。 【００１１】また、図１において符号７はリリーフ弁で
あり、このリリーフ弁７のリリーフ圧は図２に示す実線
Ａのように油圧ポンプ２の吐出流量Ｑに応じて変化する
ようになっている。 【００１２】また、図１において符号８はエンジン１の
回転数を調整するアクセルダイヤル、９は走行機構５の
走行モードを高速モードと低速モードに設定する走行モ
ード切換スイッチ、１０は油圧ポンプ２の吐出圧を検出
する圧力センサであり、この圧力センサ１０の出力は走
行機構５に作用する負荷としてコントローラ１１に入力
されるようになっている。 【００１３】前記コントローラ１１は、高速走行時に可
変容量型油圧モータ４の斜板角を第１の斜板角θH から
第２の斜板角θL に切換制御するものであり、メモリ１
２を備えている。このメモリ１２には走行モード切換ス
イッチ９が高速モードのときに可変容量型油圧モータ４
の斜板角を第１の斜板角θH から第２の斜板角θL に切
換えるための設定データＰA1,ＰA2,……,ＰA7と、走行
モード切換スイッチ９が高速モードのときに可変容量型
油圧モータ４の斜板角を第２の斜板角θLから第１の斜
板角θH に切換えるための設定データＰB と、エンジン
１の回転数データＸ1 ,Ｘ2 ,……,ＸN とが格納されて
おり、設定データＰA1,ＰA2,……,ＰA7は、図３に示す
ようにエンジン１の回転数データＸ1 ,Ｘ2 ,……,ＸN
にそれぞれ対応している。 【００１４】なお、メモリ１２に格納された設定データ
ＰA1,ＰA2,……,ＰA7，ＰB は、図２に示すようにリリ
ーフ弁７のリリーフ圧曲線Ａよりも低い値に設定されて
いる。 【００１５】図４は走行時におけるコントローラ１１の
制御動作を示す流れ図であり、同図に示すように、コン
トローラ１１ではステップＳ１において走行モード切換
スイッチ９が高速モードであるか否かを判断する。ここ
で、走行モード切換スイッチ９が高速モードでない場合
つまり低速モードである場合には、斜板角設定機構６に
制御信号を送出して可変容量型油圧モータ４の斜板角を
第２の斜板角θL に設定する（ステップＳ２）。これに
より可変容量型油圧モータ４が高トルクで低速回転し、
可変容量型油圧モータ４により駆動される走行機構５の
走行モードが低速走行モードとなる。 【００１６】また、走行モード切換スイッチ９が高速モ
ードである場合には、斜板角設定機構６に制御信号を送
出して可変容量型油圧モータ４の斜板角を第１の斜板角
θHに設定する（ステップＳ３）。これにより可変容量
型油圧モータ４が低トルクで高速回転し、可変容量型油
圧モータ４により駆動される走行機構５の走行モードが
高速走行モードとなる。 【００１７】このようにして走行機構５の走行モードが
高速走行モードになると、コントローラ１１はステップ
Ｓ４でアクセルダイヤル８のダイヤル値を取り込む。そ
して、次のステップＳ５でアクセルダイヤル１０のダイ
ヤル値からエンジン１の回転数Ｘを求め、さらに回転数
Ｘに対応した設定データＰA をメモリ１２に格納された
設定データＰA1, ＰA2, ……, ＰA7から線形補間法にて
求める。そして、次のステップＳ６で設定データＰA を
メモリ１２に記憶した後、ステップＳ７で圧力センサ１
０からの検出信号を取り込む。そして、圧力センサ１０
からの検出信号を所定時間（例えば１秒間）積分処理し
た後、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐとメモリ１２に記
憶した設定データＰA とを比較する（ステップＳ７，Ｓ
８，Ｓ９）。 【００１８】ここで、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐが
ステップＳ５で求めた設定データＰA よりも小さい場合
にはステップＳ１に戻り、前述した処理を実行する。ま
た、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐが設定データＰA よ
りも大きい場合にはステップＳ１０に進み、斜板角設定
機構６に制御信号を送出して可変容量型油圧モータ４の
斜板角を第２の斜板角θL に設定する。これにより可変
容量型油圧モータ４が高トルクで低速回転し、可変容量
型油圧モータ４により駆動される走行機構５の走行モー
ドが高速走行モードから低速走行モードに切り替わる。 【００１９】このようにして走行機構５の走行モードが
高速走行モードから低速走行モードに切り替わると、コ
ントローラ１１はステップＳ１１で圧力センサ１０から
の検出信号を取り込む。そして、圧力センサ１０からの
検出信号を所定時間（例えば１秒間）積分処理した後、
圧力センサ１０の圧力検出値Ｐとメモリ１２に格納され
た設定データＰB とを比較する（ステップＳ１２，Ｓ１
３）。 【００２０】ここで、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐが
設定デ−タＰB よりも大きい場合にはステップＳ１１に
戻り、前述した処理を実行する。また、圧力センサ１０
の圧力検出値Ｐが設定データＰB よりも小さい場合には
ステップＳ１に戻る。 【００２１】このように本発明の一実施例では、走行モ
ード切換スイッチ９が高速モードのときに可変容量型油
圧モータ４の斜板角を第１の斜板角θH から第２の斜板
角θL に切換えるための設定データＰA がアクセルダイ
ヤル１０のダイヤル値つまりエンジン１の回転数Ｘ（油
圧ポンプ２の吐出流量）に応じて変化するので、リリー
フ弁７のオーバライド特性に影響されずに可変容量型油
圧モータ４の斜板角を第１の斜板角θH から第２の斜板
角θL に切換制御することができ、走行モード切換スイ
ッチ９が高速モードのときに可変容量型油圧モータ４の
回転を走行機構５に作用する負荷の大きさに応じて高速
低トルク回転から低速高トルク回転に自動的に切り換え
ることができる。 【００２２】なお、上述した一実施例ではアクセルダイ
ヤル１０のダイヤル値から油圧ポンプ２の吐出流量をコ
ントローラ１１で検知するようにしたが、たとえばエン
ジン１の回転数を検出器で検出し、この検出器の出力信
号から油圧ポンプ２の吐出流量をコントローラ１１で検
知するようにしても良い。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、負
荷検出手段で検出された検出値と比較される設定値が可
変容量型油圧モータに供給される油圧の流量に応じて変
化するので、リリーフ弁のオーバライド特性に影響され
ずに可変型容量油圧モータの斜板角を第１の斜板角から
第２の斜板角に切り換え制御することができる。したが
って、油圧ポンプの吐出量が低い場合でも油圧モータの
回転を高速低トルク回転から低速高トルク回転に自動的
に切り換えることのできる可変容量型油圧モータの速度
制御装置を提供できる。
の速度制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行機構を駆動する駆動源として
可変容量型の油圧モータを使用したパワーショベル等の
建設用車両では、油圧モータの斜板角を高回転トルクか
ら得られる第１の目標斜板角から低回転高トルクが得ら
れる第２の目標斜板角に変化させることにより走行機構
の走行モードを低トルク高速走行モードから高トルク低
速走行モードに切り換えているが、このような従来の建
設用車両では、油圧モータの斜板角の変化を手動操作で
行なっていたため、例えば未熟なオペレータが操作した
場合に変則ミスなどが生じるという問題があった。 【０００３】そこで、走行機構に作用する負荷の大きさ
を圧力センサ等の負荷検出手段で検出し、この負荷検出
手段で検出された負荷の大きさが予め設定された設定値
より大のときに制御手段から斜板角調整機構に制御信号
を送出して、走行機構の走行モードを低トルク高速走行
モードから高トルク低速走行モードに自動的に切り換え
るようにしたものが特開昭６３−１９０９０４号公報に
記載されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述した文献に記載さ
れた従来技術によると、変速ミス等の不具合を解消する
ことができるが、次のような問題があった。すなわち、
従来では負荷検出手段の検出値と比較される設定値が固
定値であるため、例えば油圧ポンプの吐出量が低い場合
にはリリーフ弁のオバーライド特性により負荷検出手段
の検出値が設定値を越える値にならず、油圧モータの回
転を高速低トルク回転から低速高トルク回転に切り換え
ることができなくなるという問題があった。 【０００５】 本発明は上述した問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、油圧ポンプの吐出量が低い場合
でも油圧モータの回転を高速低トルク回転から低高速ト
ルク回転に自動的に切り換えることのできる可変容量型
油圧モータの速度制御装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行機
構を駆動する可変容量型油圧モータの斜板角を高回転低
トルクが得られる第１の斜板角若しくは低回転高トルク
が得られる第２の斜板角に調整する斜板角調整機構と、
エンジンによって駆動される油圧ポンプから前記可変容
量型油圧モータに供給される圧油の供給路に設けられた
リリーフ弁と、前記可変容量型油圧モータに作用する負
荷の大きさを検出する負荷検出手段と、この負荷検出手
段で検出された負荷の大きさが設定値より大のときに前
記斜板角調整機構に制御信号を送出して前記可変容量型
油圧モータの斜板角を第１の斜板角から第２の斜板角に
切り換え制御する制御手段と、前記エンジンの回転数に
応じて、前記リリーフ弁のリリーフ圧未満の値に前記設
定値を変更する設定値変更手段と、を具備してなること
を特徴とする可変容量型油圧モータの速度制御装置であ
る。 【０００７】 【作用】本発明にあっては、負荷検出手段で検出された
検出値と比較される設定値が、エンジンの回転数に応じ
て変更され、負荷検出手段で検出された負荷の大きさが
その設定値より大のときに、油圧モータの回転を高速低
トルク回転から低速高トルク回転へ切り換える。また、
この設定値は、可変容量型油圧モータに供給される圧油
の流量に相応して変更されるので、リリーフ弁のオーバ
ライド特性による悪影響が少なく、油圧モータの回転を
高速低トルク回転から低速高トルク回転へ自動的に切り
換える。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図４は本発明の一実施例を示す図で、図
１は本発明の一実施例に係る可変容量型油圧モータの自
動変速装置の概略構成を示す図である。同図において符
号１はパワーショベル等の建設車両に搭載されたエンジ
ン、２はエンジン１により駆動される油圧ポンプであ
り、この油圧ポンプ２から吐出した油圧は、走行操作弁
３を介して可変容量型油圧モータ４に供給されるように
なっている。 【０００９】前記可変容量型油圧モータ４はパワーショ
ベル等の建設車両の走行機構５を駆動するものであり、
この可変容型量油圧モータ４の斜板４ａには、斜板角調
整機構６が連結されている。 【００１０】前記斜板角調整機構６は、可変容量型油圧
モータ４の斜板角を高回転低トルクが得られる第１の斜
板角θH 若しくは低回転高トルクが得られる第２の斜板
角θL に調整するものであり、例えば可変容量型油圧モ
ータ４の斜板４ａに連結された油圧アクチュエータ（油
圧シリンダ）と、この油圧アクチュエータを駆動制御す
るサーボ弁とで構成されている。 【００１１】また、図１において符号７はリリーフ弁で
あり、このリリーフ弁７のリリーフ圧は図２に示す実線
Ａのように油圧ポンプ２の吐出流量Ｑに応じて変化する
ようになっている。 【００１２】また、図１において符号８はエンジン１の
回転数を調整するアクセルダイヤル、９は走行機構５の
走行モードを高速モードと低速モードに設定する走行モ
ード切換スイッチ、１０は油圧ポンプ２の吐出圧を検出
する圧力センサであり、この圧力センサ１０の出力は走
行機構５に作用する負荷としてコントローラ１１に入力
されるようになっている。 【００１３】前記コントローラ１１は、高速走行時に可
変容量型油圧モータ４の斜板角を第１の斜板角θH から
第２の斜板角θL に切換制御するものであり、メモリ１
２を備えている。このメモリ１２には走行モード切換ス
イッチ９が高速モードのときに可変容量型油圧モータ４
の斜板角を第１の斜板角θH から第２の斜板角θL に切
換えるための設定データＰA1,ＰA2,……,ＰA7と、走行
モード切換スイッチ９が高速モードのときに可変容量型
油圧モータ４の斜板角を第２の斜板角θLから第１の斜
板角θH に切換えるための設定データＰB と、エンジン
１の回転数データＸ1 ,Ｘ2 ,……,ＸN とが格納されて
おり、設定データＰA1,ＰA2,……,ＰA7は、図３に示す
ようにエンジン１の回転数データＸ1 ,Ｘ2 ,……,ＸN
にそれぞれ対応している。 【００１４】なお、メモリ１２に格納された設定データ
ＰA1,ＰA2,……,ＰA7，ＰB は、図２に示すようにリリ
ーフ弁７のリリーフ圧曲線Ａよりも低い値に設定されて
いる。 【００１５】図４は走行時におけるコントローラ１１の
制御動作を示す流れ図であり、同図に示すように、コン
トローラ１１ではステップＳ１において走行モード切換
スイッチ９が高速モードであるか否かを判断する。ここ
で、走行モード切換スイッチ９が高速モードでない場合
つまり低速モードである場合には、斜板角設定機構６に
制御信号を送出して可変容量型油圧モータ４の斜板角を
第２の斜板角θL に設定する（ステップＳ２）。これに
より可変容量型油圧モータ４が高トルクで低速回転し、
可変容量型油圧モータ４により駆動される走行機構５の
走行モードが低速走行モードとなる。 【００１６】また、走行モード切換スイッチ９が高速モ
ードである場合には、斜板角設定機構６に制御信号を送
出して可変容量型油圧モータ４の斜板角を第１の斜板角
θHに設定する（ステップＳ３）。これにより可変容量
型油圧モータ４が低トルクで高速回転し、可変容量型油
圧モータ４により駆動される走行機構５の走行モードが
高速走行モードとなる。 【００１７】このようにして走行機構５の走行モードが
高速走行モードになると、コントローラ１１はステップ
Ｓ４でアクセルダイヤル８のダイヤル値を取り込む。そ
して、次のステップＳ５でアクセルダイヤル１０のダイ
ヤル値からエンジン１の回転数Ｘを求め、さらに回転数
Ｘに対応した設定データＰA をメモリ１２に格納された
設定データＰA1, ＰA2, ……, ＰA7から線形補間法にて
求める。そして、次のステップＳ６で設定データＰA を
メモリ１２に記憶した後、ステップＳ７で圧力センサ１
０からの検出信号を取り込む。そして、圧力センサ１０
からの検出信号を所定時間（例えば１秒間）積分処理し
た後、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐとメモリ１２に記
憶した設定データＰA とを比較する（ステップＳ７，Ｓ
８，Ｓ９）。 【００１８】ここで、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐが
ステップＳ５で求めた設定データＰA よりも小さい場合
にはステップＳ１に戻り、前述した処理を実行する。ま
た、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐが設定データＰA よ
りも大きい場合にはステップＳ１０に進み、斜板角設定
機構６に制御信号を送出して可変容量型油圧モータ４の
斜板角を第２の斜板角θL に設定する。これにより可変
容量型油圧モータ４が高トルクで低速回転し、可変容量
型油圧モータ４により駆動される走行機構５の走行モー
ドが高速走行モードから低速走行モードに切り替わる。 【００１９】このようにして走行機構５の走行モードが
高速走行モードから低速走行モードに切り替わると、コ
ントローラ１１はステップＳ１１で圧力センサ１０から
の検出信号を取り込む。そして、圧力センサ１０からの
検出信号を所定時間（例えば１秒間）積分処理した後、
圧力センサ１０の圧力検出値Ｐとメモリ１２に格納され
た設定データＰB とを比較する（ステップＳ１２，Ｓ１
３）。 【００２０】ここで、圧力センサ１０の圧力検出値Ｐが
設定デ−タＰB よりも大きい場合にはステップＳ１１に
戻り、前述した処理を実行する。また、圧力センサ１０
の圧力検出値Ｐが設定データＰB よりも小さい場合には
ステップＳ１に戻る。 【００２１】このように本発明の一実施例では、走行モ
ード切換スイッチ９が高速モードのときに可変容量型油
圧モータ４の斜板角を第１の斜板角θH から第２の斜板
角θL に切換えるための設定データＰA がアクセルダイ
ヤル１０のダイヤル値つまりエンジン１の回転数Ｘ（油
圧ポンプ２の吐出流量）に応じて変化するので、リリー
フ弁７のオーバライド特性に影響されずに可変容量型油
圧モータ４の斜板角を第１の斜板角θH から第２の斜板
角θL に切換制御することができ、走行モード切換スイ
ッチ９が高速モードのときに可変容量型油圧モータ４の
回転を走行機構５に作用する負荷の大きさに応じて高速
低トルク回転から低速高トルク回転に自動的に切り換え
ることができる。 【００２２】なお、上述した一実施例ではアクセルダイ
ヤル１０のダイヤル値から油圧ポンプ２の吐出流量をコ
ントローラ１１で検知するようにしたが、たとえばエン
ジン１の回転数を検出器で検出し、この検出器の出力信
号から油圧ポンプ２の吐出流量をコントローラ１１で検
知するようにしても良い。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、負
荷検出手段で検出された検出値と比較される設定値が可
変容量型油圧モータに供給される油圧の流量に応じて変
化するので、リリーフ弁のオーバライド特性に影響され
ずに可変型容量油圧モータの斜板角を第１の斜板角から
第２の斜板角に切り換え制御することができる。したが
って、油圧ポンプの吐出量が低い場合でも油圧モータの
回転を高速低トルク回転から低速高トルク回転に自動的
に切り換えることのできる可変容量型油圧モータの速度
制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る可変容量型油圧モータ
の速度制御装置の概略構成を示す図。 【図２】同実施例に係る速度制御装置のリリーフ弁のオ
ーバライド特性を示す図。 【図３】同実施例に係る速度制御装置のメモリに格納さ
れた設定データとエンジン回転数との関係を示す図。 【図４】同実施例に係る速度制御装置のコントローラの
制御動作を示す流れ図。 【符号の説明】 １…エンジン ２…油圧ポンプ ３…操作弁 ４…可変容量型油圧モータ ５…走行機構 ６…斜板調整機構 ７…リリーフ弁 ８…アクセルダイヤル ９…走行モード切換スイッチ １０…圧力センサ １１…コントローラ １２…メモリ
の速度制御装置の概略構成を示す図。 【図２】同実施例に係る速度制御装置のリリーフ弁のオ
ーバライド特性を示す図。 【図３】同実施例に係る速度制御装置のメモリに格納さ
れた設定データとエンジン回転数との関係を示す図。 【図４】同実施例に係る速度制御装置のコントローラの
制御動作を示す流れ図。 【符号の説明】 １…エンジン ２…油圧ポンプ ３…操作弁 ４…可変容量型油圧モータ ５…走行機構 ６…斜板調整機構 ７…リリーフ弁 ８…アクセルダイヤル ９…走行モード切換スイッチ １０…圧力センサ １１…コントローラ １２…メモリ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/02
E02F 9/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の走行機構を駆動する可変容量型油
圧モータの斜板角を高回転低トルクが得られる第１の斜
板角若しくは低回転高トルクが得られる第２の斜板角に
調整する斜板角調整機構と、エンジンによって駆動される油圧ポンプから前記可変容
量型油圧モータに供給される圧油の供給路に設けられた
リリーフ弁と、 前記可変容量型油圧モータに作用する負荷の大きさを検
出する負荷検出手段と、 この負荷検出手段で検出された負荷の大きさが設定値よ
り大のときに前記斜板角調整機構に制御信号を送出して
前記可変容量型油圧モータの斜板角を第１の斜板角から
第２の斜板角に切り換え制御する制御手段と、前記エンジンの回転数に応じて、前記リリーフ弁のリリ
ーフ圧未満の値に前記設定値を変更する設定値変更手段
と、 を具備してなることを特徴とする可変容量型油圧モータ
の速度制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19830493A JP3490740B2 (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 可変容量型油圧モータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19830493A JP3490740B2 (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 可変容量型油圧モータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754809A JPH0754809A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3490740B2 true JP3490740B2 (ja) | 2004-01-26 |
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ID=16388912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19830493A Expired - Fee Related JP3490740B2 (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 可変容量型油圧モータの速度制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3490740B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP7182335B2 (ja) * | 2019-04-05 | 2022-12-02 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP7182336B2 (ja) * | 2019-04-05 | 2022-12-02 | 株式会社クボタ | 作業機 |
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-
1993
- 1993-08-10 JP JP19830493A patent/JP3490740B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0754809A (ja) | 1995-02-28 |
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