CN100393949C - 施工机械的信号处理装置 - Google Patents

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Abstract

一种施工机械的信号处理装置，包括车身控制器(70A)和发动机控制器(70B)。车身控制器(70A)，具有根据环境传感器(75～83)的检测信号运算转矩修正值的修正控制单元(70Ab)，修正由基本控制单元(70Aa)控制的液压泵的最大吸收转矩。发动机控制器(70B)，具有根据环境传感器(75～83)的检测信号运算喷射修正值的修正控制单元(70Bb)，修正由基本控制单元(70Ba)控制的燃料喷射装置(14)的燃料喷射状态。控制器(70A、70B)还具有运算要素变更单元(171、181)，其中，通信控制器(70C)将从外部终端(150)取得的变更数据下载到运算要素变更单元(171、181)，变更包含于修正控制单元(70Ab、70Bb)的适当的运算要素。这样，在任何环境下，都能够适当地进行液压泵的最大吸收转矩或燃料喷射装置的燃料喷射状态的修正，充分地发挥施工机械的功能。

Description

施工机械的信号处理装置
技术领域
本发明涉及例如液压挖掘机等的施工机械，特别涉及一种在该施工机械中设置的施工机械的信号处理装置。
背景技术
液压挖掘机等的施工机械，一般作为原动机具有柴油发动机，借助于该发动机对至少一个变容型的液压泵进行旋转驱动，借助于从液压泵排出的压力油驱动液压传动装置，进行必要的作业。在该柴油发动机中具有加速杆等的指示目标转速输入单元，根据该目标转速控制燃料喷射量，控制转速。
关于这样的液压施工机械的发动机和液压泵的控制，过去，进行所谓的速度传感(Speed Sensing)控制，即：求出来自转速传感器的实际发动机转速相对目标转速的差(转速偏差)，使用该转速偏差控制液压泵的输入转矩。该控制的目的在于，在检测出的实际发动机转速相对目标转速下降时，使液压泵的负荷转矩(输入转矩)下降，防止发动机停止，有效地利用发动机的输出。
这里，发动机的输出还因发动机所处的环境而发生大的变化。例如，在使用场所为高地时，因大气压的下降，而使发动机输出转矩下降。例如，在日本专利申请公开特开平11-101183号公报中，公开了作为对应于这样的环境变化，即使在发动机输出下降时，也可减少其转速下降的现有技术。
在该现有技术中，具有原动机，由该原动机驱动的变容液压泵，控制原动机的燃料喷射的燃料喷射装置(调速器)，指令原动机的目标转速输入单元(目标发动机转速输入单元)，检测原动机的实际转速的转速检测装置(转速传感器)，根据由输入单元指令的目标转速和由转速检测装置检测出的实际转速来控制上述液压泵的最大吸收转矩的控制器，检测原动机的环境的各种状态量(大气压、燃料温度等)并分别输出对应的状态量检测信号的多个传感器(大气压传感器、燃料温度传感器等)。
此时，在该现有技术中，在控制器内还设置有用于根据上述状态量检测信号修正液压泵的最大吸收转矩的转矩修正值运算装置。控制器，预先存储有与各传感器对应的数量的用于根据来自各传感器的检测信号来计算对应的修正增益的表，对根据各表计算出的修正增益，由转矩修正值运算装置进行预定的加权，并计算出转矩修正值。然后，控制器将根据该转矩修正值修正后的液压泵的最大吸收转矩作为最终的目标最大吸收转矩，与其相应地，作为指令电流值输出到对应的电磁阀。
发明内容
在上述现有技术中，预先预测大气压、燃料温度等的原动机的工作状况的环境因素可能对泵最大吸收转矩的控制产生的影响，按各因素将其影响特性归纳到1个表。然后，对来自大气压传感器、燃料温度传感器等的各传感器的检测值，分别根据各表计算出对应的修正增益，进而对其进行加权合计，从而计算出转矩修正值。
然而，液压挖掘机等的施工机械可能在高海拔地、砂漠、湿地、高寒地、酷暑地等全世界的所有气象条件下运行，另外，因不同的国家和季节，燃料情况(燃料的成分，关于燃料种类的法规等)可能不同。为此，如上述现有技术那样，即使对上述那样的原动机的运行状况的环境因素预先准备表并进行修正，因运行场所和运行条件不同，仅通过使用该表的修正也可能存在不能完全充分对应(例如在超出制作表时设想的环境因素变化范围的条件下运行时，或还未形成关于该环境因素的表自身时等)的情形。
即，上述现有技术，从在任何环境下都可进行与其适当对应的液压泵最大吸收转矩的修正并充分发挥施工机械的性能的观点来说，还存在进一步改善的余地。
另外，以上说明了液压泵的最大吸收转矩控制。由原动机(发动机)的燃料喷射装置进行的燃料喷射控制也存在同样的情况。
本发明的目的在于提供一种在任何环境下都能够与其对应地适当进行液压泵的最大吸收转矩或燃料喷射装置的燃料喷射状态的修正，充分发挥施工机械的性能的施工机械的信号处理装置。
(1)为了实现上述目的，本发明提供一种施工机械的信号处理装置，该施工机械具有原动机、由该原动机驱动的变容液压泵、控制上述原动机的燃料喷射的燃料喷射装置、指令上述原动机的目标转速输入单元、检测原动机的实际转速的转速检测装置、根据由上述输入单元指令的目标转速和由上述转速检测装置检测出的实际转速来控制上述燃料喷射装置的燃料喷射状态的燃料喷射控制单元、根据由上述输入单元指令的目标转速和由上述转速检测装置检测出的实际转速控制上述液压泵的最大吸收转矩的泵转矩控制单元，其特征在于，包括：多个环境检测装置，检测上述原动机或上述液压泵的环境的状态量，分别输出对应的环境检测信号；环境修正单元，输入上述环境检测信号，并根据上述环境检测信号，修正由上述燃料喷射控制单元控制的上述燃料喷射装置的燃料喷射状态和由上述泵转矩控制单元控制的上述液压泵的最大吸收转矩的至少一方；通信控制装置，借助于通信，从外部终端取得用于改变包含于上述燃料喷射控制单元、上述泵转矩控制单元、上述环境修正单元的至少一者的运算要素的变更数据；运算要素变更单元，根据由上述通信控制装置取得的变更数据，改变上述运算要素；以及信息收集单元，收集包含由上述环境检测装置检测出的环境检测信号的各种信息，其中，上述通信控制装置，借助于通信把由上述信息收集单元取得的各种信息输出到上述外部终端。
在本发明中，设置用于事先预测例如大气压、工作油温等的原动机或液压泵的环境因素可能对原动机的燃料喷射状态的控制或液压泵的最大吸收转矩的控制产生的影响，并对其进行修正的环境修正单元。当操作施工机械时，由环境检测装置检测原动机或液压泵的环境的状态量，输出对应的环境检测信号，环境修正单元根据环境检测信号修正由燃料喷射控制单元控制的燃料喷射状态或由泵转矩控制单元控制的泵最大吸收转矩。
这里，在实际运行中，比如在超出上述环境修正单元生成时设想的环境因素变动范围的条件下运行时，根据运行场所和运行条件，可能出现仅通过进行环境修正单元生成时的设定的修正不能充分对应的情形。
在本发明中，比如这样的情形，即，通过信息通信将用于变更包含于燃料喷射控制单元、泵转矩控制单元、环境修正单元的至少一者的运算要素的变更数据从外部终端发送到通信控制装置，运算要素变更单元根据由该通信控制装置取得的变更数据适当地变更(修正、更新、改写等)运算要素。此后，通过外部输入，变更暂时设定保持于施工机械侧的运算要素。由此，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可适当地进行燃料喷射装置的燃料喷射状态和液压泵的最大吸收转矩的修正，可充分发挥施工机械的性能。
并且，在外部终端侧，用从环境检测信号得到的环境信息可选择或生成适当的运算要素的变更数据。
(2)在上述(1)中，优选的是，还包括检测上述原动机(10)或上述液压泵(1、2)的动作状况的状态量并输出对应的动作检测信号的动作检测装置(73-1、73-2、84-1、84-2)，上述信息收集单元(172、182)，是收集包含由上述环境检测装置(75～83)检测出的环境检测信号和由上述动作检测装置检测出的动作检测信号的各种信息的单元。
这样，还可利用从动作检测信号得到的动作信息，监视是否适当地进行了运算要素的变更。
(3)在上述(1)中，优选的是，上述环境修正单元是根据上述环境检测信号使用预定的转矩修正用运算要素来修正由上述泵转矩控制单元控制的上述液压泵的最大吸收转矩的泵转矩修正单元，上述通信控制装置是取得用于改变上述转矩修正用运算要素的变更数据的装置，上述运算要素变更单元为根据该变更数据变更上述转矩修正用运算要素的单元。
这样，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可通过根据由通信控制装置取得的变更数据改变泵转矩修正单元的转矩修正用运算要素，来适当地进行液压泵的最大吸收转矩的修正，充分发挥施工机械的性能。
(4)另外，在上述(1)中，优选的是，上述环境修正单元是根据上述环境检测信号使用预定的喷射修正用运算要素来修正由上述燃料喷射控制单元控制的上述燃料喷射装置的燃料喷射状态的燃料喷射修正单元，上述通信控制装置是取得用于改变上述喷射修正用运算要素的变更数据的装置，上述运算要素变更单元是根据该变更数据变更上述喷射修正用运算要素的单元。
这样，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可通过根据由通信控制装置取得的变更数据改变燃料喷射修正单元的喷射修正用运算要素，适当地进行燃料喷射修正装置的燃料喷射状态的修正，充分发挥施工机械的性能。
(5)另外，在上述(1)中，优选的是，上述环境修正单元包括：泵转矩修正单元，根据上述环境检测信号使用预定的转矩修正用运算要素修正由上述泵转矩控制单元控制的上述液压泵的最大吸收转矩；燃料喷射修正单元，根据上述环境检测信号使用预定的喷射修正用运算要素修正由上述燃料喷射控制单元控制的上述燃料喷射装置的燃料喷射状态；上述通信控制装置是取得用于改变上述转矩修正用运算要素和喷射修正用运算要素的变更数据的装置，上述运算要素变更单元是根据该变更数据变更上述转矩修正用运算要素和喷射修正用运算要素的单元。
这样，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可通过根据由通信控制装置取得的变更数据改变泵转矩修正单元的转矩修正用运算要素和燃料喷射修正单元的喷射修正用运算要素，适当地进行液压泵的最大吸收转矩的修正和燃料喷射修正装置的燃料喷射状态的修正，充分发挥施工机械的性能。
(6)另外，在上述(1)中，优选的是，上述泵转矩控制单元是根据上述目标转速和实际转速使用预定的转矩控制用运算要素控制上述液压泵的最大吸收转矩的单元，上述通信控制装置是取得用于改变上述转矩控制用运算要素的变更数据的装置，上述运算要素变更单元是根据其变更数据变更上述转矩控制用运算要素的单元。
这样，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可通过根据由通信控制装置取得的变更数据改变泵转矩控制单元的转矩控制用运算要素，适当地进行液压泵的最大吸收转矩的修正，充分发挥施工机械的性能。
(7)另外，在上述(1)中，优选的是，上述燃料喷射控制单元是根据上述目标转速和实际转速使用预定的喷射控制用运算要素控制上述燃料喷射装置的燃料喷射状态的单元，上述通信控制装置是取得用于改变上述喷射控制用运算要素的变更数据的装置，上述运算要素变更单元是根据其变更数据变更上述喷射控制用运算要素的单元。
这样，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可通过根据由通信控制装置取得的变更数据改变燃料喷射控制单元的喷射控制用运算要素，适当地进行燃料喷射装置的燃料喷射状态的修正，充分发挥施工机械的性能。
(8)另外，在上述(1)中，优选的是，上述泵转矩控制单元是根据上述目标转速和实际转速使用预定的转矩控制用运算要素控制上述液压泵的最大吸收转矩的单元，上述燃料喷射控制单元是根据上述目标转速和实际转速使用预定的喷射控制用运算要素控制上述燃料喷射装置的燃料喷射状态的单元，上述通信控制装置是取得用于改变上述转矩控制用运算要素和上述喷射控制用运算要素的变更数据的装置，上述运算要素变更单元是根据其变更数据变更上述转矩控制用运算要素和喷射控制用运算要素的单元。
这样，即使是通过在环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可通过根据由通信控制装置取得的变更数据改变泵转矩控制单元的转矩控制用运算要素和燃料喷射控制单元的喷射控制用运算要素，适当地进行液压泵的最大吸收转矩的修正和燃料喷射装置的燃料喷射状态的修正，充分发挥施工机械的性能。
(9)另外，在上述(1)～(8)中，优选的是，上述通信控制装置通过通信线与上述外部终端进行通信。
这样，通信控制装置可简单便捷地与外部终端进行通信。
(10)在上述(1)～(8)中，上述通信控制装置也可通过无线与上述外部终端进行通信。
这样，通信控制装置即使在外部终端为远距离位置时也可进行通信。
(11)另外，在上述(1)中，优选的是，上述环境检测装置是检测上述原动机的进气压力、进气温度、排气温度、排气压力、冷却水水温、润滑油压力、润滑油温、大气压、燃料温度、工作油温中的至少1个环境因素的装置。
附图说明
图1是表示适用本发明施工机械的信号处理装置的液压挖掘机具有的液压驱动系统的一部分的液压回路图。
图2是表示适用本发明施工机械的信号处理装置的液压挖掘机具有的上述阀装置的结构的液压回路图。
图3是表示适用本发明施工机械的信号处理装置的液压挖掘机具有的控制阀的操作先导(pilot)系统的液压回路图。
图4是表示作为本发明施工机械的信号处理装置的一实施方式的主要部分的信号处理的流程的概念图。
图5是表示构成本发明施工机械的信号处理装置的一实施方式的车身控制器的整体的信号输入输出关系的功能框图。
图6是表示关于图5所示车身控制器的基本控制单元的液压泵的控制的处理功能的功能框图。
图7是表示图5所示的车身控制器的修正控制单元的液压泵的最大吸收转矩修正处理功能的功能框图。
图8是表示构成本发明施工机械的信号处理装置的一实施方式的发动机控制器的整体的信号的输入输出关系的功能框图。
图9是表示关于图8所示的发动机控制器的基本控制单元的燃料喷射控制的处理功能的功能框图。
图10是表示图8所示的发动机控制器的修正控制单元的燃料喷射的修正处理功能的功能框图。
图11是表示作为本发明施工机械的信号处理装置的另一实施方式的主要部分的信号处理流程的示意图。
具体实施方式
下面参照图1～图10说明本发明的一实施方式。以下的实施方式为将本发明适用于液压挖掘机的发动机·泵控制装置的情况。
图1是表示适用本发明施工机械的信号处理装置的液压挖掘机具有的液压驱动系统的一部分的液压回路图。在该图1中标号1和2例如为斜盘式的变容型的液压泵，在液压泵1、2、的排出管路3、4连接阀装置5(参照后述的图2)，通过该阀装置5将压力油送到多个液压传动装置50～56，驱动这些传动装置。
标号9为固定容量型的先导泵，在先导泵9的排出管路9a连接将先导泵9的排出压力保持为一定压力的先导安全阀9b。
液压泵1、2和先导泵9连接到原动机10的输出轴11，由原动机10进行旋转驱动。标号12为冷却扇，标号13为热交换器。
图2是表示适用本发明施工机械的信号处理装置的液压挖掘机具有的上述阀装置5的结构的液压回路图。在该图2中，阀装置5具有控制阀5a～5d和控制阀5e～5i这样2个阀组，控制阀5a～5d位于与液压泵1的排出管路3相连的中心旁通管线(center bypass line)5j上，控制阀5e～5i位于与液压泵2的排出管路4相连的中心旁通管线5k上。在排出管路3、4设置有决定液压泵1、2的排出压力的最大压力的主安全阀5m。
控制阀5a～5d和控制阀5e～5i为中心旁通型，从液压泵1、2排出的压力油由这些控制阀供给到液压传动装置50～56中的对应的液压传动装置。传动装置50为右行走用液压马达(右行走马达)，传动装置51为铲斗用液压缸(铲斗缸)，传动装置52为动臂用液压缸(动臂缸)，传动装置53为旋转用液压马达(旋转马达)，传动装置54为斗杆用液压缸(斗杆缸)，传动装置55为备用液压缸，传动装置56为左行走用液压马达(左行走马达)，控制阀5a用于右行走，控制阀5b用于铲斗，控制阀5c为第1动臂用控制阀，控制阀5d为第2斗杆用控制阀，控制阀5e用于旋转，控制阀5f为第1斗杆用控制阀，控制阀5g为第2动臂用控制阀，控制阀5h作为备用，控制阀5i用于左行走。即，对动臂缸52设置2个控制阀5g、5c，对斗杆缸54也设置2个控制阀5d、5f，在动臂缸52和斗杆缸54的底侧，分别可汇流地供给来自2个液压泵1、2的压力油。
图3是表示适用本发明施工机械的信号处理装置的液压挖掘机具有的上述控制阀5a～5i的操作先导系统的液压回路图。
在图3中，控制阀5i、5a利用来自操作装置35的操作先导装置39、38的操作先导压力TR1、TR2和TR3、TR4进行切换操作，控制阀5b和控制阀5c、5g利用来自操作装置36的操作先导装置40、41的操作先导压力BKC、BKD和BOD、BOU进行切换操作，控制阀5d、5f和控制阀5e利用来自操作装置37的操作先导装置42、43的操作先导压力ARC、ARD和SW1、SW2进行切换操作，控制阀5h利用来自操作先导装置44的操作先导压力AU1、AU2进行切换操作。
操作先导装置38～44分别具有1对的先导阀(减压阀)38a、38b～44a、44b，操作先导装置38、39、44分别还具有操作踏板38c、39c、44c，操作先导装置40、41还具有共用的操作杆40c，操作先导装置42、43具有共用的操作杆42c。当操作操作踏板38c、39c、44c及操作杆40c、42c时，根据其操作方向，相关的操作先导装置的先导阀作动，生成与操作量相应的操作先导压力。
另外，在操作先导装置38～44的各先导阀的输出管线上连接梭阀61～67，在这些梭阀61～67上还分层地连接梭阀68、69、100～103，由梭阀61、63、64、65、68、69、101检测操作先导装置38、40、41、42的操作先导压力的最高压力作为液压泵1的控制先导压力PL 1，由梭阀62、64、65、66、67、69、100、102、103检测操作先导装置39、41、42、43、44的操作先导压力的最高压力作为液压泵2的控制先导压力PL2。
在上述液压驱动系统设置具有本发明施工机械的信号处理装置的发动机·泵控制装置。以下进行详细说明。
返回到图1，在液压泵1、2分别设置调节器7、8，由这些调节器7、8控制作为液压泵1、2的容量可变机构的斜盘1a、2a的倾转位置，控制泵排出流量。
液压泵1、2的调节器7、8分别具有倾转传动装置20A、20B(以下适当地由标号20表示)、根据图3所示操作先导装置38～44的操作先导压力进行正倾转控制的第1伺服阀21A、21B(以下适当地由21表示)、进行液压泵1、2的全马力控制的第2伺服阀22A、22B(以下适当地用标号22表示)，由这些伺服阀22、22控制从先导泵9作用于倾转传动装置20的压力油的压力，控制液压泵1、2的倾转位置。
各倾转传动装置20包括：在两端设有大直径的受压部分20a和小直径的受压部分20b的作动活塞20c；以及受压部分20a、20b所处的受压室20d、20e。当两受压室20d、20e的压力相等时，作动活塞20c朝图示的右方向移动，从而使斜盘1a或2a的倾转变小，泵排出流量减少。当大直径侧的受压室20d的压力下降时，作动活塞20c朝图中所示的左方向移动，从而使斜盘1a或2a的倾转变大，泵排出流量增大。另外，大直径侧的受压室20d通过第1和第2伺服阀22、22连接到先导泵9的排出管路9a，小直径侧的受压室20e直接连接到先导泵9的排出管路9a。
正倾转控制用的各第1伺服阀21是根据来自电磁控制阀30或31的控制压力而作动并控制液压泵1、2的倾转位置的阀。当控制压力高时，阀体21a朝图中所示的右方向移动，不使来自先导泵9的先导压力减压地传递到受压室20d，减小液压泵1或2的倾转，随着控制压力下降，阀体21a因弹簧21b的力而朝图示的左方向移动，对来自先导泵9的先导压力进行减压，传递到受压室20d，增大液压泵1或2的倾转。
全马力控制用的各第2伺服阀22是根据液压泵1、2的排出压力和来自电磁控制阀32的控制压力而作动并进行液压泵1、2的全马力控制的阀，由电磁控制阀32对液压泵1、2的最大吸收转矩进行限制控制。
即，液压泵1和2的排出压力和来自电磁控制阀32的控制压力分别引导至操作驱动部的受压室22a、22b、22c，当液压泵1、2的排出压力的油压力的和低于由弹簧22d的弹性力与引导至受压室22c的控制压力的油压力的差所决定的设定值时，阀体22e朝图示的右方向移动，将来自先导泵9的先导压力不减压地传递到受压室20d，减小液压泵1、2的倾转，随着液压泵1、2的排出压力的油压力的和变得比该设定值高，受压室22a朝图示的左方向移动，对来自先导泵9的先导压力进行减压，传递到受压室20d，增大液压泵1、2的倾转。另外，当来自电磁控制阀32的控制压力低时，增大上述设定值，从液压泵1、2的较高的排出压力减少液压泵1、2的倾转，随着来自电磁控制阀32的控制压力增大，减小上述设定值，从液压泵1、2的较低的排出压力减少液压泵1、2的倾转。
电磁控制阀30、31、32，为由驱动电流SI1、SI2、SI3作动的比例减压阀，当驱动电流SI1、SI2、SI3为最小时，输出的控制压力成为最高，输出的控制压力随着驱动电流SI1、SI2、SI3增大而变低地动作。驱动电流SI1、SI2、SI3由后述的车身控制器70A输出。
原动机10为柴油发动机，具有燃料喷射装置14。该燃料喷射装置14根据来自发动机控制器70B的指令信号SE1、SE2、SE3、SE4(后述)控制燃料喷射量、燃料喷射时间、燃料喷射压力、燃料喷射率等，从而控制原动机10的转速以使得成为从车身控制器70A输出的目标发动机转速NR1。虽然省略详细图示，但实际在原动机10的各缸具有喷射泵和调速机构。
喷射泵，由与原动机10的曲柄轴连动的凸轮轴的回转抬起柱塞并对燃料加压(此时的燃料压力由根据后述的燃料喷射压力指令信号SE3驱动的例如电磁比例阀类型的可变安全阀的设定安全压力决定)，通过喷射喷嘴将该加压后的燃料喷射到发动机的缸内。即，可根据上述指令信号SE3控制燃料喷射压力。
此时，调速机构，由根据后述的燃料喷射量指令信号SE1驱动的调速传动装置控制连杆机构的位置，通过改变上述柱塞的有效压缩行程，对燃料喷射量进行调整。即，可根据上述指令信号SE1控制燃料喷射量。另外，可以由例如定时传动装置提前凸轮轴相对曲柄轴的回转角以进行相位调整，从而调整燃料的喷射时间。该定时传动装置内置例如由电磁比例阀控制供给油量的液压传动装置，该电磁比例阀例如根据后述的燃料喷射时间指令信号SE2驱动，由此，可根据上述指令信号SE2控制燃料喷射时间。虽然省略详细的说明，但对于燃料喷射率，也可同样地根据燃料喷射率指令信号SE4进行控制。
另外，作为燃料喷射装置的调速机构的类型，在上述例子中以所谓的机械式调速控制装置的情况为例说明了说明，即，将电动机连接于机械式的燃料喷射泵的调速杆，根据指令值将电动机驱动到预先确定的位置以使得成为目标发动机转速，控制调速杆的位置。但对于根据与目标发动机转速对应的输入电信号控制的电子调速控制装置，本实施方式的燃料喷射装置14也有效。
在原动机10设置有操作者用手动输入目标发动机转速NR0的目标发动机转速输入单元71。该目标发动机转速NR0的输入信号如后述的图4所示那样取入到车身控制器70A，目标发动机转速NR1的指令信号进一步从车身控制器70A输出到发动机控制器70B，并将与此相应的指令信号SE1～SE4输入到燃料喷射装置14，从而控制原动机10的转速(详细内容后述)。目标发动机转速输入单元71也可由电位器那样的电输入单元直接输入到车身控制器70A，由操作者选择成为基准的发动机转速的大小。关于原动机10的起动和停止，从发动机起动停止输入单元74输入指示(参照后述的图4)。
另外，设置有用于检测原动机10的发动机实际转速NE1的转速传感器72、检测液压泵1、2的控制先导压力PL1、PL2的压力传感器73-1、73-2(参照图3)、检测液压泵1、2的液压泵排出压力P1、P2的压力传感器84-1、84-2。
另外，作为检测原动机10和液压泵1、2的环境的传感器，设置大气传感器75、燃料温度传感器76、冷却水温度传感器77、进气温度传感器78、进气压力传感器79、排气温度传感器80、排气压力传感器81、发动机油温传感器82、油压箱85的工作油温传感器83，分别输出大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH。
图4是表示作为本发明施工机械的信号处理装置的一实施方式的主要部分的信号处理的流程的概念图。如该图4所示，在本实施方式的信号处理装置中，包括：主要进行液压泵1、2的控制的车身控制器70A，主要进行原动机10的控制的发动机控制器70B，在液压挖掘机内可通信地连接上述车身控制器70A和发动机控制器70B并通过信息通信与外部终端150进行各种信号的收发的通信控制器70C。
(1)车身控制器70A
图5是表示构成本发明施工机械的信号处理装置的一实施方式的车身控制器70A的整体的信号的输入输出关系的功能框图。
在该图5中，车身控制器70A具有泵控制单元170、运算要素变更单元171及信息收集单元172，泵控制单元170具有基本控制单元70Aa和修正控制单元70Ab。
在泵控制单元170中，基本控制单元70Aa，输入来自上述目标发动机转速输入单元71的目标发动机转速NR0的信号、转速传感器72的发动机实际转速NE1的信号、压力传感器73-1、73-2的泵控制先导压力PL1、PL2的信号、压力传感器84-1、84-2的泵排出压力P1、P2的信号、来自修正控制单元70Ab的泵最大吸收转矩的修正值(转矩修正值ΔTFL)，进行预定的运算处理(详细内容后述)，将驱动电流SI1、SI2、SI3输出到电磁控制阀30～32，控制液压泵1、2的倾转位置即排出流量。另外，基本控制单元70Aa，作为辅助功能，如上述那样输入来自目标发动机转速输入单元71的目标发动机转速NR0的信号，将目标转速NR1的信号输出到发动机控制器70B。由此，例如在将根据模式选择机构的操作而作动的自动加速装置和自动怠速装置等公知的发动机转速修正机构设置到原动机10时，可将修正了目标转速NR0的值设为目标转速NR1。在未设置发动机转速修正机构时，也可为NR1＝NR0。
修正控制单元70Ab，输入上述环境传感器75～83的大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH，进行预定的运算处理(详细内容后述)，计算出转矩修正值ΔTFL，将其输出到基本控制单元70Aa，进行泵最大吸收转矩的修正。
图6是表示关于车身控制器70A的基本控制单元70Aa的液压泵1、2的控制的处理功能的功能框图，图7是表示车身控制器70A的修正控制单元70Ab的处理功能的功能框图。
在图6和图7中，基本控制单元70Aa，具有泵目标倾转运算单元70a、70b、螺线管输出电流运算单元70c、70d、基本转矩运算单元70e、转速偏差运算单元70f、转矩变换单元70g、限制值运算单元70h、速度传感转矩偏差修正单元70i、基本转矩修正单元70j、螺线管输出电流运算单元70k的各功能。另外，修正控制单元70Ab具有修正增益运算单元70m1～70v1、转矩修正值运算单元70w1的各功能。
在示出基本控制单元70Aa的图6中，泵目标倾转运算单元70a，输入液压泵1侧的控制先导压力PL1的信号，将其与存储于存储器的图示的表进行参照，运算与此时的控制先导压力PL1对应的液压泵1的目标倾转θR1。该目标倾转θR1为对于先导操作装置38、40、41、42的操作量的正倾转控制的基准流量计量，在存储器的表中设定PL1与θR1的关系，使得随着控制先导压力PL1增大，目标倾转θR1也增大。
螺线管输出电流运算单元70c，对于θR1，参照图示的表，求出得到该θR1的液压泵1的倾转控制用的驱动电流SI1，将其输出到电磁控制阀30。
在泵目标倾转运算单元70b、螺线管输出电流运算单元70d中，也同样根据泵控制先导压力PL2的信号计算出液压泵2的倾转控制用的驱动电流SI2，将其输出到电磁控制阀31。
基本转矩运算单元70e，输入目标发动机转速NR0的信号，使其与存储于存储器的图示的表对照，计算出与此时的目标发动机转速NR0对应的泵基本转矩TR0。在存储器的表中设定NR0与TR0的关系，以使得随着目标发动机转速NR0上升，泵基本转矩TR0增大。
转速偏差运算单元70f计算出目标发动机转速NR0与发动机实际转速NE1的差的转速偏差ΔN。
转矩变换单元70g，将速度传感的增益KN与转速偏差ΔN相乘，计算出速度传感转矩偏差ΔT0。
限制值运算单元70h，将速度传感转矩偏差ΔT0与上限下限限制值相乘，作为速度传感转矩偏差ΔT1。
速度传感转矩偏差修正单元70i，从该速度传感转矩偏差ΔT1减去由后述的图7的处理求出的转矩修正值ΔTFL，作为转矩偏差ΔTNL。
基本转矩修正单元70j，在由基本转矩运算单元70e求出的泵基本转矩TR0加上其转矩偏差ΔTNL，作为吸收转矩TR1。该TR1成为液压泵1、2的目标最大吸收转矩。
螺线管输出电流运算单元70k，参照图示的表，对于TR1，求出得到该TR1的液压泵1、2的最大吸收转矩控制用的电磁控制阀32的驱动电流SI3，将其输出到电磁控制阀32。
另一方面，在示出修正控制单元70Ab的图7中，修正增益运算单元70m1，输入大气压力传感器信号TA，将其与存储于存储器的表进行对照，运算与此时的大气压力传感器信号TA对应的第1修正增益K1TA。该第1修正增益K1TA预先存储了对于发动机单体的特性事前确定的值，以下所述的其它修正增益也同样。当大气压下降时，发动机的输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定大气压力传感器信号TA与第1修正增益K1TA的关系。
修正增益运算单元70n1，输入燃料温度传感器信号TF，将其与存储于存储器的表进行对照，运算与此时的燃料温度传感器信号TF对应的第1修正增益K1TF。由于在燃料温度低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定燃料温度传感器信号TF与第1修正增益K1TF的关系。
修正增益运算单元70p1，输入冷却水温度传感器信号TW，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的冷却水温度传感器信号TW对应的第1修正增益K1TW。由于在冷却水温度低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定冷却水温度传感器信号TW与第1修正增益K1TW的关系。
修正增益运算单元70q1，输入进气温度传感器信号TI，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的进气温度传感器信号TI对应的第1修正增益K1TI。由于在吸入空气温度低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定进气温度传感器信号TI与第1修正增益K1TI的关系。
修正增益运算单元70r1，输入进气压力传感器信号PI，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的进气压力传感器信号PI对应的第1修正增益K1PI。由于在进气压力低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定进气压力传感器信号PI与第1修正增益K1PI的关系。
修正增益运算单元70s1，输入排气温度传感器信号TO，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的排气温度传感器信号TO对应的第1修正增益K1T0。由于在排气空气温度低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定排气温度传感器信号TO与第1修正增益K1T0的关系。
修正增益运算单元70t1，输入排气压力传感器信号PO，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的排气压力传感器信号PO对应的第1修正增益K1P0。由于输出随着排气压力上升而下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定排气压力传感器信号PO与第1修正增益K1P0的关系。
修正增益运算单元70u1，输入发动机油温传感器信号TL，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的发动机油温传感器信号TL对应的第1修正增益K1TL。由于在发动机油温低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定发动机油温传感器信号TL与第1修正增益K1TL的关系。
修正增益运算单元70v1，输入工作油温传感器信号TH，将其与存储于存储器的表对照，运算与此时的工作油温传感器信号TH对应的第1修正增益K1TH。由于在工作油温低时或高时输出下降，所以，在存储器的表中与其对应地设定工作油温传感器信号TH与第1修正增益K1TH的关系。
转矩修正值运算单元70w1，对由上述修正增益运算单元70m1～70v1分别运算的第1修正增益进行加权，计算出转矩修正值ΔTFL。该计算方法，对发动机固有的性能，预先确定相对于各修正增益的输出下降的量，在内部作为常数具有相对于要求出的转矩修正值ΔTFL的基准的转矩修正值ΔTB。另外，预先确定各修正增益的加权，作为行列A、B、C、D、E、F、G、H、I，在车身控制器修正控制单元70Ab内部具有其加权的修正量。利用这些值，使用图7的转矩修正值运算框所示那样的计算，来求出转矩修正值ΔTFL。
另外，图7的计算式虽然由一次式表示，但其目的为计算出转矩修正值ΔTFL，所以，例如使用2次式等，计算效果也相同。
接收如上述那样生成的驱动电流SI3的电磁控制阀32，如上述那样控制液压泵1、2的最大吸收转矩。
如图5所示，运算要素变更单元171，通过通信控制器70C从车身外部输入转矩修正用的运算要素(变更数据)，变更(包含更新、修正、改写等)修正控制单元70Ab的图7所示的各修正增益运算单元70m1～v1的表本身、转矩修正值运算单元w1的运算矩阵、其它的算子(常数ΔTB等)等。
信息收集单元172，收集从已经说明的环境传感器75～83输入到泵控制单元170的大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH等各种环境检测信号(环境信息)，从传感器72、73-1、73-2、84-1、84-2输入到泵控制单元170的发动机实际转速NE1、泵控制先导压力PL1、PL2、液压泵排出压力P1、P2等的各种动作检测信号(动作信息)，从目标发动机转速输入单元71输入到泵控制单元170的目标发动机转速NR0的操作信号(操作信息)，液压泵1、2的目标倾转θR1、θR2和吸收转矩TR1等的运算值(内部运算信息)等的各种信息。该信息的收集例如是通过以适当的定时存储于存储器来进行的。所收集的信息通过通信控制器70C输出到车身外部。
(2)发动机控制器70B
图8是表示构成本发明施工机械的信号处理装置的一实施方式的发动机控制器70B的整体信号的输入输出关系的功能框图，与上述图5对应。
在该图8中，发动机控制器70B具有发动机控制单元180、运算要素变更单元181、及信息收集单元182，发动机控制单元180具有基本控制单元70Ba和修正控制单元70Bb。
在发动机控制单元180中，基本控制单元70Ba，输入来自上述基本控制单元70Aa的目标发动机转速NR1的信号、转速传感器72的发动机实际转速NE1的信号、来自修正控制单元70Bb的用于燃料喷射控制的环境修正值(喷射修正值)ΔNFL，进行预定的运算处理，将上述驱动电流(指令信号)SE1、SE2、SE3、SE4输出到燃料喷射装置14，控制燃料喷射量、燃料喷射时间、燃料喷射压力、燃料喷射率(在该例中也包含所谓的先导喷射)。
修正控制单元70Bb，输入上述环境传感器75～83的大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH，进行预定的运算处理(详细内容后述)，计算出用于燃料喷射控制的环境修正值(喷射修正值)ΔNFL，将其输出到基本控制单元70Ba，进行燃料喷射控制的修正。用于燃料喷射控制的环境修正值(喷射修正值)ΔNFL，是在降低发动机输出的方向变化时，根据其变化量而增大的值(后述)。
图9为表示关于发动机控制器70B的基本控制单元70Ba的燃料喷射控制的处理功能的功能框图，图10为表示关于发动机控制器70B的修正控制单元70Bb的喷射修正值运算处理功能的功能框图。
在图9和图10中，基本控制单元70Ba具有燃料喷射量运算单元70×1、燃料喷射时间运算单元70×2、燃料喷射压力运算单元70×3、燃料喷射率运算单元70×4的各功能。另外，修正控制单元70Bb具有修正增益运算单元70m2～70v2、喷射修正值运算单元70w2的各功能。
在示出基本控制单元70Ba的图9中，燃料喷射量运算单元70×1，输入来自车身控制器基本控制单元70Aa的上述目标发动机转速指令NR1的信号和上述转速传感器72的发动机实际转速NE1的信号，根据这些信号进行预定的运算处理，生成燃料喷射量指令SE1。此时的运算处理用公知的处理即可满足要求，生成燃料喷射量指令SE1，例如，当从目标转速NR1减去发动机实际转速NE1取得的转速偏差ΔN为正(ΔN＞0)时，增大目标燃料喷射量，在转速偏差ΔN为负(ΔN＜0＝时，减少目标燃料喷射量，在转速偏差ΔN为0(ΔN＝0)时，维持现在的目标燃料喷射量。此时，使用一并输入的上述喷射修正值ΔNFL，对该生成的指令信号SE1进行环境修正，将修正后的信号作为最终的燃料喷射量指令SE1，输出到燃料喷射装置14。例如，在大气压下降时等，在发动机输出下降的方向上发生环境变化，在修正控制单元70Bb喷射修正值ΔNFL作为根据大气压的下降(发动机输出的下降)而增大的值被运算出来时，在燃料喷射量运算单元70×1中，根据喷射修正值ΔNFL进行修正以使得增加燃料喷射量。由此，可减少发动机输出的下降。
燃料喷射时间运算单元70×2，输入来自车身控制器基本控制单元70Aa的上述目标转速指令NR1的信号，根据这些信号进行预定的运算处理，生成上述的燃料喷射时间指令SE2。此时的运算处理为公知的处理即可，例如，对成为目标的喷射时间进行运算，以使得在目标转速低时，相对于发动机回转，使喷射时间相对地推迟，并随着目标转速上升而提前喷射时间。从而，生成对应的燃料喷射时间指令SE2。此时，使用一并输入的上述喷射修正值ΔNFL，对该生成的指令信号SE2进行环境修正，将修正后的信号作为最终的燃料喷射时间指令SE2输出到燃料喷射装置14。例如，在大气压下降时等，在发动机输出下降的方向发生环境变化，在修正控制单元70Bb喷射修正值ΔNFL作为根据大气压的下降(发动机输出的下降)而增大的值被运算出来时，在燃料喷射时间运算单元70×2中，根据喷射修正值ΔNFL进行修正，以使得提前燃料喷射时间。这样，除了发动机输出下降受到抑制外，还可改善燃耗和废气。
燃料喷射压力运算单元70×3，输入来自车身控制器基本控制单元70Aa的上述目标转速指令NR1的信号，根据这些信号进行预定的运算处理，生成上述燃料喷射压力指令SE3。此时的运算处理为公知的处理即可，例如，对成为目标的燃料喷射压力进行运算，以使得在目标转速低时，降低燃料喷射压力，并随着目标发动机转速上升而增大燃料喷射压力。从而，生成对应的燃料喷射压力指令SE3。此时，使用一并输入的上述喷射修正值ΔNFL，对该生成的指令信号SE3进行环境修正，将修正后的信号作为最终的燃料喷射压力指令SE3输出到燃料喷射装置14。例如，在大气压下降时等，在发动机输出下降的方向使环境变化，在由修正控制单元70Bb对喷射修正值ΔNFL作为根据大气压的下降(发动机输出的下降)而增大的值进行运算时，在燃料喷射压力运算单元70×3中进行修正以使得根据喷射修正值ΔNFL提高燃料喷射压力。这样，除了发动机输出下降受到抑制外，还可改善燃料消耗和废气。
燃料喷射率运算单元70×4，输入来自车身控制器基本控制单元70Aa的上述目标转速指令NR1的信号和上述转速传感器72的实际转速NE1的信号，根据这些信号进行预定的运算处理，生成上述燃料喷射率指令SE4。此时的运算处理为公知的处理即可，例如，对成为目标的燃料喷射率进行运算，以使得当目标转速低时，降低燃料喷射率，随着目标发动机转速上升而增大燃料喷射率，从而生成对应的燃料喷射率指令SE4。另外，由于从目标转速NR1减去发动机实际转速NE 1后取得的转速偏差ΔN是取决于发动机负荷的变化的值，所以，进行控制，以使得随着转速偏差ΔN(发动机负荷)增大而降低燃料喷射率。关于这样的燃料喷射率控制的观点，在日本专利申请公开特开平10-339189号公报中进行了详细明。此时，使用一并输入的上述喷射修正值ΔNFL，对该生成的指令信号SE4进行环境修正，将修正后的信号作为最终的燃料喷射率指令SE4输出到燃料喷射装置14。例如在大气压下降时等，在发动机输出下降的方向使环境变化，由修正控制单元70Bb对喷射修正值ΔNFL作为根据大气压的下降(发动机输出的下降)而增大的值进行运算时，在燃料喷射率运算单元70×4中，进行修正，以使得根据喷射修正值ΔNFL提高燃料喷射率。这样，除了发动机输出下降受到抑制外，还可改善燃料消耗和废气。
在示出修正控制单元70Bb的图10中，修正控制单元70Bb的修正增益运算单元70m2、70n2、70q2、70r2、70s2、70t2、70u2、70v2与在图7中说明的修正增益运算单元70m1、70n1、70q1、70r1、70s1、70t1、70u1、70v1同样地，输入大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH，将其分别与存储于存储器的表对照，运算对应的第2修正增益K2TA、K2TF、K2TW、K2TI、K2PI、K2PO、K2TL、K2TH进行。
喷射修正值运算单元70w2，由上述修正增益运算单元70m2～70v2对分别运算的第2修正增益进行加权，计算出喷射修正值ΔNFL。该计算方法与上述转矩修正值运算单元70w1同样地，事先对发动机固有的性能确定相对于各修正增益的输出下降的量，在修正控制单元70Bb内部作为常数具有相对于要求出的喷射修正值ΔNFL的基准的喷射修正值ΔNB。另外，预先确定各修正增益的加权，在修正控制单元70Ab内部，作为行列A、B、C、D、E、F、G、H、I具有其加权的修正量。使用这些值，用图10的喷射修正值运算框所示的计算方式，计算出喷射修正值ΔNFL。图10的计算式例如为2次式等，计算效果也相同。
这样计算出的喷射修正值ΔNFL，分别输入基本控制单元70Ba的燃料喷射量运算单元70×1、燃料喷射时间运算单元70×2、燃料喷射压力运算单元70×3、燃料喷射率运算单元70×4。运算单元70×1、70×2、70×3、70×4如上述那样对指令信号SE1～SE4进行环境修正并输出。接收到指令信号SE1、SE2、SE3、SE4的燃料喷射装置14如上述那样地控制对原动机10的燃料喷射量、燃料喷射时间、燃料喷射压力、燃料喷射率。
如图8所示，运算要素变更单元181，通过通信控制器70C从车身外部输入喷射修正用的运算要素(变更数据)，变更(包含更新、修正、改写等)修正控制单元70Bb的图10所示的各修正增益运算单元70m2～v2的表本身、喷射修正值运算单元70w2的运算矩阵、及其它算子(常数ΔNB等)等。
信息收集单元182收集从已经说明的环境传感器75～83输入到发动机控制单元180的大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号P0、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH等各种环境检测信号(环境信息)，从转速传感器72输入到发动机控制单元180的发动机实际转速NE 1的动作检测信号(动作信息)，从车身控制器70A输入的目标发动机转速NR1的运算值(内部运算信息)，输出到燃料喷射装置14的燃料喷射量指令SE1、燃料喷射时间指令SE2、燃料喷射压力指令SE3、燃料喷射率指令SE4等指令值(指令信息)等的各种信息。该信息的收集例如通过以适当的定时存储于存储器而进行。收集的信息通过通信控制器70C输出到车身外部。
(3)通信控制器70C
如图4所示，通信控制器70C例如可通过电缆连接到外部终端150。外部终端150例如为便携式终端(笔记本电脑等)。这样，例如在机械检修时等，携带便携式终端150到在运行现场运行中的液压挖掘机并通过电缆连接到通信控制器70C，在便携式终端150(或控制器70A～C中的任一个)侧进行预定的操作，从而通过通信控制器70C将预先安装于便携式终端150内的上述转矩修正用的运算要素和喷射修正用的运算要素下载到车身控制器70A的运算要素变更单元171或发动机控制器70B的运算要素变更单元181，这样，可变更(包含更新、修正、改写等)各修正增益运算单元70m1～v1、m2～v2的表本身、转矩修正值运算单元w1和喷射修正值运算单元w2的运算矩阵等。
另外，在通过电缆连接到通信控制器70C的便携式终端150(或控制器70A～C中的任一个)侧进行预定的操作，从而将由车身控制器70A的信息收集单元172收集到的各种信息和由发动机控制器70B的信息收集单元182收集到的各种信息上传到便携式终端150侧。
下面，说明上述构成的本实施方式的动作和作用效果。
例如，在海拔高的地方进行挖掘作业时，如环境变化(大气压的下降等)使原动机10的输出下降，则环境传感器75～83检测出该环境变化。
车身控制器70A的修正增益运算单元70m1～70v1和转矩修正值运算单元70w1，输入该信号，并进行如下处理，即：根据如图7所示那地样设定存储的各表将发动机输出的下降推断为转矩修正值ΔTFL，在速度传感转矩偏差修正单元70i和基本转矩修正单元70j把从速度传感转矩偏差ΔTI减去转矩修正值ΔTFL所得到的转矩偏差ΔTNL加到泵基本转矩TR0，求出吸收转矩TR1(目标最大吸收转矩)。该处理相当于，将环境的变化导致的发动机输出下降量作为转矩修正值ΔTFL进行计算，按照该相应量减去泵基本转矩TR0，预先减去目标最大吸收转矩TR1。
另外，发动机控制器70B的修正增益运算单元70m2～70v2和喷射修正值运算单元70w2输入该信号并根据如图10所示那样地设定存储的各表将发动机输出的下降推断为喷射修正值ΔNFL，燃料喷射量运算单元70×1、燃料喷射时间运算单元70×2、燃料喷射压力运算单元70×3、燃料喷射率运算单元70×4，考虑到该喷射修正值ΔNFL，对燃料喷射量指令SE1、燃料喷射时间指令SE2、燃料喷射压力指令SE3、燃料喷射率指令SE4进行修正处理，将修正后的信号作为最终的各指令信号SE1、SE2、SE3、SE4输出到燃料喷射装置14。该处理相当于：将环境变化导致的发动机的输出下降量作为喷射修正值ΔNFL计算，为了对其进行修正，使燃料喷射量、燃料喷射时间、燃料喷射压力、燃料喷射率最佳化。这样，可将发动机输出下降抑制为最小，而且，可改善燃料消耗和废气。
根据上述控制器70A、70B的功能，即使因环境变化而使发动机输出下降，也可防止发动机的停止，而且，减少发动机转速的下降，可确保良好的作业性。另外，可改善燃料消耗和废气。
在这里，液压挖掘机等施工机械可能在全世界的所有场所运行。为此，在高海拔地、砂漠、湿地、高寒地、酷暑地等运行时，或在燃料情况(燃料的成分，关于燃料种类的法规等)差异较大的国家和季节运行时(换言之特殊用途时)，仅是使用上述车身控制器修正控制单元70Ab的转矩修正用运算要素(＝修正增益运算单元70m1～70V1的各表本身和转矩修正值运算单元70w1的运算矩阵等)或发动机控制器修正控制单元70Bb的喷射修正用运算要素(＝修正增益运算单元70m2～70v2的各表本身和喷射修正值运算单元70w2的运算矩阵等)的修正，有时不能完全充分地对应。例如，当在超出表生成时设想的各环境因素变动范围的条件下运行时(虽然在高度2000m以下可对应，但实际上存在高度3000m运行的情形等)。作为在这种情形下的具体现象的一例，例如，可以考虑到这样的情形等，即：虽然目标发动机转速输入单元71指示约2000rpm的目标发动机转速，但是由转速传感器72检测出的实际的转速却比它低得多。
在本实施方式中，在这样的情形下，在运行现场例如技术服务人员带有便携式终端150，通过电缆将通信控制器70C连接到运行中的液压挖掘机，在便携式终端150(或控制器70A～C中的任一者)侧进行预定的操作，从而经由通信控制器70C把预先安装在便携式终端150内的新的别的转矩修正用的运算要素和喷射修正用的运算要素(例如相关)作为对已设定在车身控制器70A或发动机控制器70B侧的运算要素的变更数据下载到车身控制器70A或发动机控制器70B。由此，可变更(包含更新、修正、改写等)各修正增益运算单元70m1～v1、m2～v2的表本身、转矩修正值运算单元w1和喷射修正值运算单元w2的运算矩阵等。另外，当然，如果事先知道要前往特殊的运行现场，则可以在去之前进行上述运算要素的变更，而不是象上述那样在到达该运行现场后进行。另外，在上述运算要素的变更时，可以在便携式终端150侧准备多个运算要素(变更数据)，通过在便携式终端150侧的适当的操作，从上述多个运算要素中选择1个，下载到车身控制器70A或发动机控制器70B侧，也可以通过在便携式终端150侧的适当的操作，自由地修正和订正已设定保持于车身控制器70A或发动机控制器70B侧的运算要素。
这样，使得其后可以通过外部输入来改变被暂时设定保持于液压挖掘机侧的修正用的运算要素(例如相关)，由此，即使是在设计阶段不能进行事先预测，不能通过设定保持于液压挖掘机内的修正用运算要素进行充分对应的工作环境，也可适当地进行液压泵1、2的最大吸收转矩的修正或燃料喷射装置14的燃料喷射状态的修正，可充分发挥液压挖掘机的性能。
另外，不仅限于上述那样的环境的变化。即，例如，环境虽然不变化，但是，因液压挖掘机自身的时效劣化而导致通过设定保持于液压挖掘机侧的修正用运算要素(转矩修正用运算要素或喷射修正用运算要素)不能进行充分的修正时，通过从上述那样的便携式终端150的外部输入来适当地改变修正用运算要素，由此也能够充分进行重新对应的修正。另外，因此后的技术进步使得可进行比制造当时更高性能的控制时(所谓升级)也是有效的，通过从上述那样的便携式终端150的外部输入将修正用运算要素变更成最新的要素，也可进一步提高修正的精度，进行充分而且极细致的修正。
另外，如上述那样，当由从外部通过便携式终端150输入的新的喷射修正用运算要素或转矩修正用运算要素进行燃料喷射状态或泵最大吸收转矩的修正而进行运行时，在车身控制器70A和发动机控制器70B的信息收集单元172、182中，收集大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH等的各种环境检测信号(环境信息)，发动机实际转速NE1、液压泵控制先导压力PL1、PL2、液压泵排出压力P1、P2的各种动作检测信号(动作信息)，目标发动机转速NR0的操作信号(操作信息)，目标发动机转速NR1和液压泵1、2的目标倾转θR1、θR2等的运算值(内部运算信息)，燃料喷射量指令SE1、燃料喷射时间指令SE2、燃料喷射压力指令SE3、燃料喷射率指令SE4的指令值(指令信息)等的各种信息。因此，在适当的时期，以通过电缆再次将便携式终端150连接到通信控制器70C的状态，在便携式终端150(或控制器70A～C中的任一个)侧进行预定的操作，从而可将这些各种信息上传到便携式终端150侧。
这样，能可靠地监视由从上述外部通过便携式终端150输入的新的喷射修正用运算要素或转矩修正用运行要素进行的燃料喷射状态或者是否充分良好地进行了泵最大吸收转矩的修正。另外，此后，使该结果反映到在与该机械同样的运行环境中运行的其它机械，可迅速而且可靠地进行良好的修正。另外，通过反复进行这样的监视，收集数据，例如使之数据库化，从而可使其学习修正的好坏，所以，可进行更为细致的良好的修正。
另外，使用从各种环境检测信号得到的环境信息，在外部终端150侧可选择或生成适当的转矩修正用运算要素或喷射修正用运算要素(变更数据)。
下面使用图11说明本发明的另一实施方式。在图中与图4所示部分相同的部分采用相同标号。本实施方式通过卫星通信进行修正用运算要素的变更。
如图11所示，在本实施方式中，是利用借助于通信卫星240的无线通信进行信息通信的，而不是在与外部终端之间通过连接电缆进行信息通信。这时，例如，在施工机械制造商(或销售公司、服务公司等)的总公司、分公司、工厂等的事务所250中，作为外部终端设置服务器251，将服务器251连接到无线机252。液压挖掘机侧的通信控制器70C也连接到无线机260。
通信控制器70C，借助于通过无线机260、252和通信卫星240的无线通信，向服务器251(外部终端)发送在液压挖掘机的运行过程中(根据原本设定保持的转矩修正·喷射修正用的运算要素而运行的过程中；即，运算要素变更前)由车身控制器70A和发动机控制器70B的信息收集单元172、182收集到的大气压力传感器信号TA、燃料温度传感器信号TF、冷却水温度传感器信号TW、进气温度传感器信号TI、进气压力传感器信号PI、排气温度传感器信号TO、排气压力传感器信号PO、发动机油温传感器信号TL、工作油温传感器信号TH的各种环境检测信号(环境信息)，发动机实际转速NE1、液压泵控制先导压力PL1、PL2、液压泵排出压力P1、P2的各动作检测信号(动作信息)，目标发动机转速NR0的操作信号(操作信息)，目标转速NR1和液压泵1、2的吸收转矩TR1、目标倾转θR1、θR2等的运算值(内部运算信息)，燃料喷射量指令SE1、燃料喷射时间指令SE2、燃料喷射压力指令SE3、燃料喷射率指令SE4等的指令值(指令信息)的各种信息。
在服务器251中，例如由信息处理负责人员监视上述各种信息，例如在根据动作信息判断已设定保持的转矩修正·喷射修正用的运算要素在该运行现场的环境下不能良好地起作用、不能充分地修正时，或者在该液压挖掘机的操作者用手机等将该情况向信息处理人员进行了联系时，或者在液压挖掘机具有所谓的GPS功能，根据从其发送的位置信息判断在该运行现场的环境下难以充分地修正时，从在服务器251侧准备的各种多个运算要素(变更数据)中选择1个或多个，从服务器251借助于无线通信送到通信控制器70C。此时，可使用从各种环境检测信号得到的环境信息选择适当的变更数据。另外，如果在事先准备的变更数据中没有适当的数据，可使用该环境信息生成适当的变更数据。
通信控制器70C，在接收到变更数据时，将其下载到车身控制器70A的运算要素变更单元171而且/或发动机控制器70B的运算要素变更单元181，改变被设定保持到车身控制器70A而且/或发动机控制器70B的修正控制单元70Ab、70Bb的运算要素的相应的要素。
另外，可以不象上述那样由信息处理负责人员进行信息发送·运算要素变更的操作。例如，可以为下述，即：液压挖掘机的操作者根据该液压挖掘机的动作状况判断为在已设定保持的转矩修正·喷射修正用的运算要素在该运行现场的环境下不能良好地起作用、不能充分地修正时(例如上述那样，虽然目标发动机转速输入单元71指示约2000rpm的目标发动机转速，但是由转速传感器72检测出的实际的转速却比其低得多时)等，通过操作液压挖掘机侧的适当的操作装置(例如按下具有操作盘的按钮等)，自动地进行从上述服务器251通过通信卫星240的新的运算要素的下载。另外，不限于如上述那样由操作者判断，也可在通信控制器70C、车身控制器70A、发动机控制器70B的任一个具有该判断功能，例如在来自上述传感器72、73-1、73-2、84-1、84-2的检测信号NE1、PL1、PL2、P1、P2(动作检测信号)从预先设定的预定的范围(适当的动作范围)内脱离时，与此相应地自动地进行从上述服务器251通过通信卫星240的新的相关的下载。或者，也可使服务器251侧的信息处理负责人员或液压挖掘机的操作者仅进行最终的下载是否可开始的确认。
也可使用基于便携式电话的无线通信来代替基于通信卫星240的无线通信。
根据本实施方式也可取得与前面的实施方式同样的效果。
下面，借用与第1实施方式相关的图5及图6、图8及图9，说明本发明的另一实施方式。
在以上的实施方式中，变更了车身控制器70A的修正控制单元70Ab和发动机控制器70B的修正控制单元70Bb具有的修正用运算要素。在本实施方式中，通过改变此外的运算要素从而达到同等的目的。
即，在本实施方式中，图5所示的运算要素变更单元171和图8所示的运算要素变更单元181，对作为车身控制器70A的基本控制单元70Aa或发动机控制器70B的基本控制单元70Ba侧的基本运算功能的转矩控制用运算要素(例如，图6所示的基本转矩运算单元70e、转矩变换单元70g、限制值运算单元70h、螺线管输出电流运算单元70k的相关、增益及其它各种算子等)、喷射控制用运算要素(例如图9所示的燃料喷射量运算单元70×1、燃料喷射时间运算单元70×2、燃料喷射压力运算单元70×3、燃料喷射率运算单元70×4的相关、增益及其它各种算子等)的至少一部分进行某种修正、更新、置换，这样，作为其结果，对液压泵1、2的最大吸收转矩和原动机10的燃料喷射状况进行修正。另外，运算要素变更单元171、181从车身外部通过通信控制器70C得到用于该目的的变更数据。
本实施方式也可取得与上述实施方式同样的效果。
本发明不限于上述实施方式，可在不脱离其宗旨和技术思想的范围内进行各种变形。
例如，在以上说明中，设置了通信控制器70C、车身控制器70A、发动机控制器70B这样3个控制器，但不限于此。也可以汇集任意2个功能而形成共2个控制器，进而也可以汇集3个全部的功能而形成1个控制器。
另外，在以上说明中，作为由环境传感器75～83检测出的环境因素，以大气压力TA、燃料温度TF、冷却水温度TW、进气温度TI、进气压力PI、排气温度TO、排气压力PO、发动机油温TL、工作油温TH为例进行了说明，但不限于此，也可检测其它环境因素例如发动机油压。
另外，在以上说明中，作为动作检测信号，以发动机实际转速NE1、液压泵控制先导压力PL1、PL2、液压泵排出压力P1、P2为例进行了说明，但不限于此，也可检测液压泵1、2的斜盘的倾转角、液压泵1、2自身的转速(例如与发动机转速不同时)、发动机燃料喷射压力、发动机喷射时间。
另外，在以上说明中，作为施工机械的一例，以液压挖掘机为例进行了说明，但不限于此，例如也可适用于履带式推土机、轮式装载机等，该场合也可取得同样的效果。
工业可利用性
按照本发明，被暂时设定保持于施工机械侧的运算要素可通过此后的外部输入来变更，所以，即使在通过环境修正单元生成时的设定而不能充分对应的工作环境，也可适当地进行燃料喷射装置的燃料喷射状态和液压泵的最大吸收转矩的修正，可充分发挥出施工机械的性能。
由于收集包含由环境检测装置检测出的环境检测信号的各种信息并发送到外部终端，所以，在外部终端侧，可使用从环境检测信号得到的环境信息来选择或生成适当的运算要素的变更数据。
另外，收集由动作检测机构检测出的动作检测信号的各种信息并发送到外部终端，所以，可根据从动作检测信号得到的动作信息来监视运算要素的变更是否已适当地进行。

Claims (11)

1.一种施工机械的信号处理装置，该施工机械包括原动机(10)、由该原动机驱动的变容液压泵(1、2)、控制上述原动机的燃料喷射的燃料喷射装置(14)、指令上述原动机的目标转速的输入单元(71)、检测原动机的实际转速的转速检测装置(72)、根据由上述输入单元指令的目标转速和由上述转速检测装置检测出的实际转速来控制上述燃料喷射装置的燃料喷射状态的燃料喷射控制单元(70B、70Ba)、根据由上述输入单元指令的目标转速和由上述转速检测装置检测出的实际转速控制上述液压泵的最大吸收转矩的泵转矩控制单元(7、8、32、70A、70Aa)，其特征在于，包括：
多个环境检测装置(75～83)，检测上述原动机(10)或上述液压泵(1、2)的环境的状态量，分别输出对应的环境检测信号；
环境修正单元(70Ab、70i、70Bb、70x1～70x4)，输入上述环境检测信号，并根据上述环境检测信号，修正由上述燃料喷射控制单元(70B、70Ba)控制的上述燃料喷射装置(14)的燃料喷射状态和由上述泵转矩控制单元(7、8、32、70A、70Aa)控制的上述液压泵的最大吸收转矩的至少一者；
通信控制装置(70C)，借助于通信，从外部终端(150)取得用于改变包含于上述燃料喷射控制单元、上述泵转矩控制单元、上述环境修正单元的至少一者的运算要素的变更数据；
运算要素变更单元(171、181)，根据由上述通信控制装置取得的变更数据，改变上述运算要素；以及
信息收集单元(172、182)，收集包含由上述环境检测装置(75～83)检测出的环境检测信号的各种信息，
其中，上述通信控制装置(70C)，借助于通信把由上述信息收集单元取得的各种信息输出到上述外部终端(150)。
2.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
还包括检测上述原动机(10)或上述液压泵(1、2)的动作状况的状态量并输出对应的动作检测信号的动作检测装置(73-1、73-2、84-1、84-2)，
上述信息收集单元(172、182)，是收集包含由上述环境检测装置(75～83)检测出的环境检测信号和由上述动作检测装置检测出的动作检测信号的各种信息的单元。
3.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述环境修正单元，是根据上述环境检测信号并使用预定的转矩修正用运算要素修正由上述泵转矩控制单元(7、8、32、70A、70Aa)控制的上述液压泵(1、2)的最大吸收转矩的泵转矩修正单元(70Ab、70i)；
上述通信控制装置(70C)，是从上述外部终端(150)取得用于改变上述转矩修正用运算要素的变更数据的装置；上述运算要素变更单元(171)，是根据该变更数据变更上述转矩修正用运算要素的单元。
4.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述环境修正单元，是根据上述环境检测信号并使用预定的喷射修正用运算要素修正由上述燃料喷射控制单元(70B、70Ba)控制的上述燃料喷射装置(14)的燃料喷射状态的燃料喷射修正单元(70Bb、70x1～70x4)；
上述通信控制装置(70C)，是从上述外部终端(150)取得用于改变上述喷射修正用运算要素的变更数据的装置；上述运算要素变更单元(181)，是根据该变更数据变更上述喷射修正用运算要素的单元。
5.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述环境修正单元，包括：泵转矩修正单元(70Ab、70i)，根据上述环境检测信号并使用预定的转矩修正用运算要素修正由上述泵转矩控制单元控制的上述液压泵的最大吸收转矩；以及燃料喷射修正单元(70Bb、70x1～70x4)，根据上述环境检测信号并使用预定的喷射修正用运算要素修正由上述燃料喷射控制单元控制的上述燃料喷射装置的燃料喷射状态；
上述通信控制装置(70C)，是从上述外部终端(150)取得用于改变上述转矩修正用运算要素和喷射修正用运算要素的变更数据的装置；上述运算要素变更单元(171、181)，是根据该变更数据变更上述转矩修正用运算要素和喷射修正用运算要素的单元。
6.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述泵转矩控制单元(7、8、32、70A、70Aa)，是根据上述目标转速和实际转速，使用预定的转矩控制用运算要素来控制上述液压泵(1、2)的最大吸收转矩的单元；
上述通信控制装置(70C)，是从外部终端(150)取得用于改变上述转矩控制用运算要素的变更数据的装置；上述运算要素变更单元(171)，是根据其变更数据变更上述转矩控制用运算要素的单元。
7.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述燃料喷射控制单元(70B、70Ba)，是根据上述目标转速和实际转速使用预定的喷射控制用运算要素来控制上述燃料喷射装置(14)的燃料喷射状态的单元；
上述通信控制装置(70C)，是从上述外部终端(150)取得用于改变上述喷射控制用运算要素的变更数据的装置；上述运算要素变更单元(181)，是根据其变更数据变更上述喷射控制用运算要素的单元。
8.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述泵转矩控制单元(7、8、32、70A、70Aa)，是根据上述目标转速和实际转速并使用预定的转矩控制用运算要素来控制上述液压泵(1、2)的最大吸收转矩的单元；
上述燃料喷射控制单元(70B、70Ba)，是根据上述目标转速和实际转速并使用预定的喷射控制用运算要素来控制上述燃料喷射装置(14)的燃料喷射状态的单元；
上述通信控制装置(70C)，是从外部终端(150)取得用于改变上述转矩控制用运算要素和喷射控制用运算要素的变更数据的装置；上述运算要素变更单元(171、181)，是根据其变更数据变更上述转矩控制用运算要素和喷射控制用运算要素的单元。
9.根据权利要求1～8中任何一项所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述通信控制装置(70C)通过通信线与上述外部终端(150)进行通信。
10.根据权利要求1～8中任何一项所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述通信控制装置(70C)通过无线与上述外部终端(150)进行通信。
11.根据权利要求1所述的施工机械的信号处理装置，其特征在于：
上述环境检测装置(75～83)，是检测上述原动机的进气压力、进气温度、排气温度、排气压力、冷却水水温、润滑油压力、润滑油温、大气压、燃料温度、工作油温中的至少1个的环境因素的装置。
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