KR20130084173A - 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

고장자동차 표지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

고장자동차 표지 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템은, 차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부; 정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부; 상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부; 장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부; 배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

고장자동차 표지 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DISABLED CAR SIGN}
본 발명은 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 후방으로 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운행중인 차량에 고장이 발생되는 경우 차량을 안전하게 정지시키고 후방에 고장자동차 표지판(교통안전공단에서 사용되는 바른 표기로 일반적으로 사용되는 차량 안전표지판 및 차량용 안전 삼각대와 동일함)을 설치하여야 한다.
특히, 고속도로나 자동차 전용도로에서는 다른 차량에게 자신의 차량이 비상상태라는 것을 알릴 수 있는 고장자동차의 표지를 정차지점으로부터 적어도 후방 100M이상 지점에 설치해야 한다. 만약에 이러한 안전조치를 위하지 않을 경우에는 범칙금 통고처분뿐 아니라 2차 추돌사고발생시 과실의 책임까지 떠안아야 한다.
그러나, 시야확보가 어려운 야간이나 비 또는 안개로 인해 시계가 불량한 경우 그렇지 않더라도 고속도로와 같이 주변차량이 고속으로 운행하는 상태에서 운전자가 정지된 차량에서 내려 100M를 걸어가 안전표지판을 설치하는 것은 매우 위험하다.
예컨대, 고장차량이 멈춰선 상황에서 당황한 운전자가 주의 없이 하차하는 경우 다른 주행 차량에 의한 2차 사고를 유발할 수 있으며, 자칫하면 연쇄적인 대형사고로 이어질 위험이 있다.
한편, 특허문헌 1 한국공개특허 제1998-050722호에는 차량후방에 레이저를 투사하여 고장표지판과 동일한 3차원 이미지를 형성하여 후방차량에 위험을 알릴 수 있도록 하는 고장표지판 이미지 재생장치를 개시하고 있다.
그러나, 상기 특허문헌은 직선도로가 아닌 곡선도로상에 차량이 정지된 경우 레이저광의 직진특성으로 인해 고장 표지판 이미지를 원하는 위치에 표시하는데 한계가 있는 문제점이 있다.
또한, 야간이나 폭우가 내리는 상황에서 후방 운전자에게 앞 차와의 차간거리를 알려줄 수 없기 때문에 교통 안전정보를 효과적으로 전달하지 못하는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 한국공개특허 제1998-050722호 (1998.09.15. 공개)
본 발명의 실시 예는 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 도로 상태에 맞게 조절하여 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예는 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량의 위치정보에 따른 도로 상태에 맞게 자동으로 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템은, 차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부; 정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부; 상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부; 장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부; 배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 입력 정보를 분석하여 고장자동차 표지를 위한 애니메이션 레이저 영상, 애니메이션 레이저 조사 거리 및 조사 방향 중 적어도 하나를 파악할 수 있다.
또한, 상기 차량 시스템은, 터치스크린 형식의 인터페이스를 포함하는 네비게이션 또는 AV 시스템(Audio visual system) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통신부는, 상기 차량 단말기와 캔(Can)통신, 블루투스 및 지그비 중 어느 하나의 통신 수단을 통해 연결할 수 있다.
또한, 상기 레이저 발생부는, 복수의 애니메이션 조사 모듈을 이용하여 상기 차량의 후방 도로상의 서로 다른 위치에 상기 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 애니메이션 레이저 영상 정보를 각각 표시할 수 있다.
또한, 모션 구동부는, 복수의 구동모터 및 구동 드라이브를 포함하며 상기 운전자의 입력 정보에 따른 제어로 상기 레이저 발생부의 조사 방향 및 조사거리를 조절할 수 있다.
또한, 상기 고장자동차 표지 시스템은 상기 차량의 주변 밝기를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 조도 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 주변 밝기에 따른 상기 애니메이션 레이저 영상의 색상과 선명도를 조절할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템은, 상기 차량의 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하여 정차된 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 애니메이션 레이저 영상과 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동으로 설정 하는 차량 시스템; 및 상기 차량 시스템에서 설정된 자동 입력 정보를 수신하여 상기 애니메이션 레이저 영상이 상기 조사 거리 및 조사 방향에 따른 도로상에 맺히도록 조사하는 고장자동차 표지 장치를 포함한다.
또한, 상기 차량 시스템은, 상기 고장자동차 표지를 위한 메뉴를 표시하는 터치스크린; GPS(Global positioning system)를 통해 상기 차량의 위치정보를 측정하는 위치 인식부; 상기 차량 운행을 위한 지도 데이터와 각 도로 별로 매칭된 고장자동차 표지 자동 설정 정보가 저장된 데이터베이스부; 상기 차량의 현재 위치정보 및 도로 정보에 설정 정보를 참조하여 상기 애니메이션 레이저 영상, 조사 거리 및 조사 방향을 포함하는 상기 자동 입력 정보를 설정하는 입력 정보 설정부; 및 상기 유선 또는 무선통신을 이용하여 상기 자동 입력 정보를 상기 고장자동차 표지 장치로 전송하는 외부 인터페이스부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 입력 정보 설정부는, 상기 차량이 위치한 도로의 종류에 따른 상기 조사 거리를 설정하고, 상기 지도 정보를 참조하여 차량의 후방 도로상의 상기 조사 거리에 상기 애니메이션 레이저 영상을 조사할 수 있도록 차축을 기준으로 하는 상기 조사 방향을 설정할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 하차 없이 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 도로 상태에 맞게 조절하여 표시함으로써 보다 안전하게 고장자동차 표지를 이행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량이 위치한 도로 상태에 맞게 자동으로 설정 및 표지 함으로써 당황한 운전자가 별도의 지식 없이도 편리하게 고장자동차 표지를 이행할 수 있다.
또한, 자동으로 고장자동차 표지를 이행함에 따른 2차 사고를 예방함과 동시에 후속 차량의 2차 사고의 발생시 고장자동차 표지의 불이행으로 인한 과실 책임을 회피할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치의 조사 방향 조절 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템을 나타낸 개념도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템은 차량의 후방에 설치되어 주행 중 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 포함하는 애니메이션 레이저(Animation laser)를 후방 도로상에 표시하는 고장자동차 표지 장치(100) 및 도로 상태에 맞게 상기 애니메이션 레이저의 상이 맺히는 위치를 조절하는 차량 시스템(200)을 포함한다.
차량 시스템(200)은 네비게이션(Navigation)이나 AV 시스템(Audio visual system)과 같이 터치스크린 형식의 인터페이스를 포함하는 시스템으로 고장자동차 표지 장치(100)와 연동되어 애니메이션 레이저 조사를 위한 입력 정보(제어 명령)를 운전자로부터 입력 받는다.
그리고, 고장자동차 표지 장치(100)는 운전자 입력 정보에 따른 애니메이션 레이저의 조사 거리 및 방향을 조절하여 운전자가 원하는 후방 도로상에 차량 고장으로 인한 위험정보를 알리는 영상을 표시한다.
[실시예 1]
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치(100)의 세부 구성을 아래의 도 2를 통해 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 레이저 발생부(130), 모션 구동부(140), 전원 공급부(150), 조도 감지부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
통신부(110)는 차량 시스템(200)과 유선 또는 무선으로 통신하며 차량 시스템(200)으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신한다.
예컨대, 통신부(110)는 차량 내부에 배선된 캔(Can)통신라인을 통해 차량 시스템(200)과 연결될 수 있으며, 혹은, 블루투스 또는 지그비와 같은 근거리 무선통신을 통해 연결될 수도 있다. 다만, 정상주행과 같은 평상시에는 상기 차량 시스템(200)과의 연결이 불필요하며, 차량 시스템(200)의 상기 고장자동차 표지 메뉴가 활성화 되는 경우에 통신 연결상태를 활성화 할 수 있다.
저장부(120)는 고장자동차 표지를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하며, 예컨대, 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장할 수 있다.
레이저 발생부(130)는 적어도 하나의 애니메이션 조사 모듈을 포함하여 저장부(120)에 저장된 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시한다. 상기 애니메이션 레이저 영상은 도 1과 같이 기본적인 삼각형태의 고장자동차 표지판 영상뿐 아니라 고장차량으로부터 표지지점까지의 거리를 안내하는 텍스트, 플래시, 멀티미디어 등의 다양한 정보를 포함한다.
그리고, 레이저 발생부(130)는 복수의 애니메이션 조사 모듈을 이용하여 도1에서와 같이 서로 다른 도로상의 위치에 서로 다른 형태 및 다른 정보를 포함하는 애니메이션 레이저 영상 정보를 각각 표시할 수 있다.
또한, 상기 애니메이션 레이저 영상 정보들은 디폴트로 저장된 다양한 형태의 애니메이션 레이저 영상을 제공할 수 있으며, 상기 애니메이션 레이저 영상은 차량 시스템(200)의 입력 인터페이스를 통해 재편집하거나 생성될 수도 있다.
모션 구동부(140)는 장착되는 레이저 발생부(130)를 상하좌우로 자유롭게 구동하여 애니메이션 레이저 조사 방향 및 조사 거리를 조절한다.
이를 위해, 모션 구동부(140)는 상기 애니메이션 레이저 조사방향 및 조사 거리의 조작을 위한 복수의 구동모터 및 구동 드라이브를 포함하며, 운전자의 입력 정보에 따른 제어로 레이저 발생부(130)의 조사 방향 및 조사거리를 조절한다.
예컨대, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치의 조사 방향 조절 상태를 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표시 장치(100)의 모션 구동부(140)는 차축을 중심으로 레이저 발생부(130)를 좌측으로 15도 회전하여 후방 도로상에 애니메이션 레이저 영상을 정확히 표시하고 있다. 이처럼 모션 구동부(140)는 레이저 발생부(130)의 레이저 조사방향을 좌우로 조절하여 곡선도로상에 차량이 정지된 상태에서도 후방의 도로상에 애니메이션 레이저 영상을 표시할 수 있다.
또한, 모션 구동부(140)는 운전자로부터 입력되는 제어 정보에 따라 레이저 발생부(130)의 조사 방향을 상하로 조절하여 도 1에서와 같이 후방 100M 지점에 고장자동차 표지 영상을 표시하거나, 후방 30M지점에 고장자동차와의 거리정보를 선택적으로 조절하여 표시할 수 있다.
전원 공급부(150)는 배터리를 이용하여 고장자동차 표지 장치(100)의 구동을 위한 전원을 공급한다. 전원 공급부(150)는 우선적으로 자동차의 배터리를 이용하고 자동차의 배터리 이용이 불가능한 경우 스위칭을 통해 별도로 구비되는 비상배터리를 통해 전원을 공급할 수 있다.
조도 감지부(160)는 주변의 밝기를 측정하고, 측정되는 주변 밝기 정보를 제어부(170)로 전달하여 주변의 밝기에 따른 애니메이션 레이저 영상의 색상과 선명도를 조절할 수 있도록 한다.
제어부(170)는 고장자동차 표지를 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하며, 운전자의 입력 정보에 따라 애니메이션 레이저의 조사 방향 및 조사 거리를 제어하여 후방도로의 상태에 맞게 표시한다.
제어부(170)는 차량 시스템(200)으로부터 수신되는 입력 정보를 분석하여 애니메이션 레이저 영상과 애니메이션 레이저 조사 방향 및 조사 거리를 파악한다. 그리고, 저장부(120)에서 파악된 애니메이션 레이저 영상을 추출하고 모션 구동부(140)의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 레이저 발생부(130) 및 모션 구동부(140)의 동작을 제어한다.
한편, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법은 도로 주행 중에 차량 고장이 발생되면 비교적 안전한 장소(예; 갓길)에 차량을 정차시킨다(S101).
고장자동차 표지 장치(100)는 차량 시스템(200)의 고장자동차 표지 메뉴 실행으로 활성화(ON)되어 차량 시스템(200)과의 통신을 연결하고(S102), 차량 시스템(200)으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자 입력 정보를 수신한다(S103).
고장자동차 표지 장치(100)는 상기 운전자 입력 정보를 분석하여 고장자동차 표지를 위한 애니메이션 레이저 영상(예; 고장자동차 표지판), 애니메이션 레이저 조사 거리(예; 100M) 및 조사 방향(예; 좌로 15도) 중 적어도 하나를 파악한다(S104).
고장자동차 표지 장치(100)는 저장부(120)에서 상기 입력 정보에 따른 애니메이션 레이저 영상을 추출하여 레이저 발생부(130)를 통해 재생한다(S105).
또한, 고장자동차 표지 장치(100)는 모션 구동부(140)를 상기 입력 정보에 따른 상기 애니메이션 레이저의 조사 거리 및 조사 방향에 맞게 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상이 운전자가 원하는 위치의 도로상에 맺히도록 한다(S106).
즉, 도 3에서와 같이 고장자동차 표지판 형상의 애니메이션 레이저 영상을 좌로 15도 회전된 100후방에 표시할 수 있다.
이후 도면에서는 생략되었으나 곡선도로에서 운전자는 후방 거리에 상이 맺히는 조사 방향을 정확히 알 수 없으므로 상기한 운전자의 입력 정보에 따라 표시되는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히지 않는 경우, 차량 시스템(200)의 방향키(화살표키)를 통해 입력되는 방향제어신호에 따라 모션 구동부(140)를 상하좌우로 조정하여 애니메이션 레이저 영상의 표시 위치를 변경할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 도로 상태에 맞게 조절하여 표시함으로써 운전자의 안전을 보장하고 후속차량에 의한 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
[실시예 2]
한편, 도로상에서의 차량 고장 및 사고 상황은 운전자들이 자주 접할 수 있는 상황들이 아니기에 당황하기 마련이며, 고장자동차 표지를 위한 지식이 부족한 상황에서는 이에 신속하게 대처하지 못하는 문제가 있다.
따라서, 다음의 도 5 및 도 6을 이용한 본 발명의 제2 실시 예를 통하여 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량의 위치정보에 따른 도로 상태에 맞게 자동으로 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성은 상기한 제1 실시 예와 유사며, 다만, 차량 시스템(200)이 차량의 위치정보 및 도로정보에 따른 애니메이션 레이저 방향 및 거리를 자동으로 입력하여 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량의 위치정보에 따른 도로 상태에 맞게 자동으로 표시하는 점만 다르다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 시스템(200)은 터치스크린(210), 위치 인식부(220), 데이터베이스부(230), 입력 정보 설정부(240) 및 외부 인터페이스부(250)를 포함한다.
터치스크린(210)은 입출력 인터페이스로 고장자동차 표지를 위한 메뉴를 표시하고 그 실행을 위한 운전자 입력정보를 입력 및 그 결과를 출력하여 표시한다.
위치 인식부(220)는 GPS(Global positioning system)를 통해 차량의 위치정보를 측정한다.
데이터베이스부(230)는 차량 운행을 위한 지도 데이터 및 각 도로 별로 매칭된 고장자동차 표지 자동설정정보를 포함한다. 예컨대, 상기 고장자동차 표지 자동설정정보는 고속도로, 자동차 전용도로, 지방도로, 시내도로 등의 도로 별로 최적화 규정에 따라 미리 설정된 표지 거리 정보이다.
입력 정보 설정부(240)는 터치스크린(210)을 통해 고장자동차 표지 메뉴가 실행되면, 차량의 현재 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하고, 상기 차량의 위치 정보와 도로 정보에 따른 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동을 설정한다.
예컨대, 입력 정보 설정부(240)는 운전자의 차량이 고속도로 상에서 고장으로 정지된 경우 100M를 자동으로 설정한다.
그리고, 입력 정보 설정부(240)는 지도 정보를 참조하여 차량이 정지된 위치로부터 후방 100M 지점의 도로상에 애니메이션 레이저를 조사할 수 있도록 차축을 기준으로 하는 조사 방향(각도)을 자동으로 설정한다. 즉, 지도상의 정차된 차량의 위치에서 후방도로의 곡률 정도에 대응하여 조사 방향을 자동으로 설정할 수 있다.
이 때, 상기 차축은 상기 차량이 정지되기 전의 진행방향으로 산출할 수 있다.
외부 인터페이스부(250)는 고장자동차 표지 장치(100)와 유선 또는 무선으로 통신하여 고장자동차 표지 자동설정에 따른 자동 입력 정보를 고장자동차 표지 장치(100)로 전송한다.
이외에 고장자동차 표지 장치(100)의 구성은 상기한 제1 실시 예와 동일함으로 상세한 설명을 생략한다.
한편, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법은 도로 주행 중에 차량 고장이 발생되면 비교적 안전한 장소(예; 갓길)에 차량을 정차시킨다(S201).
차량 시스템(200)은 고장자동차 표지 메뉴 실행으로 고장자동차 표지 장치(100)와 통신을 연결한다(S202).
차량 시스템(200)은 차량의 현재 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하고(S203), 상기 차량의 위치 정보와 도로 정보에 따른 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동으로 입력 설정한다(S204).
차량 시스템(200)은 애니메이션 레이저 영상 정보와 차량의 위치 정보와 도로 정보에 따라 자동으로 설정된 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 포함하는 자동 입력 정보를 고장자동차 표지 장치(100)로 전송한다(S205).
이후, 고장자동차 표지 장치(100)가 차량 시스템(200)으로부터 수신된 상기 입력 정보를 분석하여 레이저 발생부(130) 및 모션 구동부(140)의 제어로 도로상에 애니메이션 영상을 표시하는 S206 단계 내지 S208단계는 상기 도 4의 S104 단계 내지 S106 단계와 동일함으로 그 설명을 생략한다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 하차 없이 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량이 위치한 도로 상태에 맞게 자동으로 설정 및 표지 함으로써 당황한 운전자가 별도의 지식 없이도 편리하게 고장자동차 표지를 이행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 자동으로 고장자동차 표지를 이행함에 따른 2차 사고를 예방함과 동시에 후속 차량의 2차 사고의 발생시 고장자동차 표지의 불이행으로 인한 과실 책임을 회피할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 고장자동차 표지 장치 110: 통신부
120: 저장부 130: 레이저 발생부
140: 모션 구동부 150: 전원 공급부
160: 조도 감지부 170: 제어부
200: 차량 시스템 210: 터치스크린
220: 위치 인식부 230: 데이터베이스부
240: 입력 정보 설정부 250: 외부 인터페이스부

Claims (10)

  1. 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템에 있어서,
    차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부;
    정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부;
    상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부;
    장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부;
    배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
    상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 고장자동차 표지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력 정보를 분석하여 고장자동차 표지를 위한 애니메이션 레이저 영상, 애니메이션 레이저 조사 거리 및 조사 방향 중 적어도 하나를 파악하는 고장자동차 표지 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 시스템은,
    터치스크린 형식의 인터페이스를 포함하는 네비게이션 또는 AV 시스템(Audio visual system) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량 단말기와 캔(Can)통신, 블루투스 및 지그비 중 어느 하나의 통신 수단을 통해 연결하는 고장자동차 표지 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 발생부는,
    복수의 애니메이션 조사 모듈을 이용하여 상기 차량의 후방 도로상의 서로 다른 위치에 상기 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 애니메이션 레이저 영상 정보를 각각 표시하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    모션 구동부는,
    복수의 구동모터 및 구동 드라이브를 포함하며 상기 운전자의 입력 정보에 따른 제어로 상기 레이저 발생부의 조사 방향 및 조사거리를 조절하는 고장자동차 표지 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 주변 밝기를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 조도 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 주변 밝기에 따른 상기 애니메이션 레이저 영상의 색상과 선명도를 조절하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
  8. 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템에 있어서,
    상기 차량의 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하여 정차된 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 애니메이션 레이저 영상과 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동으로 설정 하는 차량 시스템; 및
    상기 차량 시스템에서 설정된 자동 입력 정보를 수신하여 상기 애니메이션 레이저 영상이 상기 조사 거리 및 조사 방향에 따른 도로상에 맺히도록 조사하는 고장자동차 표지 장치
    를 포함하는 고장자동차 표지 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 시스템은,
    상기 고장자동차 표지를 위한 메뉴를 표시하는 터치스크린;
    GPS(Global positioning system)를 통해 상기 차량의 위치정보를 측정하는 위치 인식부;
    상기 차량 운행을 위한 지도 데이터와 각 도로 별로 매칭된 고장자동차 표지 자동 설정 정보가 저장된 데이터베이스부;
    상기 차량의 현재 위치정보 및 도로 정보에 설정 정보를 참조하여 상기 애니메이션 레이저 영상, 조사 거리 및 조사 방향을 포함하는 상기 자동 입력 정보를 설정하는 입력 정보 설정부; 및
    상기 유선 또는 무선통신을 이용하여 상기 자동 입력 정보를 상기 고장자동차 표지 장치로 전송하는 외부 인터페이스부
    중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
  10. 제 8항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 입력 정보 설정부는,
    상기 차량이 위치한 도로의 종류에 따른 상기 조사 거리를 설정하고, 상기 지도 정보를 참조하여 차량의 후방 도로상의 상기 조사 거리에 상기 애니메이션 레이저 영상을 조사할 수 있도록 차축을 기준으로 하는 상기 조사 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
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