JPH04203484A - 可変吐出量型油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
可変吐出量型油圧ポンプの制御装置Info
- Publication number
- JPH04203484A JPH04203484A JP2337283A JP33728390A JPH04203484A JP H04203484 A JPH04203484 A JP H04203484A JP 2337283 A JP2337283 A JP 2337283A JP 33728390 A JP33728390 A JP 33728390A JP H04203484 A JPH04203484 A JP H04203484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- gain
- flow rate
- signal
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- XXRKRPJUCVNNCH-AMFJOBICSA-N 4-[[(2S,3S)-1-amino-3-[(2S,3R,4S,5R)-5-(aminomethyl)-3,4-dihydroxyoxolan-2-yl]oxy-3-[(2S,3S,4R,5R)-5-(2,4-dioxopyrimidin-1-yl)-3,4-dihydroxyoxolan-2-yl]-1-oxopropan-2-yl]amino]-N-[[4-[4-[4-(trifluoromethoxy)phenoxy]piperidin-1-yl]phenyl]methyl]butanamide Chemical compound NC[C@H]([C@H]([C@H]1O)O)O[C@H]1O[C@@H]([C@@H](C(N)=O)NCCCC(NCC(C=C1)=CC=C1N(CC1)CCC1OC(C=C1)=CC=C1OC(F)(F)F)=O)[C@H]([C@H]([C@H]1O)O)O[C@H]1N(C=CC(N1)=O)C1=O XXRKRPJUCVNNCH-AMFJOBICSA-N 0.000 description 1
- 241000255789 Bombyx mori Species 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的；
（産業上の利用分野）
本発明は、可変吐出量型油圧ポンプの制御装置に係わり
、特に、入力指令信号並びにフィードバック信号である
検出信号から操作指令信号を求める信号変換部における
処理をデジタル処理するようにし、調整時における各制
御ゲインの調整を容易にした可変吐出量型油圧ポンプの
制御装置に関する。
、特に、入力指令信号並びにフィードバック信号である
検出信号から操作指令信号を求める信号変換部における
処理をデジタル処理するようにし、調整時における各制
御ゲインの調整を容易にした可変吐出量型油圧ポンプの
制御装置に関する。
（従来の技術）
第３図は、従来の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置を
ブロック図で表したものである。同図において１は油圧
サーボモータによって駆動される負荷、３は油圧サーボ
モータ、５は可変吐出量型油圧ポンプ、７は可変吐出Ｉ
型油圧ポンプ５の斜板の角度を変化させるためのサーボ
機構、９はサーボモータ、１１はサーボアンプ、１３は
可変吐出量型油圧ポンプ５から出力される吐出圧力を検
出するための油圧検出装置、１５は斜板の角位置（その
角位置により吐出流量が定められる）を検出するための
斜板の角位置検出装置、１７は圧力の指令信号Ｐ＋と油
圧検出信号１３で検出した圧力のフィードバック信号Ｐ
Ｐに、あるいは流量の指令信号Ｑ！と斜板の角位置検出
装置１５で検出した吐出流量に対応したフィードバック
信号Ｑｐとに基づいてサーボアンプ１１へ入力する操作
指令信号■。を定める信号変換部であり、圧力のフィー
ドバックゲインＡｐｒを定める為のアンプ２］−１流徽
のフィードバックゲインＡＱｐを定める為のアンプ２３
、圧力の補償要素２５、圧力ゲインＡｐを定めるための
アンプ２９、流量の補償要素２７、流量のゲインＡＱを
定めるためのアンプ３１並びに圧力誤差（指令圧力と検
出圧力との差）あるいは流量誤差（指令流量と検出流量
との差）をなくするように出力する際に圧力の場合と流
量の場合の出力すべき操作量の指令値を比較して、その
値の小さいほうを操作量の指令値■０としてサーボアン
プ１１に出力する比較機１．９がある。
ブロック図で表したものである。同図において１は油圧
サーボモータによって駆動される負荷、３は油圧サーボ
モータ、５は可変吐出量型油圧ポンプ、７は可変吐出Ｉ
型油圧ポンプ５の斜板の角度を変化させるためのサーボ
機構、９はサーボモータ、１１はサーボアンプ、１３は
可変吐出量型油圧ポンプ５から出力される吐出圧力を検
出するための油圧検出装置、１５は斜板の角位置（その
角位置により吐出流量が定められる）を検出するための
斜板の角位置検出装置、１７は圧力の指令信号Ｐ＋と油
圧検出信号１３で検出した圧力のフィードバック信号Ｐ
Ｐに、あるいは流量の指令信号Ｑ！と斜板の角位置検出
装置１５で検出した吐出流量に対応したフィードバック
信号Ｑｐとに基づいてサーボアンプ１１へ入力する操作
指令信号■。を定める信号変換部であり、圧力のフィー
ドバックゲインＡｐｒを定める為のアンプ２］−１流徽
のフィードバックゲインＡＱｐを定める為のアンプ２３
、圧力の補償要素２５、圧力ゲインＡｐを定めるための
アンプ２９、流量の補償要素２７、流量のゲインＡＱを
定めるためのアンプ３１並びに圧力誤差（指令圧力と検
出圧力との差）あるいは流量誤差（指令流量と検出流量
との差）をなくするように出力する際に圧力の場合と流
量の場合の出力すべき操作量の指令値を比較して、その
値の小さいほうを操作量の指令値■０としてサーボアン
プ１１に出力する比較機１．９がある。
（発明が解決しようとする課題）
ところで第２図に示すような可変吐出量型油圧ポンプの
制御装置においては、信号変換部１７におけるアンプ２
１．２３．２９並びに３１の圧力のフィードバックゲイ
ンＡｐｒ、流量のフィードバックゲインＡＱＰ、圧力ゲ
インＡｐ並びに流量のゲインＡＱの設定や、圧力の補償
要素２５並びに流量の補償要素２７の設定が抵抗やコン
デンサ等を使用することにより行われているため一旦設
定された後の変更が困難であること、ゲインや補正要素
の調整が可能なように可変抵抗を用いた場合でし、広い
範囲の調整と微小な調整の両方を両立させることがむず
かしいこと、ゲインと周波数を別々に設定したい場合、
−個の可変抵抗を変化させることにより、両方が変化し
てしまい両方を適切に調整することが難しいこと、抵抗
値やコンデンサーの容量等は温度や湿度により変化する
ためゲインや補償要素等の特性が変化してしまう可能性
がある等の問題があった。
制御装置においては、信号変換部１７におけるアンプ２
１．２３．２９並びに３１の圧力のフィードバックゲイ
ンＡｐｒ、流量のフィードバックゲインＡＱＰ、圧力ゲ
インＡｐ並びに流量のゲインＡＱの設定や、圧力の補償
要素２５並びに流量の補償要素２７の設定が抵抗やコン
デンサ等を使用することにより行われているため一旦設
定された後の変更が困難であること、ゲインや補正要素
の調整が可能なように可変抵抗を用いた場合でし、広い
範囲の調整と微小な調整の両方を両立させることがむず
かしいこと、ゲインと周波数を別々に設定したい場合、
−個の可変抵抗を変化させることにより、両方が変化し
てしまい両方を適切に調整することが難しいこと、抵抗
値やコンデンサーの容量等は温度や湿度により変化する
ためゲインや補償要素等の特性が変化してしまう可能性
がある等の問題があった。
本発明は、上述の問題を解決する為になされたものであ
り、従って本発明の目的は、各ゲインや補正要素の調整
を容易にし適切な値を設定することを可能とした可変吐
出量型油圧ポンプの制御装置を提供することにある。
り、従って本発明の目的は、各ゲインや補正要素の調整
を容易にし適切な値を設定することを可能とした可変吐
出量型油圧ポンプの制御装置を提供することにある。
発明の構成；
（課題を解決するための手段）
以上の目的を達成するために、本発明の可変吐出量型油
圧ポンプの制御装置は 斜板の角度を制御して吐出流量および吐出圧力を制御す
る可変吐出量型油圧ポンプの制御装置において、吐出流
量を指令する入力信号並びに吐出圧力を指令する入力信
号をＡ７・Ｄ変換するそれぞれのＡ、’Ｄ変換器と、斜
板の角度の検出信号並びに吐出圧力の検出信号をＡ、”
Ｄ変換するそれぞれのＡ／Ｄ変換器と、ｍ前記Ａ、’Ｄ
変換された各入力信号の値とＡ／Ｄ変換された各検出信
号の値とをデータとして記憶するＲＡ、Ｍと、パラメー
タとして流量フィードバックゲイン、圧力フィードバッ
クゲイン、流量ゲイン、圧力ゲインの各ゲインを記憶す
るＥＥＰＲＯＭと、前記Ｒ，ＡＭに記憶されたデータと
前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている各パラメータを使用
して斜板の角度の操作量を算出するためのプログラムを
記憶するＲＯＭと、前記プログラムを実行処理するため
のＣＰＵと、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを一定
時間間隔ごとに実行するための割り込み信号を前記ＣＰ
Ｕに入力するためのタイマーと、前記プログラムの実行
により求めた斜板角度の操作量の出力信号をＤ／Ａ変換
するＤ／Ａ変換器と、調整時に外部操作手段を接続し前
記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている各ゲインを変更するた
めのＲ３２３２Ｃ用ポートと、を有することを特徴とす
る。
圧ポンプの制御装置は 斜板の角度を制御して吐出流量および吐出圧力を制御す
る可変吐出量型油圧ポンプの制御装置において、吐出流
量を指令する入力信号並びに吐出圧力を指令する入力信
号をＡ７・Ｄ変換するそれぞれのＡ、’Ｄ変換器と、斜
板の角度の検出信号並びに吐出圧力の検出信号をＡ、”
Ｄ変換するそれぞれのＡ／Ｄ変換器と、ｍ前記Ａ、’Ｄ
変換された各入力信号の値とＡ／Ｄ変換された各検出信
号の値とをデータとして記憶するＲＡ、Ｍと、パラメー
タとして流量フィードバックゲイン、圧力フィードバッ
クゲイン、流量ゲイン、圧力ゲインの各ゲインを記憶す
るＥＥＰＲＯＭと、前記Ｒ，ＡＭに記憶されたデータと
前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている各パラメータを使用
して斜板の角度の操作量を算出するためのプログラムを
記憶するＲＯＭと、前記プログラムを実行処理するため
のＣＰＵと、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを一定
時間間隔ごとに実行するための割り込み信号を前記ＣＰ
Ｕに入力するためのタイマーと、前記プログラムの実行
により求めた斜板角度の操作量の出力信号をＤ／Ａ変換
するＤ／Ａ変換器と、調整時に外部操作手段を接続し前
記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている各ゲインを変更するた
めのＲ３２３２Ｃ用ポートと、を有することを特徴とす
る。
（作用）
本発明の、可変吐出量型油圧ポンプの制御装置において
は、信号変換部における処理はデジタル処理され、各制
御ゲインや補正要素はパラメータとして書き替え可能で
しかも不揮発性であるメモリ（ＥＥＰＲＯＭ＞に記憶さ
れている。パラメータを設定する調整時には、ＲＳ２３
２Ｃ用ポートにパソコン等の外部機器を接続することに
より、外部機器によりパラメータの設定値を変更しなが
ら、運転を行い適切なパラメータの値が求められる。
は、信号変換部における処理はデジタル処理され、各制
御ゲインや補正要素はパラメータとして書き替え可能で
しかも不揮発性であるメモリ（ＥＥＰＲＯＭ＞に記憶さ
れている。パラメータを設定する調整時には、ＲＳ２３
２Ｃ用ポートにパソコン等の外部機器を接続することに
より、外部機器によりパラメータの設定値を変更しなが
ら、運転を行い適切なパラメータの値が求められる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について説明する。第１図は本
発明の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置を表す制御ブ
ロック図である。第１図において第３図と同じ参照番号
を付した部分は同じ構成要素を表す。４１は信号変換部
であり以下に示す要素で構成されている。４３はマイク
ロプロセッサ−１４５１，４５２，４５３並びに４５４
はそれぞれ圧力指令信号Ｐ＋、流星指令信号ＱＩ、圧力
フィードバック信号Ｐｐ並びに流量フィードバック信号
ＱｐをＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器、４７はＣＰ
Ｕ４３からの指令に従ってＡ／Ｄ変換器４５１〜４５４
あるいはＤ／Ａ変換器５５を選択するための選択回路、
４９は処理プログラムを記憶するためのＲＯＭ、５１は
Ａ／Ｄ変換されたデータや処理プログラムを実行するこ
とにより得られた演算結果のデータを記憶するためのＲ
ＡＭ、５３は圧力のフィードバックゲインＡｐｐｏ 、
流量のフィードバックゲインＡＱＦＯ、圧力ゲインＡｐ
。
発明の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置を表す制御ブ
ロック図である。第１図において第３図と同じ参照番号
を付した部分は同じ構成要素を表す。４１は信号変換部
であり以下に示す要素で構成されている。４３はマイク
ロプロセッサ−１４５１，４５２，４５３並びに４５４
はそれぞれ圧力指令信号Ｐ＋、流星指令信号ＱＩ、圧力
フィードバック信号Ｐｐ並びに流量フィードバック信号
ＱｐをＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器、４７はＣＰ
Ｕ４３からの指令に従ってＡ／Ｄ変換器４５１〜４５４
あるいはＤ／Ａ変換器５５を選択するための選択回路、
４９は処理プログラムを記憶するためのＲＯＭ、５１は
Ａ／Ｄ変換されたデータや処理プログラムを実行するこ
とにより得られた演算結果のデータを記憶するためのＲ
ＡＭ、５３は圧力のフィードバックゲインＡｐｐｏ 、
流量のフィードバックゲインＡＱＦＯ、圧力ゲインＡｐ
。
並びに流量のゲインＡＱＤの値や、圧力の補償要素２５
並びに流量の補償要素２７の値をパラメータとして記憶
するための書き替え可能でしかも不揮発性であるメモリ
ＥＥＰＲＯＭ （ｅ １ ｅｃｔｒｉｃ ｅｒａｓａ
ｂｌｅ ＰＲＯＭ）、５５は演算して得られた操作量
の出力値をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、５７は一定時
間間隔でマイクロプロセッサ−４３に割り込みをかける
ためのタイマー、５９はパーソナルコンピュータ等の外
部機器を接続するためのＲ３２３２Ｃ用ポート、６１は
調整時にＲ３２３２Ｃ用ポート５９と接続しＥＥＰＲＯ
Ｍ５３をアクセスする事により各種パラメータを変更す
るパーソナルコンピュータである。
並びに流量の補償要素２７の値をパラメータとして記憶
するための書き替え可能でしかも不揮発性であるメモリ
ＥＥＰＲＯＭ （ｅ １ ｅｃｔｒｉｃ ｅｒａｓａ
ｂｌｅ ＰＲＯＭ）、５５は演算して得られた操作量
の出力値をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、５７は一定時
間間隔でマイクロプロセッサ−４３に割り込みをかける
ためのタイマー、５９はパーソナルコンピュータ等の外
部機器を接続するためのＲ３２３２Ｃ用ポート、６１は
調整時にＲ３２３２Ｃ用ポート５９と接続しＥＥＰＲＯ
Ｍ５３をアクセスする事により各種パラメータを変更す
るパーソナルコンピュータである。
第２図にＲＯＭ４９に記憶されているプログラムに従っ
て信号変換部４１で行われる処理の概略を表すフローチ
ャートを示す。ステップＳＴＩでは各Ａ／Ｄ変換器４５
１．４５２．４５３並びに４５４から出力されるデジタ
ル化された圧力指令信号ＰＩＤ、流量指令信号Ｑ ｔｏ
、圧力フィードバック信号Ｐｐｏ並びに流量フィードバ
ック信号Ｑｐｏが選択回路４７で指定されてＲＡＭ５１
に記憶される。ステップＳＴ２ではデジタル化されたフ
ィードバック値Ｐｐｏ、 Ｑｐｏのそれぞれに対してＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された各フィードバックゲインＡｐｐ
ｏ 、Ａｑｐｏを掛けた値が求められる。ステップＳＴ
３では指令値とフィードバック値との差である圧力誤差
Ｐ８並びに流量誤差Ｑ、が求められる。
て信号変換部４１で行われる処理の概略を表すフローチ
ャートを示す。ステップＳＴＩでは各Ａ／Ｄ変換器４５
１．４５２．４５３並びに４５４から出力されるデジタ
ル化された圧力指令信号ＰＩＤ、流量指令信号Ｑ ｔｏ
、圧力フィードバック信号Ｐｐｏ並びに流量フィードバ
ック信号Ｑｐｏが選択回路４７で指定されてＲＡＭ５１
に記憶される。ステップＳＴ２ではデジタル化されたフ
ィードバック値Ｐｐｏ、 Ｑｐｏのそれぞれに対してＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された各フィードバックゲインＡｐｐ
ｏ 、Ａｑｐｏを掛けた値が求められる。ステップＳＴ
３では指令値とフィードバック値との差である圧力誤差
Ｐ８並びに流量誤差Ｑ、が求められる。
ステップＳＴ４ではステップＳＴ３で求めたＰＥ並びに
Ｑｌｌ：のそれぞれにＥＥＰＲＯＭに記憶されている各
出力ゲインＡＰＤ、ＡＱＤを掛けた値を求める。ステッ
プＳＴ５てはステップＳＴ４で求めた圧力の出力値Ｐ。
Ｑｌｌ：のそれぞれにＥＥＰＲＯＭに記憶されている各
出力ゲインＡＰＤ、ＡＱＤを掛けた値を求める。ステッ
プＳＴ５てはステップＳＴ４で求めた圧力の出力値Ｐ。
と流量の出力値Ｑｏを比較してＰａがＱｏより小さい場
合にはステップ５Ｔ６１で操作量の指令値■。＝Ｐｏと
し、ＰｏがＱＯより小さくない場合には、ステップ５Ｔ
６２で操作量の指令値■ｃ＝Ｑｏとする。ステップＳＴ
７ではＩｃをＤ／Ａ変換器５５へ入力する。Ｄ／Ａ変換
器５５からの出力が斜板角度を操作する操作信号となる
。第２図のフローチャートで示した処理はタイマー５７
からの一定時間間隔毎の割り込みにより一定時間間隔毎
に実行される。各制御パラメータを設定する調整時には
ＲＳ２３２Ｃ用ポートにパーソナルコンピュータ６ｏを
接続してパーソナルコンピュータ６０がらの入力により
、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されている圧力のフィードバ
ックゲインＡＰＰＤ、流量のフィードバックゲインＡｑ
ＰＤ、圧力ゲインＡｐｏ並びに流量のゲインＡＱＤの値
や、圧力の補償要素２５並びに流量の補償要素２７の値
を書き替える。すなわち第２図のフローチャートに示し
た処理を実行させ、ポンプの運転状態を観察しながらパ
ラメータを変更していき各パラメータを適切な値に設定
する。
合にはステップ５Ｔ６１で操作量の指令値■。＝Ｐｏと
し、ＰｏがＱＯより小さくない場合には、ステップ５Ｔ
６２で操作量の指令値■ｃ＝Ｑｏとする。ステップＳＴ
７ではＩｃをＤ／Ａ変換器５５へ入力する。Ｄ／Ａ変換
器５５からの出力が斜板角度を操作する操作信号となる
。第２図のフローチャートで示した処理はタイマー５７
からの一定時間間隔毎の割り込みにより一定時間間隔毎
に実行される。各制御パラメータを設定する調整時には
ＲＳ２３２Ｃ用ポートにパーソナルコンピュータ６ｏを
接続してパーソナルコンピュータ６０がらの入力により
、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されている圧力のフィードバ
ックゲインＡＰＰＤ、流量のフィードバックゲインＡｑ
ＰＤ、圧力ゲインＡｐｏ並びに流量のゲインＡＱＤの値
や、圧力の補償要素２５並びに流量の補償要素２７の値
を書き替える。すなわち第２図のフローチャートに示し
た処理を実行させ、ポンプの運転状態を観察しながらパ
ラメータを変更していき各パラメータを適切な値に設定
する。
発明の効果；
以上のように本発明の可変吐出量型油圧ポンプの制御装
置によれば、 ■各種ゲイン値や補正要素の特性（カットオフ周波数）
がパラメータとして、書き替え可能な不揮発性メモリ（
ＥＥＰＲＯＭ＞に、記憶されている値であるので、Ｒ３
２３２Ｃ用ポートにパソコンを接続しパソコンからの入
力により容易に変更することができる。
置によれば、 ■各種ゲイン値や補正要素の特性（カットオフ周波数）
がパラメータとして、書き替え可能な不揮発性メモリ（
ＥＥＰＲＯＭ＞に、記憶されている値であるので、Ｒ３
２３２Ｃ用ポートにパソコンを接続しパソコンからの入
力により容易に変更することができる。
■またデータやパラメータの値の有効桁数を大きくすれ
ば（例えば浮動小数点形式で記憶すれば）広い可変範囲
の調整と微妙な調整の両方が可能となる。
ば（例えば浮動小数点形式で記憶すれば）広い可変範囲
の調整と微妙な調整の両方が可能となる。
■デジタル値として各種ゲイン値や補正要素の特性（カ
ットオフ周波数）が独立に設定できるため調整が容易で
ある。
ットオフ周波数）が独立に設定できるため調整が容易で
ある。
■設定した各種ゲイン値や補正要素の特性が温度や湿度
に影響されない。
に影響されない。
■ＥＥＰＲＯＭに設定されたパラメータを全てパソコン
で読みとりフロッピーディスク等に記憶させて保管でき
るので故障等により制御基板を取り替えた場合でも保管
してあったパラメータをセットすることにより容易に最
適な状態に復帰することができる。
で読みとりフロッピーディスク等に記憶させて保管でき
るので故障等により制御基板を取り替えた場合でも保管
してあったパラメータをセットすることにより容易に最
適な状態に復帰することができる。
等の効果が達成される。
第１図は本発明の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置の
制御ブロック図、 第２図は本発明の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置で
行われる処理の概略を示すフローチャート、 第３図は従来の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置の制
御ブロック図である。 ４１・・・信号変換部、 ４３・・・マイクロプロセッサ−１ ４５１，４５２，４５３，４１５４・・・Ａ 、＝’
Ｄ変換器、 ４７・・・選択回路、 ４９・・・ＲＯＭ、 ５１・・・ＲＡ Ｍ、５３・＝
ＥＥＰＲ，ＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｒａｓａｂｌ
ｅ ＰＲＯＭ）、 ５５・・・Ｄ／Ａ変換器、 ５７・・・タイマー、５
９・・・ＲＳ２３２Ｃ用ボート ６１・・・パーソナルコンピュータ 出願人 東芝機械株式会社 ）く 〒” ｔｑ 喉 ユ 事件、７）表示 平成２年特許願第３３７２８３号 ２ 発明の名称 可変吐出置型油圧ポンプＪ）制御装置 ３ 補正をする名 特許出即、（ 〒 １．０４ 「■已所 東京都中央区銀座４ ”Ｔ目２番１１号名
称 （，３４−３）東芝機械株式会社代表者 岡
野貞友 、１ 袖正によｔつ増加号−る請求項、７）数 １
５ 補正の２・１象 ５ 補正の内容 （〕−）特許請求の範囲を別紙の通りＪＴ正する。 （２）明細書箱６頁１行目から１１１１目（二言己載し
たニー吐出流量を指令する〜記憶されたデータと蚕とあ
るのを「パラメータとして流量ゲイン、圧力ゲインの各
ゲインを記憶するＥ Ｅ Ｐ ＲＯｉＶＩと、。 と訂正する。 ２、特許請求の範囲 （１）斜板、７）角度を制ｒｎ１−て吐出＜ｆｆｉ、ｆ
ｔおよび吐出圧力を制御するり全吐出量型油圧ポンプの
制御装置において、パラメータと１−で（痘鼠ゲイン、
圧力ゲインの各ゲインを記憶するＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭと
、前記Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ，ＯＭに記憶されている各パラメ
ータを使用して斜板の角度の操作量を算出するためのプ
ログラムを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行処理す
るためのＣＰＵと、前記ＲＯＭに記憶されたプログラム
を一定時間間隔ごとに実行するための割り込み信号を前
記ＣＰＵに入力するためのタイマーと、前記プログラム
の実行により求めた斜板角度の操作量の出力信号をＤ／
Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、調整時に外部操作手段を接
続し前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている各ゲインを変更
するためのＲ５２３２Ｃ用ポートと、を有することを特
徴とした可変吐出量型油圧ポンプの制御装置。 （２）斜板の角度を制御して吐出流量および吐出圧力を
制御する可変吐出量型油圧ポンプの制御装置において、
吐出流量を指令する入力信号並びに出圧力を指令する入
力信号をＡ 、” ＩＩ）変換するそｊしそｔ′［のＡ
Ｉ）変換器と、斜板の角度の検出信号並乙奮こ吐出圧力
の検出信号をノ＼ Ｄ変換するそれぞれのＡ２Ｄ変ｔａ
器と、前記Ａ Ｄ変換された各入力信号の値とＡ ［）
変換された各検出信号の値とをデータとして記憶するＲ
Ａ＞１と、パラメータとして流量フィートへ／クゲイン
、圧力フィードパ・ツクゲイン、流量ゲイン、圧力ゲ′
インの各ゲインを記憶するＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭと、前記
Ｒ，Ａ Ｍに記憶されたデータと前記ＥＥＰＲＯＭに記
憶されている各パラメータを使用して斜板の角度の操作
量を算出するためのプログラムを記憶するＲ ＯＭと、
前記プログラムを実行処理するためのＣＰＵと、前記Ｒ
ＯＭに記憶されたプログラムを一定時間間隔ごとに実行
するための割り込み信号を前記ＣＰＵに入力するための
タイマーと、前記プログラムの実行により求めた斜板角
度の操作量の出力信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と
、調整時に外部操作手段を接続し前記ＥＥＰＲＯＭに記
憶されている各ゲインを変更するためのＲ３２３２Ｃ用
ボ−トと、を有することを特徴とした可変吐出量型油圧
ポンプの制御装置。
制御ブロック図、 第２図は本発明の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置で
行われる処理の概略を示すフローチャート、 第３図は従来の可変吐出量型油圧ポンプの制御装置の制
御ブロック図である。 ４１・・・信号変換部、 ４３・・・マイクロプロセッサ−１ ４５１，４５２，４５３，４１５４・・・Ａ 、＝’
Ｄ変換器、 ４７・・・選択回路、 ４９・・・ＲＯＭ、 ５１・・・ＲＡ Ｍ、５３・＝
ＥＥＰＲ，ＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｒａｓａｂｌ
ｅ ＰＲＯＭ）、 ５５・・・Ｄ／Ａ変換器、 ５７・・・タイマー、５
９・・・ＲＳ２３２Ｃ用ボート ６１・・・パーソナルコンピュータ 出願人 東芝機械株式会社 ）く 〒” ｔｑ 喉 ユ 事件、７）表示 平成２年特許願第３３７２８３号 ２ 発明の名称 可変吐出置型油圧ポンプＪ）制御装置 ３ 補正をする名 特許出即、（ 〒 １．０４ 「■已所 東京都中央区銀座４ ”Ｔ目２番１１号名
称 （，３４−３）東芝機械株式会社代表者 岡
野貞友 、１ 袖正によｔつ増加号−る請求項、７）数 １
５ 補正の２・１象 ５ 補正の内容 （〕−）特許請求の範囲を別紙の通りＪＴ正する。 （２）明細書箱６頁１行目から１１１１目（二言己載し
たニー吐出流量を指令する〜記憶されたデータと蚕とあ
るのを「パラメータとして流量ゲイン、圧力ゲインの各
ゲインを記憶するＥ Ｅ Ｐ ＲＯｉＶＩと、。 と訂正する。 ２、特許請求の範囲 （１）斜板、７）角度を制ｒｎ１−て吐出＜ｆｆｉ、ｆ
ｔおよび吐出圧力を制御するり全吐出量型油圧ポンプの
制御装置において、パラメータと１−で（痘鼠ゲイン、
圧力ゲインの各ゲインを記憶するＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭと
、前記Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ，ＯＭに記憶されている各パラメ
ータを使用して斜板の角度の操作量を算出するためのプ
ログラムを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行処理す
るためのＣＰＵと、前記ＲＯＭに記憶されたプログラム
を一定時間間隔ごとに実行するための割り込み信号を前
記ＣＰＵに入力するためのタイマーと、前記プログラム
の実行により求めた斜板角度の操作量の出力信号をＤ／
Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、調整時に外部操作手段を接
続し前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている各ゲインを変更
するためのＲ５２３２Ｃ用ポートと、を有することを特
徴とした可変吐出量型油圧ポンプの制御装置。 （２）斜板の角度を制御して吐出流量および吐出圧力を
制御する可変吐出量型油圧ポンプの制御装置において、
吐出流量を指令する入力信号並びに出圧力を指令する入
力信号をＡ 、” ＩＩ）変換するそｊしそｔ′［のＡ
Ｉ）変換器と、斜板の角度の検出信号並乙奮こ吐出圧力
の検出信号をノ＼ Ｄ変換するそれぞれのＡ２Ｄ変ｔａ
器と、前記Ａ Ｄ変換された各入力信号の値とＡ ［）
変換された各検出信号の値とをデータとして記憶するＲ
Ａ＞１と、パラメータとして流量フィートへ／クゲイン
、圧力フィードパ・ツクゲイン、流量ゲイン、圧力ゲ′
インの各ゲインを記憶するＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭと、前記
Ｒ，Ａ Ｍに記憶されたデータと前記ＥＥＰＲＯＭに記
憶されている各パラメータを使用して斜板の角度の操作
量を算出するためのプログラムを記憶するＲ ＯＭと、
前記プログラムを実行処理するためのＣＰＵと、前記Ｒ
ＯＭに記憶されたプログラムを一定時間間隔ごとに実行
するための割り込み信号を前記ＣＰＵに入力するための
タイマーと、前記プログラムの実行により求めた斜板角
度の操作量の出力信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と
、調整時に外部操作手段を接続し前記ＥＥＰＲＯＭに記
憶されている各ゲインを変更するためのＲ３２３２Ｃ用
ボ−トと、を有することを特徴とした可変吐出量型油圧
ポンプの制御装置。
Claims (1)
- 斜板の角度を制御して吐出流量および吐出圧力を制御す
る可変吐出量型油圧ポンプの制御装置において、吐出流
量を指令する入力信号並びに吐出圧力を指令する入力信
号をＡ／Ｄ変換するそれぞれのＡ／Ｄ変換器と、斜板の
角度の検出信号並びに吐出圧力の検出信号をＡ／Ｄ変換
するそれぞれのＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換された
各入力信号や値とＡ／Ｄ変換された各検出信号の値とを
データとして記憶するＲＡＭと、パラメータとして流量
フィードバックゲイン、圧力フィードバックゲイン、流
量ゲイン、圧力ゲインの各ゲインを記憶するＥＥＰＲＯ
Ｍと、前記、ＲＡＭに記憶されたデータと前記ＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されている各パラメータを使用して斜板の角
度の操作量を算出するためのプログラムを記憶するＲＯ
Ｍと、前記プログラムを実行処理するためのＣＰＵと、
前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを一定時間間隔ごと
に実行するための割り込み信号を前記ＣＰＵに入力する
ためのタイマーと、前記プログラムの実行により求めた
斜板角度の操作量の出力信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変
換器と、調整時に外部操作手段を接続し前記ＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されている各ゲインを変更するためのＲＳ２３
２Ｃ用ポートと、を有することを特徴とした可変吐出量
型油圧ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337283A JPH04203484A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 可変吐出量型油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337283A JPH04203484A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 可変吐出量型油圧ポンプの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203484A true JPH04203484A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18307156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2337283A Pending JPH04203484A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 可変吐出量型油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04203484A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10169565A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Ebara Corp | 給液装置 |
| WO2004018877A1 (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械の信号処理装置 |
| CN103206309A (zh) * | 2012-01-17 | 2013-07-17 | 福特环球技术公司 | 用于发动机扭矩控制的方法和系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62262103A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 制御回路装置 |
| JPS63109289A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-13 | Daikin Ind Ltd | 油圧ポンプのフイ−ドバツク制御装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2337283A patent/JPH04203484A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62262103A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 制御回路装置 |
| JPS63109289A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-13 | Daikin Ind Ltd | 油圧ポンプのフイ−ドバツク制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10169565A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Ebara Corp | 給液装置 |
| WO2004018877A1 (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械の信号処理装置 |
| US7020553B2 (en) | 2002-08-26 | 2006-03-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Signal processing system for construction machine |
| CN100393949C (zh) * | 2002-08-26 | 2008-06-11 | 日立建机株式会社 | 施工机械的信号处理装置 |
| CN103206309A (zh) * | 2012-01-17 | 2013-07-17 | 福特环球技术公司 | 用于发动机扭矩控制的方法和系统 |
| CN103206309B (zh) * | 2012-01-17 | 2017-07-04 | 福特环球技术公司 | 用于发动机扭矩控制的方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3548220B2 (ja) | 振動検出装置 | |
| JP2954378B2 (ja) | 電動機サーボ系の制御装置 | |
| JP6751615B2 (ja) | モータシステム | |
| JPH04203484A (ja) | 可変吐出量型油圧ポンプの制御装置 | |
| FI54415C (fi) | Automatisk nollning foer vaog med digitalisk visning | |
| JP2632575B2 (ja) | 改善された比例積分微分動作制御器 | |
| JPH02292585A (ja) | 電気的に調整可能な制御弁のための制御電子装置 | |
| JP3681700B2 (ja) | Ａｃモータ制御用のインバータ装置 | |
| JP2002533706A (ja) | 校正付きセンサ信号コンディショナ | |
| JP4607675B2 (ja) | オフセット調整回路 | |
| JP2009053110A (ja) | センサ装置 | |
| JP2020016621A (ja) | Ｔｍｒセンサの出力補正方法 | |
| KR100387006B1 (ko) | 선택가능하고,조정가능한입력필터를갖는전류-압력변환기 | |
| JPH08331696A (ja) | マイクロホン感度自動調整装置 | |
| JP2000110769A (ja) | 可変速ポンプの速度制御装置 | |
| JP2021009544A (ja) | 流量制御装置および流量制御方法 | |
| JPH07104805A (ja) | 半導体製造装置の制御装置の制御方法及びその制御装置 | |
| JPH06213435A (ja) | 燃焼機器用制御装置 | |
| JP3518436B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP3899262B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3045863B2 (ja) | タービン制御装置とタービン制御装置用保守ツール | |
| JP3537588B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH0291514A (ja) | センサ・インターフエース | |
| JPH08336085A (ja) | 画質調整装置 | |
| JP2540626B2 (ja) | タ―ビン回転数制御装置 |