JP2000110769A - 可変速ポンプの速度制御装置 - Google Patents
可変速ポンプの速度制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】可変速ポンプの運用上必要とする速度制御可能
範囲内でのみ制御を行なうこと。 【解決手段】可変速ポンプ１の吐出流量−圧力特性曲線
をあらかじめ記憶している記憶手段10と、圧力検出手段
11により実測される可変速ポンプ１の吐出圧力値13と、
流量検出手段12により実測される可変速ポンプ１の吐出
流量値14とから、可変速ポンプ１の運転点を求め、かつ
記憶手段10に記憶されている吐出流量−圧力特性曲線に
基づいて運転点が可変速ポンプ１の運用上必要とする速
度制御可能範囲内となるように速度リミット値を演算す
る演算手段９と、演算手段９により演算された速度リミ
ット値により速度目標値４を補正する速度目標値補正手
段17とを備える。
範囲内でのみ制御を行なうこと。 【解決手段】可変速ポンプ１の吐出流量−圧力特性曲線
をあらかじめ記憶している記憶手段10と、圧力検出手段
11により実測される可変速ポンプ１の吐出圧力値13と、
流量検出手段12により実測される可変速ポンプ１の吐出
流量値14とから、可変速ポンプ１の運転点を求め、かつ
記憶手段10に記憶されている吐出流量−圧力特性曲線に
基づいて運転点が可変速ポンプ１の運用上必要とする速
度制御可能範囲内となるように速度リミット値を演算す
る演算手段９と、演算手段９により演算された速度リミ
ット値により速度目標値４を補正する速度目標値補正手
段17とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変速ポンプの速
度制御を行なう速度制御装置に係り、特に可変速ポンプ
の運用上必要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行
なえ、また可変速ポンプの設置環境や特性の変化に対応
して安定したポンプ制御を行なえるようにした可変速ポ
ンプの速度制御装置に関するものである。
度制御を行なう速度制御装置に係り、特に可変速ポンプ
の運用上必要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行
なえ、また可変速ポンプの設置環境や特性の変化に対応
して安定したポンプ制御を行なえるようにした可変速ポ
ンプの速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、この種の従来の可変速ポンプの
速度制御装置の構成例を示すブロック図である。図５に
おいて、速度制御装置７は、速度計２により実測される
可変速ポンプ１の速度値６と、上位装置から入力される
速度目標値４とを比較して、差分器またはＰＩＤ制御器
３により速度操作量５を演算し、この速度操作量５を可
変速ポンプ１に対して出力することにより、可変速ポン
プ１の速度制御を行なうようになっている。
速度制御装置の構成例を示すブロック図である。図５に
おいて、速度制御装置７は、速度計２により実測される
可変速ポンプ１の速度値６と、上位装置から入力される
速度目標値４とを比較して、差分器またはＰＩＤ制御器
３により速度操作量５を演算し、この速度操作量５を可
変速ポンプ１に対して出力することにより、可変速ポン
プ１の速度制御を行なうようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の可変速ポンプの速度制御装置においては、次
のような問題点がある。 （ａ）上位装置から入力される速度目標値４に基づいて
速度制御を行なうのみであることから、可変速ポンプ１
の運用上行なってはならない運転不可速度範囲内、すな
わち速度制御可能範囲外であっても、その速度になるよ
うに制御しているため、可変速ポンプ１の運用面での障
害が発生している。
うな従来の可変速ポンプの速度制御装置においては、次
のような問題点がある。 （ａ）上位装置から入力される速度目標値４に基づいて
速度制御を行なうのみであることから、可変速ポンプ１
の運用上行なってはならない運転不可速度範囲内、すな
わち速度制御可能範囲外であっても、その速度になるよ
うに制御しているため、可変速ポンプ１の運用面での障
害が発生している。
【０００４】（ｂ）可変速ポンプ１の吐出流量−圧力特
性曲線（Ｑ−Ｈ曲線）は、機械単独で実測した値に基づ
いて作成される場合が多く、可変速ポンプ１が実際に運
用される場所での実測値に基づいた値でないため、誤差
が発生して安定したポンプ制御を行なうことができな
い。
性曲線（Ｑ−Ｈ曲線）は、機械単独で実測した値に基づ
いて作成される場合が多く、可変速ポンプ１が実際に運
用される場所での実測値に基づいた値でないため、誤差
が発生して安定したポンプ制御を行なうことができな
い。
【０００５】（ｃ）可変速ポンプ１の吐出流量−圧力特
性曲線から決定されるキャビテーション特性曲線（可変
速ポンプ１の運用上運転してはならない領域を示す曲
線）は、機械単独で実測した値に基づいて作成される場
合が多く、可変速ポンプ１が実際に運用される場所での
実測値に基づいた値でないため、誤差が発生して安定し
たポンプ制御を行なうことができない。
性曲線から決定されるキャビテーション特性曲線（可変
速ポンプ１の運用上運転してはならない領域を示す曲
線）は、機械単独で実測した値に基づいて作成される場
合が多く、可変速ポンプ１が実際に運用される場所での
実測値に基づいた値でないため、誤差が発生して安定し
たポンプ制御を行なうことができない。
【０００６】本発明の目的は、可変速ポンプの運用上必
要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行なうことが
でき、また可変速ポンプの設置環境や特性の変化に対応
して安定したポンプ制御を行なうことが可能な可変速ポ
ンプの速度制御装置を提供することにある。
要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行なうことが
でき、また可変速ポンプの設置環境や特性の変化に対応
して安定したポンプ制御を行なうことが可能な可変速ポ
ンプの速度制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、速度検出手段により実測さ
れる可変速ポンプの速度値と速度目標値との比較結果に
基づいて速度操作量を演算し、当該速度操作量を可変速
ポンプに対して出力することにより、可変速ポンプの速
度制御を行なう速度制御装置において、可変速ポンプの
吐出流量−圧力特性曲線をあらかじめ記憶している記憶
手段と、圧力検出手段により実測される可変速ポンプの
吐出圧力値と、流量検出手段により実測される可変速ポ
ンプの吐出流量値とから、可変速ポンプの運転点を求
め、かつ記憶手段に記憶されている吐出流量−圧力特性
曲線に基づいて運転点が可変速ポンプの運用上必要とす
る速度制御可能範囲内となるように速度リミット値を演
算する演算手段と、演算手段により演算された速度リミ
ット値により速度目標値を補正する速度目標値補正手段
とを備えている。
めに、請求項１の発明では、速度検出手段により実測さ
れる可変速ポンプの速度値と速度目標値との比較結果に
基づいて速度操作量を演算し、当該速度操作量を可変速
ポンプに対して出力することにより、可変速ポンプの速
度制御を行なう速度制御装置において、可変速ポンプの
吐出流量−圧力特性曲線をあらかじめ記憶している記憶
手段と、圧力検出手段により実測される可変速ポンプの
吐出圧力値と、流量検出手段により実測される可変速ポ
ンプの吐出流量値とから、可変速ポンプの運転点を求
め、かつ記憶手段に記憶されている吐出流量−圧力特性
曲線に基づいて運転点が可変速ポンプの運用上必要とす
る速度制御可能範囲内となるように速度リミット値を演
算する演算手段と、演算手段により演算された速度リミ
ット値により速度目標値を補正する速度目標値補正手段
とを備えている。
【０００８】従って、請求項１の発明の可変速ポンプの
速度制御装置においては、可変速ポンプの吐出流量−圧
力特性曲線を記憶しておき、可変速ポンプの吐出圧力値
および吐出流量値から可変速ポンプの運転点を求め、こ
の運転点が、記憶されている吐出流量−圧力特性曲線か
ら可変速ポンプの運用上必要とする速度制御可能範囲内
となるように速度リミット値を演算し、この速度リミッ
ト値により速度目標値を補正して速度制御を行なうこと
により、可変速ポンプの運用上必要とする速度制御可能
範囲内でのみ制御を行なうことができる。これにより、
可変速ポンプの運用上行なってはならない運転不可速度
範囲内での運用を避けて、安全にプラント制御を行なう
ことができる。
速度制御装置においては、可変速ポンプの吐出流量−圧
力特性曲線を記憶しておき、可変速ポンプの吐出圧力値
および吐出流量値から可変速ポンプの運転点を求め、こ
の運転点が、記憶されている吐出流量−圧力特性曲線か
ら可変速ポンプの運用上必要とする速度制御可能範囲内
となるように速度リミット値を演算し、この速度リミッ
ト値により速度目標値を補正して速度制御を行なうこと
により、可変速ポンプの運用上必要とする速度制御可能
範囲内でのみ制御を行なうことができる。これにより、
可変速ポンプの運用上行なってはならない運転不可速度
範囲内での運用を避けて、安全にプラント制御を行なう
ことができる。
【０００９】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の発明の可変速ポンプの速度制御装置速度制御装置にお
いて、圧力検出手段により実測される可変速ポンプの吐
出圧力値と、流量検出手段により実測される可変速ポン
プの吐出流量値と、速度検出手段により実測される可変
速ポンプの速度値とから、可変速ポンプの吐出流量−圧
力特性曲線を求め、かつ当該吐出流量−圧力特性曲線が
記憶手段に記憶されている吐出流量−圧力特性曲線と異
なる場合に、当該記憶手段に記憶されている吐出流量−
圧力特性曲線を補正する補正手段を付加している。
の発明の可変速ポンプの速度制御装置速度制御装置にお
いて、圧力検出手段により実測される可変速ポンプの吐
出圧力値と、流量検出手段により実測される可変速ポン
プの吐出流量値と、速度検出手段により実測される可変
速ポンプの速度値とから、可変速ポンプの吐出流量−圧
力特性曲線を求め、かつ当該吐出流量−圧力特性曲線が
記憶手段に記憶されている吐出流量−圧力特性曲線と異
なる場合に、当該記憶手段に記憶されている吐出流量−
圧力特性曲線を補正する補正手段を付加している。
【００１０】従って、請求項２の発明の可変速ポンプの
速度制御装置においては、記憶されている可変速ポンプ
の吐出流量−圧力特性曲線と、可変速ポンプの吐出圧力
値、吐出流量値、および速度値から求められた吐出流量
−圧力特性曲線とを比較して両者が異なる場合、記憶さ
れている吐出流量−圧力特性曲線を自動補正（更新）す
ることにより、可変速ポンプの設置環境や特性の変化
（機械、土木上の経年変化）に対応して、安定したポン
プ制御を行なうことができる。
速度制御装置においては、記憶されている可変速ポンプ
の吐出流量−圧力特性曲線と、可変速ポンプの吐出圧力
値、吐出流量値、および速度値から求められた吐出流量
−圧力特性曲線とを比較して両者が異なる場合、記憶さ
れている吐出流量−圧力特性曲線を自動補正（更新）す
ることにより、可変速ポンプの設置環境や特性の変化
（機械、土木上の経年変化）に対応して、安定したポン
プ制御を行なうことができる。
【００１１】さらに、請求項３の発明では、上記請求項
１の発明の可変速ポンプの速度制御装置速度制御装置に
おいて、上記記憶手段に代えて、可変速ポンプの吐出流
量−圧力特性曲線から決定される可変速ポンプの運用上
運転してはならない領域を示すキャビテーション特性曲
線をあらかじめ記憶している記憶手段を備え、圧力検出
手段により実測される可変速ポンプの吐出圧力値と、流
量検出手段により実測される可変速ポンプの吐出流量値
と、速度検出手段により実測される可変速ポンプの速度
値と、振動検出手段により実測される可変速ポンプの振
動値とから、可変速ポンプのキャビテーション特性曲線
を求め、かつ当該キャビテーション特性曲線が記憶手段
に記憶されているキャビテーション特性曲線と異なる場
合に、当該記憶手段に記憶されているキャビテーション
特性曲線を補正する補正手段を付加している。
１の発明の可変速ポンプの速度制御装置速度制御装置に
おいて、上記記憶手段に代えて、可変速ポンプの吐出流
量−圧力特性曲線から決定される可変速ポンプの運用上
運転してはならない領域を示すキャビテーション特性曲
線をあらかじめ記憶している記憶手段を備え、圧力検出
手段により実測される可変速ポンプの吐出圧力値と、流
量検出手段により実測される可変速ポンプの吐出流量値
と、速度検出手段により実測される可変速ポンプの速度
値と、振動検出手段により実測される可変速ポンプの振
動値とから、可変速ポンプのキャビテーション特性曲線
を求め、かつ当該キャビテーション特性曲線が記憶手段
に記憶されているキャビテーション特性曲線と異なる場
合に、当該記憶手段に記憶されているキャビテーション
特性曲線を補正する補正手段を付加している。
【００１２】従って、請求項３の発明の可変速ポンプの
速度制御装置においては、記憶されている可変速ポンプ
の吐出流量−圧力特性曲線から決定されるキャビテーシ
ョン特性曲線と、可変速ポンプの吐出圧力値、吐出流量
値、速度値、および振動値から求められたキャビテーシ
ョン特性曲線とを比較して両者が異なる場合、記憶され
ているキャビテーション特性曲線を自動補正（更新）す
ることにより、可変速ポンプの設置環境や特性の変化
（機械、土木上の経年変化）に対応して、安定したポン
プ制御を行なうことができる。
速度制御装置においては、記憶されている可変速ポンプ
の吐出流量−圧力特性曲線から決定されるキャビテーシ
ョン特性曲線と、可変速ポンプの吐出圧力値、吐出流量
値、速度値、および振動値から求められたキャビテーシ
ョン特性曲線とを比較して両者が異なる場合、記憶され
ているキャビテーション特性曲線を自動補正（更新）す
ることにより、可変速ポンプの設置環境や特性の変化
（機械、土木上の経年変化）に対応して、安定したポン
プ制御を行なうことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本実施の形態による可変
速ポンプの速度制御装置の構成例を示すブロック図であ
り、図５と同一要素には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
て図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本実施の形態による可変
速ポンプの速度制御装置の構成例を示すブロック図であ
り、図５と同一要素には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００１４】すなわち、本実施の形態の可変速ポンプの
速度制御装置は、図１に示すように、図５に加えて、補
正手段であるリミッタ８と、演算器９と、記憶器１０
と、圧力計１１と、流量計１２とを備えた構成としてい
る。
速度制御装置は、図１に示すように、図５に加えて、補
正手段であるリミッタ８と、演算器９と、記憶器１０
と、圧力計１１と、流量計１２とを備えた構成としてい
る。
【００１５】圧力計１１は、可変速ポンプ１の吐出圧力
値１３を実測する。流量計１２は、可変速ポンプ１の吐
出流量値１４を実測する。記憶器１０は、可変速ポンプ
１の吐出流量−圧力特性曲線をあらかじめ記憶してい
る。
値１３を実測する。流量計１２は、可変速ポンプ１の吐
出流量値１４を実測する。記憶器１０は、可変速ポンプ
１の吐出流量−圧力特性曲線をあらかじめ記憶してい
る。
【００１６】演算器９は、圧力計１１により実測される
可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、流量計１２により
実測される可変速ポンプ１の吐出流量値１４とから、可
変速ポンプ１の運転点を求める。
可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、流量計１２により
実測される可変速ポンプ１の吐出流量値１４とから、可
変速ポンプ１の運転点を求める。
【００１７】さらに、演算器９は、記憶器１０に記憶さ
れている吐出流量−圧力特性曲線に基づいて上記運転点
が可変速ポンプ１の運用上必要とする速度制御可能範囲
内となるように速度リミット値を演算する。
れている吐出流量−圧力特性曲線に基づいて上記運転点
が可変速ポンプ１の運用上必要とする速度制御可能範囲
内となるように速度リミット値を演算する。
【００１８】リミッタ８は、演算器９により演算された
速度リミット値により前記速度目標値４を補正する。次
に、以上のように構成した本実施の形態の可変速ポンプ
の速度制御装置の作用について、図３を用いて説明す
る。
速度リミット値により前記速度目標値４を補正する。次
に、以上のように構成した本実施の形態の可変速ポンプ
の速度制御装置の作用について、図３を用いて説明す
る。
【００１９】図１において、演算器９では、圧力計１１
から入力される可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、流
量計１２から入力される可変速ポンプ１の吐出流量値１
４とから、図３に示すように、可変速ポンプ１の運転点
Ｐが求められる。
から入力される可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、流
量計１２から入力される可変速ポンプ１の吐出流量値１
４とから、図３に示すように、可変速ポンプ１の運転点
Ｐが求められる。
【００２０】また、演算器９では、記憶器１０に記憶さ
れている吐出流量−圧力特性曲線に基づいて、運転点Ｐ
が可変速ポンプ１の運用上必要とする速度制御可能範囲
内となるように速度リミット値が演算される。
れている吐出流量−圧力特性曲線に基づいて、運転点Ｐ
が可変速ポンプ１の運用上必要とする速度制御可能範囲
内となるように速度リミット値が演算される。
【００２１】すなわち、運転点Ｐが、可変速ポンプ１の
運用上必要とする速度上限値Ｎ1 、速度下限値Ｎ2 、圧
力上限値Ｒ2 、圧力下限値Ｒ1 で囲まれた範囲内となる
ように、速度リミット値が演算される。
運用上必要とする速度上限値Ｎ1 、速度下限値Ｎ2 、圧
力上限値Ｒ2 、圧力下限値Ｒ1 で囲まれた範囲内となる
ように、速度リミット値が演算される。
【００２２】例えば、図３において、吐出圧力値１３と
吐出流量値１４とから求められた運転点がＰ１の場合、
可変速ポンプ１の運用上必要な運転範囲内で運用するた
めには、速度をＮ2 とする必要があるため、速度制御下
限値をＮ2 とする。
吐出流量値１４とから求められた運転点がＰ１の場合、
可変速ポンプ１の運用上必要な運転範囲内で運用するた
めには、速度をＮ2 とする必要があるため、速度制御下
限値をＮ2 とする。
【００２３】また、吐出圧力値１３と吐出流量値１４と
から求められた運転点がＰ２の場合、可変速ポンプ１の
運用上必要な運転範囲内で運用するためには、速度をＮ
1 とする必要があるため、速度制御上限値をＮ1 とす
る。
から求められた運転点がＰ２の場合、可変速ポンプ１の
運用上必要な運転範囲内で運用するためには、速度をＮ
1 とする必要があるため、速度制御上限値をＮ1 とす
る。
【００２４】次に、上記のようにして演算器９で求めら
れた速度上下限リミット値がリミッタ８に入力される
と、上位装置から入力される速度目標値４が補正され
る。そして、この補正された速度目標値４と速度計２よ
り入力される可変速ポンプ１の速度値６とを比較して、
差分器または、ＰＩＤ制御器３により速度操作量５が演
算され、可変速ポンプ１に対して速度操作量５を出力す
ることにより、可変速ポンプ１の速度制御が行なわれ
る。
れた速度上下限リミット値がリミッタ８に入力される
と、上位装置から入力される速度目標値４が補正され
る。そして、この補正された速度目標値４と速度計２よ
り入力される可変速ポンプ１の速度値６とを比較して、
差分器または、ＰＩＤ制御器３により速度操作量５が演
算され、可変速ポンプ１に対して速度操作量５を出力す
ることにより、可変速ポンプ１の速度制御が行なわれ
る。
【００２５】上述したように、本実施の形態の可変速ポ
ンプの速度制御装置では、可変速ポンプ１の吐出流量−
圧力特性曲線を記憶しておき、可変速ポンプ１の吐出圧
力値１３および吐出流量値１４から可変速ポンプ１の運
転点を求め、この運転点が、記憶されている吐出流量−
圧力特性曲線から可変速ポンプ１の運用上必要とする速
度制御可能範囲内となるように速度リミット値を演算
し、この速度リミット値により速度目標値４を補正して
速度制御を行なうようにしているので、可変速ポンプ１
の運用上必要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行
なうことが可能となる。
ンプの速度制御装置では、可変速ポンプ１の吐出流量−
圧力特性曲線を記憶しておき、可変速ポンプ１の吐出圧
力値１３および吐出流量値１４から可変速ポンプ１の運
転点を求め、この運転点が、記憶されている吐出流量−
圧力特性曲線から可変速ポンプ１の運用上必要とする速
度制御可能範囲内となるように速度リミット値を演算
し、この速度リミット値により速度目標値４を補正して
速度制御を行なうようにしているので、可変速ポンプ１
の運用上必要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行
なうことが可能となる。
【００２６】これにより、可変速ポンプ１の運用上行な
ってはならない運転不可速度範囲内での運用を避けて、
安全にプラント制御を行なうことができる。（第２の実
施の形態）図２は、本実施の形態による可変速ポンプの
速度制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１と
同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる部分についてのみ述べる。
ってはならない運転不可速度範囲内での運用を避けて、
安全にプラント制御を行なうことができる。（第２の実
施の形態）図２は、本実施の形態による可変速ポンプの
速度制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１と
同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる部分についてのみ述べる。
【００２７】すなわち、本実施の形態の可変速ポンプの
速度制御装置は、図２に示すように、図１に加えて、補
正器１７を備えた構成としている。補正器１７は、圧力
計１１により実測される可変速ポンプ１の吐出圧力値１
３と、流量計１２により実測される可変速ポンプ１の吐
出流量値１４と、速度計２により実測される可変速ポン
プ１の速度値６とから、可変速ポンプ１の吐出流量−圧
力特性曲線を求める。
速度制御装置は、図２に示すように、図１に加えて、補
正器１７を備えた構成としている。補正器１７は、圧力
計１１により実測される可変速ポンプ１の吐出圧力値１
３と、流量計１２により実測される可変速ポンプ１の吐
出流量値１４と、速度計２により実測される可変速ポン
プ１の速度値６とから、可変速ポンプ１の吐出流量−圧
力特性曲線を求める。
【００２８】さらに、補正器１７は、この吐出流量−圧
力特性曲線が前記記憶器１０に記憶されている吐出流量
−圧力特性曲線と異なる場合に、この記憶器１０に記憶
されている吐出流量−圧力特性曲線を補正（更新）す
る。
力特性曲線が前記記憶器１０に記憶されている吐出流量
−圧力特性曲線と異なる場合に、この記憶器１０に記憶
されている吐出流量−圧力特性曲線を補正（更新）す
る。
【００２９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の可変速ポンプの速度制御装置の作用について説明す
る。なお、図１と同一部分の作用についてはその説明を
省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べ
る。
の可変速ポンプの速度制御装置の作用について説明す
る。なお、図１と同一部分の作用についてはその説明を
省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べ
る。
【００３０】図２において、補正器１７では、圧力計１
１から入力される可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、
流量計１２から入力される可変速ポンプ１の吐出流量値
１４と、速度計２から入力される可変速ポンプ１の速度
値６とから、可変速ポンプ１の吐出流量−圧力特性曲線
が求められる。
１から入力される可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、
流量計１２から入力される可変速ポンプ１の吐出流量値
１４と、速度計２から入力される可変速ポンプ１の速度
値６とから、可変速ポンプ１の吐出流量−圧力特性曲線
が求められる。
【００３１】また、補正器１７では、この求められた吐
出流量−圧力特性曲線が、記憶器１０に記憶されている
吐出流量−圧力特性曲線と異なる場合に、この記憶器１
０に記憶されている吐出流量−圧力特性曲線が補正（更
新）される。
出流量−圧力特性曲線が、記憶器１０に記憶されている
吐出流量−圧力特性曲線と異なる場合に、この記憶器１
０に記憶されている吐出流量−圧力特性曲線が補正（更
新）される。
【００３２】すなわち、この求められた吐出流量−圧力
特性曲線上の運転点Ｐ0 と、記憶器１０に記憶されてい
る図３に示す吐出流量−圧力特性曲線上の速度値６の時
の運転点Ｐとが比較され、その結果両者が異なる場合
に、記憶器１０に記憶されている吐出流量−圧力特性曲
線が修正される。
特性曲線上の運転点Ｐ0 と、記憶器１０に記憶されてい
る図３に示す吐出流量−圧力特性曲線上の速度値６の時
の運転点Ｐとが比較され、その結果両者が異なる場合
に、記憶器１０に記憶されている吐出流量−圧力特性曲
線が修正される。
【００３３】上述したように、本実施の形態の可変速ポ
ンプの速度制御装置では、記憶されている可変速ポンプ
１の吐出流量−圧力特性曲線と、可変速ポンプ１の吐出
圧力値１３、吐出流量値１４、および速度値６から求め
られた吐出流量−圧力特性曲線とを比較して両者が異な
る場合、記憶されている吐出流量−圧力特性曲線を自動
補正（更新）するようにしているので、前述した第１の
実施の形態の効果に加えて、可変速ポンプ１の設置環境
や特性の変化（機械、土木上の経年変化）に対応して、
安定したポンプ制御を行なうことが可能となる。
ンプの速度制御装置では、記憶されている可変速ポンプ
１の吐出流量−圧力特性曲線と、可変速ポンプ１の吐出
圧力値１３、吐出流量値１４、および速度値６から求め
られた吐出流量−圧力特性曲線とを比較して両者が異な
る場合、記憶されている吐出流量−圧力特性曲線を自動
補正（更新）するようにしているので、前述した第１の
実施の形態の効果に加えて、可変速ポンプ１の設置環境
や特性の変化（機械、土木上の経年変化）に対応して、
安定したポンプ制御を行なうことが可能となる。
【００３４】（第３の実施の形態）本実施の形態による
可変速ポンプの速度制御装置の構成は、前述した図２に
示すブロック図と同様であるので、図１と同一要素には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部
分についてのみ述べる。
可変速ポンプの速度制御装置の構成は、前述した図２に
示すブロック図と同様であるので、図１と同一要素には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部
分についてのみ述べる。
【００３５】すなわち、本実施の形態の可変速ポンプの
速度制御装置は、図２における記憶器１０に代えて、新
たな記憶器（便宜上、同一符号１０を付して示す）を備
え、また補正器１７に代えて、新たな補正器（便宜上、
同一符号１７を付して示す）を備え、さらに振動計１５
を備えた構成としている。
速度制御装置は、図２における記憶器１０に代えて、新
たな記憶器（便宜上、同一符号１０を付して示す）を備
え、また補正器１７に代えて、新たな補正器（便宜上、
同一符号１７を付して示す）を備え、さらに振動計１５
を備えた構成としている。
【００３６】振動計１５は、可変速ポンプ１の振動値１
６を実測する。記憶器１０は、前記可変速ポンプ１の吐
出流量−圧力特性曲線から決定される可変速ポンプ１の
運用上運転してはならない領域を示す、例えば図４のよ
うなキャビテーション特性曲線をあらかじめ記憶してい
る。
６を実測する。記憶器１０は、前記可変速ポンプ１の吐
出流量−圧力特性曲線から決定される可変速ポンプ１の
運用上運転してはならない領域を示す、例えば図４のよ
うなキャビテーション特性曲線をあらかじめ記憶してい
る。
【００３７】補正器１７は、圧力計１１により実測され
る可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、流量計１２によ
り実測される可変速ポンプ１の吐出流量値１４と、速度
計２により実測される可変速ポンプ１の速度値６と、振
動計１５により実測される可変速ポンプ１の振動値１６
とから、可変速ポンプ１のキャビテーション特性曲線を
求める。
る可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、流量計１２によ
り実測される可変速ポンプ１の吐出流量値１４と、速度
計２により実測される可変速ポンプ１の速度値６と、振
動計１５により実測される可変速ポンプ１の振動値１６
とから、可変速ポンプ１のキャビテーション特性曲線を
求める。
【００３８】さらに、補正器１７は、このキャビテーシ
ョン特性曲線が記憶器１０に記憶されているキャビテー
ション特性曲線と異なる場合に、この記憶器１０に記憶
されているキャビテーション特性曲線を補正（更新）す
る。
ョン特性曲線が記憶器１０に記憶されているキャビテー
ション特性曲線と異なる場合に、この記憶器１０に記憶
されているキャビテーション特性曲線を補正（更新）す
る。
【００３９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の可変速ポンプの速度制御装置の作用について説明す
る。なお、図２と同一部分の作用についてはその説明を
省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べ
る。
の可変速ポンプの速度制御装置の作用について説明す
る。なお、図２と同一部分の作用についてはその説明を
省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べ
る。
【００４０】図２において、補正器１７では、圧力計１
１から入力される可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、
流量計１２から入力される可変速ポンプ１の吐出流量値
１４と、速度計２から入力される可変速ポンプ１の速度
値６と、振動計１５から入力される可変速ポンプ１の振
動値１６とから、可変速ポンプ１のキャビテーション特
性曲線が求められる。
１から入力される可変速ポンプ１の吐出圧力値１３と、
流量計１２から入力される可変速ポンプ１の吐出流量値
１４と、速度計２から入力される可変速ポンプ１の速度
値６と、振動計１５から入力される可変速ポンプ１の振
動値１６とから、可変速ポンプ１のキャビテーション特
性曲線が求められる。
【００４１】また、補正器１７では、この求められたキ
ャビテーション特性曲線が、記憶器１０に記憶されてい
るキャビテーション特性曲線と異なる場合に、この記憶
器１０に記憶されているキャビテーション特性曲線が補
正（更新）される。
ャビテーション特性曲線が、記憶器１０に記憶されてい
るキャビテーション特性曲線と異なる場合に、この記憶
器１０に記憶されているキャビテーション特性曲線が補
正（更新）される。
【００４２】すなわち、この求められたキャビテーショ
ン特性曲線と、記憶器１０に記憶されている図４に示す
キャビテーション特性曲線、すなわち振動値１６が規定
値以上となる境界曲線Ｃ1 とが比較され、その結果両者
が異なる場合に、記憶器１０に記憶されているキャビテ
ーション特性曲線、すなわち振動値１６が規定値以上と
なる境界曲線Ｃ1 が修正される。
ン特性曲線と、記憶器１０に記憶されている図４に示す
キャビテーション特性曲線、すなわち振動値１６が規定
値以上となる境界曲線Ｃ1 とが比較され、その結果両者
が異なる場合に、記憶器１０に記憶されているキャビテ
ーション特性曲線、すなわち振動値１６が規定値以上と
なる境界曲線Ｃ1 が修正される。
【００４３】上述したように、本実施の形態の可変速ポ
ンプの速度制御装置では、記憶されている可変速ポンプ
１のキャビテーション特性曲線と、可変速ポンプ１の吐
出圧力値１３、吐出流量値１４、速度値６、および振動
値１６から求められたキャビテーション特性曲線とを比
較して両者が異なる場合、記憶されているキャビテーシ
ョン特性曲線を自動補正（更新）するようにしているの
で、前述した第２の実施の形態の場合と同様の効果を得
ることが可能となる。
ンプの速度制御装置では、記憶されている可変速ポンプ
１のキャビテーション特性曲線と、可変速ポンプ１の吐
出圧力値１３、吐出流量値１４、速度値６、および振動
値１６から求められたキャビテーション特性曲線とを比
較して両者が異なる場合、記憶されているキャビテーシ
ョン特性曲線を自動補正（更新）するようにしているの
で、前述した第２の実施の形態の場合と同様の効果を得
ることが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の可変速ポ
ンプの速度制御装置によれば、可変速ポンプの運用上必
要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行なうことが
可能となる。また、本発明の可変速ポンプの速度制御装
置によれば、可変速ポンプの設置環境や特性の変化に対
応して、安定したポンプ制御を行なうことが可能とな
る。
ンプの速度制御装置によれば、可変速ポンプの運用上必
要とする速度制御可能範囲内でのみ制御を行なうことが
可能となる。また、本発明の可変速ポンプの速度制御装
置によれば、可変速ポンプの設置環境や特性の変化に対
応して、安定したポンプ制御を行なうことが可能とな
る。
【図１】本発明による可変速ポンプの速度制御装置の第
１の実施の形態を示すブロック図。
１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明による可変速ポンプの速度制御装置の第
２の実施の形態を示すブロック図。
２の実施の形態を示すブロック図。
【図３】同第１または第２の実施の形態の可変速ポンプ
の速度制御装置における吐出流量−圧力特性曲線の一例
を示す特性図。
の速度制御装置における吐出流量−圧力特性曲線の一例
を示す特性図。
【図４】本発明による第３の実施の形態の可変速ポンプ
の速度制御装置におけるキャビテーション特性曲線の一
例を示す特性図。
の速度制御装置におけるキャビテーション特性曲線の一
例を示す特性図。
【図５】従来の可変速ポンプの速度制御装置の構成例を
示すブロック図。
示すブロック図。
１…可変速ポンプ、 ２…速度計、 ３…差分器またはＰＩＤ制御器、 ４…速度目標値、 ５…速度操作量、 ６…速度値、 ７…速度制御装置、 ８…リミッタ、 ９…演算器、 １０…記憶器、 １１…圧力計、 １２…流量計、 １３…吐出圧力値、 １４…吐出流量値、 １５…振動計、 １６…振動値、 １７…補正器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H020 AA01 BA04 BA09 BA11 BA18 BA26 CA00 CA01 CA04 CA05 DA00 DA04 EA10 EA11 5H004 GA14 GA15 HA08 HB02 HB03 HB08 HB12 JA13 JA17 KA54 KB02 KB04 KB06 KC22 KC28 MA04 MA18
Claims (3)
- 【請求項１】 速度検出手段により実測される可変速ポ
ンプの速度値と速度目標値との比較結果に基づいて速度
操作量を演算し、当該速度操作量を前記可変速ポンプに
対して出力することにより、可変速ポンプの速度制御を
行なう速度制御装置において、 前記可変速ポンプの吐出流量−圧力特性曲線をあらかじ
め記憶している記憶手段と、 圧力検出手段により実測される前記可変速ポンプの吐出
圧力値と、流量検出手段により実測される前記可変速ポ
ンプの吐出流量値とから、前記可変速ポンプの運転点を
求め、かつ前記記憶手段に記憶されている吐出流量−圧
力特性曲線に基づいて前記運転点が前記可変速ポンプの
運用上必要とする速度制御可能範囲内となるように速度
リミット値を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された速度リミット値により前
記速度目標値を補正する速度目標値補正手段と、 を備えて成ることを特徴とする可変速ポンプの速度制御
装置。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の可変速ポンプの速
度制御装置速度制御装置において、 前記圧力検出手段により実測される前記可変速ポンプの
吐出圧力値と、前記流量検出手段により実測される前記
可変速ポンプの吐出流量値と、前記速度検出手段により
実測される可変速ポンプの速度値とから、前記可変速ポ
ンプの吐出流量−圧力特性曲線を求め、かつ当該吐出流
量−圧力特性曲線が前記記憶手段に記憶されている吐出
流量−圧力特性曲線と異なる場合に、当該記憶手段に記
憶されている吐出流量−圧力特性曲線を補正する補正手
段を付加して成ることを特徴とする可変速ポンプの速度
制御装置。 - 【請求項３】 前記請求項１に記載の可変速ポンプの速
度制御装置速度制御装置において、 前記記憶手段に代えて、前記可変速ポンプの吐出流量−
圧力特性曲線から決定される前記可変速ポンプの運用上
運転してはならない領域を示すキャビテーション特性曲
線をあらかじめ記憶している記憶手段を備え、 前記圧力検出手段により実測される前記可変速ポンプの
吐出圧力値と、前記流量検出手段により実測される前記
可変速ポンプの吐出流量値と、前記速度検出手段により
実測される可変速ポンプの速度値と、振動検出手段によ
り実測される可変速ポンプの振動値とから、前記可変速
ポンプのキャビテーション特性曲線を求め、かつ当該キ
ャビテーション特性曲線が前記記憶手段に記憶されてい
るキャビテーション特性曲線と異なる場合に、当該記憶
手段に記憶されているキャビテーション特性曲線を補正
する補正手段を付加して成ることを特徴とする可変速ポ
ンプの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281409A JP2000110769A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 可変速ポンプの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281409A JP2000110769A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 可変速ポンプの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000110769A true JP2000110769A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17638761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10281409A Pending JP2000110769A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 可変速ポンプの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000110769A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100348863C (zh) * | 2005-08-04 | 2007-11-14 | 上海交通大学 | 利用管路特性曲线测量泵特性曲线的方法 |
| WO2012099242A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社 荏原製作所 | 給水装置 |
| JP2013204939A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Miura Co Ltd | ボイラシステム |
| CN107313970A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-03 | 哈尔滨电气动力装备有限公司 | 反应堆冷却剂泵叶轮完整性分析新方法 |
| US10823176B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-11-03 | Fluid Handling Llc | Variable speed pumping control system with active temperature and vibration monitoring and control means |
| EP4001652A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | Schneider Toshiba Inverter Europe SAS | Centrifugal pump operation |
| KR20220144023A (ko) * | 2021-04-16 | 2022-10-26 | 한국소방산업기술원 | 소방차량용 소방펌프 선정 장치 |
| US11994150B2 (en) | 2020-11-13 | 2024-05-28 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Centrifugal pump operation |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP10281409A patent/JP2000110769A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100348863C (zh) * | 2005-08-04 | 2007-11-14 | 上海交通大学 | 利用管路特性曲线测量泵特性曲线的方法 |
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| CN103314217A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-09-18 | 株式会社荏原制作所 | 供水装置 |
| JP5914365B2 (ja) * | 2011-01-21 | 2016-05-11 | 株式会社荏原製作所 | 給水装置 |
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| US11994150B2 (en) | 2020-11-13 | 2024-05-28 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Centrifugal pump operation |
| KR20220144023A (ko) * | 2021-04-16 | 2022-10-26 | 한국소방산업기술원 | 소방차량용 소방펌프 선정 장치 |
| KR102540742B1 (ko) * | 2021-04-16 | 2023-06-13 | 한국소방산업기술원 | 소방차량용 소방펌프 선정 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |